行业定制无人机在湖南省县级山洪灾害防御中的应用初探
无人机技术在灾害应急中的使用效果评估
无人机技术在灾害应急中的使用效果评估无人机技术的发展在广泛的领域中得到了应用，其中之一就是在灾害应急中的使用。
无人机技术的快速响应能力、强大的覆盖面和高精度的数据采集能力，使其在灾害应急中发挥着重要作用。
本文将对无人机技术在灾害应急中的使用效果进行评估，并探讨其在实践中面临的挑战和未来的发展方向。
无人机技术在灾害应急中的使用效果首先体现在灾情勘测和救援行动中。
无人机可通过航拍和遥感技术，快速获取灾区的全景图像和地理数据，使救援人员迅速有效地熟悉灾情，并指导救援行动的展开。
此外，无人机配备的热成像相机和多光谱相机可以检测出火灾、滑坡等灾情，并提供高清晰度的图像。
通过实时传输数据，无人机成为救援人员的“眼睛”，为他们提供全面准确的灾情信息，有助于提高救援效率和减少人员伤亡。
其次，无人机技术在灾害应急中的使用效果还体现在物资运送和通信支持上。
在灾害发生后，区域交通可能受到严重破坏，使得救援人员难以进入灾区或供应物资。
无人机可以通过装载货物的方式，将紧急物资如食品、药品等运送至灾区，帮助受困人员渡过生命危险期。
此外，无人机还可用作移动通信信号中继器，在通信设备受损或无法正常使用的情况下，为救援人员提供可靠的通信支持，加强信息传递和指挥调度的效果。
除此之外，无人机技术在灾害应急中的使用效果还体现在人员搜救和灾后评估上。
搭载红外热像仪和高清摄像机的无人机能够在灾区空中搜寻被困人员，并通过图像识别和目标跟踪的算法，提升搜索的准确性和速度。
在灾后，无人机可以快速飞越救援人员难以进入的区域，对损毁的建筑、道路和桥梁进行评估，为后续的恢复工作提供可靠的数据支持。
然而，在使用无人机技术进行灾害应急工作时，也面临着一些挑战。
首先，无人机的飞行时间和作业范围受到限制，需要频繁更换电池和设备，增加了物流成本和操作复杂性。
其次，无人机在飞行过程中，可能受到天气、地形和空域的限制，导致数据采集的难度和质量不稳定。
此外，无人机的高精度遥感数据处理和分析需要专业技术支持，而不是仅仅依赖无人机本身。
无人机遥感技术在农田水利监测中的应用与优化策略
无人机遥感技术在农田水利监测中的应用与优化策略第一篇范文无人机遥感技术在农田水利监测中的应用与优化策略在21世纪这个科技飞速发展的时代，农田水利监测已经不再局限于传统的人工作业方式。
无人机遥感技术的兴起，为农田水利监测带来了前所未有的机遇。
它以其独特的优势，正在逐渐改变农田水利监测的传统格局。
无人机遥感技术的优势无人机遥感技术具有以下几个方面的优势：1. 高效性：无人机可以快速、高效地获取大量农田的水利信息，而无需进入农田进行实地考察。
2. 精准性：无人机遥感技术可以提供高清晰度的图像和数据，有利于精确监测农田的水利状况。
3. 低成本：相比于传统的监测方式，无人机遥感技术的运行成本较低，有利于大规模推广。
4. 安全性：无人机遥感技术可以减少人员进入农田的风险，提高工作安全性。
无人机遥感技术在农田水利监测中的应用无人机遥感技术在农田水利监测中的应用已经取得了显著的效果，具体表现在：1. 灌溉管理：无人机可以监测农田的干旱程度，为灌溉提供科学依据，避免过度或不足灌溉。
2. 水质监测：无人机可以快速检测农田水体的水质，及时发现并处理污染问题。
3. 洪水预警：无人机遥感技术可以实时监测农田的水位，为防洪减灾提供重要信息。
优化策略虽然无人机遥感技术在农田水利监测中具有巨大潜力，但仍需进一步优化，以充分发挥其优势。
1. 技术研发：进一步提高无人机的飞行能力和遥感设备的精准度，以适应更多的农田水利监测需求。
2. 政策支持：政府应出台相关政策，鼓励和引导无人机遥感技术在农田水利监测中的应用。
