智能汽车传感器技术2023

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什么是传感器技术

什么是传感器技术

什么是传感器技术随着科技的不断发展,传感器技术在我们的生活中扮演着越来越重要的角色。

无论是智能手机的加速度传感器,还是汽车中的车载传感器,它们都能够感知周围环境的变化,并将这些信息转化为可被人们使用的数据。

传感器技术作为一种高科技的创新,它的重要性不言而喻。

本文将探讨传感器技术的定义、应用和未来发展趋势。

传感器技术是一种能够感知环境的设备或装置,它能够将物理量转化为电信号。

从更广义的角度来说,传感器技术包括了感知、感测和感知处理的能力。

传感器通常由感知元件、信号处理电路和输出装置组成。

感知元件是传感器的核心部分,用于感知周围环境的物理信息。

常见的感知元件包括温度传感器、湿度传感器、光电传感器等。

信号处理电路则负责将感知元件采集到的模拟信号转化为数字信号,并进行处理和分析。

输出装置通常是指将处理后的数据以可视化或可输出的形式展示给人们观察和使用。

传感器技术的应用领域非常广泛。

在工业领域,传感器技术被广泛应用于自动化生产线、机器人等设备中,以实现精确的检测和控制。

在交通运输领域,传感器技术被应用于汽车、飞机等交通工具中,以提供精确的导航和安全监测。

在医疗领域,传感器技术被应用于医疗设备中,如心率传感器、血压传感器等,以辅助医生进行诊断和监测患者的健康状况。

在智能家居领域,传感器技术被应用于智能家电中,如智能门锁、温湿度传感器等,以提升生活品质和便利程度。

随着技术的进步和应用的推广,传感器技术也在不断发展和完善。

一方面,传感器的小型化和低功耗化成为了当前的研究和发展热点。

现代传感器不再是笨重的设备,而是越来越小巧精密。

其原因在于,随着电子元件尺寸的不断缩小,传感器也能够更好地融入到微型化的电子设备中。

另一方面,传感器的智能化和多功能化也是未来的发展方向。

传感器能够通过集成处理器和算法实现自主的决策和行动,使其在智能化应用、物联网和人工智能等领域具有更为广泛和深远的应用前景。

然而,传感器技术也面临着一些挑战和问题。

智能网联汽车环境感知技术的发展和研究现状

智能网联汽车环境感知技术的发展和研究现状

智能网联汽车环境感知技术的发展和研究现状摘要:随着科技的进步,促进智能网联汽车环境感知技术的快速发展。

环境感知、路径规划、精准定位、线控执行是智能网联汽车的四大核心技术。

其中,环境感知作为智能网联汽车的基础,主要功能是感知道路(道路边界、车道标识线、可行驶路径),周边物体(车辆、行人、交通标志、交通信号灯和其他影响行驶的物体),驾驶状况(车辆本身和周围车辆的行驶状况)和驾驶环境(道路状况、堵车、天气状况)。

本文就智能网联汽车环境感知技术的发展和研究现状展开探讨。

关键词:激光雷达;毫米波雷达;视觉传感器引言智能网联汽车终极目标是实现汽车的自动驾驶,汽车在自动驾驶过程中,需要感知异常复杂的各类交通目标,包括车辆自身位置及状态、道路、车辆、行人、各种静态或动态障碍物、交通标志物及交通信息等。

为了实现这一目标,智能网联汽车必须配备具有高精尖技术含量的各类智能环境传感器及感知网络。

1智能网联汽车的定义和特点智能网联汽车是指将传统汽车与互联网、人工智能等新兴技术相结合,实现车辆之间、车辆与道路基础设施之间的智能化汽车。

智能网联汽车的特点如下:智能网联汽车可以通过车辆之间、车辆与道路基础设施之间的信息交互,获取更准确、全面的道路信息,帮助驾驶员预判道路情况,避免潜在的交通事故。

环境感知技术可通过各种感知设备获取路况信息,帮助车辆实时了解周围环境情况。

通过融合多种感知设备和人工智能算法,将环境感知技术与自动驾驶系统相结合,实现车辆的自动驾驶功能,提高驾驶安全性和舒适性。

2智能网联汽车环境感知技术2.1视觉传感器视觉传感器实质是光学成像装置,即摄像头,品类多样,一般按照其监测方位来划分,分为前视摄像头、后视摄像头、侧视摄像头、内视摄像头。

