机械毕业设计328ZL15型轮式装载机工作装置设计论文
机械设计制造及自动化专业毕业论文完整版-装载机后驱动桥
机械工程学院毕业设计（论文）题目:专业班级：装载机后驱动桥设计机械设计制造及其自动化 机电 0701 班学生姓名：1111指导教师：张晓俊学讲师1号：070000472011 年 4 月 8 日1.课题名称：装载机驱动桥后桥设计2.课题研究背景课题研究现状：为了提高装载机的作业生产率，自 90 年代以来，各生产厂商在广泛采用新技术、新结构的同时，经过不懈地努力，相继研制出许多超强功能的系统。
现列举如下：1）行驶平稳性控制系统——在动臂举升油缸液压回路中增加一个蓄能器，以衰减工作装置在机器行驶过程中产生的振动，减少装载机的颠簸。
2）附着力控制系统——在每个车轮上安装一个速度传感器，自动将所需的制动力施加到车轮上，并将扭矩传给与之紧密相连的车轮，便于装载机直线行驶及转向。
3）动力电子控制／管理系统——根据传动装置及液压系统的工作状态，自动调节发动机输出功率，以满足不同作业工况的需要，提高燃料的经济性。
4）发动机自动控制系统——当装载机处于非作业工况时，自动降低发动机转速，减少燃料消耗及发动机噪音。
5）关键信息显示／管理系统——采用网络通讯技术，在办公室的控制中心实时监控装载机的作业状态，据此向司机提供基于文字提示的精确的故障诊断2信息。
6）转向变速集成控制系统——取消传统的方向盘和变速杆，将转向与变速操纵装置集成为一个操纵手柄，并采用简单的触发式方向控制开发和选挡用的分装式加速按钮。
利用肘节的自然动作左右扳动操纵杆，实现转向；利用大拇指选择按钮，实现前进与后退、加速与减速行驶。
7）销轴润滑系统——能为工作装置上的所有销轴提供为期 200h 的润滑服务，并使销轴的润滑作业易于完成。
8）舒适驱动控制系统——其目的是提高司机的舒适性，帮助长时间进行作业的司机减轻劳累，保持作业效率。
9）负载感应变速系统——根据负载状态，自动调节车速及发动机飞轮扭矩，实现高速、小扭矩或低速、大扭矩的动力输出。
10）计算机故障诊断系统——通过控制面板上的指示灯、听觉与视觉相结合的报警信号，提醒司机可能潜在的故障隐患。
ZL15轮式装载机变速器设计
Key words:WheelLoaders; Transmission; Gear; Axis; Synchronizer
第
1
装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支承结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可或缺的装备之一[8]。
机械设计专业毕业论文(精选样本6篇)
机械设计专业毕业论文（精选样本6篇）
1. 论文标题1
此论文研究了机械设计中的某一特定问题，并提出了解决方案。
通过设计实验和分析结果，论文展示了该解决方案的有效性，并对
其应用进行了讨论。
2. 论文标题2
本研究聚焦于机械设计中的另一个重要问题，并通过文献综述
和实验验证，提出了一种新的解决方案。
论文还对该解决方案在实
际应用中的潜力进行了评估和分析。
3. 论文标题3
该论文探讨了机械设计中的一个具体案例，并通过理论分析和
实验验证，提出了一种创新的设计方法。
论文还对该方法的优势和
局限性进行了探讨，并提出了未来的改进方向。
4. 论文标题4
此篇论文研究了机械设计中的一个具体问题，并通过数值模拟和实验验证，验证了提出的解决方案的可行性。
论文还对该解决方案的优缺点进行了评估，并提出了进一步的研究方向。
5. 论文标题5
本研究聚焦于机械设计中的一种新技术，并通过实验验证和性能评估，证明了该技术在特定应用中的有效性。
论文还探讨了该技术的潜在应用领域，并提出了未来的研究方向。
6. 论文标题6
该论文研究了机械设计中的一个重要问题，并通过实验和数值模拟，提出了一种新的解决方案。
论文还对该解决方案的可行性进行了评估，并讨论了其在实际应用中的潜力和限制。
以上是六篇机械设计专业毕业论文的标题，每篇论文都针对不同的问题进行了深入研究，并提出了创新的解决方案。
这些论文通过实验验证和理论分析，为机械设计领域的发展做出了贡献，并为未来研究提供了方向和启示。
机械毕业设计论文范文
机械毕业设计论文范文随着科技的进步,教育的改革及人口的迅速增长,大学生的就业压力也日益加剧。
下面是店铺为大家推荐的机械毕业设计论文，供大家参考。
