自动焊锡机器人操作说明书最新版

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自动焊锡机设备操作说明书

设备操作说明书
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设备名称
自动焊锡机
设备功能
镀锡
文件编号
设备型号
无
厂商
大正
版次
B2
一、面板說明：
1 2 3 4 5
1、溫度控制器
2、電流表
3、緊急停止
4、電源指示燈
5、電源開關
二、操作说明
2.1接通锡炉电源﹐压力系统电源﹐将压力系统之气管接口与空压机连通。
2.2待锡炉内锡温升至设定温度后﹐按动气压按制开关﹐由气缸活塞杆推动升降架开始上下运动。
2.6气压规格0.45Mpa~0.68Mpa
三、注意﹕
3.1锡炉的锡未达到规定温度前﹐禁止触动气压控制开关。
3.2禁止按住气压控制开关不放松。
3.3浸锡时间经调整好后﹐禁止旋动时间控制旋钮。
3.4若有异常﹐按下急停停止作业﹐通知有关人员处理。
核准
审核
制作
日期
核准审核制作ຫໍສະໝຸດ 日期设备操作说明书
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设备名称
自动焊锡机
设备功能
镀锡
文件编号
设备型号
无
厂商
大正
版次
B2
2.3调整时间控制旋钮﹐设定所需温度。
2.4调整高度定位螺丝﹐选择合适高度﹐使产品端子正好接触锡面。
2.5将产品端子浸触助焊剂后﹐插入自动焊锡机的卡座内﹐按动气压控制开关﹐产品随升降架浸入锡炉﹐停顿规定时间以后﹐自动升起﹐抽回产品﹐完成一个作业过程。

自动焊锡机操作手册

自动焊锡机使用操作手册操作前请仔细阅读本操作手册（以免因操作失误给机器与个人带来的损害）警告本机器所使用的电源电压为220V,50~60Hz ,触摸电源会产生致命事故本机器应放置在室内使用。

由于存在烫伤的危险，所以更换烙铁头或调机时，应关闭加温电源，待其冷却至室温，再更换烙铁头或调机。

高温危险，切勿触及烙铁头与附近的金属部份。

切勿以敲击烙铁头方式来清除焊接残余，此举可能严重震损发热芯与降低定位精度。

焊接时烙铁头冒烟，工场应有良好的通风设施。

使用烙铁时，不可作任何可能伤害身体或损坏物体的妄动。

一、概述本机器为全自动焊锡机，焊接简单容易。

结合人机界面触摸操作显示屏更使的操作简单；采用气动代替手工速度快且安全可靠。

夹具配有强力磁铁可使得定位准确且可靠；送锡丝采用步进电机驱动，出锡精确且可灵活控制。

送锡速度、时间、回锡量均可调节，工作效率显著提高。

组合结构优化，无须另配焊台，铬铁头更换快捷方便，所配烙铁发热体为日本进口陶瓷发热体，升温快且稳定，安全可靠。

二单套焊台与发热体1.规格：发热体工作电压 24V烙铁温度 200℃～480℃温度稳定±2℃烙铁头漏电压 <2mV对地电阻 <2Ω电机步进电机/直流变速电机出锡速度约2.7mm/s～27mm/s(36º/s~360º/S)出锡量 0～150mm锡线直径、、、、、、（mm）2.特点：烙铁发热体采用日本进口陶瓷发热体，RTD传感器控温，升温速度极快且温度稳定，加热电压24V。

