起落架系统结构及工作原理
飞机起落架设计
飞机起落架设计飞机起落架设计目录一、设计任务…………………………………………………………二、设计方案与参数的确定………………………………………….三、运动分析………………………………………………………….四、动态静力分析……………………………………………………..五、飞机起落架液压系统………………………………………………六、设计总结…………………………………………………………….七、设计中的不足………………………………………………………..八、附件………………………………………………………………...设计任务飞机起飞和着陆时，须在跑道上滑行，起落架放下机轮着地，如方案图中实线所示，此时油缸提供平衡力；飞机在空中时须将起落架收进机体内，如图中虚线所示，此时油缸为主动构件。
要求如下：1：起落架放下以后，只要油缸锁紧长度不变，则整个机构成为自由度为零的刚性架且处在稳定的死点位置，活塞杆伸出缸外。
起落架收起时，活塞杆往缸内移动，所有构件必须全部收进缸体以内。
不超出虚线所示区域。
采用平面连杆机构。
设计方案的确定方案（一）该方案是最容易想到的，简单易行，结构简单，但是由于机构没有放大功能，要使起落架运行到位，液压缸走过的行程甚大，不容易安装。
方案（二）在设计飞机起落架机构的方案的时候，把机构分成两部分，一部分机构为传动机构，它是由杆AE，BC，CD组成，利用该四杆机构死点锁紧的特性固定飞机起落架。
另一机构是动力机构，通过该机构给四杆机构一动力，使其能进行收放。
四杆机构以定，方案的变化主要是通过改变动力机构，动力机构的方案有如下几种。
1：油缸前推连杆放大动力机构如下：该机构通过三角板与四杆机构的连杆CD相连，通过油缸与连杆的共同作用驱动三角板。
从而是连杆进行收放。
缺点结构不够紧凑，不是最简单。
2：油缸浮动式动力机构如下：该机构油缸的一端直接与连杆CD相连另一端不是固定在机架上, 而是可以随着连杆CD的倾斜而运动, 故称为油缸浮动式机构。
起落架收放系统
§2-2 起落架收放系统 29/32
飞机综合演示器实习 注意舱内、舱外人员间的协调和配 合，随时听从指挥。 爱护飞机和设备。 先注意观看老师演示，然后再实习。
§2-2 起落架收放系统 30/32
本课小结 起落架收放系统主要附件及功用 起落架收放位置信号 应急放起落架的工作方式
§2-2 起落架收放系统 15/32
收放信号指示
灯光型位置指示（英美制飞机）
绿灯（常为3个）：
亮，表示相应起落架放下锁好。
亮，表示起落架位置与起落架收放手柄位置不一 致。例如，正常收放过渡或起落架故障不能到达 手柄要求位置时，红灯均会亮。 红、绿灯全灭
红灯（3个或1个）：
收上锁好：
放下锁（绿灯）微动电门 收上锁微动电门 支柱微动电门
用于感受起落架是否压缩，以判断飞机 的空/地状态。
§2-2 起落架收放系统 11/32
起落架收放系统组成
应急放下装置
§2-2 起落架收放系统 12/32
起落架收放操纵
正常收起落架
起飞离地后，核实正爬升率，将起落 架手柄拉出或按入并扳到“收上”位。 核实指示正常。
注意：
前苏联制造的某些飞机，用红灯表示收上锁好， 全灭表示过渡或不一致。
§2-2 起落架收放系统 16/32
收放信号指示
指示牌型指示
收上：UP 放下：机轮符号 过渡或故障：红白相间的斜条纹
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收放信号指示
目视指示器