视觉传感器在智能网联汽车上的主要功能为车道线识别、辅助雷达系统进行障碍物监测、交通标志及地面标志识别、交通信号灯识别、汽车可通行空间检测。

2.2毫米波雷达毫米波雷达是指波长为一至十毫米的电磁波,对应频率范围为30至300GHz。

2023年视觉传感器行业市场发展现状

2023年视觉传感器行业市场发展现状

2023年视觉传感器行业市场发展现状随着机器人自动化技术的发展,视觉传感器行业日益成为自动化领域的关键技术之一。

视觉传感器不仅可以检测外部环境,也可以检测和识别物体,以及提供位置信息等方面的数据。

因此,视觉传感器在机器人自动化、智能制造、智能交通、医疗等应用领域具有广泛的应用前景。

本文将从市场规模、行业应用、技术进展、未来趋势等方面对视觉传感器行业市场发展现状进行分析。

1. 市场规模全球视觉传感器市场规模不断扩大,根据MarketsandMarkets预测,到2023年,全球视觉传感器市场规模将达到19.11亿美元。

主要市场增长驱动力在于汽车制造业和制造业的数字化转型。

2. 行业应用视觉传感器在机器人自动化、智能制造、智能交通、医疗等应用领域具有广泛的应用前景。

其中,机器人自动化是视觉传感器应用的主要领域,能够实现机器人的自主导航和物体检测,提高生产效率和准确度,降低生产成本。

此外,在智能制造领域,视觉传感器也可以用于实时监控生产线上的生产过程和产品质量。

在智能交通领域,视觉传感器可以用于车辆识别和道路监控,提高交通安全和效率。

在医疗领域,视觉传感器作为医疗影像和3D扫描等领域的重要技术手段,已经广泛应用于MRI和CT等医疗设备中。

3. 技术进展随着人工智能和机器学习的发展,视觉传感器技术也在不断进步。

例如,深度学习技术可以通过学习大量数据并使用神经网络实现目标检测,提高机器视觉的识别能力;计算机视觉技术可以实时地对图像进行处理和分析,从而提高机器人自主导航的效率和准确性。

此外,3D视觉传感器和热成像传感器等技术的出现也丰富了视觉传感器的应用场景。

4. 未来趋势未来,视觉传感器技术将继续向智能化和多功能化的方向发展。

随着深度学习技术和计算机视觉技术的不断发展,机器视觉将具有更高的识别精度和更广的适用范围。

此外,随着智能制造和智能交通的不断推进,对视觉传感器的需求也将不断增长。

同时,随着视觉传感器技术的不断拓展,如360度视觉传感器、光学追踪传感器等也将不断涌现。

2023年智能车辆工程专业特色简介

2023年智能车辆工程专业特色简介

2023年智能车辆工程专业特色简介智能车辆工程专业是面向未来的高新技术领域,涉及到电子、控制、通信、计算机等多学科交叉,旨在培养掌握智能车辆的设计、制造、检测、运行与维护等全过程技术方法的高素质人才。

该专业将车辆工程和计算机科学相结合,将机械系统和电子控制技术相融合,以掌握智能车辆核心技术、研发智能驾驶系统为主要目标。

在智能车辆工程专业中,学生将会学习到一系列涉及智能车辆工程的理论和实践知识,如智能驾驶、车道保持、交通流控制、传感器技术、摄像头识别、地图学、机器学习等领域的知识。

通过这些课程的学习,学生将可以深入掌握智能车辆的原理、设计、制造、测试和应用技术,为未来的智能车辆发展做出贡献。

专业特色:1.电子技术与控制理论的深度融合智能车辆工程专业融合了机械系统和电子、计算机控制技术,将传统的机械制造与电子技术紧密结合。

学生在此专业中,将系统性学习机械制造、电子技术、控制系统和计算机科学等课程,了解传感器、电机、控制器、嵌入式系统等各种装置的工作原理和设计方法。

这一有机结合使得千万辆的汽车成为智能车辆,拥有自主判断能力,更好地满足人类的需求。

2.开展实践、强化实验本专业实验室拥有全面、完备的现代化实验设施,强调理论与实践相结合。

零件制造实验、电动化改造实验、智能驾驶系统设计与实现、智能车联网设计与实现等实践项目,让学生在真实环境中参与实践,掌握实际操作技能,并逐步将智能车辆的理论知识转化为实用技能。

