无人机AOPA多旋翼地面站考试考点攻略
(完整版)AOPA无人机多轴题库(新)讲解

多轴题库多轴飞行器动力系统主要使用A.无刷电机B.有刷电机C.四冲程发动机答案:A.多轴飞行器动力系统主要使用A.步进电机B.内转子电机C.外转子电机答案:C.多轴飞行器使用的电调一般为A.双向电调B.有刷电调C.无刷电调答案:C.多轴飞行器使用的动力电池一般为A.聚合物锂电池B.铅酸电池C.银锌电池答案:A.局部多轴飞行器螺旋桨根部标有“CCW〞字样,其意义为A.此螺旋桨由CCW公司生产B.此螺旋桨为顶视顺时针旋转C.此螺旋桨为顶视逆时针旋转答案:C.多轴飞行器的飞控指的是A.机载导航飞控系统B.机载遥控接收机C.机载任务系统答案:A.多轴飞行时地面人员手里拿的“控〞指的是A.地面遥控发射机B.导航飞控系统C.链路系统答案:A.某多轴飞行器动力电池标有11.1V,它是A.6S锂电池B.11.1S锂电池C.3S锂电池答案:C.多轴飞行器的遥控器一般有A.2个通道B.3个通道C.4个及以上通道答案:C.多轴的“轴〞指A.舵机轴B.飞行器运动坐标轴C.动力输出轴答案:C.多轴飞行器起降时接触地面的是A.机架B.云台架C.脚架答案:C.多轴飞行器动力电池充电尽量选用A.便携充电器B.快速充电器C.平衡充电器答案:C.多轴飞行器每个“轴〞上,一般连接A.1个电调,1个电机B.2个电调,1个电机C.1个电调,2个电机答案:A.多轴飞行器上的电信号传播顺序一般为A.飞控——机载遥控接收机——电机——电调B.机载遥控接收机——飞控——电调——电机C.飞控——电调——机载遥控接收机——电机答案:B.电调上最粗的红线和黑线用来连接A.动力电池B.电动机C.机载遥控接收机答案:A.16.多轴无人机,电调上较细的白红黑A.电机B.机载遥控接收机C.飞控3色排线,也叫杜邦线,用来连接答案:C.17.多轴飞行器,电调和电机一般通过顺序,会出现A.该电机停转B.该电机出现过热并烧毁C.该电机反向运转3根单色线连接,如任意调换其中2根与电机的连接答案:C.4轴飞行器飞行运动中有A.6个自由度,3个运动轴B.4个自由度,4个运动轴C.4个自由度,3个运动轴答案:A.19.描述一个多轴无人机地面遥控发射机是“日本手〞,是指A.右手上下动作控制油门或高度B.左手上下动作控制油门或高度C.左手左右动作控制油门或高度答案轴飞行器有“X〞模式和“+〞模式两大类,其中A.“+〞模式操纵性好B.“X〞模式操纵性好C.两种模式操纵性没有区别答案:B.多轴飞行器飞控板上一般会安装A.1个角速率陀螺B.3个角速率陀螺C.6个角速率陀螺答案:C.多轴飞行器飞控计算机的功能不包括A.稳定飞行器姿态B.接收地面控制信号C.导航答案:B.某多轴电调上标有“30A〞字样,意思是指A.电调所能承受的最大瞬间电流是30安培B.电调所能承受的稳定工作电流是30安培C.电调所能承受的最小工作电流是30安培答案:A.某多轴电调上有BEC5V字样,意思是指A.电调需要从较粗的红线与黑线输入5V的电压B.电调能从较粗的红线与黑线向外输出5V的电压C.电调能从较细的红线与黑线向外输出5V的电压答案:C.电子调速器英文缩写是A.BECB.ESCC.MCS答案:B.26.经测试,某多轴飞行器稳定飞行时,动力电池的持续输出电流为用5安培,该多轴可以选A.B.C.5A的电调10A的电调30A的电调答案:C.用遥控器设置电调,需要A.断开电机B.接上电机C.断开动力电源答案:B.无刷电机与有刷电机的区别有A.无刷电机效率较高B.有刷电机效率较高C.两类电机效率差不多答案:A.关于多轴使用的无刷电机与有刷电机,说法正确的选项是A.有刷电机驱动交流电机B.无刷电机驱动交流电机C.无刷电机驱动直流电机答案:B.某多轴电机标有2208字样,意思是指A.