嵌入式体系结构基于ZYNQ第九讲
ARM嵌入式系统第9讲
void
；给变量a、b赋初值 ；调用MAX子函数，把最大值给c
《ARM嵌入式应用技术基础》第4章
9
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4、子程序设计
o 调用程序与子程序之间传送的信息为参数时称为参数传送。 o 参数传送有两种方法： 当参数比较少时，可以通过寄存器传送参数； 当参数比较多时，可以通过内存块或堆栈传送参数。 o 子程序中采用的返回语句： MOV STMFD PC，LR SP！，{R0-R7，PC} ；恢复PC的值 ；将PC值从堆栈中返回
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3、循环程序设计
例：计算1+2+3+...+100的结果
… MOV MOV CMP BHS ADD ADD B … R0,#0 R2,#1 R2,#100 FOR_E R0,R0,R2 R2,R2,#1 FOR ；初始化R0=0 ；设置R2=0；R2控制循环次数 ；判断R2<100? ；若条件失败，退出循环 ；循环体，R0=R0 + R2 ；R2=R2 + 1
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2.统一合理的命名规则
② 避免命名冲突 o 常量全用大写的字母，用下划线分割单词； #define MAX_COUNT = 100； const int MAX_LENGTH = 100； o 局部变量和参数用小写字母开头的单词组合而成； BOOL flag； int drawMode； o 全局变量用大写字母开头的单词组合而成； BOOL Flag； int DrawMode； o 公有的函数接口定义在软件架构分析之后由分析师统一命名规则， 命名可根据函数所处的软件模块领域或文件名来添加相应的前缀。 Void guiReadPiont（……）； //gui 图形
ZYNQ_嵌入式软件开发
Example: Xapp1078 : Linux / Bare-metal AMP Xapp1079 : Bare-metal / Bare-metal AMP More info Refer to:
/Multi-OS+Support+(AMP+%26+Hypervisor)
FSBL工程根据XPS的XML文档选择需要的BSP驱动，并生 成ps7_init.c文件
相关文档： /support/documentation/user_g uides/ug821-zynq-7000-swdev.pdf
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Zynq-7000 Bootgen and BIF file format
Bootgen
A standalone tool for creating a bootable image suitable for the Zynq7000 AP SoC processor. The program assembles the boot image by prefixing a header block to a list of partitions. Each partition can be optionally encrypted and authenticated.
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Zynq-7000 开发工具 ---- XPS
XPS 可实现完整 的配置和定制操 作
管理 Zynq-7000 AP SoC 外设 IO 引脚启动配置和 初始化
器件安全、回读引 导和比特流管理 措施 项目专用配置感 知 无需用户掌握具 体硬件知识 利用可展开的软 件图自动构建一 级引导载入程序
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Zynq-7000 Power Management
zynq的arm核与fpga的分工
Zynq系列的芯片是一种将ARM核和FPGA集成在同一个芯片中的设计。
这种设计使得该芯片具有强大的处理能力和可编程性，广泛应用于各种嵌入式系统和物联网应用中。
在Zynq芯片中，ARM核主要负责系统主控和数据处理任务，而FPGA则负责实现高速、复杂的逻辑和电路设计。
这种分工主要是基于它们在性能、功耗和成本等方面的不同特点。
ARM核的优势在于其高性能、低功耗和易于集成的特点。
它采用精简的指令集架构，具有高效的处理能力，适用于需要大量计算和数据处理的应用场景。
此外，ARM核还提供了丰富的外设接口和软件开发工具，方便开发者进行系统集成和软件开发。
