电力系统电压控制
第四章电力系统电压调整和无功功率控制技术
2020/4/8
电力系统自动化
21
解：最大负荷归到高压侧
U' 2max
89.37(KV)
最小负荷归到高压侧
U' 2min
105.61(KV)
P.111
① 选择变比 最小负荷
Ut
U' 2min
U2min
U2N
105.6111 110.69(KV) 10.5
规格化
取110+0%抽头
K
110 10
)
补偿前后相同 U1，可得
XC
U2c Q
U2c
U2
PR QX U2c
PR QX U2
有多种（串并联组成）
补偿度
Kc
xC xL
一般1-4
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m
n
电力系统自动化
有例题 P.113
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“串补”与“并补” “四”与“三”都可以提高 U2，减小有功损耗
“串补”： 直接减小U 提高U2
过激运行：向系统提供感性无功功率 欠激运行：从系统吸收感性无功功率
大小 改变励磁 →平滑改变无功 方向
实现调压
输出无功功率随端压的下降而增加
同步电动机：过激运行时向系统提供感性无功
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电力系统自动化
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⑶ 并联电容器 （吸收容性无功，即发出感性无功）
Qc
U2
Xc
U 2C
➢集中使用，分散使用; ➢分相补偿; ➢随时投入（切除）;
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电力系统自动化
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电力系统的无功功率电源
⑴ 同步发电机 （唯一的有功电源，也是基本的无功电源）
发电机的P-Q曲线：输出P与Q的关系 P(MW)
第二章电力系统电压的自动调节
例2-1解：
一号机额定无功功率为
QG1=PG1tgφ1=25tg(arccos0.85)=15.49(Mvar) 二号机额定无功功率为
QG2=PG2tgφ2=50tg(arccos0.85)=30.99(Mvar)
因为两台机的调差系数均为0.05，所以公共母线上等值机 的调差系数Kadj也为0.05。
U /
K adj
Q1 Q2 15.49 30.99 0.046 Q Q 15.49 30.99 ( G1 G 2 ) K adj1 K adj2 0.04 0.05
例2-2 解（续）
母线电压波动为
U K adj Q 0.046 0.2 0.0092
无失灵区
励磁控制功能
2励磁功率单元
任务
要求
调节系统电压和本身无功 可靠性、调节容量
较强励磁能力 快速响应能力 頂值电压 电压上升速度
例2-1
某电厂有两台发电机在公共母线上并联运行， 一号机的额定功率为25MW，二号机的额定功率 为50MW。两台机组的额定功率因数都是0.85， 调差系数为0.05。如果系统无功负荷使电厂无功 功率的增量为它们总无功容量的20%，问各机组 承担的无功负荷增量是多少？母线上的电压波动 是多少？
增加20%，问各机组的无功负荷增量是多少？母线上的 电压波动是多少？
例2-2 解
Q Q1QG1 Q2QG 2 Q Q U ( G1 G 2 ) /(QG1 QG 2 ) QG1 QG 2 K adj1 K adj2 Q1 Q2 U / K adj QG1 QG 2 K adj1 K adj2
二、交流励磁机励磁系统
1 他励交流励磁机励磁系统
构网型储能技术在电力系统电压稳定控制中的应用研究
构网型储能技术在电力系统电压稳定控制中的应用研究储能技术是当今电力系统中的重要组成部分，其在电力系统中扮演着关键的角色。
构网型储能技术作为一种先进的储能形式，在电力系统的电压稳定控制中具有广泛的应用前景。