防静电设计，能避免敏感电子零件因静电而受损坏。

全自动与手动送锡模式可供选择。

4. 烙铁头的使用与保养；a;选择适当的温度，过高的温度会减弱烙铁头的功能、加快其氧化，相对缩短使用寿命。

在能够工作的情况下，尽量使用较低的温度，较低的温度也可以充分焊接，且可分保护对于温度敏感之元件。

一般建议使用温度350~380度。

自动焊锡机简介和使用说明书

自动焊锡机简介和使用说明书一、自动焊锡机功能简介1. 用于焊接各类电子元件和线材，具有点焊和拖焊功能。

2. 海量存储，满足所有需求，可存储9999个型号，每个型号可以设定999步。

3. 具有4轴位置移动加1轴自动出锡功能。

4. 密码保护功能，确保系统和型号参数安全可靠。

5. 单步和试步功能方便用于调机测试。

6. 校准功能用于不同机器的参数复制后的位置校准。

7. 具有中文和英文版本供客户选择。

8. 具有多种灵活的型号调试和编辑方法。

9. 自动清洗焊头功能。

10. 可根据客户需要定制功能。

二、应用范围焊锡机器人应用于电子制造业，主要针对回流焊、波峰焊等生产设备很难达到的工艺制程，特别适用于混装电路板、热敏感元器件、SMT后段工序中敏感器件的焊接。

焊锡机器人代替人工焊接，提高工作效率，改善焊接质量。

三、硬件安装要求1. 外接220V/50Hz市制交流电。

2. 确保机箱外接地线，以确保机器稳定运行和保护PCB版。

3. 清洗功能需要配置压缩气体。

四、软件配置1. 系统参数设置注意：进入系统参数设置前需要输入系统密码；系统参数修改后请按复位按键2. 型号参数设置4. 厂家参数设置五、操作例子1. 系统参数设置在主界面点击”系统参数设置”按键。

屏幕显示虚拟键盘要求输入系统密码。

输入正确后进入系统参数设置界面。

查看并确认需要修改系统参数后，点击参数数字框。

点击参数数字框后，系统显示虚拟键盘和需要设置的参数值。

修改完毕保存并退出虚拟键盘。

修改完成所有参数后，按”保存”按键将参数存入U盘。

最后按”复位”按键应用系统参数(注意：没有执行该步骤会造成系统混乱或损坏电机)。

2. 型号参数设置在主界面点击”型号参数设置”按键。

屏幕显示虚拟键盘要求输入型号密码。

输入正确后进入型号参数设置界面。

通过遥控器控制XYZR各轴移动到合适的坐标位置定位结束后，按”存XX坐标”保存各点坐标点击参数数字框后，系统显示虚拟键盘和需要设置的参数值。

全自动焊锡机操作规程

全自动焊锡机操作规程
1、安全事项
（1）使用前要先安装设备，电压必须符合安全规定；
（2）检查机器的电源线、连接线、静电棒等是否损坏，有无漏电现象；
（3）使用前，要检查设备外表的有无拆开过的痕迹，以确定设备未经拆动；
（4）调整焊锡机的焊接电压前，首先要检查机器是否有故障，要避免端子引起的火花冲击；
（5）定期检查焊锡机的各种部件，尤其是热料的焊锡和金属的机械结构；
（6）维护时，要检查锡料、金属机械结构等，确保工作的安全性。

2、操作步骤
（1）先检查电源，然后将设备放置在平稳的地面上，连接上电源；
（2）拆开锡料包装，然后放置在装有锡料的盒子中；
（3）将锡料装到焊锡机中；
（4）调节焊锡机参数，包括焊接电压、温度、焊接频率等；
（5）操作前，点击“开始”按钮，焊锡机开始工作；
（6）操作员在安全范围内，使用手动操作手柄，将焊接件布置到右端的焊接台上；
（7）焊锡机中的焊料将定位到所需焊接位置；
（8）焊接时必须采用双方向焊接，以确保焊点的质量；（9）焊接完成后，操作员可以控制焊锡机进入下一次焊接；。

