河流动力学(第二章)

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第二章--计算流体力学的基本知识

第二章--计算流体力学的基本知识

第二章计算流体力学的基本知识流体流动现象大量存在于自然界及多种工程领域中,所有这些工程都受质量守恒、动量守恒和能量守恒等基本物理定律的支配。

这章将首先介绍流体动力学的发展和流体力学中几个重要守恒定律及其数学表达式,最后介绍几种常用的商业软件。

2.1计算流体力学简介2.1.1计算流体力学的发展流体力学的基本方程组非常复杂,在考虑粘性作用时更是如此,如果不靠计算机,就只能对比较简单的情形或简化后的欧拉方程或N-S方程进行计算。

20世纪30~40年代,对于复杂而又特别重要的流体力学问题,曾组织过人力用几个月甚至几年的时间做数值计算,比如圆锥做超声速飞行时周围的无粘流场就从1943年一直算到1947年。

数学的发展,计算机的不断进步,以及流体力学各种计算方法的发明,使许多原来无法用理论分析求解的复杂流体力学问题有了求得数值解的可能性,这又促进了流体力学计算方法的发展,并形成了"计算流体力学"。

从20世纪60年代起,在飞行器和其他涉及流体运动的课题中,经常采用电子计算机做数值模拟,这可以和物理实验相辅相成。

数值模拟和实验模拟相互配合,使科学技术的研究和工程设计的速度加快,并节省开支。

数值计算方法最近发展很快,其重要性与日俱增。

自然界存在着大量复杂的流动现象,随着人类认识的深入,人们开始利用流动规律来改造自然界。

最典型的例子是人类利用空气对运动中的机翼产生升力的机理发明了飞机。

航空技术的发展强烈推动了流体力学的迅速发展。

流体运动的规律由一组控制方程描述。

计算机没有发明前,流体力学家们在对方程经过大量简化后能够得到一些线形问题解读解。

但实际的流动问题大都是复杂的强非线形问题,无法求得精确的解读解。

计算机的出现以及计算技术的迅速发展使人们直接求解控制方程组的梦想逐步得到实现,从而催生了计算流体力学这门交叉学科。

计算流体力学是一门用数值计算方法直接求解流动主控方程(Euler或Navier-Stokes方程)以发现各种流动现象规律的学科。

[讲义]河道演变基本原理知识精讲讲义(河流动力学)

[讲义]河道演变基本原理知识精讲讲义(河流动力学)
三、河相关系分类 3、沿程与断面河相关系的内在联系 同一条河流上两者可以相互转换。 断面河相关系中包含了不同重现率的流
量所对应的B、h、U数值,已知一条河流上 各测站的断面河相关系,就可得到该河流上 不同频率的流量所对应的沿程河相关系。
§6-3 河相关系
四、河相关系的理论推导方法
河床的调整变化必须遵守水流和泥沙运
§6-2 造床流量
2、采用某一频率或重现期的流量作为造床 流量 优点:方法简便易行,可靠性好; 缺点:对各种不同的重现率,注意重现 期的具体计算方法。
§6-2 造床流量
3、有效输沙流量法 根据不同粒径泥沙的造床作用确定造床
流量。在河道的动态演变过程中,河床冲淤 和河道摆动都与泥沙输运相关,输沙量最大 的这级流量造床作用最显著,故把它作为造 床流量。
人为调节作用强烈的河流。故治河工程上常 用的设计流量往往不等同于造床流量。
2、意义 是河道演变中最重要的自变量,决定了
河流的平均形态,常用它设计河流的断面、 平面形态。
§6-2 造床流量
二、常用的计算方法(估算) 1、平滩流量法 平滩水位——在滩槽分明的河道里,主
槽充满后与新生河漫滩表面齐平的水位。 平滩流量标志了来水来沙的动力作用从
§6-1 基本概述
二、研究对象 1、广义(地史、地貌学) ① 时间:河道生成、发展的历史过程。 ② 空间:河道流经的河谷各部分。 2、狭义:近代的、河道本身的变化。
说明: 河道发生变化的根本原因——输沙不 平衡。由它产生的河床变形是朝着使变形停 止的方向发展的,这归因于河床与水流的 “自动调整作用”。
或同一条河流上、下游之间,由于水流、泥 沙和边界条件不同引起的河床形态变化。研 究河槽形态在空间上的分布规律。

