(完整word版)飞机起落架基本结构
起落架起落架就是飞机在地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时用于支撑飞机重力，承受相应载荷的装置。
任何人造的飞行器都有离地升空的过程，而且除了一次性使用的火箭导弹和不需要回收的航天器之外，绝大部分飞行器都有着陆或回收阶段。
对飞机而言，实现这一起飞着陆（飞机的起飞与着陆过程）功能的装置主要就是起落架。
基本介绍起落架就是飞机在地面停放、滑行、起降滑跑时用于支持飞机重量、吸收撞击能量的飞机部件。
简单地说，起落架有一点象汽车的车轮，但比汽车的车轮复杂的多，而且强度也大的多，它能够消耗和吸收飞机在着陆时的撞击能量。
概括起来，起落架的主要作用有以下四个：承受飞机在地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时的重力；承受、消耗和吸收飞机在着陆与地面运动时的撞击和颠簸能量；滑跑与滑行时的制动；滑跑与滑行时操纵飞机。
2结构组成为适应飞机起飞、着陆滑跑和地面滑行的需要，起落架的最下端装有带充气轮胎的机轮。
为了缩短着陆滑跑距离，机轮上装有刹车或自动刹车装置。
此外还包括承力支柱、减震器（常用承力支柱作为减震器外筒）、收放机构、前轮减摆器和转弯操纵机构等。
承力支柱将机轮和减震器连接在机体上，并将着陆和滑行中的撞击载荷传递给机体。
前轮减摆器用于消除高速滑行中前轮的摆振。
前轮转弯操纵机构可以增加飞机地面转弯的灵活性。
对于在雪地和冰上起落的飞机，起落架上的机轮用滑橇代替。
2.1减震器飞机在着陆接地瞬间或在不平的跑道上高速滑跑时，与地面发生剧烈的撞击，除充气轮胎可起小部分缓冲作用外，大部分撞击能量要靠减震器吸收。
现代飞机上应用最广的是油液空气减震器。
当减震器受撞击压缩时，空气的作用相当于弹簧，贮存能量。
而油液以极高的速度穿过小孔，吸收大量撞击能量，把它们转变为热能，使飞机撞击后很快平稳下来，不致颠簸不止。
2.2收放系统收放系统一般以液压作为正常收放动力源，以冷气、电力作为备用动力源。
一般前起落架向前收入前机身，而某些重型运输机的前起落架是侧向收起的。
主起落架收放形式大致可分为沿翼展方向收放和翼弦方向收放两种。
收放位置锁用来把起落架锁定在收上和放下位置，以防止起落架在飞行中自动放下和受到撞击时自动收起。
对于收放系统，一般都有位置指示和警告系统。
2.3机轮和刹车系统机轮的主要作用是在地面支持收飞机的重量，减少飞机地面运动的阻力，吸收飞机着陆和地面运动时的一部分撞击动能。
主起落架上装有刹车装置，可用来缩短飞机着陆的滑跑距离，并使飞机在地面上具有良好的机动性。
机轮主要由轮毂和轮胎组成。
刹车装置主要有弯块式、胶囊式和圆盘式三种。
应用最为广泛的是圆盘式，其主要特点是摩擦面积大，热容量大，容易维护。
3发展历程在过去，由于飞机的飞行速度低，对飞机气动外形的要求不十分严格，因此飞机的起落架都由固定的支架和机轮组成，这样对制造来说不需要有很高的技术。
当飞机在空中飞行时，起落架仍然暴露在机身之外。
随着飞机飞行速度的不断提高，飞机很快就跨越了音速的障碍，由于飞行的阻力随着飞行速度的增加而急剧增加，这时，暴露在外的起落架就严重影响了飞机的气动性能，阻碍了飞行速度的进一步提高。
因此，人们便设计出了可收放的起落架，当飞机在空中飞行时就将起落架收到机翼或机身之内，以获得良好的气动性能，飞机着陆时再将起落架放下来。
然而，有得必有失，这样做的不足之处是由于起落架增加了复杂的收放系统，使得飞机的总重增加。
但总的说来是得大于失，因此现代飞机不论是军用飞机还是民航飞机，它们的起落架绝大部分都是可以收放的，只有一小部分超轻型飞机仍然采用固定形式的起落架（如蜜蜂系列超轻型飞机）。
