典型机构及机构系统分析实验a
CS4000型DDC实验指导书
CS4100高级过程控制实验装置DDC实验指导书目录1.水箱对象系统实验实验一、单容水箱对象特性测试实验 (3)实验二、双容水箱对象特性测试实验 (9)实验三、单容水箱液位PID控制实验 (14)实验四、双容水箱液位PID控制实验 (22)实验五、单回路流量PID控制实验 (26)实验六、流量比值控制实验 (30)实验七、双容水箱液位串级PID控制实验 (37)实验八、前馈反馈控制实验 (42)实验九、双容水箱S MITH预估控制实验 (47)实验十、四水箱解耦控制实验 (52)2.温度对象系统实验实验一、温度特性测试实验 (59)实验二、加热水箱温度二位式控制实验 (65)实验三、短滞后环节温度二位式控制实验 (70)实验四、长滞后环节温度二位式控制实验 (75)实验五、加热水箱温度PID控制实验 (80)实验六、短滞后环节温度PID控制实验 (84)实验七、长滞后环节温度PID控制实验 (88)实验八、温度滞后S MITH预估控制实验 (92)1.水箱对象系统实验实验一、单容水箱对象特性测试实验一、实验目的1、了解单容对象的动态特性及其数学模型2、熟悉单容对象动态特性的实验测定法3、掌握单容水箱特性的测定方法二、实验设备1、四水箱实验系统硬件平台2、四水箱实验系统DDC 实验软件3、PC 机（Window XP Professional 操作系统）4、其它：连接线等三、实验原理全面地分析和测定调节对象的特性，是设计一个自动控制系统的首要前提。
一般研究调节对象特性的方法有两种：分析法和实验测定法。
分析法通过分析过程的机理、物料和能量平衡关系求得数学模型，即对象动态特性的数学描述；实验测定法通过实验测定，对取得的数据进行加工整理而求得对象的数学模型。
下面分别应用这两种方法对单容对象的动态特性进行分析，并给出单容水箱对象特性的一种实验测定法。
1、单容对象的动态特性及其数学模型以单容水槽水位调节对象为例，分析其动态特性和数学模型。
《机械原理》课程教学大纲
《机械原理》课程教学大纲课程编码：课程名称：机械原理课程英文名称：Machinery Theory总学时：42讲课学时：42实验学时：0上机学时：（20）课外辅导学时：0学分：3.0开课单位：机电工程学院机械设计系授课对象：机械设计制造及其自动化专业热能与动力工程专业其它有关专业本科生开课学期：2春先修课程：工程图学理论力学计算机实用基础主要教材及参考书：《机械原理》（第2版）王知行刘廷荣主编高等教育出版社2006年5月《机械原理》孙桓等主编高等教育出版社2010年4月《机械原理》（第2版）申永胜主编清华大学出版社 2005 年《机械原理电算程序设计》王知行李瑰贤主编哈尔滨工业大学出版社1992年《间歇运动机构设计》《机构设计丛书》编审委员会上海科学技术出版社 1996年《自动机构的凸轮机构设计》彭国勋肖正扬主编机械工业出版社1990年《凸轮与凸轮机构》(《凸轮与凸轮机构基础》修订版)管荣法主编国防工业出版社1993年4月Design Of Machinery Robert L.Norton McGRAW-HILL INTERNATIONAL EDITIONS, 1999一、课程教学目的机械原理课程是一门培养学生机械系统运动方案设计能力的技术基础课，本课程主要研究机构的结构分析、运动分析和动力分析，常用机构设计的基本理论和方法，机械系统运动方案的创新设计，其主要任务是培养学生：1．理论联系实际的学风，设计实践能力和创新精神；2．掌握机构分析、机构设计和机械系统运动方案设计的基本理论、基本知识和基本技能，具有一般机械系统运动方案设计的能力；3．具有机械系统运动简图的绘制，计算机辅助机构分析和设计的能力；4．掌握机械性能测试的原理和方法，机械拆装、测绘与分析的步骤与方法；5．了解分析与机构设计的新理论、新方法及发展趋势。