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飞机构造课件4起落架系统
油气式减震支柱
工作原理
利用气体压缩吸收着陆撞击动能减小撞击力； 利用油液高速流过小孔产生的摩擦热耗散能量减弱颠簸跳动。
53
起落架载荷
停机载荷
飞机停放所受地面反作用力
着陆撞击载荷
着陆接地所受地面反作用力
滑跑撞击载荷
飞机滑跑时所受迎面撞击力
起落架的结构形式
23
起落架的结构型式
构架式起落架
起落架的结构型式
构架式起落架
由撑杆和减震支柱铰链而成空间支架承力和减震。 特点
结构简单，重量轻 各杆铰接承受轴向力 梳状接头处易产生裂纹 固定式起落架
起落架的结构型式
支柱套筒式起落架
起落架的结构型式
支柱套筒式起落架
由内筒和外筒组成 特点
起落架支柱电门（安全电门、空/地电门）控制的收放电路
在地面将收放控制电路断开。
地面安全销
插入起落架活动关节处，防止起落架收上。
本课小结
基本问题： ◆收放系统组成部件和功用 ◆收放操纵与指示和警告 ◆应急放下原理和方法 ◆地面安全装置功用及型式
地面转弯系统
86
飞机地面转弯的方法
前轮（或尾轮）偏转 不对称刹车 不对称推力(多发飞机)
*刹车系统的组成和工作原理
105
客机着陆滑跑减速力
空气阻力
客机着陆滑跑减速力
发动机反推力
客机着陆滑跑减速力
刹车力
注意：
在干跑道上着陆时，刹车是最主要的减速手段。
刹车系统的功用
减速 转弯 制动
对刹车的要求
要求驾驶员正确使用刹车 安全、高效
刹车装置能产生足够刹车力矩； 刹车装置摩擦系数稳定； 刹车装置耐磨性及抗压性好； 刹车冷却性好； 刹车灵敏性好； 刹车制动性能好； 滑行中单刹车转弯好控制。
1.1飞机起落架油气减震支柱结构组成工作原理
1.1飞机起落架油气减震支柱结构组成工作原理
飞机起落架油气减震支柱的结构组成和工作原理如下：
1. 结构组成：飞机起落架的油气减震支柱主要由以下几个部分组成：储油罐、活塞、油管、油气分离器、橡胶密封件等。
2. 工作原理：当飞机起落架降落时，储油罐中的油会通过油管压入活塞，使活塞产生位移。
这个位移会产生压力，使油气分离器中的气体被压缩，从而产生减震效果。
同时，橡胶密封件可以保证油气在系统中的正常流动。
3. 优点：油气减震支柱的优点是减震效果好，可以有效地减小飞机在起落过程中的震动，提高飞行安全性。
同时，油气减震支柱的结构相对简单，易于维护和更换。
4. 缺点：油气减震支柱的缺点是需要在储油罐中储存大量的油，增加了飞机的重量。
同时，如果油气分离器出现问题，可能会导致油气泄漏，影响飞行安全。
总的来说，飞机起落架的油气减震支柱是一种高效且安全的减震系统，它在飞机起落过程中起着至关重要的作用。
第四章起落架收放系统
4.3.1 起落架的收放形式
前起落架的收放比较简单，总是向前 或向后收进机身。 主起落架的收放大致可分为沿翼展方 向收放和沿翼弦方向收放两种。
4.3.2 对起落架收放系统的要 求
收放起落架所需要的时间应符合要求； 保证起落架在收上和放下时都能可靠地锁 住，并能使驾驶员了解起落架及关闭 主起落架舱门，且锁定舱门在关闭位置。 小车定位往复活门：将起落架收上或放下管 路的压力输送到小车定位作动筒。 主起落架小车定位作动筒：增压时可使前机 轮轴升起以使起落架顺利收进轮舱。
主起落架舱门顺序活门：有三个位置 “OPEN” 、“TRASIT”和“CLOSED”，由舱门作动 、“TRASIT”和“CLOSED”，由舱门作动 筒作动。 收上锁顺序活门及放下锁顺序活门：分别由 收上锁和放下锁作动筒作动。