本文将就构网型储能技术在电力系统电压稳定控制中的应用进行探讨和研究。
一、构网型储能技术概述构网型储能技术是指将储能设备与电力系统主网进行直接连接，以提高电力系统的供电质量和稳定性。
构网型储能技术主要包括超级电容、锂离子电池、钠硫电池等各种形式的储能设备。
这些设备能够快速响应电网需求，有效调节电力系统的电压和频率，提高电网的稳定性和可靠性。
二、构网型储能技术在电力系统电压控制中的作用1. 提高电压调节响应速度构网型储能技术具有快速响应的特点，能够在电力系统电压发生波动时迅速进行调节，有效缓解电压波动带来的影响。
通过调节储能设备的充放电状态，可以实现电压的快速调节，提高电网的电压稳定性。
2. 改善电压控制精度构网型储能技术具有高精度的电压控制能力，能够实时监测电网电压的变化情况，并通过智能控制算法对电压进行调节。
这种精细化的电压控制能够有效地提升电力系统的电压质量，减少电压波动对设备的影响。
3. 缓解电网负荷压力构网型储能技术通过储能设备对电网负荷进行调节，能够有效地平衡电网的负荷需求，减少负荷峰值时段对电网的冲击。
通过灵活的调控方式，构网型储能技术可以在电网负荷波动较大时提供辅助支持，确保电网的平稳运行。
三、构网型储能技术在电力系统电压稳定控制中的应用案例1. 中国南方电网中国南方电网利用构网型储能技术，在电力系统中开展了电压稳定控制的实际应用。
通过建设一系列储能子站，南方电网成功实现了对电网电压的精细化控制，提高了电网的供电质量和稳定性。
2. 美国加利福尼亚州加利福尼亚州作为美国的电力系统重要组成部分，也在电压稳定控制方面积极探索构网型储能技术的应用。
利用锂离子电池等储能设备，加利福尼亚州成功提高了电网的电压控制水平，为电力系统的可持续发展提供了重要支持。
频率电压紧急控制原理
频率电压紧急控制原理本文将详细介绍频率电压紧急控制的原理，主要包括以下几个方面：系统监测、信号警报、紧急控制、保护措施和恢复操作。
1. 系统监测频率电压紧急控制系统首先需要对电力系统进行实时监测。
该系统通过与电力系统的接口，收集电网的频率和电压数据。
这些数据包括实时频率、电压波动、闪变等，以反映电力系统的运行状态。
此外，系统还需要监测重要设备的运行状态，如发电机、变压器等，以确保电力系统的稳定运行。
2. 信号警报系统监测到异常情况时，将触发信号警报。
警报可以是声音、光线或者数据界面上的警示信息。
警报的目的是快速通知运行人员，以便他们能够及时采取行动。
同时，警报还可以将异常情况传递给紧急控制模块。
3. 紧急控制紧急控制模块接收到异常情况信号后，将启动紧急控制措施。
这些措施包括：* 快速切除部分负荷：通过自动或手动方式，切除部分不重要的负荷，以减轻电力系统的压力。
* 启动备用设备：如果主设备出现故障，紧急控制模块可以启动备用设备，确保电力系统的连续运行。
* 调整发电机输出：通过调整发电机的输出，稳定电网频率和电压。
* 实施无功补偿：通过无功补偿装置，改善电力系统的功率因数，提高供电质量。
4. 保护措施在实施紧急控制的同时，系统还将采取一系列保护措施。
这些措施包括：* 保护发电机：通过快速切断某些负荷，保护发电机的安全。
* 保护变压器：通过调整变压器的抽头位置，防止过电压或欠电压对变压器造成损害。
* 保护重要负荷：对于一些重要负荷，系统将采取优先保障措施，确保其供电的稳定性。
5. 恢复操作经过紧急控制后，电力系统逐渐恢复正常运行状态。
此时，恢复操作将开始执行。
这些操作包括：* 重新启动已切除的负荷：在确保电力系统的稳定后，可以逐步重新启动已切除的负荷。
* 检查设备状态：对所有设备进行检查，确保其运行正常。
如果发现设备故障，需要进行维修或更换。
* 数据记录与分析：收集并分析整个紧急控制过程中的数据，以便对系统进行进一步的优化和改进。
AVC系统在电力系统电压无功控制中的应用
A VC系统在电力系统电压无功控制中的应用摘要在电力系统调度中，提高电力调度工作的安全性和经济性成为目前电力部门工作的重要课题。
本文通过对电力系统中已经引入的自动电压控制（A VC）系统进行分析，介绍了其特点和存在的若干个问题，并将A VC系统与电压无功控制装置（VQC）进行比较，为调度工作者提供参考。