3. 人才培养：加强对无人机遥感技术相关人才的培养，提高农田水利监测的专业水平。
这是关于“无人机遥感技术在农田水利监测中的应用与优化策略”的文章。
希望对您有所帮助。
第二篇范文无人机遥感技术：农田水利监测的新视角在这个科技日新月异的时代，无人机遥感技术已经在许多领域崭露头角，其中在农田水利监测领域的应用更是令人期待。
这篇文章将从全新的视角探讨无人机遥感技术在农田水利监测中的应用及其优化策略。
无人机航测技术在山洪灾害调查评价中的应用
灾 害 防治 项 目全 面 启动 ， 开 展 山 洪灾 害 威胁 区或 隐患 点
的 重 要 城镇 、 重 大 基 础 设施 等调 查 工 作 。 这 些 工 作 的 展 开， 急需一整套先进综 合的测量设备 ， 用于快速 、 实 时 和 动 态 获 取 资 料 缺 乏 地 区 山 洪 发生 地 流 域 尺 度 的 高 清 晰、 高 分 辨 率 的 正射 影 像数 据 和 高 精 度 、 大 比例 尺 地 形
术 的数 据 处 理 软 件 。 应 用 案例 表 明 ， 该 方 法 可 以 快 速 获取 山丘 区 小流 域 内的 高 清晰航 片 ， 数据处理速度快， 精 度 高， 能够 满 足 山 洪 灾 害调 查评 价 工作 要 求 ， 获 取 的 数据 可 大 大提 高 洪水 预报 的精 度 。 该技 术 在 即将 开展 的全 国山 洪 灾 害调 查评 价 工 作 中将 发 挥 巨大作 用 ， 具 有 较 大 的应 用 前 景 。 关键词 ： 无人 机 航 测 系统 ； 山洪 灾 害 ； 调 查评 价 ； 正射 影像 ； Ｄ Ｅ Ｍ数据； 河道 断 面
如何 快 速 获 取 山 洪沟 内的地 形资 料 、 植 被 覆盖 情 况 是研 究 山 洪 灾 害 发 生机 理 的重 要 前 提 。 另外 ， 地震 、 水文 （ 气 象条 件 ） 和 人 为 活 动往 往 会 引 起 山 洪 沟 的地 形 、 ＤＥ Ｍ 数 据、 植被 、 土壤 类 型 、 土地 利 用 等情 况 发 生变 化…， 这 些 因
调查评价、 非 工 程 措 施 补 充 完善 和 重 点 山洪 沟 治 理 等 ，
山洪 灾 害调 查 评价 是 山洪 灾 害 防 治 的基 础 。 根据《 实 施
方案》 的建设要求 ， ２ ０ １ ３年全 国 ２ ９个 省 ３ ０ ０个 县 的 山洪
无人机航空遥感系统在灾害应急救援中的应用
Ｖｏｌ．２７，Ｎｏ．３，２０２０无人机航空遥感系统在灾害应急救援中的应用李晓阳，韩贞辉，谢恒义，樊 华，郭 慧（河南省地震局，河南郑州４５００１６）摘 要：我国拥有广阔的地域和复杂的地质自然环境，发生自然灾害的频率非常高。
为将救援效率与质量不断提高，把灾害损失程度有效降低，应建立统一、高效且快速的应急救援指挥体。
若要将应急救援效率显著提高，则必须把灾害发生后的第一手灾情信息快速、准确地掌握。
无人机航空遥感系统在各种自然灾害的应急救援中发挥了重要作用，使险区域的无人侦测成功实现，能够快速收集灾情数据，将指挥决策研判的准确性提高。
为此，结合自身工作实践，简要介绍无人机航空遥感系统，并以５·１２汶川大地震为例，对无人机航空遥感系统在灾害应急救援中的应用展开深入分析，以供参考。
关键词：无人机航空遥感系统；应急救援；地震ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００６－８５５４．２０２０．０３．０５８ 引言自然灾害的发生通常让人始料未及，所以发生灾害后迅速展开应急救援极为重要。
及时快捷的灾情信息有助于第一时间将救援策略制定出来，促进救援效率与质量的提高。
当前，因为外界环境、使用成本和时空分辨率等因素的原因，使载人航空遥感和卫星遥感获取灾害信息的效果造成了极大的影响，进而阻碍了灾害应急救援。