3.面向行业、注重就业智能车辆工程专业旨在培养拥有较强的团队协作精神、领导力、创新精神和职业素养的智能车辆应用研发工程师。

本专业注重培养学生实际能力及从业经验,为学生提供一系列行业知名企业联合培养的机会,以使学生真正了解行业现状、发展趋势和就业前景,并获得更多的实践机会。

4.专业研究领域广泛智能车辆工程专业的研究领域广泛,涉及到智能驾驶、车联网、处理和存储、嵌入式系统、传感器技术、控制系统、人机交互等众多方面。

智能网联汽车环境感知技术与应用

智能网联汽车环境感知技术与应用
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什么是智能网联汽车的环境感知技术?
4.环境感知器的配置
在选择环境感知传感器 时,一般需要综合考虑 多个方面的属性,结合 这些属性参数和不同等 级的自动驾驶功能实现 需求,从多种传感器中 综合考虑加以选取。
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什么是视觉传感器?视觉传感器在智能网联汽 车上有哪些实际应用?
视觉传感器属于“被动型”环境感知传感器。
3.激光雷达
(3)激光雷达的测距原理 在车载激光雷达应用领域,重点关注的是激光雷达的结构、测量性能、成本等, 主要分为多线旋转式激光雷达和固态激光雷达(应用前景更广阔)两大类。
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什么是雷达?雷达在智能网联汽车上有哪 些实际应用?
3.激光雷达
(4)激光雷达的优缺点和应用-优缺点 优点: 探测范围广;分辨率高;信息量丰富;可全天候工作。 激光主动探测,不依赖于外界光照条件或目标本身的辐射特性,它只需发射自 己的激光束,通过探测发射激光束的回波信号来获取目标信息。 缺点: 与毫米波雷达相比,产品体积大,成本高;无法识别交通标志和交通信号灯。
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什么是雷达?雷达在智能网联汽车上有哪 些实际应用?
3.激光雷达
(4)激光雷达的优缺点和应用-应用
激光雷达能够精确地还原环境,使得车辆提取环 境中的目标特征成为可能。激光雷达可以用于车 道线检测、目标分类与运动跟踪,以及通过环境 特征匹配进行的 高精度定位等感知手段。
因此,激光雷达可以提供的功能非常全面,是目前自动驾驶车辆研究阶段必不 可少的关键传感器。它能够提供高精度地图建图、高精度定位、环境中复杂物 体的识别与跟踪等环境理解能力,为车辆控制系统的正确决策提供指导。
毫米波雷达(传感器)是工作在毫米波频 段的雷达。
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什么是雷达?雷达在智能网联汽车上有哪 些实际应用?

项目二 智能网联汽车环境感知技术

项目二 智能网联汽车环境感知技术

单元六 智能网联汽车多传感器融合技术
一、多传感器融合基本概念 1.基本概念 智能网联汽车的环境感知系统相当于人的感官系统,为了获得精确的外界信息,人们往往 不是靠一个感知器官获取信息,而是通过多个感知器官综合获取信息。
3.结构原理 (1)基本结构 视觉传感器主要由光源、镜头、图像传感器、模/数转换器、图像处理器、图像存储器等组 成,其主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的原始图像。
单元五 视觉传感器结构原理与应用 (2)工作原理
单元五 视觉传感器结构原理与应用
(3)产品参数 视觉传感器有分辨率和有效像素两个非常重要的参数。 分辨率代表着图像是否能够清晰的呈现,在一定程度上决定着图像的品质。 像素是构成数码影像的基本单元,通常以像素每英寸PPI为单位来表示影像分辨率的大小。 有效像素数与最大像素不同,有效像素数是指真正参与感光成像的像素值。
单元四 激光雷达结构原理与应用
单元四 激光雷达结构原理与应用
(3)产品参数 ①发射功率 ②视场角 ③光源波长 ④测量距离 ⑤测距达安装与调试 激光雷达根据安装位置的不同,可分类两大类。一类安装是在车辆的四周,另一类安装 在车辆的车顶。不同的车体形状使雷达的安装x、y方向和旋转姿态会有差异,最终导致 理论相同的定位点,车体却有不同的位置和姿态。
单元一 传感器基本概念 传感器的类别: 1.物理量传感器 能够感受规定物理量并转换成可用输出信号的传感器。 2.化学量传感器 能够感受规定化学量并转换成可用输出信号的传感器。 3.生物量传感器 能感受规定生物量并转换成可用输出信号的传感器。
单元一 传感器基本概念 4.数字式传感器 输出信号为数字量或数字编码的传感器。 5.模拟式传感器 输出信号为模拟量的传感器。 6.结构型传感器 利用机械构件(如金属膜片等)的变形检测被测量的传感器。 7.物性型传感器 利用材料的物体特性及其各种物理、化学效用检测被测量的传感器。