该电机最大承受22V电压,最小承受8V电压B.该电机转子高度为22毫米C.该电机转子直径为22毫米答案:C.31.有2个输出功率相同的电机,前者型号3508,后者型号2820,以下表述正确的选项是A.3508 适合带动更大的螺旋桨B.2820 适用于更高的转速C.尺寸上,2820粗一些,3508高一些答案:C.某多轴电机标有1000KV字样,意义是指A.对应每V电压,电机提供1000000转转速B.对应每V电压,电机提供1000转转速C.电机最大耐压1000KV答案:B.某多轴电机转速为3000转,是指A.每分钟3000转B.每秒钟3000转C.每小时3000转答案:A.某多轴螺旋桨长254毫米,螺距114毫米,那么他的型号可表述为A.2511B.1045C.254114答案:B.某多轴螺旋桨长381毫米,螺距127毫米,那么他的型号可表述为A.3812B.15×5C.38×12答案:B.某螺旋桨是正桨,是指A.从多轴飞行器下方观察,该螺旋桨逆时针旋转B.从多轴飞行器上方观察,该螺旋桨顺时针旋转C.从多轴飞行器上方观察,该螺旋桨逆时针旋转答案:C.八轴飞行器安装有A.8 个顺时针旋转螺旋桨B.2 个顺时针旋转螺旋桨,6个逆时针旋转螺旋桨C.4 个顺时针旋转螺旋桨,4个逆时针旋转螺旋桨41.答案:C.同样重量不同类型的动力电池,容量最大的的是A.聚合物锂电池B.镍镉电池C.镍氢电池答案:A.同样容量不同类型的电池,最轻的是A.铅酸蓄电池B.碱性电池C.聚合物锂电池答案:C.多轴飞行器使用的锂聚合物动力电池,其单体标称电压为A.B.C.答案:C.某多轴动力电池标有3S2P字样,代表A.电池由3S2P公司生产B.电池组先由2个单体串联,再将串联后的C.电池组先由3个单体串联,再将3组并联2组并联串联后的答案:C.42.某多轴动力电池容量为6000mAh,表示A.理论上,以6A电流放电,可放电1小时B.理论上,以60A电流放电,可放电 1小时C.理论上,以6000A电流放电,可放电1小时答案:A.以下哪种动力电池在没有充分放电的前提下,不能够以大电流充电A.铅酸蓄电池B.镍镉电池C.锂聚合物电池答案:B.以下哪种动力电池放电电流最大A.2000mAh,30CB.20000mAh,5CC.8000mAh,20C答案:C.45.A.B.C.一般锂聚合物电池上都有2组线。
AOPA无人机多轴题库讲解

多轴题库1.多轴飞行器动力系统主要使用A.无刷电机B.有刷电机C.四冲程发动机答案:A.2.多轴飞行器动力系统主要使用A.步进电机B.内转子电机C.外转子电机答案:C.3.多轴飞行器使用的电调一般为A.双向电调B.有刷电调C.无刷电调答案:C.4.多轴飞行器使用的动力电池一般为A.聚合物锂电池B.铅酸电池C.银锌电池答案:A.5.部分多轴飞行器螺旋桨根部标有“CCW ”字样,其意义为A .此螺旋桨由CCW公司生产B .此螺旋桨为顶视顺时针旋转C.此螺旋桨为顶视逆时针旋转答案:C.B .机载遥控接收机C.机载任务系统答案:A.7.多轴飞行时地面人员手里拿的“控”指的是A .地面遥控发射机B.导航飞控系统C.链路系统答案:A.8.某多轴飞行器动力电池标有11.1V ,它是A.6S 锂电池B.11.1S 锂电池C.3S 锂电池答案:C.9.多轴飞行器的遥控器一般有A.2 个通道B.3 个通道C.4 个及以上通道答案:C.10.多轴的“轴”指A .舵机轴B.飞行器运动坐标轴C.动力输出轴答案:C.11多轴飞行器起降时接触地面的是A .机架B .云台架C .脚架答案:C.12多轴飞行器动力电池充电尽量选用A .便携充电器B .快速充电器C .平衡充电器答案:C.13. 多轴飞行器每个“轴”上,一般连接A.1个电调,1 个电机B.2 个电调,1 个电机C.1 个电调,2 个电机答案:A.14多轴飞行器上的电信号传播顺序一般为A .