电子自动焊锡机作业指导书

自动焊锡机使用说明书警告本机器包含运动、电气和高温部件，应遵守安全事项，以免发生事故。

本说明书中，指出了预防事故发生的注意事项和产品的使用方法，请仔细阅读本说明书，安全使用本机器。

阅读后，请将此说明书妥善保管！安全事项1、仅支持使用指定规格的电压（见“1.1对使用环境的要求”）。

2、电路必须可靠接地，否则有可能导致损坏机器，危及人员安全。

3、机器人的使用环境为：温度0℃～40℃，相对湿度10%～90%。

4、烙铁头未完全冷却时，请不要试图去接触它。

5、请小心搬动机器！如果机器跌落或遭遇大的振动或冲击，将会导致机器故障。

6、机器如果很长时间不使用，请关闭电源，并拨除电源线。

7、如果机器有故障，请立即关闭电源，并联系您的分销商或制造商。

8、更多安全注意事项，参见“1.2使用中的安全注意事项”）。

免责声明1、由于误操作、意外事故、使用于非许可环境条件下或诸如地震、火灾等不可抗拒的自然灾害而引起的损坏。

2、因进行本说明书未提及过的操作而造成的损坏。

3、由于与其它设备非法联接而造成的损坏。

4、因未经本公司书面许可而擅自进行的更改或修改而导致的损坏。

但客户可以使用必需的工具来调节或更换烙铁头，并可通过焊接控制器进行任何必需的调节。

本说明书所涉及到的全部文字和图片，深圳市欣力通科技有限公司拥有版权，受法律保护。

目录：安全篇1.1、对使用环境的要求 (4)1.2、使用中的安全注意事项 (4)1.3、运输中的安全注意事项 (5)认识篇2.1、机器人结构及参数介绍 (5)2.2、示教控制器介绍 (10)2.3、送锡器介绍 (15)2.4、烙铁组介绍 (16)应用篇3.1、发热芯的安装 (16)3.2、焊锡丝及送锡管的安装 (17)3.3、使用前的注意事项 (20)3.4、系统参数的设置 (20)3.5、示教控制器上部分按键应用说明 (22)3.6、点焊程序的编写 (23)3.7、拉焊程序的编写 (24)3.8、人工输入模式下焊锡程序的编写 (24)3.9、焊锡参数设置步骤 (25)3.10机器在实际应用中的注意事项 (25)3.11、机器日常操作使用流程 (26)维护篇4.1、常见故障的排除方法 (28)4.2、日常维护 (29)公司联系方式 (31)安全篇1.1、对使用环境的要求适宜的工作环境，可提高工作效率，延长焊锡机器人的使用寿命。

机器人电焊机操作方法

机器人电焊机操作方法嘿，朋友们，今儿咱们来聊聊那机器人电焊机的操作大法，保证让你一听就懂，一学就会，跟玩儿似的！首先啊，咱们得给这位“钢铁侠”穿上衣服——那就是焊枪和焊材。

你得确保它们俩是最佳拍档，焊枪得干净利索，焊材得新鲜出炉，这样才能擦出爱的火花嘛！一、开机预热，咱们得慢慢来1.1 轻轻按下那绿色的“启动”键，就像给老朋友一个温暖的拥抱。