二、教学内容及基本要求（一）课程的主要章节第一章绪论（讲课1学时）1.1机械原理课程的研究对象和内容1.2机械原理课程的学习目的和作用1.3机械原理课程多媒体教材的特点和学习方法第二章机构的结构分析和综合（讲课3学时）2.1结构分析和综合的基本内容2.2机构的组成及其运动简图的绘制2.3机构自由度的计算2.4平面机构的组成原理和机构分析第三章机构的结构分析和综合（讲课8学时）3.1概述3.2平面四杆机构的基本类型及其演化3.3平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念3.4平面连杆机构的运动分析3.5平面连杆机构的力分析和机械效率3.6平面连杆机构设计3.7空间连杆机构与机器人机构第四章凸轮机构及其设计（讲课4学时）4.1凸轮机构的应用及分类4.2从动件运动规律及其选择4.3按预定运动规律设计盘形凸轮轮廓4.4盘形凸轮机构基本尺寸的确定4.5空间凸轮机构简介第五章齿轮机构及其设计（讲课8学时）5.1齿轮机构的类型和应用5.2瞬时传动比与齿廓曲线5.3渐开线和渐开线齿廓啮合传动的特点5.4渐开线圆柱齿轮及其基本齿廓5.5渐开线齿廓的加工原理5.6渐开线齿轮加工中的几个问题5.7渐开线齿轮啮合传动计算5.8渐开线直齿圆柱齿轮传动设计5.9斜齿圆柱齿轮传动5.10交错轴斜齿轮传动5.11蜗杆蜗轮传动5.12圆锥齿轮传动第六章轮系及其设计（讲课4学时）6.1轮系的类型和应用6.2轮系的传动比计算6.3行星轮系的效率6.4行星轮系的设计6.5其他行星轮系简介第七章其他常用机构（讲课2学时）7.1棘轮机构7.2槽轮机构7.3不完全齿轮机构7.4万向联轴器7.5凸轮式间歇运动机构第八章机械的运转及其速度波动的调节（讲课4学时）8.1概述8.2机械系统的等效力学模型8.3在已知力作用下机械的真实运动规律8.4机械速度波动及其调节方法第九章机械的平衡（讲课4学时）9.1概述9.2刚性转子的静平衡及动平衡9.3刚性转子的平衡试验及平衡精度9.4挠性转子动平衡简介9.5平面机构平衡简介第十章机械的运动方案及机构的创新设计（讲课4学时）10.1概述10.2机械运动方案设计原则10.3原动机、传动机构及减速器的选择10.4机构的运动协调及运动循环图10.5机械运动方案拟定及评价10.6机械运动方案设计实例10.7机构的创新设计（二）其它教学环节安排（包括：实验、习题、大作业、参观、辅导等）大作业：1. 机构运动分析2. 凸轮机构设计3. 齿轮机构设计（三）考试权重1.期末考试（基础理论）70%2.大作业 30%（四）实验项目明细表院（系）教学指导委员会审批意见：院（系）审核意见：签字：签字：日期：日期：机械原理学年春季学期教学日历讲课教师：教研室主任：《机械原理》课程的有关规定1、教材：《机械原理》王知行、刘廷荣主编高等教育出版社出版，2006.5；2、《机械原理》课程的目标是培养学生机械系统运动方案创新设计的能力；3、《机械原理》课程分四个教学环节：课堂教学、实验教学、设计训练和课外作业；4、每位同学必须完成每个教学环节的学习任务；5、每位同学必须按时完成作业，并交任课教师批阅；6、《机械原理》课程的考核成绩由以下几部分构成：●设计训练（课程大作业）30%●期末考试（基础理论）70%●实验课作为独立课程评定成绩●机械系统运动方案设计作为独立课程评定成绩7、机械基础实验中心为一些学有余力或有特殊兴趣的同学提供了参加科技实践的条件，有兴趣的同学可以向任课教师提出申请，由教研组审查后批准。
地铁车辆贯通道系统结构特点及典型故障分析
地铁车辆贯通道系统结构特点及典型故障分析一、贯通道主要特点某地铁2号线车辆由某轨道客车股份有限公司制造。
列车采用3动3拖，6辆编组，不锈钢车体B型车，最高时速80km/h。
车辆贯通道由虎珀拉公司设计制造，其主要特点如下。
（1）贯通道采用端部快速解锁式，两端设有连接框，内设旋转解锁装置，通过操纵旋转把手可以实现快速联接锁定和快速解锁。
（2）贯通道内部设有内饰板，安全可靠，颜色与客室内装颜色一致，保持贯通道和客室浑然一体，美观大方。
（3）贯通道具有良好的防雨、防风、防尘、隔音、隔热等功能。
适应车辆在地下、地面线路上运行，满足运用环境中存在有风、砂、雪、冰雹、沙尘等恶劣气候条件的要求。
（4）贯通道能顺利通过最不利运用条件的组合，包括R2000m的竖曲线、R150m直圆曲线和S 曲线，没有零件损坏或运动受到限制，并且无异常的摩擦声。
二、贯通道结构原理（一）折棚组成折棚组成包括棚布组成、端框组成、面料框。