飞控——机载遥控接收机——电机——电调B .机载遥控接收机——飞控——电调——电机C .飞控——电调——机载遥控接收机——电机答案:B.15电调上最粗的红线和黑线用来连接A.动力电池B.电动机C.机载遥控接收机答案:A.16. 多轴无人机,电调上较细的白红黑3 色排线,也叫杜邦线,用来连接A .电机B .机载遥控接收机C.飞控答案:C.17. 多轴飞行器,电调和电机一般通过3 根单色线连接,如任意调换其中顺序,会出现A .该电机停转B.该电机出现过热并烧毁C.该电机反向运转答案:C.184 轴飞行器飞行运动中有A .6 个自由度, 3 个运动轴B .4 个自由度, 4 个运动轴C .4 个自由度, 3 个运动轴答案:A.19. 描述一个多轴无人机地面遥控发射机是“日本手” ,是指A .右手上下动作控制油门或高度B.左手上下动作控制油门或高度C.左手左右动作控制油门或高度答案:A.20. 4轴飞行器有“ X ”模式和“ + ”模式两大类,其中A .“+”模式操纵性好B . “X”模式操纵性好C.两种模式操纵性没有区别答案:B.21. 多轴飞行器飞控板上一般会安A. 1 个角速率陀螺B. 3 个角速率陀螺C. 6 个角速率陀螺答案:C.22. 多轴飞行器飞控计算机的功能不包括A .稳定飞行器姿态B.接收地面控制信号C.导航答案:B.2 根与电机的连接23. 某多轴电调上标有“ 30A ”字样,意思是指A.电调所能承受的最大瞬间电流是30 安培B.电调所能承受的稳定工作电流是30 安培C.电调所能承受的最小工作电流是30 安培答案:A.24某多轴电调上有BEC 5V 字样,意思是指A .电调需要从较粗的红线与黑线输入5V 的电压B .电调能从较粗的红线与黑线向外输出5V 的电压C .电调能从较细的红线与黑线向外输出5V 的电压答案:C.25. 电子调速器英文缩A.BECB.ESCC.MCS答案:B.26.经测试,某多轴飞行器稳定飞行时,动力电池的持续输出电流为5 安培,该多轴可以选用A .5A 的电调B.10A 的电调C.30A 的电调答案:C.27.用遥控器设置电调,需要A .断开电机B.接上电机C.断开动力电源答案:B.28.无刷电机与有刷电机的区别有A .无刷电机效率较高B.有刷电机效率较高C.两类电机效率差不多答案:A.29.关于多轴使用的无刷电机与有刷电机,说法正确的是A .有刷电机驱动交流电机B.无刷电机驱动交流电机C.无刷电机驱动直流电机答案:B.30.某多轴电机标有2208 字样,意思是指A .该电机最大承受22V 电压,最小承受8V 电压B.该电机转子高度为22 毫米C.该电机转子直径为22 毫米答案:C.31.有2 个输出功率相同的电机,前者型号3508,后者型号2820,以下表述正确的是A.3508适合带动更大的螺旋桨B.2820 适用于更高的转速C.尺寸上,2820 粗一些,3508 高一些答案:C.32.某多轴电机标有1000KV 字样,意义是指A .对应每V 电压,电机提供1000000 转转速B.对应每V 电压,电机提供1000 转转速C.电机最大耐压1000KV 答案:B.33.某多轴电机转速为3000 转,是指A .每分钟3000 转B.每秒钟3000 转C.每小时3000 转答案:A.34.某多轴螺旋桨长254毫米,螺距114 毫米,那么他的型号可表述为A .2511B.1045C.254114 答案:B.35.某多轴螺旋桨长381毫米,螺距127 毫米,那么他的型号可表述为A .3812B. 15X5C. 38X2答案:B.36.某螺旋桨是正桨,是指A .从多轴飞行器下方观察,该螺旋桨逆时针旋转B.从多轴飞行器上方观察,该螺旋桨顺时针旋转C.从多轴飞行器上方观察,该螺旋桨逆时针旋转答案:C.37.