汽车智能化简介介绍


捷。
降低成本
03
共享出行有助于降低个人购车成本和城市交通拥堵问题。
04
汽车智能化面临的挑战
技术瓶颈的突破
传感器技术
提高传感器精度、稳定性和可靠性,以满足自动驾驶和智能驾驶 的需求。
计算平台
研发高效、低功耗的计算平台,以支持复杂算法和大数据处理。
人工智能技术
加强人工智能技术的研究与应用,提高自动驾驶和智能驾驶的决策 和规划能力。
智能互联技术
车联网技术
通过车载设备与互联网的连接,实现 车辆与车辆、车辆与基础设施之间的 信息交互。
车载娱乐系统
远程控制技术
通过手机APP或智能手表等设备,远 程控制车辆的启动、锁车等功能。
提供音乐、视频、游戏等娱乐功能, 增强驾驶体验。
智能安全技术
主动安全技术
通过雷达、摄像头等设备,实时 监测车辆周围环境,预防碰撞事
智能网联的普及
车联网技术
通过车载设备与互联网连接,实现车辆与车辆、 车辆与基础设施之间的信息交互。
智能交通系统
借助智能交通系统,实时监测交通状况,优化路 线规划,提高道路通行效率。
便捷服务
为用户提供导航、娱乐、远程控制等服务,提升 驾驶体验。
新能源汽车的推广
环保需求
新能源汽车具有零排放、低噪音等优点,符合环保需求。
故。
被动安全技术
采用高强度材料、安全气囊等设备 ,降低事故发生后的伤害程度。
智能驾驶辅助系统
提供车道偏离预警、盲点监测等功 能,提高驾驶员的安全性。
智能生产技术
智能化生产线
采用机器人、自动化设备等,实 现生产过程的自动化和智能化。
数字化工厂
通过数字化技术,实现生产过程 的可视化和可控制化。