4.3.4 起落架收放系统的工作 过程
起落架放下过程 飞行员把起落架收放控制手柄移动到 “DOWN”位置，选择活门将液压油输送 DOWN”位置，选择活门将液压油输送 到起落架放下管路，起落架收上管路通回 油。 1.开起落架舱门 1.开起落架舱门 2.开起落架收上锁 2.开起落架收上锁 3.放起落架并锁好 3.放起落架并锁好 4关起落架舱门
1.电气信号 1.电气信号 2.音响警告信号 2.音响警告信号 3.机械指示信号 3.机械指示信号
作动筒的工作原理
顺序活门的工作原理
4.3.3 起落架液压收放系统的主 要组成部件
包括起落架选择活门、收放作动筒、 收上锁及放下锁作动筒、起落架舱门作动 筒、主起落架小车定位作动筒及小车定位 往复活门、液压管路等
起落架选择活门：由起落架收放控制手柄作 动，其作用是将收放的机械信号转换成液 压信号，引导液压油通到起落架收放管路， 从而实现起落架的液压收放。
起落架介绍(含简要力学分析)
一、起落架的发展和概述（一）、起落架的发展演变在过去，由于飞机的飞行速度低，对飞机气动外形的要求不十分严格，因此飞机的起落架都由固定的支架和机轮组成，这样对制造来说不需要有很高的技术。
当飞机在空中飞行时，起落架仍然暴露在机身之外。
随着飞机飞行速度的不断提高，飞机很快就跨越了音速的障碍，由于飞行的阻力随着飞行速度的增加而急剧增加，这时，暴露在外的起落架就严重影响了飞机的气动性能，阻碍了飞行速度的进一步提高。
因此，人们便设计出了可收放的起落架，当飞机在空中飞行时就将起落架收到机翼或机身之内，以获得良好的气动性能，飞机着陆时再将起落架放下来。
然而，有得必有失，这样做的不足之处是由于起落架增加了复杂的收放系统，使得飞机的总重增加。
但总的说来是得大于失，因此现代飞机不论是军用飞机还是民航飞机，它们的起落架绝大部分都是可以收放的，只有一小部分超轻型飞机仍然采用固定形式的起落架（如农-5飞机）。
（二）、 起落架的概述起落架是飞机起飞、着陆、滑跑、地面移动和停放所必须的支撑系统，是飞机的重要部件之一，其工作性能的好坏及可靠性直接影响飞机的使用和安全。
通常起落架的质量月占飞机正常起飞总重量的4%—6%，占结构质量的10%—15%。
飞机上安装起落架要达到两个目的：一是吸收并耗散飞机与地面的冲击能量和飞机水平能力；二是保证飞机能够自如二又稳定地完成在地面上的各种动作。
为适应飞机在起飞、着陆滑跑和地面滑行的过程中支撑飞机重力，同时吸收飞机在滑行和着陆时震动和冲击载荷，并且承受相应的载荷，起落架的最下端装有带充气轮胎的机轮。
为了缩短着陆滑跑距离，机轮上装有刹车或自动刹车装置。
此外还包括承力支柱、减震器（常用承力支柱作为减震器外筒）、收放机构、前轮减摆器和转弯操纵机构等。
承力支柱将机轮和减震器连接在机体上，并将着陆和滑行中的撞击载荷传递给机体。
前轮减摆器用于消除高速滑行中前轮的摆振。
前轮转弯操纵机构可以增加飞机地面转弯的灵活性。
起落架系统精讲
刹车反应慢；
刹车装置不耐高温，易老化； 某些小型低速飞机使用，如运五。
第四章 起落架系统 （3）圆盘式刹车装置 刹车时，有压力的油液（或冷气）进入工作室，推动活 塞，将固定圆盘与旋转圆盘紧紧地压在一起。固定圆盘组的 另一端，则与装在主体上的调节盘压紧。解除刹车时，压力 消失，活塞靠弹簧张力恢复到原来位置，圆盘即互相松开。
4. 为防止飞机在地面时起落架被意外收起，系统应设置地面 防误收安全措施； 5. 系统在不安全着陆时应发出警告。