机械毕业设计论文范文一：农业机械购置补贴分析1农业机械购置补贴的理论分析2004年在农业部、财政部贯彻中央一号文件精神和中央决策部署，共同制定的《农业机械购置补贴资金使用管理办法》中，第一章第一条明确的指出：“为鼓励和支持农民使用先进适用的农业机械，加快推进农业机械化进程，提高农业综合生产能力，促进农民增收，中央财政设立农业机械购置补贴专项资金。
”以及在以后的中央一号文件中，进一步提升到按照统筹城乡发展，推进社会主义新农村建设，积极发展现代农业，稳定粮食生产、增收、强基础、种民生的要求，巩固、完善、强化支农、惠农、强农政策，坚持和完善农业补贴制度和财政投入稳定增长的长效机制，健全国家对农业支持保护体系的新高度。
从中央的一号文件精神中可以看出，实行农业机械购置补贴的根本目的是为了促进我国现代农业的发展，建立农业现代化的机械作业体系，在《农业机械化标准体系建设规划(2010~2015)》中也有很明显的体现。
笔者认为对农机具补贴是由财政补贴的本质和农业机械的社会化责任所共同确定的。
众所周知，财政补贴是政府财政转移支付的一种形式，是公共财政体系的重要组成部分，是促进落后地区和落后产业发展，缩短地区差异和行业差异作为目标的。
财政对农机具的补贴主要是通过财政资金的乘数效应，突破发展瓶颈，从而实现自身的发展;农机购置财政补贴是生产技术推广性补贴，会促进技术机械化的推广，加快农业现代化的建设步伐。
另一方面，从农业机械本身所具有的作用来看，农业机械具有很强的外部正效应，一是对社会可持续发展的正外部性，可以促进社会稳定、改变产业结构等，二是存在技术溢出的正外部性，可以培养专业的农机专业人才，带动技术服务行业的发展。
按照新古典理论，对农机具财政补贴的受益人不仅仅是农户、农机经营者、还给社会带来了巨大的收益，农机补贴所带来的效应应当包括农户的收益和社会的收益两方面。
ZL30轮式装载机总体及工作装置设计毕业设计
b.“V”形作业法：运输车与工作面成60度的角度，装载机装满铲斗后，在倒车驶离工作面的过程中，并调转驶向料堆，进入下一次的作业循环。
这种作业方式可以得到较短的工作循环时间，故应用十分广泛。
c.“L”形作业法：运输车垂直于工作面，装载机铲装物料后，倒退并翻转90°，然后向前驶向料堆进行下次铲装。
这种作业方式在运距较短时，一个司机可轮换在两辆运输车上工作，以减少人力。这种作业方式适用宽广的作业场合。
国产装载机型号标记的第一个字母Z，代表装载机，Z后面的数字代表额定装载重量。为了区别履带式和轮胎式装载机，轮胎式装载机型号标记要在字母Z和数字之间加字母L，如ZL30型装载机，代表额定载总量为3t的轮胎式装载机。装载机的型号表示方法见表1-1。
Key words：loader；work device；connecting rod；bucket
前言
装载机是一种作业效率高且用途广泛的工程机械，可以对散状物料进行铲装、搬运、卸载及平整作业，还可以进行轻度的铲掘工作，若更换换装相应的工作装置，还可以可以进行推土、起重装卸木料及钢管等作业。因此，它被广泛应用于建筑、铁路、公路、水电、港口、矿山、农田基本建设及国防等工程。对于加快工程建设速度、减轻劳动强度、提高工程质量、降低工程成本都发挥着重要作用，因此近几年来无论在国内还是在国外装载机品种和产量都得到迅速发展，成为工程机械的重要机种之一。在近20年内，我国装载机从无到有，并形成了独立的系列，通过实践证明，从整机性能结构形式及主要参数如：牵引性、动力性、机动性、稳定性、操纵性、及单位自重功率、单位斗容功率和单位载重量等综合技术指标来看，已接近或达到国外水平。但由于各种原因，产品的质量与先进的工业国家相比还有一定的差距。近期装载机在结构上没有重大的突破，但有不少的改进。目前国内轮式装载机的发展趋势：
机械工程毕业论文范文(通用3篇)
机械工程毕业论文范文(通用3篇)1目前机械专业教学中存在的问题教学内容创新性不足，理论与实践相脱节机械专业的课程包括机械制造、机械绘图、机械设计、电工与电子、模具制造、数控车床、PLC编程等，这些课程都需要在实践中学习和掌握，如果单纯采用传统的课堂教学方式，学生只能盲目地学习书本中的理论，而不能融入先进的案例，就会使学生的创新与实践应用能力逐步下降。
而目前很多机械专业教师依然采用这种以教为主的教学模式，未能够结合项目教学法、实践教学方法、实验教学法等多种教学方式，通过增加教学内容的创新性来培养学生的实践创新能力，出现严重的理论教学与学生实践操作间的脱节情况，导致学生学习兴趣下降，教学效果不理想。