每个折棚组成由6折环状双层折棚构成，折棚由特制材料制成，具有防火性、1/ 4高强度、防老化等特性。
折棚布缝制边缘均用铝型材制成的中间框压夹，折棚端部与连接框和端框相连。
端框由铝型材焊接而成，表面喷塑处理，通过安装螺栓与车端相连。
（二）侧护板组成每套侧护板组成包括中间护板、边护板及连杆组成。
侧护板组成通过安装架与安装在车端的护板安装座固定，由于配有快速锁闭机构，侧护板组成可迅速安装在车端，并可快速开启。
（三）顶护板组成顶护板组成由边梁、边护板、中间护板及连杆机构等组成，中间护板通过连杆机构将边护板连接在边梁上。
由于连杆机构为铰接式，可适应车辆运行中车端的各种位移。
（四）渡板和踏板组成渡板组成由渡板体、折页及磨耗条等组成，渡板体和踏板体由扁豆花纹不锈钢板制成，有防滑性能。
（五）上、下护板安装座组成上护板安装座组成带有快速锁闭机构，将拉手提起旋转60°就可拆下侧护板上端连接。
两护板安装座分别独立安装在车体上。
第三章 工件的夹紧及夹紧装置(夹具设计)
速，但自锁能力较差，增力比小，（取决于L/ρ的 比值）。常用在切削平稳且切削力不大的场合。
机械学院
第二节 基本夹紧机构
2.偏心夹紧机构-适用范围
几种常见偏心夹紧机构
机械学院
第二节 基本夹紧机构
3.螺旋夹紧机构-分类
直接夹紧式螺旋夹紧机构：拉紧式和压紧式 移动压板式螺旋夹紧机构：支点式和内嵌式 铰链压板式螺旋夹紧机构：遮盖式、杠杆式、翻转式、联动式 可拆卸压板式螺旋夹紧机构：直拆式和旋拆式
机械学院
移动式压板端面偏心轮夹紧机构
移动式压板端面偏心轮夹紧机构：主要由两个端面凸轮在不同的旋 转角度上产生的轴向位移来实现夹紧动作。它的结构简单、紧凑， 占用空间小，操作方便，但自锁性能差一些，因此，其夹紧行程受 到一定限制。
机械学院
转动式压板端面偏心轮夹紧机构
转动式压板端面偏心轮夹紧机构：主要由端面凸轮和滑动杆在转动 一定角度时产生的位移来实现夹紧动作。它的结构也比较简单，操 作方便，由于是利用杠杆原理进行夹紧，其夹紧力比较大，但占用 的空间要大一些。
夹紧力作用点的选择
2)作用在工件刚度高的部位
机械学院
第一节 夹紧机构原理
3.确定夹紧力的基本原则
夹紧力的作用点与工件变形 a）工件底面产生夹紧变形 b）改进方案
机械学院
第一节 夹紧机构原理
3.确定夹紧力的基本原则
夹紧力作用点的选择
3）夹紧力的作用点和支承点尽可能靠近切削部位，以提高工件 切削部位的刚度和抗振性。
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第二节 基本夹紧机构
6.斜楔夹紧机构-适用范围
斜楔夹紧装置常用在尺寸公差较小的夹紧装置中，主要用 于机动夹紧，且毛坯质量较高的场合。
第三章3.1概述;3.2机器人机身及臂部结构
第三章机器人的机械结构系统3.1概述；3.2机器人机身及臂部结构【内容提要】本课主要学习工业机器人机身及臂部结构。
介绍了机器人的基本结构及特点；机器人的升降回转型、俯仰型、直移型、类人机器人型机身机构；机器人的臂部机构组成、配置及典型机构。
知识要点：✓机械结构系统✓机身结构✓臂部组成✓机身和臂部配置✓臂部结构重点：✓掌握机器人机械结构系统组成✓掌握机器人常用机身结构类型✓掌握机器人的机身和臂部配置形式✓掌握机器人的臂部结构难点：✓机器人的机身结构类型✓机器人的臂部结构关键字：✓机械结构系统、机身、臂部【本课内容相关资料】3.1概述机器人的机械结构系统指机器人机械结构和机械传动系统，也是机器人的支承基础和执行机构。
本章以工业机器人为主要对象介绍机器人机械结构系统的主要组成、特点、结构形式。
传统的工业机器人一般是由机座、腰部（或肩部）、大臂、小臂、腕部和手部以串联方式联接而成的开式链机器人机构，也称为串联式机器人，也就是通常所说的关节型机器人。
其特点是：工作空间大、手腕关节灵活、各关节驱动解耦性好。
并联式机器人是由单开链或复合开式链用并联形式联接于动、静二个平台之间的一类并联机构所组成。
其特点是：刚性好，结构稳定；承载能力大；误差小精度高；电机可置于固定平台。
本章主要讲解关节型机器人（简称机器人）。
串联型机器人与并联型机器人举例如图3-1、图3-2所示。