别急，机器人电焊机也得有个热身的过程，它得缓缓睁开眼，瞅瞅这世界。

1.2 这时候，屏幕上的小灯开始闪烁，就像夜空中最亮的星，告诉你：“嘿，我醒啦！”这时候，你可以给它调调参数，比如电流大小、焊接速度，让它知道你的需求。

二、编程设定，让机器人懂你心2.1 编程这事儿，听起来高大上，其实就像教小孩画画一样简单。

你只需在触摸屏上点点画画，告诉机器人：“这里要这样焊，那里要那样走。

”它聪明着呢，一学就会。

2.2 举个例子，你想焊个“一”字型的焊缝，就画条直线；想焊个“之”字型的，就画个波浪线。

机器人一看就懂，立马执行得漂漂亮亮。

2.3 别忘了检查一遍程序，确保没有遗漏或错误。

毕竟，咱们可是要追求完美的焊接效果嘛！三、实战操作，见证奇迹的时刻3.1 好了，一切准备就绪，咱们可以开始实战了。

把焊件放到指定位置，就像给机器人摆好餐桌一样。

3.2 按下“开始”键，机器人就像接到了命令的士兵一样，迅速行动起来。

焊枪在焊件上跳跃、旋转，火花四溅，就像在表演一场精彩的舞蹈。

3.3 你只需站在一旁，悠闲地喝着茶，看着机器人忙碌的身影。

不一会儿，一条完美的焊缝就出现在你眼前了。

这时候，你是不是会忍不住感叹：“哇塞，这机器人真是太厉害了！”四、收尾工作，别忘了给它点个赞焊接完成后，别忘了给机器人做个简单的清洁和保养。

就像咱们干完活要洗手一样，机器人也需要保持干净整洁。

这样它才能更长久地为我们服务嘛！最后啊，别忘了给这位“钢铁侠”点个赞。

它可是咱们的好帮手呢！有了它，咱们的焊接工作变得更加轻松、高效、完美。

焊锡机操作手册

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瑞安市鼎昆自动化科技有限公司
USB操作
即U盘和PLC数据的交换。画面如下：
将U盘先插入到屏后USB口
U盘到PLC：U盘内事先准备好.csv文件，内容按规定格式。按
搜索出U盘
里的csv文件，选定要交换的文件，点击U盘到PLC；
等待数据交换，交换完
成后选择要存入的文件号，按保存即可
PLC到U盘：先选择要导出的文件号，点击调用，然后输入要保存的csv文件名
点必须设定为结束点；点焊点—完整的焊锡动作点，执行设定的预送锡、送锡、回锡、上抬动作；空移点—只走坐标，不进行焊接动作，不上抬；复位点—不走设定坐标，直接复位；清洗点——洛铁头清洗动作，走坐标，送设定锡量，吹设定时间的气。 3、坐标设定，点击要设定坐标的点号，点击一次整行变成蓝色，再点击一次变黑色，黑色时系统会将当前坐标实时更新设定坐标，可通过调节实际位置保存当前位置，当位置确定后再点击下前面点号（点成不选定）即可，当然也可以通过手动输入坐标的方式确定坐标。 4、参数设定，点击相应点的参数设置/查看，就会弹出相应的参数，根据实际情况设置即可。 5、需要设置的点坐标和参数都确定后，点击保存进行存储，如当前文件号被保存过会弹出提示，需覆盖点确定即可。
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系统简介
感谢您购买我们的自动焊锡机, 本机采用先进的 plc 控制技术，系统使用灵活：可随意选择某点为起始焊点，运行中可跳点运行。同时系统具有友好的人机界面触摸屏作操作显示屏，易操作的学习功能，通过触摸屏操作，实现各个点的位置定位和参数设置。各点的速度、是否送焊锡、送锡速度，送锡长度、回锡速度、回锡长度、是否预送锡、预送锡长度等参数可设置。烙铁头是否清洗、多少点后清洗、清洗时间可设置；焊锡点、非焊锡点、暂停点、结束点可设置。支持矩阵模式, 试运行模式,支持多种功能教导，修改焊接点参数：焊点删除、焊点添加、单(多)焊点复制、单（多）焊点坐标偏移、单（多）焊点矩阵、单（多）焊点参数同时或单独修改。送锡丝采用步进电机驱动，出锡精确且可灵活控制。送锡速度、时间、回锡量均可调节。存储焊点容量大：最大可支持 100 组程序存储,每组最大可存 100 歩的数据信息。