八轴飞行器安装有A.8 个顺时针旋转螺旋桨B.2个顺时针旋转螺旋桨,6 个逆时针旋转螺旋桨C.4个顺时针旋转螺旋桨,4 个逆时针旋转螺旋桨答案:C.38.同样重量不同类型的动力电池,容量最大的的是A .聚合物锂电池B .镍镉电池C.镍氢电池答案:A.39.同样容量不同类型的电池,最轻的是A .铅酸蓄电池B.碱性电池C.聚合物锂电池答案:C.40.多轴飞行器使用的锂聚合物动力电池,其单体标称电压为A .1.2VB.11.1VC.3.7V答案:C.41.某多轴动力电池标有3S2P 字样,代表A.电池由3S2P 公司生产B.电池组先由2 个单体串联,再将串联后的3 组并联C.电池组先由3 个单体串联,再将串联后的2 组并联答案:C.42.某多轴动力电池容量为6000mAh, 表示A .理论上,以6A 电流放电,可放电1 小时B.理论上,以60A 电流放电,可放电1 小时C.理论上,以6000A 电流放电,可放电1 小时答案:A.43.以下哪种动力电池在没有充分放电的前提下,不能够以大电流充电A .铅酸蓄电池B .镍镉电池C.锂聚合物电池答案:B.44.以下哪种动力电池放电电流最大A.2000mAh ,30CB.20000mAh ,5CC.8000mAh ,20C 答案:C.45.一般锂聚合物电池上都有2 组线。
无人机多旋翼aopa理论考试题及答案

1.近程无人机活动半径在A.小于15kmB.15~50kmC.200~800km答案:B.2.超近程无人机活动半径在______以内。
A.15kmB.15~50kmC.50~200km答案:A.3.中程无人机活动半径为______。
A.50~200kmB.200~800kmC.>800km答案:B.4.超低空无人机任务高度一般在______之间A.0~100mB.100~1000mC.0~50m答案:A.5.无人机系统飞行器平台主要使用的是______空气的动力驱动的航空器。
A.轻于B.重于C.等于答案:B.6.______航空器平台结构通常包括机翼、机身、尾翼和起落架等。
A.单旋翼B.多旋翼C.固定翼答案:C.7.微型无人机是指A.空机质量小于等于7千克的无人机B.质量小于7千克的无人机C.质量小于等于7千克的无人机答案:A.8.轻型无人机是指A.质量大于等于7千克,但小于116千克的无人机,且全马力平飞中,校正空速小于100千米/小时(55海里/小时),升限小于3000米B.质量大于7千克,但小于等于116千克的无人机,且全马力平飞中,校正空速大于100千米/小时(55海里/小时),升限大于3000米C.空机质量大于7千克,但小于等于116千克的无人机,且全马力平飞中,校正空速小于100千米/小时(55海里/小时),升限小于3000米答案:C.9.大型无人机是指A.空机质量大于5700千克的无人机B.质量大于5700千克的无人机C.空机质量大于等于5700千克的无人机答案:A.无人机系统组成及介绍01目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和__________两种A.火箭发动机B.涡扇发动机C.电动机答案:C.02活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来。
A.提高功率B.减少废气量C.增加转速答案:A.03.电动动力系统主要由动力电机、动力电源和__________组成。
AOPA口试练习题

1.飞机主要有哪几个舵面?答:3个舵面,AIL 副翼 ELE升降 RUD方向. (拓展知识:THR油门PIT螺距)2.无人机有几个运动轴和几个自由度?答:有3个运动轴,6个自由度。