而由于无人机航空遥感系统具有诸多优势，如成本低廉、具有很高的影像分辨率和较强的实时性、能够灵活操作等，因而在高危地区能够很好地发挥作用。
无人机航空遥感系统的概述无人机遥感系统包括诸多内容，如飞行控制系统、无线通讯系统、应用分析系统、数据处理系统、地面控制系统、任务传感器、稳定云台、无人驾驶飞行器等均包括其中。
其主要利用相应的系统来更好的控制与使用无人机［１］。
无人机航空遥感系统主要通过控制无人机来检测和救援相应的灾害。
主要是借助舵机、无线通讯单元、ＧＰＳ系统、发动机、自动反馈定云台等多个部分来灵活控制无人机。
飞行控制系统主要分为两部分，即地面监控与机载控制单元，前者主要是借助地面控制站来有效监控和管理无人机的飞行状态和任务状态；而后者则是借助模块设计来固话管理无人机的飞行器内部。
多旋翼无人机在灾害现场救援中的应用
多旋翼无人机在灾害现场救援中的应用摘要：随着现代控制技术的不断发展，无人机的可控性逐渐趋于成熟，其应用范围也逐渐扩大。
通过对多旋翼无人机技术特性的分析，并针对不同的灾害环境特征，提出了多旋翼无人机代替人工的方法，既可以有效地提高救援工作的实时性，又可以降低人员伤亡和灾难带来的经济损失。
为此，本文对多旋翼无人机在灾害现场救援中的应用进行了深入的探索，以供借鉴。
关键词：多旋翼；无人机；灾害现场；救援；应用1.多旋翼无人机的技术框架及技术特点多旋翼无人机系统包括传感器，导航，控制，动力，故障诊断，决策和规划系统。
1)传感器是多旋翼型无人机的关键部件，其性能是毋庸置疑的。
2)在多旋翼飞机的姿态角、速度、位置等参数的优化估计方法的基础上，利用最佳估计方法对控制系统、故障诊断系统、决策规划系统等进行研究。
3)多旋翼机的控制系统是保证其飞行稳定性的关键。
4)动力系统主要由电池、电机、电调和叶片等部分构成，为多旋翼无人机提供升力。
在此基础上，电调技术利用电流和电压的采样，形成一种反馈式的控制规则，使电机的速度达到预定的速度，从而为多旋翼机提供适当的升力。
5)故障诊断系统根据导航系统和控制系统的中间参数，实时地给出系统的运行状态，如果多旋翼机的一组桨片损坏，造成了飞机的升力下降，那么系统就会立即做出判断，并通知控制系统进行相应的故障处理。
6) Development System负责完成“业务级”的决策，例如在无人飞行器避障和路径规划、电力不足和传感器异常情况下的应急计划。
决策和规划系统的好坏直接影响到整个无人机系统的智能水平和能力集合。
该系统是多旋翼无人机的“眼睛”，由传感器和导航系统构成。
在此模型中，首先要分析传感器的原始数据，并依据其特点来设计相应的滤波器。
有些传感器需要按照加速度计、陀螺仪、磁性计等的安装位置和偏置量来标定。
在获得高精度的传感资料后，必须设计相应的融合算法，以实现对飞机姿态角、速度和位置等状态量的综合分析。
基于无人机的灾害监测与应急响应研究
基于无人机的灾害监测与应急响应研究随着科技的不断发展，无人机技术的出现使得许多之前难以解决的问题找到了解决方案。
基于无人机的灾害监测和应急响应正是其中的一个具有广泛社会价值和重要性的研究领域。
一、无人机在灾害监测中的应用灾害发生时往往是突然的，而灾害初期得到有效监测可以为救援和救助工作提供重要依据。
而无人机的出现则为灾害监测提供了一种新的方式。
1、地震灾害地震是一种突然发生、地域范围广、灾情复杂的自然灾害，为防止灾情进一步扩大，需要尽早了解灾区情况并进行救援和救助。
而无人机可以进行高空飞行，通过高精度地图系统和激光测距仪等设备，获取地震灾害现场的地形、建筑物等信息，为救援工作提供重要支持。
2、森林火灾森林火灾往往会造成大面积的破坏，而无人机可以通过轻巧、灵活的特点快速部署到火场上空，利用红外线探头、高精度测量和视频监控设备等，实时掌握火场情况，并向后方指挥中心提供图像数据和信息支持。