动平台伸缩杆球面副固定平台图3-1串联型机器人图3-2并联型机器人机器人机械结构系统是机器人的重要部分，所有的计算、分析和编程最终要通过机械结构系统的运动和动作完成特定的任务。
机器人机械结构系统各部分的基本结构、材料的选择将直接影响整体性能。
3.1.1 机械结构系统的基本结构形式机器人机械结构系统主要由手部（末端执行器）、腕部、臂部、机身、行走机构和驱动与传动部件组成。
机器人必须有一个便于安装的基础件机座。
机座往往与机身做成一体，机身与臂部相连，机身支承臂部，臂部又支承腕部和手部。
直线一级倒立摆系统实验指导书自动控制综合实验(2)
直线一级倒立摆系统实验指导书—自动控制综合实验（2）基于固高科技生产的GLIP2001直线一级倒立摆北京邮电大学自动化学院林雪燕2015年5月1 实验目的和要求自动控制理论实验主要目的是通过实验进一步理解自动控制理论的基本概念，熟悉和掌握控制系统的分析方法和设计方法，掌握常用工程软件使用，如MATLAB、LabVIEW等。
本实验指导书以典型控制理论实验设备直线一级倒立摆为被控对象，通过控制摆杆角度和小车位移，使学生理解和掌握自动控制理论的基本原理和应用方法。
实验共覆盖了自动控制理论中的机理法建模、时域法分析和校正、根轨迹法分析和校正、频域法分析和校正、复合校正、状态空间分析、状态反馈、LQR控制等内容。
本实验指导书主要针对现代控制理论之用。
通过选择不同方法，确定不同参数，观察实验效果，可以深入理解控制方法之间的差异以及参数对控制系统性能指标的影响。
1.1 实验准备实验准备是顺利完成实验内容的必要条件。
实验准备的主要内容包括如下的几个方面： （1） 复习实验所涉及的MATLAB 软件和自动控制理论知识；（2） 熟悉实验的内容和步骤；（3） 根据实验要求，作必要的理论分析与推导，做好实验预习。
1.2 实验报告内容实验报告包含以下的内容。
可根据实验的具体情况和要求进行适当调整。
（1） 实验名称，目的，要求，设备等（2） 有软仿真结构图、结果及分析；（2） 实验数据及图表齐全；（3） 实验结果及分析；（4） 回答思考题；（5） 实验研究的体会和收获，对实验的意见或建议。
1.3 安全注意事项（1）实验之前一定要做好预习。
（2）一定要将摆杆牢固安装到位。
（3）为了避免设备失控时造成人身伤害，操作时人员应该与设备保持安全距离，不要站在摆的两端。
（4）实验前，确保倒立摆放置平稳；要检查摆杆的可能摆动范围，确保不会发生碰撞。
（5）如果发生异常，马上关闭电控箱电源。
（6）系统运行时禁止将手或身体的其他部位伸入小车运行轨道之间。
学前教育史,章节测试 第四章
第四章民国时期的学前教育一、单项选择题1.下列不属于民国时期引进的西方教育理论是（）A.福禄培尔教育思想B.克鲁普斯卡娅教育思想C.蒙台梭利儿童教育思想D.杜威实用主义教育思想【解析】B本题考查的是西方学前教育思想的引入与传播。
中国比较系统地引进西方教育理论，实际上始于民国以后，新文化运动时期形成高潮。
该时期引进的学前教育思想主要有福禄培尔教育思想、蒙台梭利儿童教育思想、杜威实用主义教育思想。
2.1912年在《教育杂志》上发表文章介绍福禄培尔教育思想的是（）A.但焘B.谢天恩C.蔡元培D.顾树森【解析】B本题考查的是福禄培尔教育思想。
1912年《教育杂志》第4卷第7号刊登谢天恩撰写的《美国幼稚园略述》，文中介绍了福禄培尔遵循自然的原则。
3.在我国最早介绍蒙台梭利幼儿教育思想的是（）A.但焘B.志厚C.顾树森D.王维尹【解析】B本题考查的是蒙台梭利儿童教育思想。
蒙台梭利是意大利女医生、儿童教育家，她创立的幼儿教育法，于1913年开始传入中国。
1913年志厚在《教育杂志》第5卷第1号上发表《蒙台梭利女史之新教育法》，文章全面介绍了蒙台梭利于1907年创办的“儿童之家”，并分析了蒙台梭利教育法的心理学根据。
4.1919年应北京大学等邀请来华讲学的西方教育家是（）A.福禄培尔B.蒙台梭利C.杜威D.卢梭【解析】C本题考查的是杜威实用主义教育思想。
社威本人于1919年5月应北京大学等邀请来华讲学。
5.提出教育理论“教育即生活”“教育即生长”“学校即社会”的是（）A.杜威B.赫尔巴特C.蒙台梭利D.皮亚杰【解析】A本题考查的是杜威实用主义教育思想。