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3．主画面介绍
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打开电源可看到上面的画面： 1．文件：a. 点击“文件”图案进入 b. 可“新建”与“调出”文件 2．通讯：a. 点击“通讯”图案进入 b. 可“上传”与“下载”文件 3．示教：a. 点击“示教”图案进入 b. 调试功能 4．系统：a. 点击“系统”图案进入 b. 设置系统参数 5．步骤：显示当前运行步骤 6．0007-0000：显示当前程序号 7．数量：计数 8．归零：按此键将“数量”清零
4．“点焊”设定 a. 设定好步骤 b. 类型设为“0001” c. 操作手柄将烙铁头移到焊点合适的位置 d. 点击“X0，Y0，Z0” -------------后面的数字会跳至当前的值 e. 点击“X1，Y1，Z1” -------------后面的数字会跳至当前的值 f. 再操作手柄将烙铁头提升一点，后退一点 g. 再点击“X0，Y0，Z0”设定“补尝”点 -------------后面的数字会跳至当前的值 h. 再长按 3 秒键盘回车键保存--------调试完毕 i. 可长按数字键 6 或按“停止”键回原点 j. 可长按数字键 0 将烙铁移到“X0，Y0，Z0”点(补尝点) k. 可长按数字键 1 将烙铁移到“X1，Y1，Z1”点(焊点) l. 可长按“单”键实现单步运行（要设了参数后才有效）
(8) 提升：焊完一个点后提升移到下一个点的提升高度，单位 1mm (注：烙铁是从上往下移的，所以数字越小就越高，数字越大就越低) a. 点击拖速度后面的数字------------数字背景变白 b. 点击“C”键清零 c. 点击键盘数字“30”---------------数字显示“0030”，表示烙铁提升到从上往下的 30 mm 处。 d. 点击键盘回车键确认----------------数字背景复原
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（4）送锡 3：送锡 2 后的送锡时间，单位 0.1S （注：烙铁开始移动时开始送锡，一边拖焊一边送锡，点焊不用设此项，此项只用于拖焊） a. 点击送锡 3 后面的数字------------数字背景变白 b. 点击“C”键清零 c. 点击键盘数字“2”---------------数字显示“0002”，表示 0.2S d. 点击键盘回车键确认----------------数字背景复原
电源
2．手柄介绍
在示教时使用 ※ 粗：按此键，“粗”灯亮，进入快速移动状态 ※ 细：按此键，“细”灯亮，进入慢速移动状态 ※ X-：按此键，向左边移动 ※ X+：按此键，向右边移动 ※ Y-：按此键，向后移动 ※ Y+：按此键，向前移动 ※ Z-：按此键，向上移动 ※ Z+：按此键，向下移动 ※ U-：按此键，逆时针转动 ※ U+：按此键，顺时针转动
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d. 点击键盘回车键确认----------------数字背景复原 2．设定类型
a. 点击“类型”后面的数字 -------------数字背景变白 b. 点击键盘数字“1”---------------数字显示“0001”，表示“点焊” c. 点击键盘回车键确认----------------数字背景复原
复位键
停止键电源开关
※ 放置锡线装置：用于锡线摆放 ※ 送锡装置：用于驱动锡线 ※ 调烙铁角度与送锡角度装置：用于调此两角度之间的配合 ※ 出锡口：用于出锡到烙铁嘴 ※ 吹锡装置：用于使用风力清洗烙铁嘴 ※ 温度显示：用于可直观温度值 ※ 温度调节：用于可任意选定所需温度 ※ 烙铁开关：用于打开烙铁与关闭烙铁 ※ 触摸屏：用于示教，设置参数，调出文件 ※ 复位键：在任何状态，可按此键复位 ※ 电源开关：用于打开机器与关闭烙铁机器 ※ 停止键：a. 在示教状态：按此键回原点
（注：最多 800 个工程）
(2) 调出文件点击主画面“文件”图案进入
a. 点击键盘“调” -------------MODULE 与 NUMBER 的数字都是空的 b. 点击 MODULE 后面的数字--------MODULE 后面的数字背景变白 c. 点击键盘数字“10”---------------数字显示“0010”，表示要调出第 10
（2）预热：补尝后，送锡 2 前的一段预热时间，单位 0.1S a. 点击预热后面的数字------------数字背景变白 b. 点击“C”键清零 c. 点击键盘数字“2”---------------数字显示“0002”，表示 0.2S d. 点击键盘回车键确认----------------数字背景复原
长按数字键 1 将烙铁移到“X1，Y1，Z1”点(起点) h. 再操作手柄将烙铁头提升一点，后退一点 i. 再点击“X0，Y0，Z0”设定“补尝”点 -------------后面的数字会跳至