(横轴,纵轴,立轴)(上下,前后,平移,横滚,俯仰,方向)x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度3.四轴飞行器为什么相邻的桨方向是不一样的?Z轴(横轴)X轴(纵轴)Y轴(立轴)答:抵消反扭力。
4.无人机在飞行时,什么情况下会导致空速大于地速?答:逆风飞行(空速是指飞机相对空气的速度,地速是指飞机相对地面的速度)举例:一架飞机以相对地面速度为200M\S的速度向北水平飞行,这时飞机的地速为200M\S.若此时刮20M\S的正北风,则指示空速即表速为20+200=220M\S.5.什么是迎角?答:迎角是气流来向与翼弦的夹角。
迎角对于固定翼飞机,机翼的前进方向(相当于气流的方向)和翼弦的夹角叫迎角,也称为攻角,它是确定机翼在气流中姿态的基准。
迎角气流方向6.如何协调转弯?答:在转弯时,协调转弯是指副翼与尾翼的配合转弯。
(1)一般柔和转动副翼并使副翼倾斜角度不要太大,(2)出弯时,柔和回转副翼并松开升降舵。
7.如果无人机在执行任务时,突然丢失GPS信号,该如何操作?答:若无人机在视距之内,立刻切至半自主或手驾模式降落。
若在视距之外,则应判断无人机能否继续飞行:如果能继续飞行,可采取保持盘旋等待GPS恢复等措施;如果不能继续飞行,则应适当降高开伞降落或立即开伞降落。
8.出现侧风时应该怎么控制飞机?答:若平飞时,可往风向方向适当修方向舵。
转弯时要根据风向调整舵量大小。
10.多旋翼顺时针旋转如何实现?答:顺时针电机减速,逆时针电机加速,11.多旋翼如何实现前进?答:前端两个电机减速,后端两个电机加速,实现前后的动力差,以产生一个向前的推力。
12.飞行之前,遥控器检查事项?答:遥控器电量,模型选择,微调是否中位。
CAAC无人机机长考试地面站题库

考生姓名:身份证号码:机构名称:航线要求:(一)起飞点(返航点)与考试席位的相对方位由委任代表根据现场环境等情况进行决定。
于起飞点前规划一个等边三角形并循环执行,边长为a,航线相对地面高度为b,水平速度为c,垂直速度为d,转弯方式为停止转弯,停留时间不作要求;(二)a值建议为30米,b值建议为30米,c值建议为3m/s,d值建议为1m/s。
(航线方位及各数值可由委任代表按实际情况进行调整,考题以委任代表规定数值为准)无人机类别:考试成绩:□通过□不通过考官签字:时间:考生姓名:身份证号码:机构名称:航线要求:(一)起飞点(返航点)与考试席位的相对方位由委任代表根据现场环境等情况进行决定。
于起飞点前规划一个等腰直角三角形并循环执行,①②边长为a1,①③边长为a2,∠①为直角航线相对地面高度为b,水平速度为c,垂直速度为d,转弯方式为停止转弯,停留时间不作要求;(二)a1、a2值建议为30米,b值建议为30米,c值建议为3m/s,d值建议为1m/s。
(航线方位及各数值可由委任代表按实际情况进行调整,考题以委任代表规定数值为准)无人机类别:考试成绩:□通过□不通过考官签字:时间:考生姓名:身份证号码:机构名称:航线要求:(一)起飞点(返航点)与考试席位的相对方位由委任代表根据现场环境等情况进行决定。
于起飞点前规划一个六边形并循环执行,边长为a,①②③航点相对地面高度为b,④⑤⑥航点相对地面高度为c,水平速度为d,垂直速度为e,转弯方式为停止转弯,各点停留时间为f;(二)a值建议为30米(误差≤±3米),b值建议为25米,c值建议为30m,d值建议为2m/s,e值建议为1m/s,f值建议为2s。
(航线方位及各数值可由委任代表按实际情况进行调整,考题以委任代表规定数值为准)无人机类别:考试成绩:□通过□不通过考官签字:时间:考生姓名:身份证号码:机构名称:航线要求:(一)起飞点(返航点)与考试席位的相对方位由委任代表根据现场环境等情况进行决定。
AOPA多旋翼基础理论+综合问答测试卷1题库(120道)