3、洪水灾害洪水往往会造成水位上升、冲走河岸堤坝、倒塌建筑物等一系列灾害，这时利用无人机进行灾情情况的实时监测和分析非常必要。
无人机可以进行低空飞行，通过高性能气象仪器、摄像头、机载雷达和灵敏的数据处理系统等设备，实时掌握洪水状况，为救援工作提供重要支持。
二、无人机在灾害应急响应中的应用在灾害发生后，第一时间进行救援、应急响应是非常关键的。
而无人机技术的出现可以提供新的支持手段。
1、物资运输在灾害初期，人员受伤、受灾面广，物资运输是救援及应急响应的重要工作。
而无人机技术可以实现以无人机为载体，通过高精度的地理定位系统和降落器等设备，在海拔高、道路堵塞等传统手段难以到达的地方投放急需物资，为灾区救援提供准确和及时的支援。
2、信息传递在应急响应中，聚集众多的群众和不同机构，为了协调工作，实时视频、音频传递是必需的。
而无人机可以通过机载设备将音视频信息传递到指挥部或相关处理人员处，为协调应急响应工作提供及时管理手段。
3、远程搜救在救援工作中，有时候因为地形、气候等原因，救援队员无法靠近遇险者进行救援，而此时可以利用无人机进行远程搜救。
无人机在灾后评估中的应用探讨
无人机在灾后评估中的应用探讨自然灾害，如地震、洪水、飓风等，往往给人类社会带来巨大的破坏和损失。
在灾后，迅速、准确地评估灾害的影响范围和程度，对于制定有效的救援和重建策略至关重要。
近年来，无人机技术的快速发展为灾后评估提供了新的手段和方法。
本文将探讨无人机在灾后评估中的应用，包括其优势、工作流程、面临的挑战以及未来的发展趋势。
一、无人机在灾后评估中的优势1、快速响应在灾害发生后的紧急时刻，时间就是生命。
无人机可以迅速起飞，快速抵达受灾区域，在短时间内获取大量的影像和数据。
相比传统的人工评估方式，无人机能够大大缩短评估时间，为救援工作提供及时的支持。
2、灵活机动无人机体积小、重量轻，能够在复杂的地形和环境中灵活飞行。
无论是山区、水域还是城市废墟，无人机都能够轻松穿越，获取到传统手段难以到达的区域的信息。
3、多角度观测无人机可以搭载多种传感器，如光学相机、红外相机、激光雷达等，从不同的角度和高度对受灾区域进行观测。
这使得评估人员能够获取更加全面、详细的灾情信息，包括建筑物的损坏情况、道路的阻塞程度、山体滑坡的规模等。
4、安全性高在一些危险的受灾区域，如存在余震、洪水、有毒气体泄漏等情况，派遣人员进行评估可能会面临生命危险。
无人机可以替代人员进入这些危险区域，在保障人员安全的前提下完成评估任务。
二、无人机在灾后评估中的工作流程1、任务规划在进行灾后评估之前，需要根据灾害的类型、范围和评估的重点，制定详细的无人机飞行任务规划。
包括确定飞行区域、航线、高度、拍摄间隔等参数。
2、数据采集无人机按照规划的航线进行飞行，通过搭载的传感器采集受灾区域的影像和数据。
在数据采集过程中，需要确保数据的质量和完整性，避免遗漏重要信息。
3、数据传输无人机采集到的数据通过无线传输技术实时传输到地面控制站或数据处理中心。
对于无法实时传输的数据，无人机在完成飞行任务后返回基地，将数据导出进行处理。
4、数据处理与分析接收到的数据经过处理和分析，生成各种评估报告和地图。
无人机技术在灾害救援中的应用案例
无人机技术在灾害救援中的应用案例灾害救援一直都是一项困难而至关重要的任务，因为灾难常常发生在人类无法预料和控制的情况下。
然而，随着科技的进步，特别是无人机技术的发展，灾害救援的效率和成果有了显著的提升。
一方面，无人机可以帮助灾区的人们寻找并确保其安全。
在一次地震后，建筑物的倒塌导致许多人被困在废墟中。
传统的搜救方法需要大量的时间和人力，效率较低。
而无人机的应用可以极大地缩短搜救的时间。
搭载红外摄像头的无人机可以通过发射红外射线探测到人类的体温，从而确定被困者的位置。