2024年光电传感器市场发展现状

2024年光电传感器市场发展现状概述光电传感器是一种能够将光信号转化为电信号的设备,广泛应用于工业自动化、医疗仪器、汽车电子等领域。

随着技术的不断进步和市场需求的增加,光电传感器市场呈现出快速发展的趋势。

本文将就光电传感器市场的发展现状进行详细分析。

市场规模光电传感器市场的规模在过去几年中呈现出稳步增长的态势。

根据市场研究公司的数据,光电传感器市场在2019年的规模达到了XX亿元,预计到2025年将达到XX亿元。

市场规模的增长主要受到工业自动化和智能设备市场的推动,以及电子消费品市场对高质量光电传感器的需求增加所驱动。

技术趋势随着技术的进步,光电传感器的性能不断提升,同时也出现了一些新的技术趋势。

1. 微型化随着电子产品的迅速发展,对于光电传感器的尺寸要求也越来越小。

因此,微型化是当前光电传感器技术的重要发展方向之一。

微型化可以使得光电传感器更加便携、易于集成,同时在一些特殊应用场景中也能够发挥更大的作用。

随着工业制造技术的进步,对于光电传感器的精度要求也越来越高。

高精度的光电传感器可以提供更准确的数据,帮助企业提高生产效率和产品质量。

因此,高精度是光电传感器技术的另一个重要发展方向。

3. 多功能化为了满足不同领域的需求,光电传感器正在朝着多功能化的方向发展。

多功能化的光电传感器具备多种测量功能,可以同时满足不同场景下的需求。

这可以降低成本,提高效率,提供更多样化的解决方案。

应用领域光电传感器在众多领域中发挥着重要作用,下面列举了其中的几个主要应用领域。

1. 工业自动化工业自动化是光电传感器的主要应用领域之一。

光电传感器可以用于物体检测、位置测量、颜色识别等多个方面。

通过光电传感器的应用,可以实现生产线的自动化控制,提高生产效率和产品质量。

2. 智能电子产品随着智能电子产品的普及,光电传感器在手机、平板电脑等设备中得到广泛应用。

光电传感器可用于调节屏幕亮度、自动调节相机曝光、手势识别等功能,提高用户体验。

智能汽车的智能车辆诊断系统

智能汽车的智能车辆诊断系统随着科技的不断进步,智能汽车逐渐走入了我们的生活。

与传统汽车相比,智能汽车通过集成各种先进的智能技术,提供更加安全和便捷的驾驶体验。

其中,智能车辆诊断系统是智能汽车的重要组成部分,它能够实时监测车辆状态并提供故障诊断,帮助驾驶员及时发现并解决问题,保证行车安全。

本文将探讨智能汽车的智能车辆诊断系统的工作原理和优势。

一、智能车辆诊断系统的工作原理智能车辆诊断系统是通过传感器和计算机技术实现的。

传感器安装在车辆的关键部件上,监测各个部件的工作状态和性能参数。

当系统检测到异常情况时,传感器会将数据传输到计算机系统,计算机根据预设的故障诊断规则进行分析和判断,最终给出相应的故障诊断结果。

智能车辆诊断系统包含多个子系统,如发动机诊断系统、制动系统诊断、车身电子系统诊断等。

每个子系统都具有特定的功能和优势,共同构成了完整的诊断系统。

例如,发动机诊断系统可以通过监测发动机的转速、温度、输出功率等参数,诊断和预测发动机的故障。

制动系统诊断可以检测制动片磨损程度、刹车液的残余量等,帮助驾驶员及时更换零部件,确保制动系统的正常工作。

二、智能车辆诊断系统的优势1. 实时监测和预警功能智能车辆诊断系统能够实时监测车辆的状态,并在发现异常情况时及时向驾驶员发出警报。

例如,当发动机温度异常升高或发生漏油时,系统会通过声音、灯光等方式提醒驾驶员停车检修,避免进一步的损坏。

2. 故障诊断和修复建议智能车辆诊断系统能够自动分析传感器提供的数据,并根据诊断规则给出故障诊断结果和修复建议。

驾驶员可以及时了解车辆的故障原因,并采取相应的措施进行修复,避免因小问题而引发更大的故障。

3. 数据记录和故障分析智能车辆诊断系统能够记录车辆的运行数据,包括发动机转速、行驶距离、用油量等。

这些数据对于车辆的性能分析和故障分析至关重要。

通过对数据的分析,系统可以预测和预防潜在的故障,提前安排维修和保养,从而延长车辆的使用寿命。

无人驾驶智能汽车的支持技术

无人驾驶智能汽车的支持技术无人驾驶智能汽车是一种能够在没有人类驾驶员的情况下自动驾驶的汽车。

它利用各种高级技术来感知周围环境、做出决策和执行操作,以实现安全、高效和智能的驾驶。

以下是支持无人驾驶智能汽车的一些关键技术。

1. 传感器技术:传感器是实现无人驾驶的基础。

无人驾驶汽车通常搭载了多种传感器,包括雷达、激光雷达、摄像头、超声波传感器和红外线传感器等。

这些传感器能够收集周围环境的信息,如道路、车辆、行人等。

传感器的使用可以实现对周围环境的高精度感知。

2. 地图和导航技术:无人驾驶汽车通常会使用高精度地图和导航系统来确定自身位置和规划行驶路径。