第四章 起落架系统
2.锁机构
收放位置锁用来把起落架锁紧在收上和放下位置，以防 止起落架在飞行中自动放下或受到撞击时自动收起。 收上锁通常采用挂钩式，放下锁通常采用撑杆式。
挂钩式收上锁机构
第四章 起落架系统
B-777主起落架转弯系统
B-747主起落架转弯系统
第四章 起落架系统
五、刹车系统
主起落架机轮上装有刹车装置，可用来缩短飞机着陆的 滑跑距离，并使飞机在地面具有良好的机动性。
1.机轮
由轮毂、轮胎 和刹车装置构 成。
轮 固定轮缘式轮毂 毂 可卸轮缘式轮毂 分离机轮式轮毂 有内胎轮胎 胎 无内胎轮胎 弯块式刹车装置
第四章 起落架系统
电子式防滞系统原理图
第四章 起落架系统
（4）自动刹车系统
通过自动刹车调压器调节刹车压力。自动刹车调压器与正常 的刹车调压器并联，通过转换阀接入正常刹车系统。
在飞机着陆前，打开自动刹车系统，不需要驾驶员用脚操纵。
（5）停留刹车系统
飞机停放时，为防止飞机移动发生意外，通常设有停留刹车 系统。在停留刹车时，双脚用力踏下刹车踏板，同时拉起停留 刹车手柄，压下停留刹车手柄，通过机械连杆机构将刹车调压 器置于刹车位，向刹车装置供压，此时琥珀色的“停留刹车” 警告灯点亮。
起落架介绍(含简要力学分析)
一、起落架的发展和概述（一）、起落架的发展演变在过去，由于飞机的飞行速度低，对飞机气动外形的要求不十分严格，因此飞机的起落架都由固定的支架和机轮组成，这样对制造来说不需要有很高的技术。
当飞机在空中飞行时，起落架仍然暴露在机身之外。
随着飞机飞行速度的不断提高，飞机很快就跨越了音速的障碍，由于飞行的阻力随着飞行速度的增加而急剧增加，这时，暴露在外的起落架就严重影响了飞机的气动性能，阻碍了飞行速度的进一步提高。
因此，人们便设计出了可收放的起落架，当飞机在空中飞行时就将起落架收到机翼或机身之内，以获得良好的气动性能，飞机着陆时再将起落架放下来。
然而，有得必有失，这样做的不足之处是由于起落架增加了复杂的收放系统，使得飞机的总重增加。
但总的说来是得大于失，因此现代飞机不论是军用飞机还是民航飞机，它们的起落架绝大部分都是可以收放的，只有一小部分超轻型飞机仍然采用固定形式的起落架（如农-5飞机）。
（二）、 起落架的概述起落架是飞机起飞、着陆、滑跑、地面移动和停放所必须的支撑系统，是飞机的重要部件之一，其工作性能的好坏及可靠性直接影响飞机的使用和安全。
通常起落架的质量月占飞机正常起飞总重量的4%—6%，占结构质量的10%—15%。
飞机上安装起落架要达到两个目的：一是吸收并耗散飞机与地面的冲击能量和飞机水平能力；二是保证飞机能够自如二又稳定地完成在地面上的各种动作。
为适应飞机在起飞、着陆滑跑和地面滑行的过程中支撑飞机重力，同时吸收飞机在滑行和着陆时震动和冲击载荷，并且承受相应的载荷，起落架的最下端装有带充气轮胎的机轮。
为了缩短着陆滑跑距离，机轮上装有刹车或自动刹车装置。
此外还包括承力支柱、减震器（常用承力支柱作为减震器外筒）、收放机构、前轮减摆器和转弯操纵机构等。
承力支柱将机轮和减震器连接在机体上，并将着陆和滑行中的撞击载荷传递给机体。
前轮减摆器用于消除高速滑行中前轮的摆振。
前轮转弯操纵机构可以增加飞机地面转弯的灵活性。
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起落架系统结构及工作原理起落架用来支撑飞机和便于飞机在地面运动。
飞机在着陆接地和地面运动时，会与地面产生不同程度的撞击，起落架应能减缓这种撞击，以减小飞机的受力。