4型式分类4.1前三点式起落架飞机上使用最多的是前三点式起落架(图1a[起落架布置型式]）。
前轮在机头下面远离飞机重心处，可避免飞机刹车时出现“拿大顶”的危险。
两个主轮左右对称地布置在重心稍后处，左右主轮有一定距离可保证飞机在地面滑行时不致倾倒。
飞机在地面滑行和停放时，机身地板基本处于水平位置，便于旅客登机和货物装卸。
重型飞机用增加机轮和支点数目的方法减低轮胎对跑道的压力，以改善飞机在前线土跑道上的起降滑行能力,例如美国军用运输机C-5A，起飞重量达348吨，仅主轮就有24个,采用4个并列的多轮式车架（每个车架上有6个机轮），构成4个并列主支点。
加上前支点共有5个支点,但仍然具有前三点式起落架的性质。
优点* 着陆简单，安全可靠。
若着陆时的实际速度大于规定值，则在主轮接地时，作用在主轮的撞击力使迎角急剧减小，因而不可能产生象后三点式起落架那样的“跳跃”现象。
* 具有良好的方向稳定性，侧风着陆时较安全。
地面滑行时，操纵转弯较灵活。
* 无倒立危险，因而允许强烈制动，因此，可以减小着陆后的滑跑距离。
* 因在停机、起、落滑跑时，飞机机身处于水平或接近水平的状态，因而向下的视界较好，同时喷气式飞机上的发动机排出的燃气不会直接喷向跑道，因而对跑道的影响较小。
缺点* 前起落架的安排较困难，尤其是对单发动机的飞机，机身前部剩余的空间很小。
* 前起落架承受的载荷大、尺寸大、构造复杂，因而质量大。
* 着陆滑跑时处于小迎角状态，因而不能充分利用空气阻力进行制动。
在不平坦的跑道上滑行时，超越障碍(沟渠、土堆等)的能力也比较差。
* 前轮会产生摆振现象，因此需要有防止摆震的设备和措施，这又增加了前轮的复杂程度和重量。
尽管如此，由于现代飞机的着陆速度较大，并且保证着陆时的安全成为考虑确定起落架形式的首要决定因素，而前三点式在这方面与后三点式相比有着明显的优势，因而得到最广泛的应用。
4.2后三点式起落架早期在螺旋桨飞机上广泛采用后三点式起落架（图1b[起落架布置型式]）。
其特点是两个主轮在重心稍前处，尾轮在机身尾部离重心较远。
后三点起落架重量比前三点轻，但是地面转弯不够灵活，刹车过猛时飞机有“拿大顶”的危险，现代飞机已很少采用。
优点一是在飞机上易于装置尾轮。
与前轮相比，尾轮结构简单，尺寸、质量都较小；二是正常着陆时，三个机轮同时触地，这就意味着飞机在飘落(着陆过程的第四阶段)时的姿态与地面滑跑、停机时的姿态相同。
也就是说，地面滑跑时具有较大的迎角，因此，可以利用较大的飞机阻力来进行减速，从而可以减小着陆时和滑跑距离。
因此，早期的飞机大部分都是后三点式起落架布置形式。
缺点(1)在大速度滑跑时，遇到前方撞击或强烈制动，容易发生倒立现象(俗称拿大顶)。
因此为了防止倒立，后三点式起落架不允许强烈制动，因而使着陆后的滑跑距离有所增加。
(2)如着陆时的实际速度大于规定值，则容易发生“跳跃”现象。
因为在这种情况下，飞机接地时的实际迎角将小于规定值，使机尾抬起，只是主轮接地。
接地瞬间，作用在主轮的撞击力将产生抬头力矩，使迎角增大，由于此时飞机的实际速度大于规定值，导致升力大于飞机重力而使飞机重新升起。
以后由丁速度很快地减小而使飞机再次飘落。
这种飞机不断升起飘落的现象，就称为“跳跃”。
如果飞机着陆时的实际速度远大于规定值，则跳跃高度可能很高，飞机从该高度下落，就有可能使飞机损坏。
(3)在起飞、降落滑跑时是不稳定的。
如过在滑跑过程中，某些干扰(侧风或由于路面不平，使两边机轮的阻力不相等)使飞机相对其轴线转过一定角度，这时在支柱上形成的摩擦力将产生相对于飞机质心的力矩，它使飞机转向更大的角度。
