井下煤矸石液压分选技术研究
煤矸石智能分选设备原理
煤矸石智能分选设备原理
煤矸石智能分选设备是一种新型的煤矸石分选设备，它采用先进的智能技术，可以有效地实现煤矸石的分选。
它的原理是：首先，将煤矸石放入设备中，然后，设备会根据煤矸石的形状、大小、重量等特征，运用智能算法，将煤矸石分类，最后，将分类后的煤矸石放入不同的容器中。
煤矸石智能分选设备的优势在于，它可以有效地提高煤矸石的分选效率，减少人工分选的时间和劳动强度，提高分选的准确性，减少分选过程中的污染，从而节省大量的人力物力。
此外，煤矸石智能分选设备还可以根据客户的需求，自动调整分选参数，从而更好地满足客户的需求。
煤矸石智能分选设备的应用非常广泛，它可以用于煤矸石的分选，也可以用于其他物料的分选，如矿石、砂石、煤粉等。
它的应用不仅可以提高分选效率，而且还可以提高分选质量，从而节省大量的人力物力。
煤矸石智能分选设备的出现，为煤矸石分选提供了一种新的选择，它不仅可以提高分选效率，而且还可以提高分选质量，减少分选过程中的污染，从而节省大量的人力物力。
它的出现，为煤矸石分选带来了极大的便利，也为煤矸石行业的发展带来了新的机遇。
TDS智能分矸系统在煤矿井下的应用研究
TDS智能分矸系统在煤矿井下的应用研究作者：刘太岭郑玉鹏来源：《机电信息》2020年第02期摘要：介绍了单县能源有限责任公司（陈蛮庄煤矿）井下TDS智能分矸系统干选机的工作原理及工艺流程，阐述了该系统的创新性和实用性，分析了应用该系统后产生的经济效益，并对其市场应用前景进行了展望。
关键词：TDS智能分矸系统;煤矿;提升量1 TDS智能分矸系统概述根据山东省冲击地压煤矿“三限三强”的工作要求，陈蛮庄煤矿在井下应用了TDS智能分矸系统，即在矿井主煤流系统（西翼强力皮带）中增加TDS智能分矸机，在井下直接处理或者利用矸石，分选出质量更高的块精煤，保证了矿井的有效提升量，提高了主井提升能力。
TDS智能干选机的基本原理：TDS智能干选机通过X射线和图像识别技术，运用深度学习算法，对煤和矸进行识别，实现对块煤的精准识别和分选。
系统工艺流程：在西翼强力皮带上将原煤截留出来，经过滚轴筛进行25/50 mm筛分，滚轴筛上50 mm以上的毛煤直接作为矸石转载至回矸皮带进入分煤仓，滚轴筛下0～25 mm原煤经过沫煤转载皮带回到西翼强力皮带上，25～50 mm的原煤进入TDS智能干选机分选，执行“打矸”操作，分选出的矸石通过回矸皮带进入分煤仓，分选出的块精煤通过回煤皮带返回西翼强力皮带，最终进入井底煤仓。
井下块煤TDS智能干选系统设备具体流程如图1所示。
2 TDS智能分矸系统创新性和实用性分析（1）TDS智能干选机采用X射线透射智能识别方法，针对不同的煤质特征建立与之相适应的分析模型，通过大数据分析，对煤与矸石进行数字化识别，最终通过智能排矸系统（用阵列式气枪）将矸石排出。
（2）该分选系统工艺与传统浅槽、动筛等块煤水洗工艺相比，TDS智能干选机运行无需水、无需介质、无煤泥水处理和介质系统，系统设备数量少，生产成本低，主运系统或采区可灵活布置，适合井下运行。
（3）TDS智能分矸系统发展成熟，在井上已得到广泛应用，本项目创新点之一就是将井上TDS排矸技术应用于井下。
煤矿井下矸石充填技术研究及应用
该采 煤法 是将 岩巷 和半煤岩 巷掘进矸石用矿车运至井下矸石车 场，经翻 车机卸载，而后经装 载破碎机 破碎 ，进入矸 石仓 。通过矸 石仓 ，破碎 后的矸石经胶 带或刮板输送 机运 入上下山，而 后由胶 带 或刮板输送 机转 载进入采 煤工作面回风 平巷 ，再由工作面采 空区可 伸缩胶 带输 送机 运至抛矸 胶带输送机尾 部， 由抛矸胶带输送机 向采 空区抛矸 充填 ，并在邻近充填巷进行注浆强化。