同时，起落架还应保证飞机在地面运动时，具有良好的稳定性和操纵性。
Cess na172R飞机起落架的配置形式为前三点式。
与后三点式起落架相比，这种配置形式能保证飞机在地面运动时的稳定性较好，但前起落架的载荷比较大，构造也比较复杂，同时着陆滑跑时，飞机迎角较小，不能很好地利用气动阻力来缩短滑跑距离。
前起落架构件材料为4130、6150合金钢和7075-T73 铝合金锻件。
3.1 主起落架构造及维护Cess na172R飞机主起落架支柱由6150合金弹簧钢管和高强度的7075-T73 铝合金锻造连接件构成，用螺栓固定在机身底部，为不可收放式。
每个支柱下部外侧连接了一个铸铝机轮组件和园盘式刹车系统。
主起落架维护程序包括支柱和悬臂拆卸/ 安装说明，主机轮校装程序，机轮和轮胎维护，以及刹车维护程序。
3.1.1 主起落架拆卸/安装A. 拆卸主起落架(见图1)。
(1) 拆下前排座椅到达机身地板。
(2) 拉起地毯拆下地板检查盖板(231AT)接近机身地板下部的起落架组件(3) 顶起飞机。
(4) 拆下机身整流罩与机身的连接螺钉。
(5) 拆下机身整流罩结合部分螺钉。
(6) 从支柱整流罩上拆下机身整流罩。
(7) 从支柱上的刹车管路放泄液压油。
(8) 脱开从机身蒙皮露出的接头处液压刹车管。
(9) 在脱开的接头处放置盖帽或堵塞。
(10) 拆下管状支柱后部内与起落架内部隔框接头处连接的螺帽，垫片和螺栓。
(11) 从接头和衬套处拉出管状支柱。
注意：管状支柱是压缩装配在起落架外部锻件衬套内。
B. 安装主起落架(见图1)。
(1) 安装所有从支柱上拆下的部件。
(2) 使用Dow Corning 混合物DC-7 在管状支柱上部末端大约11 英寸。
(3) 移动管状支柱穿过衬套进入外部支柱接头和内部支柱接头。
(4) 校准管状支柱与内部接头的螺栓孔。
(5) 使螺栓穿过管状支柱和内部接头。
(6) 安装垫片和螺帽拧紧力矩值为100英尺•磅，+8或-8英尺•磅(136 牛•米,+11或-11牛•米)。
(7) 连接液压刹车管路与接头。
(8) 对刹车系统充填和排气。
(9) 安装机身整流罩。
(10) 见第7 章。
(11) 安装地板检查盖板( 231AT)。
(12) 安装地毯和座椅。
3.1.2 脚蹬支架拆卸/安装A. 拆卸脚蹬支架(见图1)。
(1) 拆下主起落架整流罩。
(2) 拆下脚蹬支架。
(a) 使用长手柄钳或类似工具向上的力作用在脚蹬支架上。
告诫：不要连续对管状支柱加温，高温会使漆层或环氧树脂起泡。
(b) 使用热风机加温环氧树脂，直到环氧树脂变软，用钳子向上的力使脚蹬变形远离起落架支柱。
快速移开热源。
告诫：不要用砂纸打磨部件表面。
粗糙的表面可以很好的粘合。
(3) 使用180号粗氧化铝砂纸或布除掉脚蹬支架和管状支柱上的腐蚀物和旧粘合剂。
(4) 融合所有凹坑和划痕。
B. 安装脚蹬支架(见图1)。
(1) 标记脚蹬支架的位置，因为新脚蹬支架应安装在支柱同一位置上清洁将要粘合的表面。
如果使用了溶剂，确保所有溶剂用干抹布清洁干净。
粘合表面保持清洁和干燥非常重要。
(2) 确保管状支柱上的脚蹬支架配合良好。
脚蹬支架和管状支柱之间很小的间隙可以接受。
(3) 在脚蹬托架和管状支柱涂底漆。
(4) 使用EA9309粘合剂粘合脚蹬托架与管状支柱。
(5) 在每个粘合表面涂上粘合剂层。
(6) 固定脚蹬支架在管状支柱的规定位置。
(7) 使用夹具夹紧脚蹬托架与支柱确保良好，紧固。