(4)在停机、起、落滑跑时，前机身仰起，因而向下的视界不佳。
基于以上缺点，后三点式起落架的主导地位便逐渐被前三点式起落架所替代，目前只有一小部分小型和低速飞机仍然采用后三点式起落架。
4.3自行车式起落架还有一种用得不多的自行车式起落架，它的前轮和主轮前后布置在飞机对称面内（即在机身下部），重心距前轮与主轮几乎相等。
为防止转弯时倾倒，在机翼下还布置有辅助小轮（图1c[起落架布置型式]）。
这种布置型式由于起飞时抬头困难而较少采用。
4.4多支柱式起落架这种起落架的布置形式与前三点式起落架类似，飞机的重心在主起落架之前，但其有多个主起落架支柱，一般用于大型飞机上。
如美国的波音747旅客机、C-5A(军用运输机（起飞质量均在350吨以上)以及苏联的伊尔86旅客机(起飞质量206吨)。
显然，采用多支柱、多机轮可以减小起落架对跑道的压力，增加起飞着陆的安全性。
在这四种布置形式中，前三种是最基本的起落架形式，多支柱式可以看作是前三点式的改进形式。
目前，在现代飞机中应用最为广泛的起落架布置形式就是前三点式。
5结构分类5.1构架式起落架构架式起落架的主要特点是：它通过承力构架将机轮与机翼或机身相连。
承力构架中的杆件及减震支柱都是相互铰接的。
它们只承受轴向力(沿各自的轴线方向)而不承受弯矩。
因此，这种结构的起落架构造简单，质量也较小，在过去的轻型低速飞机上用得很广泛。
但由于难以收放，现代高速飞机基本上不采用。
5.2支柱式起落架支柱式起落架的主要特点是：减震器与承力支柱合而为一，机轮直接固定在减震器的活塞杆上。
减震支柱上端与机翼的连接形式取决于收放要求。
对收放式起落架，撑杆可兼作收放作动筒。
扭矩通过扭力臂传递，亦可以通过活塞杆与减震支柱的圆筒内壁采用花键连接来传递。
这种形式的起落架构造简单紧凑，易于放收，而且质量较小，是现代飞机上广泛采用的形式之一。
支柱式起落架的缺点是：活塞杆不但承受轴向力，而且承受弯矩，因而容易磨损及出现卡滞现象，使减震器的密封性能变差，不能采用较大的初压力。
5.3摇臂式起落架摇臂式起落架的主要特点是：机轮通过可转动的摇臂与减震器的活塞杆相连。
减震器亦可以兼作承力支柱。
这种形式的活塞只承受轴向力，不承受弯矩，因而密封性能好，可增大减震器的初压力以减小减霞器的尺寸，克服了支柱式的缺点，在现代飞机上得到了广泛的应用。
摇臂式起落架的缺点是构造较复杂，接头受力较大，因此它在使用过程中的磨损亦较大。
3-1 起落架的型式与基本组成
§2-1 起落架型式与基本组成 21/38
起落架的基本组成及功用
主要部件的功用
减震支柱
减震支柱上端与机体铰接， 下端固定轮轴或铰接轮架， 收放时绕铰接处转动 承力和减震，油气式缓冲 支柱利用气体的压缩吸收 撞击动能，利用油液高速 流过节流孔消耗能量 基本组成包括外筒、活塞、 活塞杆、带小孔的隔板和 密封装置。
§2-1 起落架型式与基本组成 22/38
起落架的基本组成及功用
主要部件的功用
减震支柱
现代飞机广泛采用了通 油孔面积随压缩量变化 的调节装置 这种缓冲器不仅能消除 载荷高峰并取得较大的 热耗作用，而且还可以 减小飞机在高速滑跑中 受到的载荷。
§2-1 起落架型式与基本组成 23/38
起落架的基本组成及功用
主要部件的功用
防扭臂
扭力臂的上下两臂由螺栓铰 连，上臂连支柱外筒，下臂 连支柱内筒； 承受传递扭矩，防止内、外 筒相对转动。 侧撑杆由上下撑杆铰接而成， 上连机体下连减震支柱； 减小支柱的侧向载荷； 有的则与撑杆式放下锁合用。
侧撑杆
§2-1 起落架型式与基本组成 24/38
起落架的基本组成及功用
§2-1 起落架型式与基本组成 10/38