杜威的教育学说主要内容包括“教育即生活”“教育即生长”“学校即社会”“儿童是教育中的太阳”“从做中学”等。
6.“儿童中心论”运用到教学方法上叫作（）A.发现学习法B.单元教学法C.设计教学法D.遵循自然法【解析】C本题考查的是杜威实用主义教育思想。
“儿童中心论”反对教育以成人为中心、以书本为中心、以教师为中心的旧传统，主张从儿童自发的兴趣和需要出发。
2009-2014 学前教育科学研究 选择题汇总
2009-2014 学前教育科学研究选择题汇总一、单项选择题（本大题共8小题，每小题1分，共8分)注：重复出现的试题要多注意，考的次数多。
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出并将“答题纸”的相应代码涂黑。
错涂、多涂或未涂均无分。
1．牛顿说过，如果说他比别人看得远，是因为他站在巨人的肩膀上。
这一点形象地说明了科学研究的(B)1-10 A．创新性B．继承性C．规范性D．系统性6.以建立和发展某门学科的理论体系为目的的研究是（ C ）1-21A.开发研究B.应用研究C.基础研究D.定量研究7.以建立和发展某门学科的理论体系为目的的研究称为（ B ）1-21A.应用研究B.基础研究C.开发研究D.定量研究1．以建立和发展某门学科理论体系为目的的研究是( A )1-21A.基础研究B.应用研究C.开发研究D.定性研究1．研究者在一个相对较长的时间里对学前教育中的某种现象和问题进行系统的、定期的研究是( D )1-23 A.个案研究 B.实验室研究C.横向研究D.纵向研究1.大样本的被试数量在( C )1-25A.10个以上B.20个以上C.30个以上D.40个以上1.研究者选取一个特殊个体或典型案例进行全面而深入的考察的研究是( C )1-25A.成组研究B.横向研究C.个案研究D.纵向研究1.为了提高研究的效度，选取较多的研究对象组成若干被试组，对被试组的每个个体都进行系统考察的研究是( A ) 1-25A.成组研究B.个案研究C.横向研究D.纵向研究1.学前教育科学研究方法的多样化时期主要是指( C )1-27A.19世纪末以前B.20世纪60年代以后C.20世纪初至20世纪50年代D.20世纪80年代以后7．发现问题并使问题明朗化、操作化，这属于学前教育研究准备阶段中的（ B ）1-31A．研究设计B．选择课题C．制订工作计划D．收集资料5.对影响学前教育理论体系的基本原理进行突破性研究的课题属于（ A ）2-39A.一级理论性课题B.二级理论性课题C.一级应用性课题D.二级应用性课题5．“学前教育如何适应市场经济的研究”、“幼儿园评价标准体系的研究”等学前教育研究课题属于（ A ）2-40 A．一级应用性课题B．二级应用性课题C．一级理论性课题D．二级理论性课题4.关于学前教育研究假设，说法正确的是( C )3-67A.假设不一定要有事实或理论基础B.研究者不可能在文献资料分析中寻找到假设C.假设应可以检验D.一个变量的关系也可以构成假设7.研究者对快速翻阅后选出的文献进行快速的通读，这是文献阅读方法中的（ A ）3-78A.粗读B.静读C.浏览D.标记7.对搜集到的各种文献进行粗略的快速翻阅，称为( B )3-78A.粗读B.浏览C.精度D.重读2．在粗读的基础上所进行的一种求通、求透、求新的阅读称为( C )3-79A．粗读B．翻阅C．精读D．重读2．在阅读文献时，根据自己的习惯用各种符号将文献的重点、难点、疑点等标志出来，称为( A )3-80 A.标记资料 B.摘录C.批语D.撰写文献综述5.学前教育研究中的研究样本是指（ C ）3-82A.全体研究对象的总和B.全体研究对象中的某一类别个体C.从总体中抽取的、对总体具有一定代表性的部分个体D.全体研究对象中的特别优秀的部分个体1.随机抽样的主要方法之一是( B )3-87A.随意抽样B.系统随机抽样C.判断抽样D.定额随机抽样2.属于随机抽样的方法是( D )3-89A.随意抽样B.判断抽样C.定额抽样D.整群抽样5.研究者根据自己对研究总体的了解和经验，从总体中确定对总体具有代表性的“典型”，将“典型”作为直接研究对象的抽样方法是( C )3-89C.判断抽样D.有意抽样3．