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煤矿井下矸石充填技术研究及应用
边 杰
（ 同煤 集团大 斗沟煤业公司 ，山西 大 同 ０ ３ ７ ０ ２ ６）
【 摘
要】 煤炭 生产 必然带有 大量矸石的排放 ，矸石原始处理
工 而 成 。该 采 煤 法 的充 填 工 艺 为 ：从 地 面 至 采 区总 回 风 巷 打 充 填 钻
【 关键词 】 煤矿 ； 矸石 ；充填技术
１ 概 述
１ ． １ 煤 矸 石 的 释 义
目前我国所用充填采煤法按充填动力可分为 自溜充填、风力充 填 、水力充填和机械充 填。 本文重点针对综合机械化矸石充填充满率提高措施进行介绍：
矸 石 充填 法 充 满 率 严 重 影 响 着 地 表 岩 层 移 动 变 形 ， 不 同的 充 满
２ ． ２ 刮 板 输 送 机 卸矸 充 填 该 采 煤 法 的 充 填 装 备 由后 端 带 悬 梁 的 自移 式 液 压 支 架 和 充 填 刮 板 输 送 机 组 成 。 充 填 工 艺 如 下 ： 矸 石 矿 车 由 电机 车 牵 引 至 采 区 矸 石
矸石充填压缩率 的大小与采空区上覆岩层压力及矸石本身的性 质有关 。采空 区上覆岩层压力越大 ，矸石充填体 压缩率越大，反之 则越小 。矸石初始充填入采空 区时 ，并不能实现完全接顶，即充满
煤矸石井下充填置换煤技术的研究与应用
煤矸石井下充填置换煤技术的研究与应用摘要：煤矸石充填置换技术已趋成熟，在我国大多数矿井已经得到广泛应用，取得了巨大的经济效益和环境效益。
关键词：煤矸石充填；置换煤炭；应用；效益针对煤矸石堆存及生产情况，积极吸收国内外的经验和技术，逐步研究出了煤矸石充填置换煤技术，提高了煤炭资源的回采率，达到了矿区经济、社会与环境协调发展的绿色开采目标，走出了一条节能减排的新路子。
一、充填置换技术存在的问题高瓦斯矿井中煤层的瓦斯含量较普通矿井大，掘进和回采过程中瓦斯涌出量大，并且存在采空区积聚瓦斯的问题。
高瓦斯矿井中使用局部瓦斯治理措施实行煤层瓦斯抽采和采空区瓦斯抽放，在使用煤矸石充填采空区会对使本来已经卸压邻近煤层造成一定影响。
使用煤矸石置换煤柱，可以减少煤柱和浮煤释放的残余瓦斯，但在封堵不严存在漏风的情况仍然会导致瓦斯积聚。
煤矸石的产量占原煤的比例较低，不可能对所有采空区进行充填，对所有煤柱进行置换。
也就是掘进中产生的煤岩和回采中分离出来的煤矸石，在煤炭开采的后期是短缺的。
况且对采空区进行填充，即便是压实了矸石，但是由于煤矸石的块状结构必然对瓦斯和空气有较高的渗透率，在封堵不严的情况下容易产生局部高温点造成采空区自燃火灾。
由于架后顶板不平与空间狭小，后运输机及捣实机构易损坏，维护较困难。
这些问题在矸石充填和置换技术在高瓦斯矿井中的使用要加以考虑。
二、技术内容矸石充填置换煤炭技术主要包括井下煤与矸石的分离技术、长壁综采矸石充填技术、长壁普采矸石充填技术和巷采矸石充填技术。
1.井下煤炭分离技术。
（1）井下煤与矸石的分离技术。
井下煤与矸石的分离是利用两者间的力学性质差异实现的。
由于煤炭变质程度不同，其力学指标也不相同；而矸石也因来源不同，其岩石特性、物理力学特征各异。