关键词电力系统；无功电压；A VC系统；特点电力是生产部门和人们生活的关键部分，电力部门应对电网管理和运行人员做出严格要求，同时也要增强人们的法制意识，做好电网的无功补偿与电压调整，使我国的经济效益和社会效益得到快速发展，向用户提供优质的电能。
电力系统中的各类设备和线路在实际运行过程中，都会吸收大量的无功功率，这样势必会导致电力系统的功率因数下降，从而引起线路内的电压增加和能耗。
加剧企业的经济效益也会随之受到一定的影响，一旦事态发展严重，还会造成设备损坏等严重后果。
为此，加强对电网无功补偿装置的建设和管理，不仅能够有效提高电压质量。
电力系统运行管理中，其基本目标就是优质、安全和经济地向电力用户供应电能。
电压是衡量电能质量的一项重要指标，电压过低、过高都不仅会影响到电气设备的寿命和效率，而且还会危及电力系统的稳定及安全运营。
无功功率平衡是保证电压稳定的重要手段，国内电网无功功率控制所采用的方式主要有变电站软件VQC无功电压控制装置SVQC等，随着无人值守变电站的建设和数字化变电站技术的发展，无功电压调节在电网正常运行中越来越显得重要，而A VC 对降低网损，提高电压质量和统筹系统资源配置等有着重要的作用。
目前已经有很多国家（如法国、意大利、西班牙等欧洲国家）根据其实际情况，采用不同的方式实现其功能。
我国部分地区也在大力的尝试A VC系统，采用经济压差来实现全局的无功优化，以每条线路电压降落纵分量为目标来达到最优的状态。
在电力系统中电压和无功功率有着密切的关系，但是它们综合的整合比较复杂。
实现电压无功能控制的目标首先是保持无功平衡和电网的稳定；其次，是保持供电电压在一定的规定范围内正常供给；还有一个功能是使得在电压符合要求的基础上降低电能的损耗。
电力网标准电压与调度管理
电力网标准电压与调度管理1. 引言电力网是指由发电厂、输变电设施和配电网等电力设施组成的大型能源系统。
在电力网中，标准电压是保证电能传输和供电质量的重要指标之一。
为了确保电力网的正常运行和供电稳定，需要进行严格的电压调度管理。
本文将介绍电力网标准电压的概念、标准电压的重要性以及电压调度管理的基本原则。
2. 电力网标准电压电力网标准电压是指供电系统中各个节点的电压大小。
通常情况下，电力网的标准电压为220V/380V或230V/400V。
标准电压的确定需要考虑供电设备的特性、负载需求、电能质量要求等多个因素。
标准电压的统一可以确保电力设备的互操作性，提高供电质量并减少电能损耗。
3. 标准电压的重要性3.1 供电质量保证标准电压是保证供电质量的重要因素。
过低或过高的电压都会影响电力设备的正常运行和寿命。
标准电压能够提供稳定的电力供应，确保用户的用电设备正常工作，同时减少故障和停电的风险。
3.2 能源效率提升标准电压的使用可以减小电能传输损耗，提高能源利用效率。
在电力传输过程中，电压的损耗是不可避免的，过高或过低的电压会使损耗增加。
因此，根据标准电压要求进行电压调整和调度管理，有助于减少能源浪费。
3.3 供电稳定性提高通过对标准电压的调度管理，可以实现电网对负荷变化的自适应能力，保持供电的稳定性。
标准电压的控制能够降低电力系统中的过电压和欠电压风险，保持电力设备在正常工作范围内。
4. 电压调度管理电压调度管理是指根据电力系统运行情况和用户需求，对电网的电压进行控制和调整，以保持标准电压的稳定。
以下是电压调度管理的几个基本原则：4.1 电力系统监测通过对电力系统各个节点的电压、频率、负荷等参数进行实时监测，掌握电网运行状态。
监测数据可以作为调度管理的依据，及时发现和解决电力系统中的问题。
4.2 电网电压控制根据监测数据和标准电压要求，对电网的电压进行控制。
通过调整输电线路和变电站的运行模式，维持电网的标准电压。
电压二次控制概念
电压二次控制概念
电压二次控制是指通过测量电网中的电压并将其作为反馈信号，来实
现对电力系统的电压控制。
电压二次控制是一个非常重要的控制策略，常常用于电力系统的稳定性和可靠性分析。
在电压二次控制中，系统