在自然状态下，对所要观察事物的存在条件不加控制或改变的观察方法是( A )4-101A．自然观察法B．实验观察法C．直接观察法D．间接观察法2．研究者为了提高观察过程的客观性和观察结构的真实性，对观察活动的目标、内容、方法以及观察活动的环境条件、观察对象等因素进行全面的规划，这是( B )4-105A.观察方法B.观察设计C.观察内容D.观察指标2.不属于观察指标类型的是( D )4-110A.定序指标B.定类指标C.定比指标D.定量指标2.观察者发现研究对象表现出有价值的行为时立刻进行描述性记录的方法，被称为( A )4-113A.轶事记录法B.连续记录法C.日记描述法D.表格记录法2.不属于观察记录的主要方法的是( D )4-113A.描述记录法B.仪器记录法C.表格记录法D.统计记录法6.不属于观察记录的方法是( D )4-113A.描述记录法B.仪器记录法C.表格记录法D.目测记录法4.在近代教育史上，调查法最早运用于教育研究是在( C )5-128A.1900年B.1901年C.1910年D.1920年4．根据调查研究收集资料的手段不同，可将调查法分为问卷调查、访谈调查和( B )5-131A．综合调查B．调查表调查C．个案调查D．专题调查4．根据调查对象范围的大小，可将调查划分为个案调查、典型调查、抽样调查和( B )5-132A.综合调查B.全面调查C.专题调查D.问卷调查3．对某种教育现象或教育问题的某个具体方面所进行的调查是( D )5-134A.个案调查B.综合调查C.典型调查D.专题调查8．调查问卷中反映幼儿园场地设施、玩具、图书等情况的资料是（ B）5-146A．人口学资料B．事物的状态8.调查问卷中反映幼儿在家阅读兴趣、爱好等情况的内容属于（ C ）5-146A.人口学资料B.事物的状态C.人的实际行为D.态度性问题3.较为理想的问卷中，所设计的问题的题数应控制在( B )5-153A.30以内B.50以内C.60以内D.80以内5．编制了“拼法测验”，使测验客观化、标准化的人是( A )6-164A．赖斯B．桑代克C．费希尔D．比奈8.测试个人在经过某种正式教育或训练之后对知识技能掌握的程度，称为( C )6-170A.智力测验B.人格测验C.成绩测验D.能力倾向测验8.标准化测验中的所有问题都必须由专家编制并经过多种参数检验以确保（ D ）6-174A.分数解释的标准化B.测试方法的标准化C.评分记分的标准化D.试题编制的标准化5．智力测验量表的最初制定是在( B )6-180A.1864年B.1905年C.1910年D.1911年4．中国儿童发展量表CDCC的编制是在( D )6-184A.1911年B.1968年C.1982年D.1985年4.中国儿童发展量表的编制人中包括( A )6-184A.张厚粲B.裴娣娜C.关天敏D.瑞文1.运用“液体守恒”来测验儿童逻辑思维能力的心理学家是( A )6-185A.皮亚杰B.林崇德C.朱智贤D.张厚粲6.在实际的教育情景中进行的教育实验是( C )7-201A.前实验B.真实验C.现场实验D.实验室实验3.对任何无关变量都不进行控制的实验是( B )7-201A.真实验B.前实验C.准实验D.现场试验3.在实验中未按随机原则来选择和分配被试，只把已有的研究对象作为被试，且只对无关变量作尽可能的控制的实验是( D )7-202A.前实验B.真实验C.现场试验D.准实验2.对无关变量尽可能进行控制，但无法保证完全控制实验误差的实验是( B )7-202A.前实验B.准实验C.真实验D.假实验5.在实际的教育情景中进行的实验是( B ) 7-204A.真试验B.现场实验C.前实验D.准实验5．在实验设计中，符号“O”表示( A )7-214A.因变量的观测B.实验处理C.实验的前测D.实验的后测4.单组后测设计用符号表示为( C )7-215A.E O1 XB.E O1 X O2C.E X O2D.E X O2……C O26．教育实验中最基本最典型的设计是( B )7-222A.不等控制组前后测设计B.随机分配等组前后测设计C.随机分配等组后测设计D.单组时间系列设计7.根据具体明确性原则，下列适合作为教育实验自变量的是( D )7-224A.