根据煤与矸石的硬度不同，抗冲击、破碎的特点不同及其他规律，在模拟物理分选实验的基础上，采用选择性分级破碎设备将煤炭与矸石进行破碎分离，据此设计出井下煤炭分选系统，其主要工艺流程如图1所示。
智能煤矸石分选机器人的研究与应用
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过编码器实时计算矸石的位置信息并传输到分拣执
在高速运动的胶带 和 海 量 待 分 选 煤 矸 石 的 情 况 下,
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煤矿井下采选充采一体化关键技术研究
煤矿井下采选充采一体化关键技术研究本文主要介绍了煤矿井下采选充填一体化生产技术，并分析其急需解决的技术问题难点，对煤矿井下采选充采一体化生产系统布置进行了详细的分析，并结合井下煤矸分选系统和充填采煤系统布置及工艺，对采选充填一体化生产技术进行了研究。
标签：固体充填开采；采选充采；一体化0 绪论传统的顶板垮落采煤方式，在开采后将顶板进行垮落，会造成地表沉陷、矸石排放等环境问题，同时，在开采“三下”压煤时，传统的顶板垮落采煤方式也存在诸多问题，不能满足煤矿绿色开采的理念。
所以，综合机械化固体充填采煤技术已逐步被人们所重视，并在实际运用中取得了较好的经济社会效益，但综合机械化固体充填采煤技术仍需将井下原煤混矸提升至地面，在经洗选后由投料机运送至工作面进行填充作业，矿井辅助提升和地面洗煤厂压力较大，成本较高。
1 煤矿井下采选充采一体化技术原理采选充采一体化生产模式，是指在井下建立煤矸分选系统，将矸石破碎后，利用综合机械化固体充填采煤技术处理采空区的技术。
其将采煤、煤矸分选、固体充填三部分结合，在井下完成“采、分、充、采”的循环闭合开采体系，其主要包括井下煤矸分选系统和井下固体充填采煤系统两部分。
这种生产模式具有很大的优势，一方面，能够有效提升“三下”压煤资源的利用率，大大地減轻了地面洗煤厂的工作负担；另一方面，还能对矸石进行有效处理，对塌陷问题予以有效控制，起到一定的环境保护作用。
2 井下采选充采一体化技术难点（1）井下煤矸分选系统。
由于井下地质条件、环境、空间等与井上存在较大区别，所以地面选煤厂所运用的分选工艺与设备无法运用到井下作业中。
为了有效满足井下作业要求，应对地面分选设备进行适当简化，改进系统工艺，可通过模块化设计方法，实现井下有效运输管理。
具体而言，井下煤矸分选系统的技术难点如下：与原有运输系统的协调，巷道及安装硐室的布置；相关分选设备的研发及分选技术的选择；与综合机械化固体充填采煤相配套；用水及煤泥水的处理。
井下煤矸分离设备试验与应用
不适 应井下使用 。 以上几种设备 均不能满 足 良庄 煤矿 的现场需 求 。
因此 ， 根据井下 实际情况 ， 山东 良庄 矿业有 限公 司、 中 国矿业大学共同研制 了一种新型井下煤矸 分离设备 一
Ｘ ＭＧ ３ ０ Ｊ Ｆ一 ５ 型旋转 冲击 式井下煤矸 分离 系统 。该 系 统具有横向尺寸小 、 操作方便、 煤矸分离后 矸石 中含煤 量少 ， 无二次污染 等特点 。
机。
面刮板输送机开关立 即断电。
２ 结 束语
１３ ４ 采煤 机左右 截 割部 的升 降 ．．
该 液压采煤机遥控装 置于 ２０ ０９年 ６月投用 ， 至今 没有 出现因冲击 地压而 伤害采煤 机司机 事故 ， 同时本 装 置还具有结构简单 、 方便 、 安装 适用性 强 、 维修 量小 ，
回收率 Ｉ ０ ； ＞ ％ ７ （） ７ 电压 ：８／ ６ Ｖ； ３ ０６ ０