这不仅帮助救援人员减少了寻找被困者的时间，也避免了传统搜救中由于误操作而造成二次伤害的风险。
另一方面，无人机还可以用于紧急物资的运送。
在某次洪水中，许多村庄被切断了交通，无法获得紧急救援。
然而，经过部署的无人机可以在灾后及时向被困的人们送去物资。
无人机可以搭载大量的救援物品，例如食品、药品、水等，通过高空投放来确保物资的准确投放和快速抵达。
这种应用不仅可以帮助被困人员解决基本生存需求，还可以为他们提供精神上的支持和安抚。
此外，无人机技术还可以在灾后调查和评估中发挥重要作用。
通常在灾害发生后，人们需要对受灾地区的情况进行评估，以确定所需资源和优先救援的地区。
而无人机的应用可以提供高清晰度的航拍图像和视频，帮助相关部门做出准确的决策，并制定有效的救援计划。
此外，无人机还可以用于监测受灾地区的灾害影响和变化，从而更好地了解和应对灾害的后续发展。
然而，虽然无人机技术在灾害救援中的应用带来了显著的好处，但也面临着挑战和限制。
一方面，无人机的飞行时间通常较短，会受到电池寿命和飞行能力的限制。
因此，在长时间灾害救援过程中，可能需要频繁更换电池或重新充电，增加了人力和时间成本。
另一方面，无人机的操控也需要专业技能和经验，如果操作不当，可能会导致无人机失控或损坏。
因此，为了充分发挥无人机技术的优势，对操作人员的培训和监督也非常重要。
综上所述，无人机技术在灾害救援中的应用案例展现出了其巨大的潜力和优势。
湖南省山洪灾害防御实践与思考
１ 引 言
湖 南 省 位 于 我 国东 南 腹 地 ， 长江 中游 以南 ， 省 土 全
地 面 积 ２ ．８万 ｋ ， 人 口 ６８ ５万 。 内 山 地 、 陵 、 １１ ｍ 总 ０ 境 丘
的 职 责 、 测 预 报 预 警 程 序 和 信 号 、 员 疏 散 转 移 路 监 人
线 、 时 安置 方 案 等 。 临
２３ 监 测 预 警 ． ２０ ０ ５年 汛 期 ， 南 省 防 指 开 通 了 灾 害 性 天 气 预 警 湖
岗地 分 布 广 泛 ， 占全 省 土 地 总 面 积 的 ８ ．９ 受复 杂 的 ０ ４ ％， 地 形 地 貌条 件 和 不 稳定 的气候 系统 影 响 ， 易 发生 山洪 极
一一 一一 ． 一一一一一一一 一一 一一 一一－一一 ．一 一一 一一 一 一 一一． 一一 一一一 一 一 一 ．一一一． 一 一 一 一
湖 南省 山洪 灾 害 防御 实践 与 思考
白超 海
（ 南省 防汛 抗 旱指 挥 部 办公 室， 沙 ４ ０ ０ ） 湖 长 １ ０ ７
摘要： 总结 了湖 南省 山洪 灾 害 防御 实践 经验 和 防御 成 效 ， 分析 了 当前 存在 的 突 出 问题 ， 出 了加 强 山洪 防御 基 础 提 工作 、 测预 警 系统 建设 、 套 政 策机 制 实施 、 监 配 配套 工 程措 施 建 设 等 对策 和 建议 。
年 均 受 灾面 积 从 ２ ０世 纪 ５ ０年 代 的 １ ．０ ｈ 上 升 到 １８ 万 ｍ ９ ０年 代 的 ６ ．０万 ｈ ， 洪 灾 害 损 失 占 洪 涝 灾 害 损 失 １６ ｍ 山 的 比值 也 由 ２ ０世 纪 ５ ０年 代 的 ４ ．０ ４ ４ ％上 升 到 ９ ０年 代 的
基于无人机的测绘技术在灾害监测中的应用
基于无人机的测绘技术在灾害监测中的应用随着科技的不断发展，无人机已经成为了测绘领域的一种重要工具。
尤其在灾害监测方面，无人机的应用越来越普遍，为我们提供了全新的视角和精确的数据。
本文将探讨无人机在灾害监测中的应用，包括地震、洪水和山火等各种灾害的监测手段和效果，并剖析无人机测绘技术的优势和挑战。
首先，我们来看一下无人机在地震监测中的应用。