这些地图会包含详细的道路、交通标志和交通规则等信息。

无人驾驶汽车可以根据地图信息进行自主导航和路径规划,以确保安全、高效的行驶。

3. 决策与控制系统:无人驾驶汽车需要能够自主做出决策和执行操作的决策与控制系统。

这些系统通常基于人工智能、机器学习和深度学习等技术,可以分析传感器数据、地图信息和交通规则等,以做出最佳的驾驶决策。

决策与控制系统能够自动控制车辆的速度、方向和制动等操作,以实现自动驾驶。

4. 通信技术:无人驾驶汽车通常需要与外部信息源进行通信,以获取实时的路况信息、天气信息和交通规划等数据。

通信技术可以通过无线网络和车载设备进行数据的传输和接收。

这些信息可以帮助无人驾驶汽车做出更准确的驾驶决策,并及时调整行驶路径。

5. 安全技术:无人驾驶汽车的安全性是实现普及的关键所在。

为了确保安全,无人驾驶汽车采用了多种安全技术,如车辆碰撞预警系统、自动刹车系统、防抱死刹车系统和车道保持系统等。

这些技术可以实时监测车辆周围环境,并在紧急情况下采取适当的措施以确保安全驾驶。

支持无人驾驶智能汽车的技术包括传感器技术、地图和导航技术、决策与控制系统技术、通信技术和安全技术。

这些技术的综合应用可以实现无人驾驶汽车的安全、高效和智能驾驶。

随着技术的不断发展和创新,无人驾驶智能汽车有望成为未来交通领域的重要发展方向。

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一、选择题1.智能网联汽车的终极目标是()。

A.辅助驾驶汽车B.有条件自动驾驶汽车C.高度自动驾驶汽车D.无人驾驶汽车2. 中美各国将智能网联汽车划为()级。

A.L0~L4B.L1~L3C.L1~L4D.L0~L53、智能网联汽车的聚焦点是在()上,发展重点是提高汽车安全性。

A.行人B.车C.路D.业务平台4. 以下夜间工作能力弱但目标识别能力强的环境感知传感器是()。

A.超声波雷达B.摄像头C.激光雷达D.毫米波雷达5. 车速传感器的电控组件根据()计算汽车的行驶速度。

A.脉冲频率B.脉冲幅值C.脉冲宽度D.脉冲阵列6. 将霍尔元件、永久磁铁和集成芯片封装在一个传感器壳体内的传感器是()。

A.转速传感器B.移动磁场式霍尔传感器C.固定磁场式霍尔传感器D.一体式霍尔传感器7. 凸轮轴位置传感器的工作原理属于()。

A.电磁式转速传感器B.移动磁场式霍尔传感器C.固定磁场式霍尔传感器D.一体式霍尔传感器8. 第三代EA888发动机转速传感器的工作原理是()。

A.电磁式转速传感器B.移动磁场式霍尔传感器C.固定磁场式霍尔传感器D.一体式霍尔传感器9. 可直接测量吸入的空气质量,具有更高的检测精度的空气流量传感器是()。

A.量芯式B.热膜式C.体积流量型D.质量流量型10. 目前在汽车上使用的空气流量传感器几乎都是()。

A.叶片式B.热线式C.热膜式D.卡门涡旋式11. 下面关于过量空气系数λ的描述,正确的是()。

A.大于1,表示浓混合气B.小于1,表示稀混合气C.大于1,表示实际空燃比小于理论空燃比D.小于1,表示浓混合气12. 氧化锆式氧传感器正常输出信号电压时,自身温度是()。

A.100℃B.200℃C.300℃D.350℃13. 氧化锆式氧传感器电压输出特征与()有关。

A.排气压力B.排气温度C.气体中氧含量D.气体中二氧化碳含量14.汽车测距超声波雷达主要使用的频率是()。

A.32kHzB.40kHzC.48kHzD.58kHz15. 毫米波传播时在()频段附近的衰减较小。

A.45GHzB.60GHzC.120GHzD.180GHz16. 毫米波雷达发射波的调制方式中,对处理器要求较高的是()。

A.调频连续波B.调幅连续波C.脉冲波D.ESR17. 光的____越小,光的单色性越____。

()A.波速,弱B.波速,强C.频率宽度,弱D.频率宽度,强18. 点云的数据保真度随着距离的增加而()。

A.不变B.上升C.下降D.不稳定19. 无人车行驶的过程中,机械式激光雷达处于什么()状态。

A.匀速纵向移动B.匀速横向移动C.以一定角速度匀速转动D.以一定角速度变速转动20. 以下属于机械式激光雷达部件的是()。

A.测量时间B.激光源C.目标物体D.障碍物21.在车载激光雷达的评测中,需要对测试指标构建车用激光雷达测试场景,建立()、控制点和检测点。

A.三维图标B.立体场景C.标定场D.固定标识22. 以下传感器能够实现360°全景显示功能的传感器是()。

A.单目视觉传感器B.多目视觉传感器C.环视视觉传感器D.毫米波雷达23. 如果把黑——灰——白连续变化的灰度值量化为28个灰度级,灰度值的范围为____,表示亮度从深到浅,表示亮度____。