作者简介 ： 李旭（ ９４一） ， １６ 男 高级工程 师， 现任山东 良庄 矿业有 限 公司科技办主任。
１３ ３ 开停 采煤机 ．．
当点动遥控发送器 “ 组” 机 按键 时 ， 过本 安遥 控 通
降油路 ， 实现左 或右截 割部的升 或降。如果松 开该 按
｝收稿 日期 ：０ １ ３—１ ２ １ 一Ｏ ４
（） ３ 入料粒度 ： ４ ０ ｍ； ０～ ０ ｒ ａ （） ４ 出料粒度 ： ０～ ０ ｍ， 煤 ８ ｒ 矸石 ８ ａ ０～１０ ｍ； ５ｒ ａ
（） ５ 煤矸硬度差 ： 煤与矸石普 氏硬度系数 ｆ ＞ ； 差 ３
（） ６ 煤矸分离后性 能指标 ： 矸石 中含煤 ≤５ ， ％ 矸石
术的成功将带来显著的社会 效益 与经济效益。
选煤机械常见液压故障及解决措施研究
选煤机械常见液压故障及解决措施研究发布时间：2021-11-08T03:22:11.177Z 来源：《科学与技术》2021年6月第17期作者：杜旭东[导读] 煤矿开采的作业流程十分复杂，杜旭东陕西陕煤榆北煤业有限公司榆林选煤分公司陕西神木 719300摘要：煤矿开采的作业流程十分复杂，在选煤工艺中对选煤机械性能要求较高。
然而，由于选煤作业的环境相对复杂，选煤机械的运行性能会受到多方面因素的影响。
尤其是其中的液压系统故障问题频发，致使选煤工艺效果受到了严重的影响。
为了降低液压故障的发生率，本文针对选煤机械的常见液压故障表现进行分析，在此基础上提出有效的处理对策，以期能够提升选煤机械液压系统的运行可靠性，增强选煤工艺效果。
关键词：选煤机械；液压故障；液压系统；噪声故障液压系统是选煤机械设备中的重要组成部分，在选煤工艺中的使用频率较高，且面临复杂多变的作业环境，致使液压系统故障问题常发。
与其他机械故障不同，液压系统故障问题存在隐蔽性的特征，很难通过观测相关元件的运行状态来了解液压系统的故障问题。
这主要是由于该系统在机械设备中处于密封状态下，这意味着进行液压系统维修的难度较大。
在出现液压故障问题时，需要有专业的检修人员判断故障位置后，再酌情处理，这可在一定程度上提升液压故障的处理效率。
液压系统作为选煤机械设备中的主要动力设备，其自身运行性能必定会对选煤效率带来直接影响，因此，针对其故障问题和解决措施展开研究十分必要。
一、选煤机械中液压系统的作用分析液压系统的主要工作原理为通过改变压强以及作用力来驱动选煤机械。
选煤机械的内部构成包括控制元件、执行元件、动力元件和辅助元件，其中的辅助元件包括油管、滤油箱、压力表和密封圈等。
内部控制元件则直接作用于液压系统，可以通过调节液体方向来达成控制驱动的作用，通过执行软件可以将液压转变为机械动力，驱动选煤机械的运行。
因此，液压系统属于选煤机械中的核心构件，一旦其发生故障问题，必定会对选煤机械的运行效果构成影响，甚至会造成选煤机械难以驱动的问题[1]。
井下煤矸分离技术在含夹石煤层开采中的应用
井下煤矸分离技术在含夹石煤层开采中的应用文章介绍了某矿业公司在-350m 水平十五层二采区开采过程中，利用井下煤矸分离设备成功分离煤与夹石技术研究及使用效果，提出了井下实施煤矸分离的技术要点和技术措施，为含夹石煤层开采中采用煤与矸石分离的开采技术应用提供了宝贵的经验。
标签：井下煤矸分离设备创新点效益煤炭开采时，若煤中矸石含量较大，应采用机械的方式，在井下预先清除矸石，这对于解放劳动力，提高产品的质量、减少环境污染等具有重要意义。