工程泥沙问题(河流动力学)讲解

工程泥沙问题(河流动力学)讲解
导流屏
利用导流屏制造人工环流,以增加表层引水灾度、减小底 层引水宽度的做法,可有效地减少入渠沙量
其构造复杂,成本高,运用管理不便,在生产实践中未得 到广泛运用
河流动力学
为防止或减少取水口泥沙淤积,可采取下述工程措施
水力拉沙
为避免引水渠淤堵,在关闸停引期间要密切注意引渠的淤积 发展情况,当淤积到一定程度时应及时开闸放水,冲刷淤沙
河流动力学
正面取水
正面取水的设计思路主 要是利用弯道(自然的或 人工的),将进水闸设置 在弯道凹岸迎流处,使 冲沙闸与水流方向斜交, 形成正面取水、侧面排 沙的格局。由于这类取 水工程主要是利用环流, 故又称弯道取水工程工 程实践表明,正面取水 工程对减少推移质入渠 效果显著
河流动力学
底栏栅取水
河流动力学
河流动力学
试验表明,弯道取水口位置不仅与河宽有关,与 河道几何轴线的曲率半径R也有关,取水口至弯 道起点距离L可按下式计算
式中,k为比例系数.当k=0.8~1.0时,相当于凹 岸最大水深和最大单宽流量所在之处,引水条件 最佳
河流动力学
调整和稳定取水口附 近的河道
在实际工程中,有时不 一定有合适的弯道可以 利用,要造成在凹岸引 水的条件,须采用系列 整治工程将河段整治为 人工弯道,形成有利于 取水防沙的河势
河流动力学
淤积横断而形态
淤积的横向分布
当水库发生单向淤积时,由于入库水沙条件及边界条件的不同, 形成以下四种较普遍的横向淤积形态,即淤积面呈水平抬高;沿 湿周等厚淤积;淤槽为主和淤滩为主
淤积后的冲刷形态
水库在水位消落期或汛期泄洪排沙时,先期淤积物将受到某种程 度的冲刷,完成库区河床的再造床过程

流体力学第二章河海大学

流体力学第二章河海大学

当地大气压:
与当地的纬度、海拔高度及温度有关。
工程大气压:
pa 1000 9.8110 98100N/m
2
24/64
25/64
衡量压强的大小根据起量点的不同,有绝 对压强(Absolute pressure)和相对压强 ( Relative pressure )。 以绝对(或完全)真空状态为计算零点所
44/64
3、静水压力的作用点
由理论力学中的合力矩定理
静水总压力P的作用点为D, 其坐标为xD和yD。 总压力的力矩: PyD g sin S x yD
各分力的力矩和: dPy g sin y 2dA g sin y 2dA
A A
yD

A
y 2 dA Sx
A A
Sx
ydA y
A
c
A
P g sin S x g sin yc A P ghc A pc A
43/64
上式表明:任意形状平面上的静水总压力P
等于该平面形心点C 的压强 pc与平面面积
A的乘积。
2.静水总压力的方向 静水总压力P 的方向垂直指向受压面。
8/64
Fx pxdAx pndAn cos(n, x) 0
Fy py dAy pndAn cos(n, y) 0 1 Fz pz dAz pn dAn cos(n, z ) g ( xyz ) 0 6
令 Δx → 0,Δy → 0,Δz → 0 取极限(将四面体流体元 缩小成一个流体质点),得出
12/64
1 M ( x dx, y , z ) 点的压强为 ( p p dx ) 2 x 2