AOPA多旋翼基础理论+综合问答测试卷11、A007.中空无人机任务高度一般在______之间——[单选题]A 0~100mB 100~1000mC 1000~6000m正确答案:C2、B027.活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来______——[单选题]A 提高功率B 减少废气量C 增加转速正确答案:A3、D048.在地表的风向稍微不同于地表之上几千英尺高度的风向的原因是______——[单选题]A 当地地形影响气压B 地面有较强的地转偏向力C 风和地面之间的磨擦作用正确答案:C4、B023.______两者组合统称为供电系统——[单选题]A 电缆与配电B 电源与电缆C 电源与配电正确答案:C5、D067.空气中容纳水汽的数量随气温变化,气温越高,则______——[单选题]A 可以容纳的水汽就越少B 可以容纳的水汽就越多C 当空气不能再容纳更多的水汽时,温度就会变化正确答案:B6、E010.下面哪个单位领导全国的飞行管制工作——[单选题]A 国务院B 民航局C 国务院﹑中央军委空中交通管制委员会正确答案:C7、D080.快速移动的冷锋受实际锋面后远处的强烈压力系统推动,在快速移动的冷锋之后______——[单选题]A 可能出现乌云密布的天空和下雨B 天空通常很快放晴C 阵风减缓和温度升高正确答案:B8、G055.下列不属于对无人机驾驶员训练要求的是______——[单选题]A 在模拟器实施正常飞行程序,不少于3小时B 在模拟器训练系统实施正常飞行程序操作,不少于10小时C 在模拟器实施应急飞行程序操作,包括规避航空器,发动机故障,链路丢失,应急回收,迫降等,不少于3小时正确答案:C9、B035.大型无人机计算装载重量和重心的方法主要有:计算法.图表法和______——[单选题]A 试凑法B 查表法C 约取法正确答案:A10、A002.短程无人机活动半径在______以内。
(1分)——[单选题]A 15kmB 15~50kmC 50~200km正确答案:B11、B024.______的功能是向无人机各用电系统或设备提供满足预定设计要求的电能。
AOPA题库第九章多旋翼

第九章多旋翼无人机787.多轴飞行器动力系统主要使用:A.无刷电机B.有刷电机C.四冲程发动机.答案:A788.多轴飞行器动力系统主要使用:A.步进电机B.内转子电机C.外转子电机答案:C789.多轴飞行器使用的电调一般为A.双向电调B.有刷电调C.无刷电调答案:C790.多轴飞行器使用的动力电池一般为A.聚合物锂电池B.铅酸电池C.银锌电池答案:A791.部分多轴飞行器螺旋桨根部标有“CCW”字样,其意义为A.此螺旋桨由 CCW 公司生产B.此螺旋桨为顶视顺时针旋转C.此螺旋桨为顶视逆时针旋转答案:C792.多轴飞行器的飞控指的是A.机载导航飞控系统B.机载遥控接收机C.机载任务系统答案:A793.多轴飞行时地面人员手里拿的“控”指的是A.地面遥控发射机B.导航飞控系统C.链路系统答案:A794.某多轴飞行器动力电池标有 11.1V,它是A. 6S 锂电池B. 11.1S 锂电池C. 3S 锂电池答案:C795.多轴飞行器的遥控器一般有A. 2 个通道B. 3 个通道C. 4 个及以上通道答案:C796.多轴的“轴”指A.舵机轴B.飞行器运动坐标轴C.旋翼轴答案:C797.多轴飞行器起降时接触地面的(一般)是A.机架B.云台架C.脚架答案:C798.多轴飞行器动力电池充电尽量选用A.便携充电器B.快速充电器C.平衡充电器答案:C799.多轴飞行器每个“轴”上,一般连接A. 1 个电调,1 个电机B. 2 个电调,1 个电机C. 1 个电调,2 个电机答案:A800.多轴飞行器上的电信号传播顺序一般为A.