1煤层开采的地质、技术条件某矿煤层顶板为泥灰岩，厚度0. 24 ～0. 75m，平均0. 53m，自然状态下抗压强度72. 91 ～94. 96MPa，平均83. 99MPa，与间接顶板泥岩、粉砂岩可构成稳定至坚硬顶板；底板为深灰色粉砂岩、个别为粘土岩、细砂岩，自然状态下抗压强度平均71. 83MPa；煤层厚度 1. 55m，煤层硬度 f = 1. 2，容重 1. 40t/m3，煤层中间含有一层0. 40m 的煤矸石，硬度f = 3，倾角12°。
采区内各工作面采用综合机械化采煤，各采煤工作面均采用走向长壁后退式采煤法开采。
采煤机割煤，装煤，刮板输送机运煤，液压支架支护顶板；双滚筒采煤机自开缺口，煤机采用端头斜切进刀方式。
吃刀距离不小于20m，采煤机上（下）行割煤，往返一次进两刀，双向割煤；工作面月产3. 5 ～5. 0 万t。
2煤矸分离常用方法（1）人工手选：是用人眼看，用手从带式输送机上混合煤中捡出大块矸石。
其工作条件十分艰苦、效率低，易造成误选、漏选，安全隐患大。
（2）水选：是用一种设备，利用煤与矸石的密度不同，靠水的浮力分离煤与矸石。
其设备昂贵，工艺复杂，水资源浪费和污染环境，所需场地大，煤泥水处理困难。
（3）风选：也是用一种设备，利用煤与矸石的密度不同，靠风的浮力分离出煤与矸石。
其投资大、占地面积大外，灰尘污染环境，处理效果不理想。
（4）伽马射线煤矸分选机：采用伽马射线识别煤和矸石，根据伽马射线在煤和矸石中的衰减量不同产生不同的电信号，通过电信号的反馈控制执行机构，执行机构改变矸石的运动轨迹，从而达到煤矸分离的目的。
井下机械式煤矸分离系统研究及应用
井下机械式煤矸分离系统研究及应用伍永红【摘要】随着近年煤炭价格的下滑,煤炭销售和货款回收困难,市场对煤炭质量也提出了更高的要求.由于井下煤层赋存条件的客观存在,部分工作面煤层夹矸厚,对煤质影响大,且采用综采机械化开采后,矸石直径大对原煤运输系统造成了一定影响,极容易超成运输机械设备损坏,同时在倾斜井巷运输时,大块矸石易下滑、滚落,对安全造成了不利影响.由于井下巷道限制,无法安装和运输大型的震动筛分设备,也不能安装相对固定的永久设备,因此如何在运输机巷设计一套简单有效,同时投入少的机械式煤矸分离系统显得十分必要.【期刊名称】《黑龙江科技信息》【年(卷),期】2017(000)030【总页数】2页(P87-88)【关键词】井下;机械式;煤矸分离【作者】伍永红【作者单位】四川达竹煤电集团有限责任公司铁山南煤矿,四川达州 635024【正文语种】中文铁山南煤矿-4211（26）采煤工作面位于西翼-421采区以北的第一个工作面，平均走向长度410m，倾斜长度102m，煤层倾角为39°～45°，平均倾角为42°左右，属于急倾斜煤层。
机风巷共揭露出2条断层，对工作面回采和煤质会造成一定影响。
煤层厚度2.2～0.96m之间，平均煤层1.7m之间，夹一至二层夹矸，厚0.35～1m，工作面煤层变化较大。
该项目主要研究内容有以下几点：2.1 在工作面机巷有限的空间内合理布置机械设备，使系统顺畅不影响安全和生产。
2.2 电动振动筛型号的选择，既要满足生产需要，其外形尺寸又要满足井下巷道运输要求。
2.3 振动筛筛孔尺寸的大小的设计，和振动筛改进。
根据现有可选择的振动筛其强度基本无法满足大块矸石的冲击，因此需要对其进行加强改造。
2.4 选矸皮带的设计，为提高选矸人员的安全性，同时保证能将矸石全部装入矿车，因此需要设计一条速度适宜的带式输送机。
2.5 卸矸、装车点的设置和对人员的保护。