幼儿的兴趣B.幼儿在绘画方面的潜能C.幼儿的态度D.幼儿的阅读时间6．不影响教育实验内在效度高低的因素是( C )7-232A．偶然事件B．成熟程度C．多重处理干扰D．统计回归4.属于教育经验总结法特点的是( A )8-239A.研究方式的回溯性B.研究方式的开放性C.研究方式的灵活性D.研究方式的实践性5.研究者分析经验性质、判定经验效用的基本依据是( B )8-247A.教育理论B.事实材料C.个人经验D.群体经验6.伴随持续的评价和及时反馈的研究方法是( C )8-253A.教育经验总结法B.教育实验法C.行动研究法D.个案法4.最典型、最高层次的行动研究是( B )8-254A.由教师个人单独进行的行动研究B.由专家、教师、行政人员等组成的研究集体开展的行动研究C.由托幼机构组织的研究小组进行的行动研究D.由学校组织的研究小组进行的行动研究8.在行动研究过程中研究者要就研究问题查阅相关理论书籍、论文等材料，这是行动研究过程中的( B )8-256A.预诊环节B.收集与讨论信息环节C.行动环节D.评价环节1．在行动研究过程中研究者要考察行为措施是否达到了预期影响，这是行动研究过程中的（ D ）8-258 A．预诊环节B．收集资料环节C．行动环节D．评价环节5.不属于行动研究法优点的是( A )8-260A.其可以严格控制研究过程中的环境条件B.其有利于提高教师自身的专业素质C.其有效地研究和解决教育实际问题D.其有益于推动群众性的教育科学研究5.经验总结法更多地运用逻辑分析的方法来研究教育问题，偏重于( A )8-262A.经验思辩型研究B.实证型研究C.经验思辩型和实证型相结合研究D.理论性研究7．不属于个案研究法特点的是( D )9-267A.研究对象的独特性B.研究内容的广泛性C.研究手段的多样性D.研究结果的特殊性6.关于个案法说法正确的是（ A ）9-269A.个案法长于研究个别差异突出的问题B.个案法的研究内容非常狭窄C.个案研究结论具有普遍适用性D.个案法不适用于婴幼儿研究3．对研究对象有计划地进行跟踪考察，分析和揭示其发展变化与趋势的个案研究是( B )9-270 A.个案跟踪研究 B.个案追踪研究C.个案追因研究D.个案临床研究1.在某种教育现象发生后研究者运用各种手段收集资料来追寻其形成原因，这是个案法中的（ B ）9-271A.个案追踪研究B.个案追因研究C.个案临床研究D.实验法6.研究者收集教育现象发生或研究对象身心品质形成过程的各种资料，探究其发生或形成的原因的个案研究是( C ) 9-271A.个案跟踪研究B.个案追踪研究C.个案追因研究D.个案临床研究1.在选择了有代表性的个别研究对象后，研究者运用多种研究手段探索规律以寻求有效的教育方式，这是个案法中A.观察法B.个案追因研究C.个案临床研究D.实验法6.学前教育个案研究中最常用的收集资料的手段是( D )9-273A.访谈B.测验C.产品分析D.观察6．不属于个案研究常用的研究手段是( C )9-274A.观察B.访谈C.实验D.产品分析8.不属于文字资料整理内容的是( B )10-285A.审查补充B.撰写研究报告C.分类归纳D.编整加注2．研究者对各个类别的研究资料进行统一的编排和修整，这是文字资料整理工作中的（ D ）10-286A．分类归纳B．审查补充C．摘要D．编整加注2.研究者按照一定的标准来确定事物或现象之间的异同的一种思维方法，是文字资料分析方法中的（D ）10-288A.分析B.分类C.综合D.比较7．就不同类别资料的某种单一内容或特点所进行的比较是( D )10-288A．纵向比较B．综合比较C．横向比较D．单项比较8．在各个单项比较的基础上，对文字资料中包含的所有内容都相互进行比较的方法是( B )10-288A.单项比较B.综合比较C.横向比较D.纵向比较7．根据一定的标准对同时并存的各种事物或各种现象所进行的比较是( C )10-289A.单项比较B.综合比较C.横向比较D.纵向比较2.为了确定研究对象是否具有某种性质的分析是（ D ）10-290A.系统分析B.定量分析C.因果分析D.定性分析6.为了确定研究对象各成分的数量而进行分析，主要解决“有多少”的问题的 ( A )10-290A.定量分析B.