飞控——机载遥控接收机——电机——电调B.机载遥控接收机——飞控——电调——电机C.飞控——电调——机载遥控接收机——电机答案:B801.电调上最粗的红线和黑线用来连接A.动力电池B.电动机C.机载遥控接收机答案:A802.多轴无人机,电调上较细的白红黑 3 色排线,也叫杜邦线,用来连接A.电机B.机载遥控接收机C.飞控答案:C803.多轴飞行器,电调和电机一般通过 3 根单色线连接,如任意调换其中 2 根与电机的连接顺序,会出现A.该电机停转B.该电机出现过热并烧毁C.该电机反向运转答案:C804.4 轴飞行器飞行运动中有A. 6 个自由度,3 个运动轴改:(沿 3 轴移动,绕 3 轴转动)B. 4 个自由度,4 个运动轴改:(绕 4 个轴转动)C. 4个自由度,3个运动轴改:(沿3个轴移动)答案:A805.描述一个多轴无人机地面遥控发射机是“日本手”,是指A.右手上下动作控制油门或高度B.左手上下动作控制油门或高度C.左手左右动作控制油门或高度答案:A806.4 轴飞行器有“X”模式和“+”模式两大类,其中A.“+”模式操纵性好B.“X”模式操纵性好C.两种模式操纵性没有区别答案:B807.多轴飞行器飞控板上一般会安装A. 1 个角速率陀螺B. 3 个角速率陀螺C. 6 个角速率陀螺答案:C808.多轴飞行器飞控计算机的功能不包括A.稳定飞行器姿态B.接收地面控制信号C.导航答案:B809.某多轴电调上标有“30A”字样,意思是指A.电调所能承受的最大瞬间电流是 30 安培B.电调所能承受的稳定工作电流是 30 安培C.电调所能承受的最小工作电流是 30 安培答案:B810.某多轴电调上有 BEC 5V 字样,意思是指A.电调需要从较粗的红线与黑线输入 5V 的电压B.电调能从较粗的红线与黑线向外输出 5V 的电压C.电调能从较细的红线与黑线向外输出 5V 的电压答案:C811.电子调速器英文缩写是A. BECB. ESCC. MCS答案:B812.经测试,某多轴飞行器稳定飞行时,动力电池的持续输出电流为 5 安培,该多轴可以选用A. 5A 的电调B. 10A 的电调C. 30A 的电调答案:C813.用遥控器设置电调,需要A.断开电机B.接上电机C.断开动力电源答案:B814.无刷电机与有刷电机的区别有A.无刷电机效率较高B.有刷电机效率较高C.两类电机效率差不多答案:A815.关于多轴使用的无刷电机与有刷电机,说法正确的是A.有刷电机驱动交流电机B.无刷电机驱动交流电机C.无刷电机驱动直流电机答案:B816.某多轴电机标有 2208 字样,意思是指A.该电机最大承受 22V 电压,最小承受 8V 电压B.该电机转子高度为 22 毫米C.该电机转子直径为 22 毫米答案:C817.有 2 个输出功率相同的电机,前者型号 3508,后者型号 2820,以下表述不正确的是A. 3508 适合带动更大的螺旋桨B. 2820 适用于更高的转速C.尺寸上,2820 粗一些,3508 高一些答案:C818.某多轴电机标有 1000KV 字样,意义是指A.对应每 V 电压,电机提供 1000000 转转速B.对应每 V 电压,电机提供 1000 转转速C.电机最大耐压 1000KV答案:B819.某多轴电机转速为 3000 转,是指A.每分钟 3000 转B.每秒钟 3000 转C.每小时 3000 转答案:A820.某多轴螺旋桨长 254 毫米,螺距 114 毫米,那么他的型号可表述为A. 2511B. 1045C. 254114答案:B821.某多轴螺旋桨长 381 毫米,螺距 127 毫米,那么他的型号可表述为A. 3812B. 15×5C. 38×12答案:B822.某螺旋桨是正桨,是指A.从多轴飞行器下方观察,该螺旋桨逆时针旋转B.从多轴飞行器上方观察,该螺旋桨顺时针旋转C.