a.根据-4211（26）机巷及-421一甩运输巷现场实际位置关系和井下巷道实际情况，选择将振动筛布置在一甩回风巷口至一甩下车场巷道口之间。
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分 离 目的 ． 但 井 下 常常 会 因煤 泥 包裹 矸 石 的情 况 ， 此 方 法 容易 造 成误 选 ； 风 选 利 用煤 与 矸石 的密度 不 同 ， 靠 风 的浮力 分 离 出煤 与 矸 石 ．但其 灰 尘 较 大 ．分 选环 境 较 差： 水 选利 用 煤 与矸 石 的 比重 不 同 ， 靠 水 的浮 力分 离 煤 和矸 石 。此 方法 效 率 较 高但 其耗 水 量 较大 、投 资成 本 高。 在水 资 源缺乏 的地 区不 宜 推广 。
样． 进 而产 生 不 同 电信 号 ， 通过 电信 号反 馈 到执 行 机
构 来 改变 煤 和矸 石 的运行 轨 迹 ．从 而 实现 煤 和矸 石 的
高 了矸 石 出井 的运 输 费用 ．同 时造 成地 面堆 积 了大 量
矸石 ． 占用 了大量 的土地 和粮 田 。 采 煤机 械 化 程度 国 目前 主要 的 能 源来 源 ．随着 我 国工 业
有： 人 工分 选 、 伽 玛 射 线法 和 风选 囟 ； 湿 式分 选 方 法 主要
有： 跳 汰 法 和重 介 质法 。人工 分 选 是通 过 眼 睛看 ， 用 手 从 输送 机 上 挑选 出大 块矸 石 ．这 样 输送 机 上 的输 送 带 速度不能太大 。 因而 这 种 方 法 工作 量 大 、 效率低 ； 伽 玛 射 线法 分 选 主要 根 据 伽玛 射 线在 煤 和矸 石 中衰减 量 不
井 下 煤 矸 石 自动 分 选 方 法 ， 该 方 法 利 用 煤 和矸 石 破 碎 力 的不 同进 行 选 择 性 破 碎 ， 可 以将 大 于 ５ ０ ｍ ｍ 的煤 和 矸 石 在 井 下 直 接 进 行 分 离 。 关键词 ： 井下 ； 煤矸石 ； 分选 ； 液 压
中图 分 类 号 ： Ｔ Ｈ１ ３ ７ 文 献标 识 码 ： Ａ 文章编号 ： １ ０ ０ ８ — ０ ８ １ ３ （ ２ ０ １ ４ ） ０ ２ — ０ ０ ０ ５ — ０ ３
Ｈｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｓ Ｐ ｎ ｅ ｕ ｍａ ｔ ｉ ｃ ｓ＆ Ｓ ｅ ａ ｌ ｓ ， Ｎ Ｏ ． ０ ２ ． ２ ０１ ４
井 下煤 矸 石 液压 分 选 技 术 研 究
徐 春 云
（ 安徽 理工 大学 机 械工程 学 院 ， 安徽 淮南
摘
２ ３ ２ ０ ０ １ ）
要： 随着 采 煤 机 械 化 程 度 和采 煤 技 术 的不 断 提 高 。 采 出 的煤 里混 入 了 大量 矸 石 ， 基 于 现有 煤 矸 石 分 选技 术 的 不 足 ， 介 绍 了 一 种 新 型
一
的发 展 ． 开 采量 随能 源需 求 量 的增 加 而 不 断增 加 ． 中厚 煤 层 的 存储 量 在 不 断减 小 ．因此 加 大 了对 薄 煤层 和 夹 矸 煤 层 的开 采 ． 尤 其 放顶 煤 开 采技 术 的提 高 ， 使 采 出 的
煤 里 混 入 了大 量 矸 石 ．而 目前煤 炭 行业 主要 还是 将 采 煤 和 选 煤分 别 在 井 下 和井 上 分开 进 行处 理 。这样 就 提
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