首先测量电压，然后将测量值与设定值进行比较，以决定是否需要对
电网进行调整。
电压二次控制可以分为两个主要方面：电压调节和电压控制。
电压调
节的目标是保持电力系统中的电压水平稳定。
为了实现这一目标，电
压二次控制通常使用自动电压调节器（AVR），它是根据电压测量值
与设定电压值之间的差异来控制发电机励磁器的。
另一方面，电压控制的主要目的是确保系统中的电压不会超出规定范围。
电压二次控制用于实现这一目标的一种方法是使用过电压保护装置。
过电压保护装置是一种按需响应，用于阻止电力系统中电压超过
额定电压范围的设备。
这些装置通常与其他保护装置（如熔断器和断
路器）一起使用，以确保电力系统的可靠性和安全性。
总之，电压二次控制是电力系统运行的重要组成部分，它可以用于实
现电压的调节和控制。
通过合适的电压二次控制，电力系统可以保持
良好的稳定性和可靠性，从而为人们生产生活提供更加稳定和可靠的电力供应。
电力系统无功、电压调整与控制技术综述
电力系统无功、电压调整与控制技术综述摘要文中针对近年来国内外典型的电压/无功控制策略进行总结与评述，如九区图法、五区图法和模糊控制、专家系统、神经网络等智能优化控制方法等。
另外对无功电压就地控制等方法进行介绍。
全面分析比较了其设计思想、调节判据及各自的优缺点；并结合电力系统通信、电压稳定性、自动电压控制技术的最新发展，就电压无功控制最新成果进行了综述；最后对未来电压无功控制在电网运行中有待于研究的问题提出了几点展望。
关键词：无功，智能优化，综述，展望0 引言保证频率和电压的稳定是电力系统最基本的控制目标。
电压是衡量电能质量的重要技术指标，对电力系统的安全经济运行、保证用户安全生产和产品质量以及电气设备的安全和寿命具有重要影响。
19世纪70、80年代法国、美国、瑞典、巴西、日本等国家相继发生电压崩溃性事故，这些以电压崩溃特征的电网瓦解事故每次均带来巨大的经济损失，同时也引起了社会的极大混乱。
而电压崩溃是由系统运行中的电压偏移未能良好的进行调整演变而成。
任何电压偏移都会带来经济和安全方面的不利影响，例如：用电设备工作在额定电压以外的电压情况下效率会下降；电压过高会大大缩短白炽灯一类照明设备的寿命，并且对设备的绝缘产生不利的影响；电压过低会严重影响异步电动机的工作性能，由此工业产品中会产生大量的次品废品，甚至会损坏电动机。
当系统出现故障时，电压会降低，如果不及时地采用合理有效的措施对电压进行调整，就会引起电压崩溃进而电网瓦解等重大灾难性事故。
因此，电压调整是保证电网安全可靠运行的重要方面之一。
保证用户处的电压接近额定值是电力系统运行调整的基本任务之一。
由于高压输电系统具有X/R高比值的特点，频率/有功功率和电压/无功功率通常可以解耦来考虑。
对于大区电网和省网，对于频率/有功功率控制采用自动发电控制(AGC)，对于电压/无功功率则采用自动电压控制(A VC)。
但对于大多数地区电网调度而言，电网频率控制一般不作为其主要职责，而电压/无功控制(VQC)则作为其主要任务而倍受重视。
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电压无功综合控制的实现方法
何谓综合
➢电压、无功综合控制 控制 ➢电压无功综合控制的实现方法
—采用硬件装置（就地VQC）
注意一进一出
—采用软件VQC ➢对VQC综合调节的要求(电压、无功、损耗)
MVR-III型微机电压、无功综合控制装置硬件结构
9区域电压/无功优化自动控制（AVC）
AVC（VQC） 安装于变电站内，进行局部的VQC控制；
复杂网络
多级升压：线路较长，供电范围大，综合调节，
结合其它调压措施。 多级并联运行；
调节变压器分接头调节电压
有载调压 变压器
普通 变压器
主要目的调整电压，辅助目的改变无功功 率在电网中的分布。只能分级调压，调压 不够平滑。在无功缺乏的配电网中，会加 剧配电网中其它地区无功不足的情况。
调整电压，辅助改变无功，有时是电压 崩溃的罪魁祸首。
▪ 保持电力系统稳定和合适的无功平衡。 ▪ 在电压合格的条件下实现使电能损耗最小。
变电站的概况
特殊情况下调 控注意事项