起落架的配置型式
自行车式
两组主轮分别安置在机身下部、飞机重心的前后， 另有两个辅助轮对称安装在左右机翼下面。
§2-1 起落架型式与基本组成 11/38
起落架的配置型式
自行车式
飞机起飞抬前轮困难 飞机地面转弯困难 主起落架易于收入机身
§2-1 起落架型式与基本组成 12/38
第4章 起落架系统
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5
前三点式起落架
前轮
主轮
H
6
（2）前三点式起落架
优点: 1.地面运动的方向稳定性好，滑行中不容易偏转和倒立； 2.着陆时，只用后两个主轮接地，比较容易操纵； 3.机身与地面接近平行，飞行员视界较好； 4.可以避免喷气发动机喷出的燃气损坏跑道。
主要缺点：前起落架承受的载荷较大，前轮容易摆振。
H
27
2.锁机构
收放位置锁用来把起落架锁紧在收上和放下位置，以防止起落架在飞行中自动 放下或受到撞击时自动收起。
收上锁通常采用挂钩式，放下锁通常采用撑杆式。
挂钩式收上锁机构
H
28
H
29
H
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撑杆式放下锁机构
H
31
撑杆式放下锁机构
H
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3.正常收放系统
起落装置放下顺序：
（1）开舱门 （2）开上位锁 （3）放下起落架 （4）锁下位锁 （5）关舱门
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A320
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H
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A320
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A320
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本章重点
1.起落架系统的组成（减震、收放、转弯、刹车） 2.起落架的配置形式有哪些，各有什么特点？ 3.起落架的减震原理？ 4.起落架的刹车原理？ 5.防轮胎和刹 车装置构成。
固定轮缘式轮毂
轮 毂 可卸轮缘式轮毂
分离机轮式轮毂
轮 胎 有内胎轮胎 无内胎轮胎
弯块式刹车装置
刹车装置 胶囊式刹车装置
多盘式刹车装置
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2.刹车装置
（1）刹车减速原理
飞行员操纵刹车时，有压力的油液（或冷气）进入固定在轮轴上的刹车装置， 增大了阻止机轮滚动的力矩，所以机轮在滚动中受到的地面摩擦力显著增大，飞 机的滑跑速度随之减小。
起落架结构布局及其基本类型
起落架组成及其基本结构类型
1.起落架组成
起落架主要由支柱、缓冲器、扭力臂、机轮组及刹车装置等构成。
2.起落架配置形式
通常有三种：前三点式、后三点式和自行车式。
前三点式：两个主起落架对称地安装在飞机重心之后，前轮位于机身前部。
（主要缺点是容易发生摆振）；
后三点式：两个主起落架对称地安装在飞机重心之前，尾轮装在机身后部。
（主要缺点是滑跑稳定性差，操作不当容易原地打转）；
自行车式：在飞机对称面内重心前后各有一副主起落架，左右意见下有护翼轮
3.基本结构形式
a)支柱式起落架
缓冲器与承力支柱合一，称为缓冲支柱，机轮组直接安装在支柱下端。
b)摇臂式起落架