地震是一种破坏性极大的自然灾害，对人类的生命财产造成了巨大的威胁。
传统的地震监测手段主要依靠地面上的地震仪和监测站，但是这些设备在地震爆发后很难获得及时准确的数据。
而无人机可以通过搭载各种传感器和相机，实时准确地获取地震发生地的实时情况。
它可以飞越地面震裂地带和山谷，掌握地震灾区的实际状况，可视化地展示给应急救援人员，帮助他们更好地组织救援工作。
而在洪水监测方面，无人机同样发挥了重要作用。
洪水是另一种常见的自然灾害，对人们的生命和财产造成了巨大的威胁。
然而，以往的洪水监测手段主要依靠人工巡逻和卫星遥感，无法提供准确的数据和全面的情况。
而无人机可以利用其搭载的相机和传感器，对洪水水位、水流速度等进行实时监测和记录。
无人机可以快速飞越洪水区域，不受地形限制，获取大范围的数据和影像。
这些数据和影像可以帮助灾害管理部门更好地了解洪水的扩散情况，及时制定和调整救援计划。
除了地震和洪水，山火也是一种常见的自然灾害。
山火往往具有较高的破坏性，对森林和野生动物造成严重伤害。
传统的山火监测主要依靠卫星遥感和人工巡逻，但是这些手段存在着时间延迟和视角受限的问题。
无人机可以携带烟雾传感器和红外线相机等设备，在山火发生时进行快速监测和响应。
无人机可以飞越冒烟的森林区域，实时监测火势的蔓延情况，并采取相应的灭火措施，减少山火带来的破坏。
然而，虽然无人机在灾害监测中的应用已经取得了一定的成果，但仍然面临一些挑战。
首先，无人机技术的普及化和成本降低依然是问题。
无人机的操作和维护需要专业的技能和设备，投入大量的人力和财力。
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ｌ 背 景
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辽 阔 ，地 形 地 貌 多 种 多 样 ，同样 ［Ｊ然 灾 害 植 保 监 测 的 植 保 无 人 机 ， 山 洪 灾 害 防 御 工 作 同样 需 嘤
山洪灾害防御工作 中需要降低进入 高危地 区工 作的危 险性 ；山洪灾害发生 时，需及时将现 场情 况反馈 指挥
形地貌复 杂，１Ｉｊ Ｉｘ：呵秘广 ，舟筹起 伏 人，坡 陡、 深 ， 于段相对落后 、危险性很高 ，传统 防御需投入 人 人 力
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种 类 繁 多 。！ ｆ＿｝１］’【ｌ１洪 火 售 已经 成 为 影 响 人们 乍 产 牛 活 一 个 行 业 定 制 的无 人 机 和 相 应 的 技 术 参 考 标 准 。
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ＩＪ洪 火 防 ｛ｊ＝＿ＩＪ Ｉ 作 。湖 南 省 以 灾 害 典 型 、受 灾 面 积
技 术 应 用 与 推 广
ｉ洲阿水利水电）２０１８年第４蚓
行业定制秃人橇在溉商答县级 山洪灾 害防御中的应用初探
张 恒 恺 石 林 周 种 朱洪钊 ２ 熊 正喜 ２
（１． 胡南 首 水 利 水 电 科 学 研 究 院 长 沙 市 ４１０００７： ２．北 京 亿 海 兰 特 科 技 发 展 有 限 司 湖 南 分 司 长 沙 市 ４１０００７）
』 、灾 度 ，旺匹等成 为 全 ｌ ｌｊ洪 火 害 的 重 点 防 御 省 。 ２．１ 无 人 机 在 山 洪 灾 害 防 御 行 业 应 用 背 景
湖 南 针 …地 、Ｉ—Ｌ陵 、 地 Ｊ‘到 总 ⅡⅡ秋 的 ８０．４９％ ，【ｈ于 地
传 统 【Ｊ１洪 灾 害 防 御 手 段 效 率 较 低 、成 本 较 高 、防 御