教学方法落后，缺乏实践性目前很多高校依然采用传统的教学模式，单纯注重理论知识的传授，而忽视了学生实践操作能力的培养，造成学生在学习过程中盲目追求理论分数高低，最终不能用其所学理论去指导实践的情况，更无从谈及实践中的创新能力培养。
因此，作为一项以培养学生实践操作能力为主的课程，应当加大课程教学中的实践环节比重，改变传统以课堂理论知识传授为主的教学方式，发展创新教育，为学生在实践中培养创新能力提供有力条件。
“工学结合”教学策略与模式有待进一步完善目前，部分高校依然墨守成规，忽视教学在校园教育发展中的重要作用。
尤其是在人才培养的过程中，未能够与企业及社会发展需求相适应，对机械专业“工学结合”的教学模式与实习实训的重视程度较低，让学生不能够在实践实习中进一步巩固所学理论知识，从而激发起创新灵感。
2机械专业创新教育相关意见培养适合当今企业及社会需要的机械专业应用型、创新型人才，一方面要求高校教育能够充分重视学生专业知识的掌握情况，另一方面也要求高校教育能够与人才实际需求紧密结合，培养一批具有扎实基础知识与较强实践创新能力的机械专业人才。
针对于此，笔者对机械专业教育创新提出几点意见。
创新实践教学体系机械专业以培养技能型人才为主，实践是其人才培养过程的关键环节，要求高校教育能够加强学生理论知识学习与实践应用的结合。
ZLl装载机工作装置液压研究设计
目录摘要错误！未定义书签。
ABSTRACT错误！未定义书签。
绪论错误！未定义书签。
1 ZL50轮式装载机总体参数的确定21.1轮式装载机的基本组成21.2轮式装载机的工作原理31.3轮式装载机总体参数的确定31.3.1装载机动臂提升、下降、及铲斗前倾时间确定91.4ZL50轮式装载机的总体布置101.5各部件布置的具体要求[6]101.6控制桥荷力分配111.7ZL50轮式装载机的稳定性计算错误！未定义书签。
2 液压系统的初步介绍错误！未定义书签。
2.1液压系统的工作原理错误！未定义书签。
2.2液压系统的组成部分错误！未定义书签。
2.3液压传动的优点错误！未定义书签。
2.4液压传动的缺点错误！未定义书签。
2.5技术要求错误！未定义书签。
2.6ZL50轮式装载机液压系统设计已明确的参数错误！未定义书签。
3 液压系统设计错误！未定义书签。
3.1制定液压系统方案错误！未定义书签。
3.1.1油路循环方式的分析与选择[9]错误！未定义书签。
3.1.2确定液压执行元件的形式错误！未定义书签。
3.1.3各机构液压回路的确定错误！未定义书签。
3.2绘制液压系统原理图错误！未定义书签。
3.2.1铲斗收起与前倾错误！未定义书签。
3.2.2动臂升降错误！未定义书签。
3.3确定液压系统的主要参数错误！未定义书签。
3.3.1液压缸载荷组成[10]错误！未定义书签。
3.3.2初选系统工作压力错误！未定义书签。
3.3.3计算液压缸的主要结构尺寸错误！未定义书签。
3.3.4计算液压缸所需流量[12]错误！未定义书签。
3.3.5计算液压执行元件的实际工作压力错误！未定义书签。
3.4液压元件的选择与专用件设计错误！未定义书签。
3.4.1液压泵的选择错误！未定义书签。
3.4.2液压阀的选择错误！未定义书签。
3.4.3辅元件的选择错误！未定义书签。
3.5液压系统的性能验算错误！未定义书签。
3.5.1液压系统压力损失[14]错误！未定义书签。
装载机车架毕业设计.doc
沈阳建筑大学建设学院毕业设计说明书毕业论文题目LW30D轮式装载机车架及附件设计系别专业班级学生姓名性别指导教师韩泽光职称教授2012年5 月20日目录第一章前言 (1)第二章轮式装载机车架概述 (3)2.1 轮式装载机的车架 (3)2.2 国外轮式装载机发展现状及趋势 (3)2.2.1 国外轮式装载机发展现状 (3)2.2.2 国外轮式装载机的发展趋势 (4)2.3 国内轮式装载机的发展现状及趋势 (5)2.3.1 国内轮式装载机的发展现状 (5)2.3.2 国内轮式装载机的发展趋势 (6)第三章轮式装载机车架的整体结构设计方案 (7)3.1 车架结构形式的选择 (7)3.1.1 整体式车架 (7)3.1.2 铰接式车架 (7)3.2 车架的布置 (8)3.2.1 车架选择的论证 (10)3.2.2 摆动桥 (11)3.3 铰接点的选择 (11)3.3.1 铰接点的结构选择 (12)3.3.2 铰接式装载机最小转弯半径的确定 (13)3.4 前车架干涉分析 (15)第四章轮式装载机车架受力分析及强度校核计算 (17)4.1铰接式车架的构造 (17)4.2车架受力分析及铰销的强度校核 (18)第五章装载机轮胎的选择及注意事项 (22)5.1 轮胎的类型和选用 (22)5.1.1 轮胎的类型和花纹形式 (22)5.1.2 轮胎的选用 (24)5.2 新轮胎的使用注意事项 (26)5.3 正常使用注意事项 (26)第六章技术经济性分析 (28)第七章结论 (30)参考文献 (31)致谢 (32)附录一中文译文附录二外文资料摘要轮式装载机是一种较大型的以装卸散装物料为主的工程机械，适用性很广，是一种效率较高的工程机械。