当前的值 k. 再长按 3 秒键盘回车键保存--------调试完毕 l. 可长按数字键 6 或按“停止”键回原点 m. 可长按数字键 0 将烙铁移到“X0，Y0，Z0”点(补尝点) n. 可长按数字键 1 将烙铁移到“X1，Y1，Z1”点(起点) o. 可长按数字键 2 将烙铁移到“X2，Y2，Z2”点(终点) p. 可长按“单”键实现单步运行（要设了参数后才有效） 6．“结束”设定 a. 设定好步骤 b. 类型设为“0006”即可 7．参数设置
b. 在主画面：按此键手动送锡 c. 在运行状态：按此键停止 ※ 通迅接口：用于需要通迅时，用于与另一机器对接 ※ 手柄接口：在示教时，用于与手柄连接
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※ 开始键：在主画面，按此键开始运行 ※ 夹具放置处：用于放置夹具
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风扇烧程序接口出气管进气管
※ 风扇：用于排风 ※ 烧程序接口：用于烧写时与电脑连接 ※ 出气管：此出气管到吹锡装置 ※ 进气管：用于与气源连接 ※ 电源：用于与交流 220V 连接
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（7）送锡速度：送锡的速度，单位 0.01mm/S a. 点击送锡速度下面的数字------------数字背景变白 b. 点击“C”键清零 c. 点击键盘数字“5000”---------------数字显示“5000”，表示 50 mm/S d. 点击键盘回车键确认----------------数字背景复原
二．操作与设置 1．系统设置点击主画面“系统”图案进入
（1）介绍： a. XY 轴速度：设置 XY 轴运行时的速度，单位：0.1mm/S b. Z 轴速度：设置 Z 轴运行时的速度，单位：0.1mm/S c. U 轴速度：设置 U 轴运行时的速度，单位：0.1mm/S d. 补偿速度：设置运行时的补偿速度，单位：0.1mm/S e. 退锡时间：设置运行时的退锡时间，单位：0.1S f. 吹气时间：设置运行时的吹气时间，单位：0.1S
注：“1”表示“点焊”类型 “2”表示“拖焊”类型 “3”表示“连续拖焊”类型 “4”表示“弧度”类型 “5”表示“清洗”类型 “6”表示“结束”
3．“清洗”设定 a. 设定好步骤 b. 类型设为“0005” c. 操作手柄将烙铁头移到锡兜里合适的位置 d. 点击“X0，Y0，Z0” -------------后面的数字会跳至当前的值 e. 再长按 3 秒键盘回车键保存--------调试完毕 f. 可长按数字键 6 或按“停止”键回原点 g. 可长按数字键 0 将烙铁移到“X0，Y0，Z0”点 h. 可长按“单”键实现单步运行
（注：X 轴：左右；Y 轴：前后；Z 轴：上下；U 轴：旋转）（2）设置方法：
如：设置“退锡时间” a. 点击“退锡时间”后面的数字---------------数字背景变白 b. 点击键盘“C”装数字清零 c. 点击键盘数字“2”-----------------数字显示“0002”，表示 0.2 秒
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自动焊锡机器人操作说明书
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2010 年 8 月 17 日
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一．介绍
1．机身介绍
放置锡线装烙铁角度与送锡角度
装置
出锡口
吹锡装置温度显示温度调节烙铁开关
夹具放置处
触摸屏
开始键手柄接口通讯接口
（3）送锡 2：补尝后的送锡时间，单位 0.1S a. 点击送锡 2 后面的数字------------数字背景变白 b. 点击“C”键清零 c. 点击键盘数字“2”---------------数字显示“0002”，表示 0.2S d. 点击键盘回车键确认----------------数字背景复原
在“示教”画面点击
进入参数设置画面
（1）送锡 1：补尝前的送锡时间，单位 0.1S a. 点击送锡 1 后面的数字------------数字背景变白 b. 点击“C”键清零 c. 点击键盘数字“2”---------------数字显示“0002”，表示 0.2S d. 点击键盘回车键确认----------------数字背景复原
（5）停滞：焊完后停留的时间，单位 0.1S a. 点击停滞后面的数字------------数字背景变白 b. 点击“C”键清零 c. 点击键盘数字“2”---------------数字显示“0002”，表示 0.2S d. 点击键盘回车键确认----------------数字背景复原
（6）拖速度：拖焊时，烙铁跑动的速度，单位 0.1mm/S （注：此项只用于拖焊） a. 点击拖速度后面的数字------------数字背景变白 b. 点击“C”键清零 c. 点击键盘数字“30”---------------数字显示“0030”，表示 3mm/ S d. 点击键盘回车键确认----------------数字背景复原
5．“拖焊”设定 a. 设定好步骤 b. 类型设为“0002” c. 操作手柄将烙铁头移到起点合适的位置