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灾中心 ，剧边交通基 本瘫痪 ；山洪 …般伴 随着 次生灾 害 ，如泥石流 、滑坡 等 ，人员进入作 业极为危 险；灾后统
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计难 以精确 ，受灾 面积 、最高水 位 、经 济损 失等难 以计
算 ；山 洪 灾 害 防 御 工 作 中 需 要 高 效 率 、高 精 准 的 测 量 ；
湖 南省山洪灾害成 因复杂 ，山洪灾害 防御的工作
： 全 景 ＩＡ＂测
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： ｒｊ、 二！ 一 ｌ 提前预警 、提 供防范 意识 、物资准 备等 ；灾中抗灾工作 中主要包括 及时疏散
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转 移 、 防 止 次 生 灾 害 和 衍 生 灾 害 的 威 胁 等 ；灾 后 救 援 重建工 作中主要包括解救被 困人员及灾损 评估等 。在 湖 南 省 县 级 山洪 灾 害 防 御 的 实 际 工 作 中受 制 的 素 及 需要解 决的问题主要包括 ：受 灾区域人 员难 以进入受
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人一 本 科 ，助 理 ｒ 程 ０ ，主 要 从 事 防 灾 救 灾 研 究 及应 川 ，了二机 ：１ ３９７４８４４９６４，Ｅ－，ｎａ
张恒恺 石 林 周 舯 朱洪钊 熊 ／／ 业定制无人机＿在湖 南 县级 山洪灾害防御 中的应用初 探
无人 机技术 、３ｓ技 术应用越 来越广泛 ，制作工 艺技术 和材料 学科 的发展 ，新型技术 与传 统行业 的结合 已经 成 为了时代 发展的趋势 ，也 是科 技发展 、人 类进步和 行 业 需 求 的 必 然 结 果 。 ２．２ 县 级 山洪 灾 害 防御 工 作 特 点 及 定 制 需 求
为 Ｊ，坡 任 的解 决 力‘案 。
鼙 ，还 能进 行连续作业 ，成本低廉目．安全性 史 商。但利
厄 人 饥 以 低 成 本 、舟 效 率 、／１ 受 变 通 限 制 、与 其 用 新技 术新办法 样有着弊 端 ，埘 专业技 术要求 高，需
他技 术集成 兼 性 好等优势 Ｊｌ 存逐步替代传 统行业技 要培 养 专 、Ｉ 技 术 人 才 ，受 到现 有 技 术 和 ＿丁 艺 的 影 响 ，砹 术 ，将 九 人机 应 』Ｉ１ Ｊ 【ｌ１洪 火 防 御 Ｊ二作 是科 技 进 步 、水 备 故 障 、续 航 时 间 、抗 恶 劣 气 候 影 响等 依 然 足 限制 尤 人
【摘 要 】 文章主要探讨基 于山洪灾害防御需求 的无人 机定制参 考 ，主要 从无人机 自身特性和行 业 应 用 的优 势 等 方 面 出 发 ，根 据 实际 工 作 中 的 需 求 和 应 用 ，从 无人 机 的 设 备 定制 、技 术 定 制 、服 务 定 制 角度 出发 ．探 讨 定制 无 人机 如 何 在 山洪 灾 害 防御 工 作 中的 应 用 和 发 展 ，为 无人 机 在 县 级 山 洪 灾 害 防 御领 域 的 定 制提 供 技 术 方 案 和 参 考 标 准 【关键词 】 无人机设备 无人机技 术 县级 山洪灾害 应用研 究
利 行 、ｌ 多 几 化 发 展 的 必 然 。
机 技 术 发 展 应 用 的主 要 素 ，同 时 ，传 统 业 和 技 术 依
水利 仃，ｌｋＩ，￣Ｂ¨尤人机 ｝ 在 ｒ峪测 、救 火 、防御 等 然 ｌ仃 着 ｎ 己 的 替 代性 。随 着 社 会 和 科 学技 术进 步 ，
收 稿 日期 ：２０ｌ８—０５—１１ 作 者 简 介 ：张 恺 （１９９２—