而车架是整个机械的基础，机械的所有零，部件都直接或间接地安装在车架上，故车架部分的设计很重要。
本论文主要是对LW20D铰接轮式装载机的车架总体设计。
通过查阅资料、毕业实习以及实地考察实习对车架总体设计有了明确的了解。
装载机论文
轮式装载机工作原理及国内外现状装载机是一种广泛应用于公路、铁路、港口、码头、煤炭、矿山、水利、国防等工程和城市建设等场所的铲土运输机械。
它对于减轻劳动强度，加快工程建设速度，提高工程质量起着重要的作用。
下面对其结构及工作原理做简单介绍。
功能：其主要功能是对松散物料进行铲装及短距离运输作业。
它是工程机械中发展最快、产销量及市场需求最大的机种之一。
我们平时看到最多的是轮式装载机，与它相对的是履带式的装载机。
与履带式的相比它具有机动性能好，不破坏路面，操作方便等优点。
所以轮式装载机得到广泛的应用。
本文的研究对象均为轮式装载机。
结构及工作原理：上图为轮式装载机总体结构示意图，装载机一般由车架、动力传动系统、行走装置、工作装置、转向制动装置、液压系统和操纵系统等组成。
发动机1的动力经变矩器2传给变速箱14，再由变速箱把动力经传动轴13及16分别传到前后桥10，以驱动车轮转动。
内燃机动力还经过分动箱驱动液压泵3工作。
工作装置由动臂6、摇臂7、连杆8、铲斗9、动臂液压缸12和摇臂液压缸5组成。
动臂一端铰接在车架上，另一端安装了铲斗，动臂的升降由动臂液压缸来带动，铲斗的翻转由转斗液压缸通过摇臂和连杆来实现。
车架11由前后两部分组成，中间用铰销4连接，依靠转向液压缸可以使前后车架绕铰销相对转动，以实现转向。
从装载机的总体结构图可以看出，装载机可分为：动力系统、机械系统、液压系统、控制系统。
装载机作为一个有机整体，其性能的优劣不仅与工作装置机械零部件性能有关，还与液压系统、控制系统性能有关。
动力系统：装载机原动力一般由柴油机提供，柴油机具有工作可靠、功率特性曲线硬、燃油经济等特点，符合装载机工作条件恶劣，负载多变的要求。
机械系统：主要包括行走装置、转向机构和工作装置。
液压系统：该系统的功能是把发动机的机械能以燃油为介质，利用油泵转变为液压能，再传送给油缸、油马达等转变为机械能。
控制系统：控制系统是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件进行控制的系统。
轮式装载机工作装置设计说明
摘要装载机是工程机械的主要机种之一，广泛用于建筑、矿山、水电、桥梁、铁路、公路、港口、码头等国民经济各部门。
本文中参阅了大量的土方机械的设计参考书，其中大多数是有关装载机方面的，有的是工作装置单一构件的设计，有的则是整个工作装置的设计，并且有许多有关工作装置优化设计方面，各参考所涉及到的装载机虽然型号不同，研究的方法也有差异，但综合起来基本上也概述了现行的设计方法。
国外装载机发展迅速，而我国装载机在设计上存在很多问题，其中主要集中在可靠性、结构设计强度等方面。
而工作装置对于装载机来说又是重中之重，所以工作装置的设计好坏直接影响到装载机的使用寿命以及工作效率等。
关键词工程机械，装载机，工作装置Title: The Turn Withershins 6-link Work Equipment Design of ZL50 Wheel LoadersAbstractThe loader is one of the main kind of the engineering machinery, used in every department of national economy such as the building , mine , water and electricity , bridge , railway , highway , port , quay extensively. In this article has referred the massive folk recipes machinery design reference