(8) 在所有结合表面边缘涂上粘合剂。
告诫：不要在脚蹬上施加重量直到密封剂完全固化(9) 让粘合剂完全固化。
见厂家说明。
(10) 粘合剂完全固化后给管状支柱和脚蹬托架喷漆91-匸起摧架安装3.1.3 主机轮校准A. 主机轮校准(见图 2和 3)。
⑴ 前束限制0.00〜0.18 英寸(0.00〜4.57毫米)(2) 外倾角2〜4度。
(3) 如果机轮校准超过限制，安装新的管状弹性支柱。
注意：主起落架支柱不需要调节。
BHE 想渝罩■. I-O起落架内B8框管状支柱tm刹乐龍流罩[»蹬匸起机轮K 架板机轮甲Mc 卿蹬支架”OQWTlflQi Aowracoi 仃30直 CO別1『伽注意：确保工作区域地而是水平的•在尾部系留环（后部）上系上一个 铅锤。
松开止好在朋起落架后的盖板上的曲部螺钉并在盖板上系 上第二个铅锤.图2・i机轮校准钳锤 飞机中心线Bl 749前束检查俯视图木匸直角尺在机轮凸缘边缘测星:询柬。
测屋差值为一个机轮前束。
（总前束的一半）曲度检査前视图正曲度保持就角器水平垂比靠在机轮凸缘外部 测就和读取曲度数据。
注意：这些程序适用于主机轮校准检査。
未规定前机轮要进行校准。
曲度和前束详细说明，见飞机维护手册第6章，飞机尺寸和详细说明•06411MM 0M110CM图3—左机轮校准检査3.2 前起落架构造3.2.1 前起落架主要部件172R 飞机有一个可转弯的前机轮，它与方向舵脚蹬相连接并能地面操纵。
前起落架主要部件如下：(1) 减震支柱－减震支柱由上部和下部缸筒构成包含混合的油和气。
上部和下部缸筒可提供变化的减震吸收速率。
(2) 扭力连杆－扭力连杆提供减震支柱上部和下部部件的机械连接，保持前机轮与机身对准。
(3) 前机轮转弯－前起落架转弯可通过方向舵脚蹬操纵。
弹簧转弯操纵杆连接前起落架转弯臂组件与方向舵脚蹬臂。
转弯范围相对于中立位置每边大约10 度，刹车使用以后可获得向右或向左最大30度偏转角。
(4) 减摆器－当液压油通过活塞内的小孔时，减摆器可阻止摆动。
减摆器连接减震支柱和转弯臂组件。
3.2.2 前起落架拆卸/安装A. 拆卸前起落架(见图4)。
(1) 安装配重或向下拴住飞机尾部后从地板上升起前机轮。
(2) 从前起落架转弯凸边上脱开前机轮转弯管。
告诫：在拆下支柱上部螺钉或销子之前应确定支柱已完全放气。
(3) 从支柱接头地板拆下支柱夹紧盖帽和垫片。
(4) 支柱完全放气后伸展支柱到最短长度。
(5) 从支柱上部拆下螺栓。
(6) 从上部固定件向下拉支柱组件。
B. 安装前起落架(见图4)(1) 前起落架支柱充气之前，在上部固定件安装安装支柱盖子并用螺栓连接。
(2) 伸展支柱用防火墙上底部支柱接头连接盖帽与支柱卡毂。
(3) 安装支柱与支柱接头连接垫片和支柱夹紧盖帽。
注意：当安装盖帽时，在连接螺栓拧紧之前检查盖帽与支柱接头之间的间隙。
间隙容差最小为0.010 英寸(0.254 毫米) 最大为0.016 英寸(0.406 毫米) 。
如果间隙超过最大容差，安装薄垫片。
如果间隙小于最小容差用垫片更换盖帽得到正确的间隙。
在间隙侧面之间安装相等的垫片。
(4) 充气和维护减震支柱。
(5) 装配前机轮转弯管。
(6) 从尾部拆下配重或连接线，放下前机轮。
0510T1007A06421006 图4曲起落架女装3.2.3安装扭力杆安装扭力杆，见图5。
注意：如果保险凸片和止动凸片在分解时从扭力杆上部拆除，它们必须安装和保持螺栓拧紧力矩为20〜25英寸•磅(2.26〜2.82牛•米) 拧紧螺栓后，弯曲保险凸片的尖端而保险定位。