流体力学第一章 绪 论 第二章 场论与正交曲线坐标

流体力学第一章 绪 论 第二章 场论与正交曲线坐标

全书分上下两册,三篇,十五章。上册包括第一篇“流体力 学基础”和第二篇“流体动力学基本原理及流体工程”,具体内 容为:绪论、场论与正交曲线坐标、流体静力学、流体运动学、 流体动力学微分形式基本方程、流体动力学积分形式基本方程、 伯努利方程式及其应用、量纲分析和相似原理、流动阻力与管道 计算、边界层理论、流体绕过物体的流动和气体动力学基础。下 册包括第三篇“计算流体动力学”,具体内容为:计算流体动力 学的数学物理基础、流体动力学问题的有限差分解法和流体动力
第一节 第二节 第三节 第四节
连续性方程 动量方程 动量矩方程 能量方程
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第七章 伯努利方程式及其应用
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
伯努利方程式及其限定条件 实际流体的伯努利方程式 实际流体的总流伯努利方程式 相对运动的伯努利方程式
伯努利方程式的应用
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第八章 量纲分析和相似原理
流体力学第一章 绪 论 第二章 场论与正
交曲线坐标
前言
本书是为高等工科院校非力学专业硕士研究生流体力学课程 教学编写的。考虑到教学时数有限,所以有些内容并未深入展开。 本书重点放在流体力学的基本概念、基本理论和解决流体力学问 题的基本方法上,目的在于为研究生开展课题研究和将来从事工 作提供必需的较为坚实的流体力学基础知识,同时也兼顾到工程 技术人员和科技工作者的需要。
第1页
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第一章 绪 论
第一节 流体力学的研究对象和发展历史
自Newton(1642-1727)提出了三大运动定律和线性流体的粘性定律以后, 流体力学得到了较大的发展。十八世纪的一大批数学家如Bernoulli、 Euler、 Lagrange、 Laplace等在理想流体的假定下取得了许多无摩擦流 动问题的研究成果,如Euler的运动微分方程和其积分形式——Bernoulli 方程。但理想流体的假定有较大的局限性,工程实际中的大多数流动无 不受流体粘性的影响。当时的工程师们开始抵制这种他们认为不切实际 的理想流体流动理论,在几乎完全依赖实验的基础上发展了一门新的科 学——水力学。这样的实验科学家有Weber、Hagen、Poiseulle、Darcy 等。他们通过实验得到了诸如明渠流动、船舶阻力、管道流动、波动等 问题的有用数据。

(完整版)河流动力学三基试题参考答案

(完整版)河流动力学三基试题参考答案

河流动力学三基试题参考答案一、基本概念1.泥沙输移比:某流域出口控制站实测的河流泥沙总量St与该流域的地表物质侵蚀总量Se之比,称为泥沙输移比。

2.推移质:泥沙以群体形式运动时,以滚动(包括层移)、跃移形式运动的颗粒统称为推移质。

3.悬移质:把悬浮在水流中,基本上与水流以相同速度作悬移运动的泥沙统称为悬移质。

4.高含沙水流:是指水流挟带的泥沙颗粒非常多,含沙量很大,以至于该挟沙水流在物理特性、运动特性和输沙特性等方面基本上不再像一般挟沙水流那样用牛顿流体描述。

5.异重流运动:两种或两种以上的流体相互接触,而流体间有一定的但是较小的重度差异,如果其中一种流体沿着交界面方向流动,在流动过程中不与其它流体发生全局性掺混现象的运动。