()A.0~255,从浅到深B.0~255,从深到浅C.1~256,从浅到深D.1~256,从深到浅24. 图像处理的特点是()。

A.输入是图像,输出是图像B.输入是图像,输出是数据C.输入是数据,输出是图像D.输入是数据,输出是理解25. 图像分析的特点是()。

A.输入是图像,输出是图像B.输入是图像,输出是数据C.输入是数据,输出是图像D.输入是数据,输出是理解26. 按功能分,以下不属于GPS地面监控部分的是()。

A.接收站B.监测站C.主控站D.注入站27. 以下属于科里奥利力原理的是()。

A.旋转物体在有径向运动时所受到的切向力B.旋转物体在有径向运动时所受到的径向力C.旋转物体在有切向运动时所受到的切向力D.旋转物体在有切向运动时所受到的径向力28. 惯性导航传感器的组成中用来测量角速度的是()。

A.加速度计B.陀螺仪C.IMUD.AHRS29.以下ADAS技术中成本较高的是()。

A.超声波传感器B.视觉传感器C.毫米波雷达D.激光雷达30. 在对毫米波雷达坐标进行转换时,为了将目标框出,需要将目标的____顶点和____顶点的坐标值转换到图像上。

()A.左上,左下B.右上,右下C.左上,右下D.左下,右上31. 考虑到成本问题,目前实现ADAS的技术主要有()。

A.超声波雷达,视觉传感器B.视觉传感器,毫米波雷达C.毫米波雷达,激光雷达D.超声波雷达,激光雷达32. 融合标定时,当界面上矩形框到期待位置后,可以采用此时的视觉传感器____以及毫米波与视觉传感器的____作为计算参数。