定性分析C.因果分析D.系统分析7.为了确定研究中引起某一现象变化的原因的分析方法称为( C )10-290A.定性分析B.定量分析C.因果分析D.系统分析3.将研究对象的整体分为各个部分、方面、因素和层次，并分别加以考察，从而认识事物本质的思维方法是( C )10-290A.演绎B.归纳C.分析D.综合7.将有关事物各个部分和要素联结成一个整体进行考察，力求从对整体的认识上来把握事物本质的思维方法是( D )10-291A.比较B.分类C.分析D.综合2.“如果环境设置不能有效地激发幼儿的活动，就没有教育功能（判断），现存的幼儿园环境设计不能激发幼儿的活动则现存的幼儿园环境没有教育功能（结论）。
液压与气压传动液压系统设计实例
根据系统的工作环境和要求，选择合适的液压介质，如矿 物油、合成油、水等，并确定其清洁度和粘度等参数。
选择合适元件和连接方式
01
选择液压泵和液压马达
根据系统的负载和运动参数，选择合适的液压泵和液压马达，确保其能
够提供足够的流量和压力，并满足系统的效率和精度要求。
02
选择液压缸和阀门
其他常见问题及相应解决方案
气穴现象
产生原因是油液中溶解的气体在低压区析出并形成气泡。解决方案 是减小吸油管路的阻力，避免产生局部低压区。
压力冲击
产生原因是液压阀突然关闭或换向，导致系统内压力急剧变化。解 决方案是在液压阀前设置蓄能器或缓冲装置，吸收压力冲击。
爬行现象
产生原因是液压缸或马达摩擦阻力不均、油液污染等。解决方案是改 善液压缸或马达的润滑条件，使用干净的油液。
关键技术应用
节能环保措施
采用负载敏感技术、电液比例控制技术等 ，提高挖掘机液压系统的控制精度和响应 速度。
通过优化系统设计和选用高效节能元件，降 低挖掘机液压系统的能耗和排放，提高环保 性能。
压力机液压系统性能评估方法论述
评估方法介绍
采用实验测试、仿真分析等方法对压力机 液压系统进行性能评估，获取系统在不同
明确系统的设计目标和约束条件
根据实际需求，明确系统的设计目标，如高效率、 低能耗、高精度等，并考虑成本、空间、重量等 约束条件。
确定系统方案和布局
制定系统原理图
根据设计要求和目标，制定液压系统的原理图，包括液压 缸、液压马达、液压泵、油箱、阀门等元件的连接方式和 控制逻辑。
确定系统布局和安装方式
根据机械设备的结构和空间要求，确定液压系统的布局和 安装方式，包括元件的布置、管路的走向和固定方式等。
机械系统的运动简图课件
运动特性
曲柄滑块机构的运动特性包括行 程、速度、加速度等，这些特性 与机构的尺寸参数、连杆长度、
曲柄转角等因素密切相关。
齿轮传动机构
工作原理
齿轮传动机构是由两个或多个齿轮组成，通过齿轮的啮合 实现动力和运动的传递。
应用场景
齿轮传动机构广泛应用于各种机械设备和仪器仪表中，如 机床、汽车、钟表等。
类型与特点
简图的绘制原则与规范
规范与标准 • 遵循国家相关标准，如《机械制图》等。
• 采用统一的线型和颜色，以便于区分和辨识。
简图的绘制原则与规范
• 标注必要的尺寸和参数，便于定量分析和计算。
通过以上内容的学习和应用，可以更好地理解和分析机械系统的运动特性，为机 械设计和分析提供有力支持。
03
机械系统运动简图的分析方法
基于运动简图的机构设计项目实践
3. 通过运动简图分析机构性能，并进行优化设计。
4. 构建实验模型或原型机，测试并验证设计结果。
THANKS
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机构运动分析实践
01
实践内容
02
选择一典型机构，绘制其运动简图。
基于运动简图，采用图解或解析法进行机构的位置分析。
03
机构运动分析实践
利用速度瞬心法或矢量方程法进行机构的速 度分析。
通过加速度分析，研究机构的动态性能。
机构运动分析实践
实践步骤
1
2
1. 确定实践所用的机构和运动简图。
3
2. 应用运动学原理，进行机构的位置分析，求解 关键位置参数。
齿轮传动机构可分为直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等多种类型 ，不同类型的齿轮传动机构具有不同的传动特点，如传动 比、传动效率、噪音等。
凸轮机构