低压母线接线形式
可能运 行方 式
降压变电站简化模型
建立简单电力网络中电压与负荷功率之间的关系，假设条件 1）已知负荷功率PL+ jQL 2）忽略线路阻抗、变压器阻抗上的功率损耗 3）忽略对地导纳
电力系统电压控制
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电力系统电压控制
1 电力系统电压控制的意义
充有 足效 的的 无电 功压 功调 率节 电方 源法
2 电力系统电压/无功的基本理论 3 电力系统中的无功电源/负荷 4 电力系统中的电压管理 5 电力系统中的电压调节方法
6 电压/无功优化自动控制（AVC）
7 电压稳定性及其控制
实时控制。
控制算法
确保安全前提下，以各节 点电压、电网关口功率因
数合格最为约束条件，从 全网角度进行电压无功 优化控制，最终形成电压
调节控制命令(分接头调整 ，无功设备投切命令)。
闭环控制
利用调度自动化“四遥 ”功能，通过SCADA执 行控制，实现集中检视 、集中管理和集中控制 。实现地区电网AVC的 闭环控制和电压无功优
电压、无功控制软件功能
软件VQC功能： ➢多功能模块处理 ➢电压与无功功率的上下限值动态变化 ➢调节方式的多样性 ➢实现远方控制VQC ➢闭锁条件 ➢相关信号上送调度 ➢并列运行、拒动、滑档等 ➢登录操作
全网优化（AVC）实现的流程
数据采集
利用“调度自动化平台 ”中的“四遥”功能， 进行实时数据采集，和
中枢点电压的管理
确定中枢点 电压范围
调控中枢 点电压
电压在规定 范围变化
编制中枢点电压曲线
利用各种调压措施
用户电压符合要求
电压允许偏差值范围
二 电力系统电压/无功的基本理论
维持电网正常电压水平下的 无功功率平衡，是保证电网 电压质量的基本条件
负荷无功 电压特性
无功平衡
电压/无功 关系
QGC QL Q 0
QL PL tan
电源无功-电压 特性
二 电力系统电压/无功的基本理论
无功补偿
电压损耗
线路上不传送无功功率 或传送数量甚少，则线 路压降就可以大为减少 。
电能损耗
线路输送无功率减少， 线路有功损耗会减少， 线路电流也相应减少， 同样粗的导线就能传送 更多的有功功率，设备 利用率和电网输送能力 就提高了。
2
的变电站的一次母线和二次母线
所有变电站10kV或6kV母线，带本地负荷的 发电厂10kV 或6kV母线（A类电压监测点）
3 A类
4
供电公司选定一批具有代表性的用户作为电压 质量考核点
用户侧电压监测点选择的原则
110kV及以上供电的和35kV（或 63kV）专线供电的用户
B类
其它35kV（63kV）和10kV（6kV）用户，每1万kW负荷至少要 设一个母线电压监测点，其应包括对电压有较高要求的重要用户 ，以及各变电站10kV或6kV母线供出有代表性线路的末端用户
静电电容器 调相机
发电机
三 电力系统中的无功电源/负荷
电力系统中的无功负荷
异步 电动机
➢无功主要消耗者。 异步电机满载时，其 功率因数可达0.8； 轻载时，功率因数甚 至只有0.2~0.3，这 时消耗的无功大许多 。 ➢额定电压附近； ➢额定电压70~80% 时电压特性
变压器
损耗可观； 满载：空载 电流为额定电流的2.4%， 短路电压为额定值得 10.5%；无功消耗可达 变压器额定容量的13%； 如果从电源到用户经4 级变压，则这些变压器 的总无功损耗将达通过 视在功率的50%~60%； 而不满载时比例更大。
C类
低压（380/220）用户至少每百台配电变压器设置一个电压监 测点，且应考虑有代表性的线路首端或末端重要用户
D类
供电公司还应对所辖电网的10kV用户和公用配电变压器，小区配电室 以及有代表性的低压配电网线路首、末端用户的电压进行巡回检测。
检测周期不应少于每年一次，每次连续监测时间见不应少于24h
并联 电抗器
电容器只发出感性无功，而电抗器只吸收感性无功。如将二者结 合，并对他们的容量加以控制，起作用就可以类似于调相机。与 电容器的调节特性差相仿，无源元件无法克服的一个缺点。
静止补偿器