book, majority is the related car loader aspect, some are works the equipment sole component design, some then is the entire work installment design, and has many related work installments optimization design aspect, each reference involves to the car loader although the model is different, the research method also has the difference, but synthesized basically has also outlined the present design method. The overseas loader development is rapid, but our country car loader has very many problems in the design, mainly concentrates in aspect and so on reliable, structural design intensity. But works the installment regarding the loader to say also is extremely important, therefore the work installment design is good and bad affects directly the car loader service life as well as the working efficiency and so on .Keywords:Engineering Machine；Wheel Loaders ；Work Equips毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
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毕 业 设 计 论 文 题目 ZL15型轮式装载机
工作装置设计 2
前 言
装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。由于它适用于建筑、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门，因此，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。 装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料装载机的设计。 装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。一台装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。
摘 要 2
我所设计的ZL15装载机既保留了传统装载机的优点，而有具有新的性能和优点。 本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。 先对装载机的发展概况几计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL15装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。 在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。 在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。
Abstract 2
This type of ZL15 loader that I have designed has the common virtues of the traditional loaders.And it has some new-improved virtues and function. In my design progress,I put emphasis on the working-device. The ZL15 loader also has some traditional virtues like the articulited wheel-type loader.The loader digging and unload the goods by the working-device.The working-device has many Parts and it is connected to the machine.Some parts of the device’s turning by liquid press realize. At first,I introduce the developing trend of the loaders,and explained the main designing idea, designing characteristic and designing task.The second part is the whole designing prgram.In the technical designing part,the main technological parameters and technological features of the ZL15 loader are listed.The following part is the calculation part of the tractive features and the designing of the working device. The necessary computer progress is placed in the end of my designing progress,all the computer program was composed with C language .In a word,the whole designing progress is designed carefully and step by step.I wish my design could clearly explained my designing idea. With the kind help of Mr.LiFeng and other teachers,I finished my design successfully.Through designing this type of ZL15 loader,I have attained a lot which was new to me.Here,I want to express my heartful gratitude to those teachers.At the same time ,the shortcomings in my design need to be poingted out by the teachers.thank you all.
2
目 录 第一章 设计任务书„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„1 第二章 装载机的发展及应用 2.1 装载机在的介绍„„„„„„„„„„„„„„„„„1 2.2 装载机在地下开采中的应用„„„„„„„„„„„„2 2.3 我国装载机的发展前景 „„„„„„„„„„„„„3 第三章 轮式装载机总体参数的确定„„„„„„„„„„„„„4 第四章 装载机的总体布置 4.1 装载机的总体布置原则„„„„„„„„„„„„„„6 4.2 装载机各部件的布置„„„„„„„„„„„„„„„7 4.3 装载机的总体构造和分类„„„„„„„„„„„„„9 第五章 装载机工作装置的设计 5.1 工作装置结构分析„„„„„„„„„„„„„„„ 10 5.2 铲斗设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 11 5.3 工作机构连杆系统的尺寸参数设计„„„„„„„„ 15 5.4 工作装置强度计算„„„„„„„„„„„„„„„ 21 5.5 装载机工作装置中油缸作用力的确定 „„„„„„„ 29 5.6 工作装置的限位机构 „„„„„„„„„„„„„„ 30 总结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 31 参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 32
