H飞控地面站以及数传板使用说明书v1.1【无人机行业应用】

H飞控地面站以及数传板使用说明书v1.1

一，认识数传板

如图：数传板左上方，可以连接8路遥控接收机或者8路电位器（可以用来diy摇杆）左下方，电源（2s或者3s）或者遥控的模拟输入（模拟输入和遥控接收只要接其中之一即可，遥控的模拟口如果有6v以上的电压或者从电脑的usb口取电，数传板

就不需要接电源了）

右上方，连接数传电台，- 接G，5接V， R 接T，T接R

右中方，连接电脑，可以用usb-tll线（推荐用2102芯片的—2102需要重新安装驱动，2303芯片的丢包严重），或者蓝牙，连接ttl线的方法：- 接G，5接V（如果

接了，就不需要接电源，电源和5v只要接其中一个），T 接R，R接T(部分ttl

的R和T相反，具体看ttl的说明书)

头传接口，接头传，所有的遥控都可以支持头传了（未测试）

数传板的作用：

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1，连接电脑（地面站）和数传

2，连接遥控模拟口和数传（433远程遥控）

3，连接遥控接收机和数传（433远程遥控，作用同上，模拟口和接收机同时只要连接其一）4，同时连接电脑（地面站）、遥控模拟口（或者遥控接收机）、数传---既连接地面站也作为433远程遥控

5，连接头传，合并遥控和头传的信号转成433信号，使所有的遥控都能支持头传

ｐｓ：各个控制通道的权高，遥控>数传遥控>数传地面站（下面橙色字体与蓝色字体讲的是一回事，橙色字体以通俗方法，蓝色字体专业的方式，可以配合示意图理解）

意思就是说，如果飞控接着遥控接收，那么首先执行的是遥控命令，然后如果遥控接收没有接或者遥控接收失效或者遥控接收失控，那么执行数传遥控，遥控失控，数传还未失控，会执行地面站的命令，如果都失控了，那么执行返航

数传板所发送遥控信号的来源和优先级：

数传板可接收8路舵机口的信号和遥控器模拟口信号。

1、当舵机口信号有效时，优先使用舵机口信号。

2、当遥控器模拟口输入信号有效时，使用遥控器模拟口信号。

3、如果这两者均无效时，转发地面站的摇杆遥控信号。

4、如果地面站也没有发送遥控信号，则不发送任何遥控信号。

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控制信号定义：

1、遥控接收机信号：由接收机输出给飞控舵机口上的信号。

2、数传遥控信号：由数传板发出，经过433电台给飞控数传口的信号。

3、地面站指令：由地面站发出，数传板接收并通过433电台转发给飞控的指令。（即使不手动操作地面站，只要连着地面站，地面站每秒钟会自动会发送一个心跳给飞控）

飞控上使用的控制权优先级：

1、优先使用遥控接收机信号（见上面定义）

2、如果无接收机信号，则使用数传遥控信号

3、两种遥控信号都没有，则接受地面站的指令。

4、如果收不到地面站的心跳指令（比如地面站未开，数传断开、链接不上等等），则直接返航。

遥控器上的模式通道与原有固件一样，但原来的返航模式，重命名为失控模式。

飞行模式定义：（包括遥控模式、地面站模式）

1、遥控模式：指遥控信号（包括遥控接收机信号或数传遥控信号）的模式开关所确定的飞行模式，包括（使用5+6通道作为模式开关）手动、平衡、盘旋、航线、失控五种模式。或者包括（使用6通道作为模式开关）手动、平衡、失控三种模式。

2、地面站模式：指PC机的地面站上所设定的飞行模式（不要与遥控器上的模式开关混淆！），包括航线、自动（航点）、返航、盘旋、指点、丢星模式。但不会执行手动、平衡模式，因为后两者在无遥控信号的情况下无法正常飞行！

模式优先级：

1、当遥控信号未切到失控模式（包括自然失控和人工切换），飞控执行遥控器三段开关所指定的遥控模式。

2、当遥控信号失控（包括自然失控和人工将开关切到失控模式），飞控执行地面站所指定的模式（上电默认地面站模式为返航，如无地面站心跳指令，也会返航，无需担心）。

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数传（apc250）设置-----发货前几米已经给你设置过了，如果需要改频率，请参考下面的方法

1，usb-ttl 插上电脑

2，打开数传设置软件，频率自己设置（两个数传设置成一样即可），同一个地方的模友，

要设置成不一样的，其他如图设置: RF TRX rate 设置成 20k/19.2k ， Series rate 设置成 57600bps ，

3，用TTL 板（推荐使用高速RS232板）与数传相连（连接方法：G 接G ，V 接V ，T 接R ，

R 接T ）

4，然后点Write (写入)

接线顺序：先把usb-ttl 接到电脑，然后打开软件，然后连接数传(4根线连接顺序为r 、

t 、vcc 、gnd)

数传设置好，如果要正常使用，需要要把GND(第一脚)与EN （第3脚）短接起来，几米自己的数传是焊接起来的，如图(apc250需要短接，apc802不需要短接

)