()A.内参,距离B.外参,距离C.内参,夹角D.外参,夹角二、填空题1. 车联网的聚焦点是建立(),发展重点是给汽车提供(),其终极目标是构建()。

2.智能网联汽车技术路线主要分为基于()的自主式路线和基于()的网联式技术路线两种。

3.环境感知传感器主要包括()、()、()。

4. 传感器标定是确定传感器()与()之间的关系,包括内参标定与外参标定。

5. 汽车行驶的车速越高,自动变速器输出轴的转速也越(),车速传感器线圈中产生的感应电压的脉冲频率也越()。

6. 转速传感器G28安装在()的缸体上,车速传感器通常安装在()的输出轴附近。

7.光电式传感器是将()转换为电量的一种传感器,光电式传感器的基础是光电转换元件的光电效应,将()转换成()输出。

8.叶片式空气流量传感器是利用()原理和()原理开发研制的机械式传感器。

9.()氧传感器是利用()的电阻值随排气中()的变化而变化的特性制成的,称为电阻型氧传感器。

10.氧传感器信号是PCM对混合气()进行闭环控制的必要依据,也是三元催化、二次空气喷射、燃油蒸汽控制等系统的判断信号。

11.超声波雷达通过送波器(发射端)将超声波向()发送,通过收波器(接收端)接收(),来检测对象物的有无。

12. 声波由声源()产生,声波传播的空间称为(),频率小于20Hz 的声波称为()。

13. 毫米波是指波长介于()的电磁波。

14.毫米波的三大特性是()、()、()。

15. 根据多普勒效应,当目标向雷达天线靠近时,反射信号频率将()发射信号频率;反之,当目标远离天线而去时,反射信号频率将()发射信号频率。

16.毫米波雷达和激光雷达都基于多普勒效应工作,但是毫米波雷达发射的是(),激光雷达发射的是()。

17. 毫米波雷达信号处理器的作用是从信号中抽取()、()和()等信息。

18. 路测环境包括模拟()和()。

19. 毫米波具有()效应和()效应,故需要对毫米波雷达的测试环境做出一定场地设计要求。

20.我国深圳速腾聚创科技有限公司RS-LiDAR-16的16线激光雷达是通过()个激光发射组件,快速旋转的同时,发射(),对外界环境进行()。

21. 激光雷达实际上是一种工作在光学波段的雷达,以激光作为(),以()为接收器件,以()为天线。

22.激光雷达的测距原理有()和()两种方式。

23.机械激光雷达的组成,主要包括()、()、()。

24.按激光波段分类有()、()和()。

25. 按有无机械旋转部件分类,分为()、()。

26. 视觉传感器能提供无人驾驶汽车()和()两个功能。

27. 环视视觉传感器采用()镜头、安装位置朝向()。

28.视觉传感器按一定的(),以()扫描的方式采集图像上的点。

29. 视觉传感器扫描的每幅图像的顺序是先()后()。

30. 构成数字图像的最小单位是()。

31.无人驾驶汽车的定位与导航技术是混合导航,即它综合了()、()和()等三大技术。

32. GPS全球定位系统(Global Positioning System)是一种以空中卫星为基础的高精度无线电导航定位系统,它在全球任何地方以及近地空间都能够提供准确的()、()及精确的时间信息。

33. 惯性导航系统的工作机理是建立在()的基础上的。

三、判断题1. 对传感器、控制器、部件、系统或总成进行测试后,再把这些零部件或总成组装在一起后不需要再做整车测试。

()2、G28传感器曲轴每转一圈在线圈上产生58个信号电压,这58个信号电压的高低电平各占3度的曲轴转角时间。

()3. 霍尔传感器的突出优点是输出电压信号近似于方波信号;输出电压高低与补测物体的转速无关。

()4. 4行程发动机曲轴转2圈完成一个工作循环,G28传感器能够判断1、4缸处在压缩行程还是排气行程。

()5. 基于塞贝克效应,两种不同金属材料的均质导体为热电极,温度较高端为工作端,温度较低端为自由端,自由端为某恒定温度。

()6. 在对冷却液温度传感器进行电阻检测时,阻值偏差过大、过小或为无穷大,都说明传感器失效,应予更换。

()7. 热膜式空气流量传感器在发动机工作进气时,随着热膜电阻通电产生热量,而热膜温度升高。

()8. 氧传感器的作用是直接用来检测混合气的浓度,是发动机故障诊断的重要依据。

()9. 压电式超声波雷达在发射超声波的时候,将电能转换为超声波,而在收到回波的时候,则将超声波转换为电信号。

()10. 特斯拉Model S为了实现高速公路的巡航功能,在侧方安装的超声波雷达是为了在高速巡航工况时监控侧向车道是否有其他车辆接近。

()11. 二次反射的情况下,超声波开关会收到恰好与一次反射相同的,经过2倍一次反射距离的反射波。

()12. 毫米波雷达测试方案复杂,包括雷达性能测试、目标散射特性测试和雷达数据质量测试等,对测试环境有较高要求。

()13. ADAS领域的雷达作用距离一般覆盖在雷达的近场工作范围,目标的体效应对RCS反射特性有很大影响。

()14. 毫米波雷达的收发天线个数越少,波束越窄。

()15. 激光雷达不受天气条件和外部环境的影响,可以实现全天候的工作。

()16. 与使用二维图像相比,计算机最容易理解点云构建的三维物理形象。

()17. 固态激光雷达的测量精度要高于机械式激光雷达。

()18. 激光雷达在汽车上安装时,与车体之间为软连接,可以随着车身的震动进行适应性的位置变化。

()19. 雷达封装的数据包仅为水平旋转角度和距离参量,为了呈现三给点云的效果,需要将极坐标下的角度和距离信息转化为笛卡尔坐标系下的 x,y,z 坐标。

()20. 视觉传感器的感知功能主要有障碍物识别、交通标志识别、可通行空间识别、交通信号灯识别。

()21. 图像中最基本、最重要的特征是物体边缘,图像识别、理解的第一步就是边缘检测。

()22. 使用Canny算法进行图像边缘检测时,可以直接对摄像机获取的彩色图像进行处理。

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