FPGA则具有高度的可编程性和灵活性，可以快速实现复杂的逻辑和电路设计，适用于需要高速、高吞吐量的应用场景。
FPGA还具有低功耗和低成本的特点，使得它在许多嵌入式系统和物联网应用中具有广泛的应用前景。
在Zynq芯片中，ARM核和FPGA的分工主要体现在以下几个方面：1. 控制和数据处理：ARM核负责控制系统的运行和数据处理任务，如任务调度、接口控制和数据传输等。
它可以通过外设接口与外部设备进行通信，并利用其高效的计算能力进行处理和分析。
2. 高速接口：FPGA可以实现高速接口，用于连接外部设备和传输高速数据。
在Zynq芯片中，FPGA可以用于实现各种高速接口，如PCIe、以太网和USB等，以满足不同应用的需求。
3. 硬件加速：FPGA可以通过配置实现硬件加速，加速某些特定的计算任务。
在Zynq芯片中，FPGA可以用于实现各种硬件加速模块，如数字信号处理器（DSP）模块、加密解密模块等，以提高系统的处理能力和性能。
4. 可编程逻辑：FPGA还可以实现各种可编程逻辑电路，如计数器、寄存器、存储器等。
这些逻辑电路可以根据需要进行配置和编程，以满足不同应用的需求。
总之，在Zynq芯片中，ARM核和FPGA的分工主要是基于它们的特点和性能优势。
ARM核负责控制和数据处理任务，提供高效的处理能力和外设接口；而FPGA则实现高速、复杂的逻辑和电路设计，提供高度的可编程性和灵活性。
第九章 嵌入式开发基础
Chapter
7
9.1.2 嵌入式系统的现状
嵌入式系统的应用领域
Chapter
8
9.1.2 嵌入式系统的现状
Chapter
9
9.1.2 嵌入式系统的现状
嵌入式系统网络发展
Chapter
10
9.1.2 嵌入式系统的现状
Chapter
11
9.1.2 嵌入式系统发展趋势
联网成为必然趋势 小尺寸、低功耗和低成本 提供精巧的多媒体人机界面 无所不在的智能
信息家电、
医疗、 军工、
控制、监视或管理
工业控制、
航空航天等
用户的应用程序
Chapter
6
9.1.1 嵌入式系统的特点
特点
低功耗、体积小、集成度高 技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统 嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起,具有较长的生命周 期。 嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中。 嵌入式系统本身不具备自举开发能力
Chapter
26
9.2.3 常用工具介绍
名称 归属 作用
arm-linux-as
arm-linux-ar arm-linuxran-lib arm-linux-ld arm-linuxobjdump arm-linuxobjcopy arm-linux-strip arm-linux-readelf arm-linux-gcc arm-linux-g++
嵌入式系统： 嵌入到对象体系中的专用计算机系统 三个基本要素 “嵌入性”、 “专用性”与 “计算机系统” 对象系统则是指嵌入式系统所嵌入的宿主系统。
Chapter 5
9.1.1 嵌入式系统的构成
Xilinx Zynq 7000-总结
用鼠标点击配置界面上方的Main、Device Initialization、STDIO Connection、
Profile Options、Debugger Options和Common标签，查看这些标签界面下的，配 置内容。
点击运行配置界面下方的“RUN”按钮，运行程序。
23
主要内容
AXI_GP
四个通用接口(两主两从)，每个位宽为32，可访问PS的DDR3控制器、PS的片上 RAM资源和其他从设备
AXI_ACP
用于PL的一个加速一致性主端口。提供快速访问CPU，可选的与L1或L2缓存一致 性
7
Zynq7000平台简介
Zynq-7000系统的互联资源
8
Zynq7000平台简介
在SDK主界面左侧的Project Explorer窗口下，右键选中peripheral_tests_0条目，点击 鼠标右键出现浮动菜单，在浮动菜单内选择Run As->Run Configurations…
出现运行配置界面。在该配置界面下，选择Xilinx C/C++ELF选项，点击鼠标右键，出 现浮动菜单，选择New。生成新的运行配置界面。
12
Zc702基本系统的建立和运行
Zc702 基本系统的建立
选择board为ZC702,next 去掉默认添加的IP， BTNs_5Bits、LEDs_8Bits 和SWs_8Bits，next 向导流程完成后，可以选择Generate Bitstream，来 获得下载到PL的位流码文件
5
Zynq7000平台简介
Zynq-7000系统的逻辑资源：PL
PL资源
Artix7 ： 7z010、7z020 Kintex7：7z030、7z045、7z100