机器人点焊操作说明书-推荐下载

双手预约按钮

双手预约按钮

按下该按钮控制夹具夹紧，当夹具夹紧到位后指示灯亮。

按下该按钮控制夹具松开，当夹具松开到位后指示灯亮。

按钮盒急停按钮：

紧急情况下拍下该按钮，机器人停止运行，防止发生意外。将拍下的按钮按箭头方向故障复位”按钮或者“机器人启动”按钮后，机器人才能正常运行。

双手预约按钮：

同时按下两按钮，进行机器人焊接预约。预约成功则预约取消指示灯亮。

预约取消按钮：

手/自动开关开关为手动状态时，机器人手动控制；若要机器人自动运行，需将开关状态改为自动。

焊机开/关该开关为关状态时，焊枪无法焊件。该开关为开状态时，焊枪可进行焊件。伺服上电按钮

按下该按钮，机器人伺服上电，指示灯亮。调主程序按钮按下该按钮，调用机器人主程序，指示灯亮。运行启动按钮按下该按钮，机器人运行启动，指示灯亮。/自动开关

故障复位按钮触摸屏急停按钮运行启动按钮焊机开/关伺服上电按钮调主程序按钮暂停按钮

开机后进入北人

点击任意处，进入主画面

在“系统设置”界面，可以进行用户登陆，并查看登陆信息，为下面操作

控制做准备。还可以对触摸屏相关参数进行设置。也可跳过该步骤，直接进入

主画面。

安全门指示按下该按钮，页面切换到“历史报警按下该按钮，页面切换到

“R1状态及设定按下该按钮，页面切换到“输出监控按下该按钮，页面切换当前报警”界面按下该按钮，页面切换自动”界面按下该按钮，页面切换输入监控”界面显示夹具OP20焊接件安全光栅返回按钮换电极指示修模指示机器人原点指示按下该按钮，页面切换手动”界面按下按钮，页面切换到检测屏蔽”界面按下该按钮，页面切换到“OP20手动按下按钮，页面切换到“OP20检测屏蔽显示夹具OP10焊接件数三色灯按下该按钮，页面切换至““焊接中指示夹紧到位指示松开到位指示焊接工位指示“

夹紧到位指示：

夹具夹紧到位，指示标签变为红色。

松开到位指示：

夹具松开到位，指示标签变为绿色。

焊接中指示：

若该工位处于焊接中状态时，该指示标签显示，且指示标签为绿色。

机器人原点指示：

机器人位于原点时，该指示由白色变为绿色。

换电极指示：

机器人处于换电极中状态时，显示该指示。

修模指示：

机器人处于修模中状态时，显示该指示。

安全门指示：

安全门打开显示红色安全门指示，绿色指示隐藏；安全门关闭则相反。

三色灯：

发生故障时显示为红色，机器人焊接过程中显示为黄色，其他时候为绿色。

焊接计数清零按钮：

按下按钮，焊接计数清零。

安全光栅：

指示灯为绿色表明安全栅接通，即无人进入焊接区域。若为灰色，则安全光电不通，有人闯入，机器人停止运行。

焊接节拍画面：

查看各工位的焊接节拍数

通讯状态显示灯机器人状态指示灯换电极后修模次数设定按下该按钮，画面切换至“主画面”触摸屏换电极启动按钮触摸屏修模启动按钮换电极后实际修模次数

修模后实际焊接件数

修模后焊接件数设定冷却水OK 指冷却水阀指示

传感器编号指示按下该按钮，画面切换至“主画面”按下该按钮，画面切换至“OP20工件检测屏蔽表

气缸夹紧指示：气缸松开到位，该指示将由灰色变为绿色，若指示全为绿色，则表明夹具夹紧到位，R1OP20亦如此。气缸松开指示松开按钮夹紧按钮按下该按钮，页面跳转至“R1OP20转台反转按钮转台正转按钮

该按钮按下，页面切换至

当前报警：显示故障复位前发生的报警事件及相关报警信息。

历史报警：显示已发生的报警事件及相关报警信息。