6.泥沙的水下休止角:将静水中的泥沙颗粒堆积起来,其堆积体边坡形成的稳定倾斜面与水平面的夹角称为泥沙的水下休止角。

7.含沙量:单位体积浑水中固体泥沙颗粒所占的比例,一般有重量含沙量和体积比含沙量。

8.等容粒径:与泥沙颗粒体积相同的球体直径。

9.中值粒径D50:累计频率曲线上纵坐标取值为50%时所对应的粒径值。

10.算术平均粒径D m:各粒径组平均粒径的重量百分比的加权平均值。

11.风化作用:岩石和矿物在地表环境中,受物力、化学和生物作用,发生体积破坏和化学成分变化的过程,称为风化作用。

12.泥沙的沉速:泥沙在静止清水中沉降速度达到恒定极限速度时,对应的沉速叫做泥沙的沉速。

13.泥沙的干容重:一般把单位体积沙样干燥后的重量称为干容重。

14.泥沙的容重:泥沙颗粒的实有重量于实有体积的比值(即排出空隙率在外)。

15.推移质输沙率:在一定水力、泥沙条件下,单位时间内通过过水断面的推移质数量称为推移质输沙率,用G b表示,单位一般用kg/s或者t/s。

16.泥沙的起动:设想在具有一定泥沙组成的床面上,使水流的速度由小到大逐渐增加,直到使床面泥沙(简称床沙)由静止转入运动,这种现象称为泥沙的起动。

泥沙特性

泥沙特性
(1)沙样越粗,孔隙率越小 粗沙:39%—40% ;中沙:41%—48% ;细沙:44%—49% 絮凝结构,孔隙率可达90% (2)均匀沙的孔隙率最大 (3)形状圆滑的,棱角不分明的沙样孔隙率较小 (4)沉积时间越长,孔隙率越小
第二节 细颗粒泥沙的物理化学特性
一、电化学性质
1、比表面积
颗粒比表面积间接反映了颗粒受到的物理化学作用与重 力作用的相对大小。 比表面积越大,颗粒表面的物理化学作用越突出。
• 均带同号负电荷→相斥 • 分子引力(范德华力)→相吸 • 一般情况: 扩散层薄,粒间力=净引力 扩散层厚,粒间力=净斥力
二、压密过程与物理性质的变化
絮团
絮团聚合体
网架结构
颗粒密集
聚合体破坏
网架破坏
u沙、砾石、卵石类粗颗粒泥沙一旦沉积到河底,不再压密 u细颗粒泥沙,特别是粘土颗粒在沉积时会连结成絮团, 在 自重或其他外力的作用下沉积固结
2、粒配曲线反应的特征
(1)可反映沙样颗粒的总体大小(粒径范围) (2)可反映沙样组成的均匀程度(级配状况) a、b曲线较陡,表示粒 径变化范围窄,组成较 均匀,但a 泥沙颗粒较 粗,b泥沙颗粒较细 C曲线很缓,表 示粒径变化范围 大,各组粒径含 量接近,组成不 均匀,级配良好 d曲线很陡,表 示粒径变化范围 小,组成均匀
粘结水的引力可达到1万个 大气压,密度可达1.2-2.4g/cm3, 等同于固体,具有很大的粘滞 性、弹性和抗剪强度,不能传 递静水压力。 粘滞水的密度可达1.3-1.7 g/cm 3 ,具有较大的粘滞性和抗 剪强度,不能传递静水压力。 束缚水的厚度一般0.1mm, 最厚可达2mm
4、絮团和絮凝现象 分散细颗粒相互吸引,聚合成结构松散、类似棉花团的较 大团粒或团块,称为絮团,絮团形成的过程即称絮凝。 两粘土颗粒相互接近时, 会形成公共的双电层。 颗粒间受力:

(完整版)动量方程和能量方程

(完整版)动量方程和能量方程
能量方程描述的是能量守恒规律:根据热力学 第一定律,控制体内能的增加等于外界环境传
给控制体的热能 q以及外界环境对控制体做
功w的和。为简化推导形式,这里取控制体
为单位质量,e 为单位质量的内能,对于一个 静止系统有:
q w de
§ 2.3.空3气能动量力方学程的积分形式
t
e
V
2
/
2d
S
e
D(eV
2
/2)

q•
Dt
pV
f •V


Q ' viscous W ' viscous
§ 2.空3.气6 方动力程学组封闭的条件
在能量方程中,引入了另外一个未知的流场变
量 e 。现在有三个方程,即连续方程,动量方
程 和 能 量方 程 , 但 它 们 包 含 了 四 个 独 立 的 变 量: , p,V和e 。引入如下两个方程可以使系统 封闭:
Fviscous
§ 2.2.4 动空量气方动程力学的物质导数形式
Du Dt
p x
f
x
(Fx
)v
iscous
Dv Dt
p y
f
y
(Fy
)viscous
DDwt pz f z (Fz )viscous
§2.3 能量空方气程动力学
§ 2.3.1 能量方程的引入
§ 2.3.2 能量方程的物理意义 § 2.3.3 能量方程的积分形式 § 2.3.4 能量方程的微分形式 § 2.3.5 能量方程的物质导数形式 § 2.3.6 方程组封闭的条件
§ 2.1空.1气连动续力学方程的物理意义
连续方程描述的是流体力学中的质量 守恒规律:流出控制体的质量流量等于 控制体内质量随时间的减少率。
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滞流区
过渡区
紊流区
3
W (
s
)
d
6

2

4 3C d
(
s
)

gd
球体沉速的阻力系数 Cd 经多名学者的详细 实验,发现是颗粒雷诺数 Red 的函数。根据阻 力系数的变化情况,对于球体运动的基本性质, 可以划分为三个区(图)
1、滞流区:当Red,<0.5(沙玉清建议0.2),阻 力主要来自粘滞力,1851年G.G.Stokes就层流 区忽略惯性项,简化方程后获得层流区阻力公 式: F 3 d
1 . 72 s
gd
球体颗粒在水中自由沉速公式简介
3、鲁比(W.W.Rubey)及武汉水电学院(张瑞瑾)公式
两者的处理方法是假定在过渡区内粘滞力和形状阻力 同时存在,而且这两种阻力仍然可以用原来的表达方式, 只是在公式中的系数上略有区别。当等速沉降时:有:
d
6
3
( s )
Cd
24 Re
d
(1
3 16
Re d )
球体颗粒在水中自由沉速公式简介
2、牛顿沉速公式 1726年牛顿(I.Newton)提出扰流阻力公式:
F C d A

2
2g
C d A

2
2
其中,A为与泥沙运动方向垂直面上的泥沙颗粒 的投影面积,当 Red > 103 后,Cd=0.45,当阻力与 泥沙颗粒的水中重力相等时,可以解得:
球体颗粒在水中自由沉速公式简介
1、斯托克斯沉速公式:
1 ( s ) 18 18 1 ( s ) 18


2
g
d
2



g
d
2

( s ) gd
适用于层流区的流速计算(在层流区内,非球体颗粒 亦可应用此公式)。
球体颗粒在水中自由沉速公式简介
奥森(C.W.Oseen)曾在斯托克斯分析的基础上,做了一 些改进,导出了如下的近似解:
球体颗粒在水中自由沉速公式简介
6、沙玉清公式
沙玉清为了避免在计算过渡区沉速是的试算麻烦,引 进了两个新的判数(沉速判数和粒径判数)
规范推荐计算公式
• d<0.062mm,采用冈恰洛夫公式滞流区公 式 (2-21) • 0.062mm<d<2.0mm,采用沙玉清过渡区 公式(2-25)
影响泥沙沉速的各种因素
Cd≈0.45
当 Red = 2×105 附近,Cd 骤然降低,这种现象 在高度紊乱状态时发生。(图)
3、过渡区(介流区):当 0.5< Red < 103(沙 玉清建议0.2 < Red < 103 ),阻力由粘滞力和 形状阻力(惯性力)共同产生,阻力系数一般 根据试验资料得到经验公式来计算。泥沙沉速 的经验公式主要是针对过渡区的泥沙沉速计算。 (图)
将 F 3 d 带入 F C d 得: C d 24 24 Re
d
d
4
2