从多轴飞行器上方观察,该螺旋桨逆时针旋转答案:C823.八轴飞行器安装有A. 8 个顺时针旋转螺旋桨B. 2 个顺时针旋转螺旋桨,6 个逆时针旋转螺旋桨C. 4 个顺时针旋转螺旋桨,4 个逆时针旋转螺旋桨答案:C824.同样重量不同类型的动力电池,容量最大的的是A.聚合物锂电池B.镍镉电池C.镍氢电池答案:A825.同样容量不同类型的电池,最轻的是A.铅酸蓄电池B.碱性电池C.聚合物锂电池答案:C826.多轴飞行器使用的锂聚合物动力电池,其单体标称电压为A. 1.2VB. 11.1VC. 3.7V答案:C827.某多轴动力电池标有 3S2P 字样,代表A.电池由 3S2P 公司生产B.电池组先由 2 个单体串联,再将串联后的 3 组并联C.电池组先由 3 个单体串联,再将串联后的 2 组并联答案:C828.某多轴动力电池容量为 6000mAh,表示A.理论上,以 6A 电流放电,可放电 1 小时B.理论上,以 60A 电流放电,可放电 1 小时C.理论上,以6000A电流放电,可放电1小时答案:A829.以下哪种动力电池在没有充分放电的前提下,不能够以大电流充电A.铅酸蓄电池B.镍镉电池C.锂聚合物电池答案:B830.以下哪种动力电池放电电流最大A. 2000mAh,30CB. 20000mAh,5CC. 8000mAh,20C答案:C831.一般锂聚合物电池上都有 2 组线。
AOPA无人机多轴教员口试

1.遥控器的基本菜单最低写10个。
一定要按照顺序。
答:先确定手。
然后,新建模型;;选择模型类型;模型命名;发射制式;通道开关;行程量;反向设定;失控保护;油门曲线;螺距曲线;大小舵;油门熄火;教练开关;。
2.如何保证数传链路在使用中的稳定性和安全性?答:(1)地面调试阶段有条件的话要进行最大数据量下的拉距实验,并熟悉各种天线的性能。
(2)飞控要带链路中断返航功能,并设定好中断难复判断时间。
(3)在飞行场要调查航线沿途重要干扰源,并作避让措施。
(4)起飞前检查电台、天线、馈线、电台电池,是否有脱落、断裂,电压不够等状态。
3.优云系统持续作业中有哪些具体应用?答:申报飞行计划、获取禁飞区信息、获取气象资料、统计训练时间、统计作业面积等等。
4.高海拔地区作业是选择两叶桨还是三叶桨,为什么?答;两叶桨,因为两叶桨更平稳、效率更高,选用大直径小螺距的两叶桨。
5.PID控制的三个字母分别代表什么含义?答;P:比例;飞控修正补偿的频率。
决定飞机倾斜多大角度飞控开始修正,P越高飞控在越小的倾斜角度开始修正,修正次数增加。
I:积分;飞控修正补偿的强度。
决定飞控修正到位的快慢,i越高修正到位越快。
D:微分;飞控修正补偿的幅度。
决定飞控修正的角度大小。
6.能否使用高KV的电机带动远大于适配桨大小的桨,为什么?答:不可以,因为高KV的电机相对同级别的低KV电机来说,转速快但扭力小,如果使用高KV配大桨,要么根本不能正常运转,要么桨转速不够不能离地,要么使电机过烫而烧毁,引发飞行事故。
7.电动动力系统由哪几部分组成?答:动力电池;电子调速器;动力电机;螺旋桨。
8.执行飞行任务前,对无人机的检查准备工作包括哪些?答:①检查电池电量;②飞行器外观检查,各机载设备零部件外观及连接,螺旋桨是否安装正确;③检查遥控器与地面站,遥控器各开关位置是否正确,遥杆位置是否正确,地面站电量是否充足,软件是否完备,地面设备连接是否可靠;④开机顺序是否正确:遥控器→无人机→控制站;⑤遥控器开机,所选模型是否正确,飞行模式是否正确等等。
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矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。