(1) 在减震支柱完全放气下安装上部和底部扭力杆组件。
(2) 安装连接上部和底部组件的螺栓。
(3) 拧紧扭力管承力座末端每个螺帽，然后朝拧紧方向调整对准螺栓上的销钉孑L。
(4) 检查上部和底部扭力杆无松动。
如果有明显松动，安装垫片排除松弛度。
可帮助预防前起落架摆震。
Birza3.2.4 减震支柱分解/检查/组装A. 分解减震支柱(见图6)。
注意：下列程序应用在前起落架减震支柱已从飞机上拆下及整流罩和前机轮已拆下。
在支柱未拆下或未完全分解时可分离上部和下部支柱来完成检查和部件安装。
警告：拆下上部支柱底部末端锁紧环或分解扭力杆之前确保减震支柱已完全放气。
(1) 拆下减摆器。
(2) 拆下扭力杆。
(a) 为便于组装，给垫圈、垫片、隔板的位置作标记。
(3) 从上部支柱底部末端的沟槽内拆下锁紧环。
锁环沟槽上的小孔可帮助我们拆下锁环。
注意：当下部支柱从上部支柱上拔下来时液压油会从支柱内放泄。
(4) 用直的，猛烈的拉力分离上部和下部支柱。
(a) 向下转动下部支柱放泄液压油(5) 拆下下部支柱组件上部末端内的锁环和轴承。
(6) 标记上部轴承便于组装。
(7) 从下部支柱上滑动衬垫支撑环，刮泥环，保持环和锁环。
(a) 标记相关的位置在每个环的顶部旁边。
用金属线或带子串起来。
(8) 从衬垫支撑环上拆下0型环和止推环。
(9) 拆下牵引杆支板连接螺栓。
注意：牵引杆支板连接螺栓同时可保持衬套和底部堵塞在规定位置。
(10) 拆下轮叉与支柱圆筒的连接螺栓。
(11) 从下部支柱拆下支板堵塞和计量销。
(12) 从支板塞子上拆下0型环和计量销。
注意：下部支柱圆筒和轮叉是压力装配，在组件上钻孔。
不推荐分离这些部件，除非安装新件。
(13) 拆下上部支柱转弯臂组件固定保持环。
(14) 拆下转弯臂组件，薄垫片(如果安装)和垫片。
(a) 如果安装了薄垫片，记下每个垫片的数量和位置。
(15) 推上部支柱支架孔拆下0型环。
(16) 拆下支架孔上的充填活门。
B. 检查/ 修理支柱。
(1) 在清洁溶剂内清洁所有部件。
(2) 检查所有部件无损伤，缺陷和磨损。
(3) 所有部件发现磨损，损伤或缺陷及0型环和止推环必须更换新件。
(4) 尖锐的金属边缘必须用400 号金刚砂纸打磨平滑后用溶剂清洁。
C. 组装减震支柱(见图6)。
注意：组装之前所以部件必须用液压油清洁。
所以0型环必须是新的(1) 依照拆下时情况安装垫圈和垫片.(2) 润滑转弯轴套内的针型轴承。
(3) 安装轴套和保持环。
(4) 确保转弯轴套相对于垫圈有紧固力。
(a) 不同厚度的垫片可从赛斯纳飞机公司获得。
见172部件图解目录关于垫片数量。
(5) 安装杆末端在转弯轴套中。
(6) 按视图A-A 规定调整杆末端尺寸。
(7) 安装0型环和充填活门在活塞支架孔内。
(8) 安装活塞支架孔在上部支柱内。
(9) 安装0型环和与0型环在一起的计量销在底部堵塞内。
连接螺帽。
注意：如果更换支板堵塞，新部件需要重新钻孔安装NAS75-5衬套。
(10) 安装支板堵塞内衬套(如果拆下)。
(11) 安装支板堵塞在下部支柱内。
(a) 对准衬套孔，下部支柱孔和轮叉孔。
(b) 安装牵引杆垫片在螺栓头部。
(c) 螺栓穿过轮叉，下部支柱和衬套被安装在支板堵塞内。
(d) 安装牵引杆垫片在螺栓螺纹末端。
(e) 安装并拧紧螺帽。
(12) 安装下部支柱上的锁环，保持环和刮油环。
确保它们安装在拆下时的同一位置。
(13) 安装0型环和止推环在衬垫支撑环内。