2
2
d
(2-5)图
2
将(2-5)带入沉速公式
4 3C d
( s )

gd
得到滞流区的球体沉速
公式

1 ( s ) 18

g
d
2

2、紊流区:当 103 < Red < 2×105(沙玉清建 议2.5×105 ),粘滞力可以忽略不计,阻力主 要来自水对颗粒的形状阻力(惯性力所致), 符合牛顿阻力定律,阻力系数约为一常数:
1、颗粒形状的影响:小雷诺数时,稳定方位 下沉;高雷诺数,旋转摆动;中等雷诺数, 颗粒调整方位,直到最大断面与沉降方向 垂直。(图) 2、含沙量的影响:由于相互干扰,沉速小于 单颗粒的沉速。(图) 3、不均匀沙的沉速:影响复杂(图)
影响泥沙沉速的各种因素
4、容器边界的影响:会减小沉速(图) 5、紊动的影响:情况复杂 6、絮凝的影响:影响复杂,可以参考钱宁 《泥沙运动力学》,封光寅《河流泥沙颗 粒分析原理及方法》。
d
球形颗粒在静水中的自由沉降
球形颗粒在静水中的受力分析
设球体的直径为 d , 容重为 s ,流体的容重为
F Cd
d
4
2

2
2
球体在垂直于运动方向的投影面积
当颗粒匀速沉降时, F W
阻力系数 阻力
d

d
6
3

g
即 ( ) Cd
d
4
2

2
2
s
重力
得到沉速的表达式:
第二章 泥沙的沉速
泥沙沉降速度的定义和泥沙沉降的不同形式
泥沙沉降速度是指单颗粒泥沙在足够大的 静止清水中等速下沉时的速度,简称沉速。 泥沙颗粒在水中受重力作用下沉,在开始 自然下沉的一瞬间,初始沉速为零,随着下沉 速度的加大,水体对泥沙的阻力也增加,当有 效重力和阻力相等时,颗粒将以等速下降。从 速度为零到达等速下沉的加速段历时很短。 泥沙沉降运动状态与颗粒雷诺数 Re d 有关。雷诺数反映了惯性力和粘滞力的关系。
作业: • 1、对比各种不同的泥沙沉速公式,分析各 公式的异同并给予评价。 • 2、有一卵石,直径100mm,从水深 h=10m水面抛入水中,水的流速u=1m/s, 若不考虑动水流动的影响,求卵石沉到河 底所经过的水平距离。 • 3、什么是泥沙沉速,球体颗粒的沉速和具 有相同的等容粒径的泥沙颗粒的沉速是否 相同?
Cd s
d
4
2

22 3 d 源自颗粒有效重力形状阻力
粘性阻力
球体颗粒在水中自由沉速公式简介
通过实验得到C1和C2常数
应该是一个通用公式,但是比较粗糙, 公式中的系数应该是雷诺数的函数。
球体颗粒在水中自由沉速公式简介
4、窦国仁公式
窦国仁在研究过渡区泥沙的沉降规律时假定,随着雷诺数的 增大,沙粒顶部的分离区不断扩大,分离角相应增加,
球体颗粒在水中自由沉速公式简介
4、窦国仁公式
球体颗粒在水中自由沉速公式简介
5、冈恰洛夫公式
冈恰洛夫依据自己和他人的试验资料,将相应的d 和ω 点绘 在双 对 数纸 上 ,通 过 相应 于D<0.15mm (滞流区), 0.15mm<D<1.5mm(过渡区) 和 D>1.5mm(紊流区)三个区的实验点据定出了三 条直线关系,作为颗粒处于不同沉降运动状态下的 沉速公式。
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