第一章 设计任务及要求 一． 课题名称（包括主要技术参数）及要求 2
ZL15型装载机工作装置设计 装载机工作装置斗容：0.93m 额定载重量： 柴油机功率： 整机重量：5.1t 最大卸载高度：2 最小卸载距离：85 要求：保证装载机工作的功能，满足工程机械的各项使用性能。 二． 课题内容几工作量 1. 总体方案确定 2. 工作装置结构形式分析 3. 工作装置运动分析 4. 工作装置性能分析 5. 图纸设计 6. 电算程序 7. 译文（机械设计类）
第二章 装载机的应用与发展状况 2.1 轮式装载机的介绍 金属矿山的开采可划分为露天开采和地下开采两大类。我国露天矿采以矿石的比重约占70％，但从事地下开采的人员比露天开采的人员多。这是因为地下开采的条件复杂，使用的设备种类繁多，在产量相同的条件下，对地下矿投资的人力和物力远大于露天矿的缘故。 保护自然环境和合理地利用矿藏资源，是发展社会主义经济的必要条件。随着浅埋矿床的耗尽而愈来愈向深部开采，或当露天升采的深度很大而使地表遭受大面积的破坏时，就必须采用地下开采。可以预料今后地下开采仍将逐渐增加。 不论是露天矿开采还是地下矿开采，对矿体较硬的金属矿山，都是经凿岩爆破将崩落松散矿石或岩石，经装运作业运至下步工序的作业地点。装载作业是矿山整个生产过程小既繁重又费时的作业。所以努力提高装载机械的作业能力，对实现矿山生产的高效率低消耗想着重要的作用。 ZL系列轮式装载机是一种高效率的工程机械，具有结构先进，性能可靠，机动性强，操纵方便等优点。广泛应用于矿山，建筑工地，道路修建，水利工程，港口，货场，电站以及其他工业部门，进行装载，推土，铲挖，起重，牵引等多种作业。对加快工程建设速度减轻劳动强度提高工程质量降低工程成本都发挥着重要作用，因此近 3
几年来无论在国内还是国外装载机品种和产量都得到迅速发展，成为工程机械的主导产品之一。 为适应装载机多功能作业的要求，轮式装载机已经向一机功能方向发展。这主要靠主机控制适合多种作业的组合工作装置完成。80年代国外装载机和液压挖掘机除了不断完善装，挖功能外，正向一机多能方向发展。许多公司竞相生产各式各样的辅助机构。这种机型使用范围很广，其产品受到用户的普遍关注。 在通用拖拉机前端加装载装置，后部加挖掘装置可改装变形成前装后挖拖拉机，亦称挖掘装载机，俗称“两头忙”。 工作装置的性能分析过去多采用作图分析和手工计算法，工作量繁重，精度较低。当分析工矿较多时问题更为突出，为克服手工画图的误差。本次设计前面所进行的工作装置CAD设计是通过看资料、实物，通过初步分析、计算而确定的方案。其次要考虑各个工作液压缸作用力的均衡性，整机的稳定性，整机与地面的附着性、满足结构和布置的可能性，以综合比较初选方案，从而确定机构参数（一般来说，从计算机辅助分析中发现不合理的现象可究其原因，采取改进措施，是设计合理化。对已经拟订的各种方案可通过计算机辅助分析作进一步的取舍和修改，以便确定较合理的方案）。同时，通过性能分析能够很清楚的了解到这个装载机装置在各个位置或各种工况时的里和其它参数，有利于更有效地使用挖掘装载机和使这种装载机工作效率得到最大限度的发挥。
2.2 装载机在地下开采中的应用 地下矿的开采，包括开拓、采准、回采三个步骤。开拓是矿山的基建工程，它是用井巷把地表与山地下矿体接通，并建成完整的运输、通风、排水的并巷工程，包括竖井、斜井、盲井、井底车场，如水泵房、变电室、机修站、火药库等，还有石门、阶段运输巷道、溜井等。 采准是指掘进形成采区外形的一些巷道及为了回采工作面的碎岩和爆破而需要的自由空间。前者如采区的运输巷道、通风和人行天井，以及电耙巷道等，如切割槽、拉底空间、放矿漏斗等。 回采就是做完采准后，在采区工作面进行的落矿、装运和管理作业。回采中的矿石装运作业是矿山生产的重要环节。 装载作业就是把开拓、采准、回采的矿石或岩石装入运输工具或卸入溜井。开拓、采准和回采三者在使用装运机械方面对比起来，采准工程的特点是：它的装运作业工作量，是在阶段水平以上或矿房内部及矿床上下盘中进行的。一般地说，这些巷道断面尺寸小、长度短，分布在阶段水平以上不同的高度上，要求机械设备轻便灵活，便于调入和调出及迁移到不同高度上。在断面只寸很小的空间内工作，由于设备的调入迁移和使用都比较困难，致使采准工作的机械化程度低、工作效率低、成本高。因此采准工作量的多少，便成为衡量采矿方法好坏的重要指标之一。