价格便宜，安装简单，损耗小，占地少，维护方便，实际 中广泛使用。他不能连续调节，只能分组投切。无功调节 能力较差。配置原则“分级补偿，就地平衡”。
电压调节对无功率影响UH(调U节D 变pLR压T 器(QU)LD QC )XT
结论：
1）变压器向系统吸收的无功与电压的平方U2D成正比。 2）负荷所需无功随电压升高而增加，随电压降低而减少。
电压纵分量 U pR QX
UD
UH n
U
暂不考虑电容器、考虑RT《XT 忽略PLRT QL=（n-1）U2D/XT
泰州地区电网运行效益
相当于空在运行的同步电动机。调相机能发能吸，可连续 平滑调节，是相当好的无功电源。但由于其一次投资较大 ，运行维护费用较高，限制其广泛使用，安装在枢纽变电 站中。一般不安装容量小于5Mvar调相机。
唯一有功电源，同时也是基本的无功电源，一般 功率因数0.8（滞后），所发的无功功率为有功功 率的75%。如：10万kW发电机，再发有功10 万kW，其无功出力7.5万kvar。
无功电压综合优化功能
全网无功优化功能
全网电压优化功能
地区电网无功/电压控制实例（泰州地区电网）
泰州地区电网
集控中心管理7个无人值守变电站，其中 OLTC13台，补偿电容器9组，电压等级
220kV,110kV,35kV,10kV
1、仅11变电站10kV电压越限； 2、若11,12,13变电站10kV母线电压越限 3、11,12,13.14,15,16,10kV母线越限 4、电压合格，当流过15变电站D点的无功 功率加上变压器空载损耗，大于本所10kV 电容器容量一半（比例可调）；
电压波动的限制措施
中枢点电压管理
以负荷变化时，中枢点电压自然的变化规律作为比较的基础。
逆调压
常调压
中枢点电压 管理方法
在任何负荷时，中枢点电压始终基本不变，
如在1.02-1.05UN。 在ห้องสมุดไป่ตู้故时，可允许适当降低，通常允许正
常时再降低5%；
在高峰负荷时升高中枢点电压。
例如在高负荷时，将电压调为
1.05UN;在低谷负荷时调低中枢 点电压，如UN; 常用于供电线路较长，负荷变
基本知识 单参数越限 双参数越限 实现方法
1、利用无功、电压将母线运行划分为9个状态 2、调节中注意无功是否充足
逆时针调节
1、采用硬件装置；称为就地AVC（或VQC），可靠性高 2、在监控子系统基础上，采用软件实现；成本低；
改进的电压、无功综合控制的策略
电 压 、 无 功 九 区 域 域 控 制
图
动较大的中枢点。
顺调压
在高峰负荷时，允许中枢点电压低一些，但不允许低于 1.025UN。在低谷负荷时允许高些，但不超过1.075UN。 该种调压方式成本较低，常用于供电距离较近，负荷变 动不大的变电站母线。
电力系统的电压调节方法
A
调节励磁电流以改变发电机的端电压
B
调整变压器的分接头以改变变压器的变比
A 湖南电网电压/无功优化系统
一 电力系统电压控制的意义
负荷
异步电动机 其它用电设备
电压不正常 的危害
电力系统
绝缘损害 损耗、电压崩溃
额定电压设置的意义
电力系统电压控制的意义
电压是一个相对概念，因此电 压控制的核心是关键节点的电 压值的控制，关键节点的电压 值要在给定范围内进行变化。
电力系统电压控制的意义
输电
线路
损耗可正可负； 线路电抗，对地电 容； 线路较短， 线路电容较小，发 出的无功功率也小。 长线路、高电压， 线路可能发出无功 功率
异步电动机及综合负荷的无功电压特性
不同电压等级线路的无功功率损耗
消耗无功功率的
35kV 及以下
架空线路可能正、可能负。 110kV 及以上
充电功率相当大，以致要装高压电抗器加以 500kV 吸收，否则电压会升高到不允许的数值。
”四种方式“
（1）发电机、调相机、 电容器、SVC；（2） OLTC，无功充裕 （3）并联电抗器 （4）线路 500kV； 220kV、110kV等； 35kV电缆；
（1）重要枢纽节点 电压在给定范围内 （2）所控制的电力 系统网损最小 （3）所有调节设备 的运行状态都没有 越限
六 电压/无功优化自动控制（AVC）
化运行。
直接通过调度自动化系统的SCADA应用实现数据采集和远方控制； 集中决策，分层分区决策；