机轮通过可转动的摇臂与缓冲器下端相连的构造形式。
c)气垫式起落架
利用气垫支撑原理制作的起落架。
d)其他形式起落架
4.机轮布置形式
单轮、双轮、小车式、多轮式。
起落架组成
起落架就是飞机在地面停放、滑行、起降滑跑时用于支持飞机重量、吸收撞击能量的飞机部件。
简单地说，起落架有一点象汽车的车轮，但比汽车的车轮复杂的多，而且强度也大的多，它能够消耗和吸收飞机在着陆时的撞击能量。
概括起来，起落架的主要作用有以下四个：承受飞机在地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时的重力；承受、消耗和吸收飞机在着陆与地面运动时的撞击和颠簸能量；滑跑与滑行时的制动；滑跑与滑行时操纵飞机。
在过去，由于飞机的飞行速度低，对飞机气动外形的要求不十分严格，因此飞机的起落架都由固定的支架和机轮组成，这样对制造来说不需要有很高的技术。
当飞机在空中飞行时，起落架仍然暴露在机身之外。
随着飞机飞行速度的不断提高，飞机很快就跨越了音速的障碍，由于飞行的阻力随着飞行速度的增加而急剧增加，这时，暴露在外的起落架就严重影响了飞机的气动性能，阻碍了飞行速度的进一步提高。
因此，人们便设计出了可收放的起落架，当飞机在空中飞行时就将起落架收到机翼或机身之内，以获得良好的气动性能，飞机着陆时再将起落架放下来。
然而，有得必有失，这样做的不足之处是由于起落架增加了复杂的收放系统，使得飞机的总重增加。
但总的说来是得大于失，因此现代飞机不论是军用飞机还是民航飞机，它们的起落架绝大部分都是可以收放的，只有一小部分超轻型飞机仍然采用固定形式的起落架（如蜜蜂系列超轻型飞机）。
基本组成综述为适应飞机起飞、着陆滑跑和地面滑行的需要，起落架的最下端装有带充气轮胎的机轮。
为了缩短着陆滑跑距离，机轮上装有刹车或自动刹车装置。
此外还包括承力支柱、减震器（常用承力支柱作为减震器外筒）、收放机构、前轮减摆器和转弯操纵机构等。
承力支柱将机轮和减震器连接在机体上，并将着陆和滑行中的撞击载荷传递给机体。
前轮减摆器用于消除高速滑行中前轮的摆振。
前轮转弯操纵机构可以增加飞机地面转弯的灵活性。
对于在雪地和冰上起落的飞机，起落架上的机轮用滑橇代替。
减震器飞机在着陆接地瞬间或在不平的跑道上高速滑跑时，与地面发生剧烈的撞击，除充气轮胎可起小部分缓冲作用外，大部分撞击能量要靠减震器吸收。
飞机构造基础第4章起落架系统
主讲教师:ZHANG
第4章 起落架系统
概述
起落架就是飞机在地面停放、滑行、起 飞着陆滑跑时用于支撑飞机重力，承受 相应载荷的装置。简单地说，起落架有 一点象汽车的车轮，但比汽车的车轮复 杂的多，而且强度也大的多，它能够消 耗和吸收飞机在着陆时的撞击能量。
在过去，由于飞机的飞行速度低，对飞机气动外形的要求不十 分严格，因此飞机的起落架都是固定的，这样对制造来说不需 要有很高的技术。当飞机在空中飞行时，起落架仍然暴露在机 身之外。随着飞机飞行速度的不断提高，飞机很快就跨越了音 速的障碍，由于飞行的阻力随着飞行速度的增加而急剧增加， 这时，暴露在外的起落架就严重影响了飞机的气动性能，阻碍 了飞行速度的进一步提高。因此，人们便设计出了可收放的起 落架，当飞机在空中飞行时就将起落架收到机翼或机身之内， 以获得良好的气动性能，飞机着陆时再将起落架放下来。然而， 有得必有失，这样做的不足之处是由于起落架增加了复杂的收 放系统，使得飞机的总重增加。但总的说来是得大于失，因此 现代飞机不论是军用飞机还是民航飞机，它们的起落架绝大部 分都是可以收放的，只有一小部分超轻型飞机仍然采用固定形 式的起落架（如蜜蜂系列超轻型飞机）
自行车式起落架：这种起落架除了在飞机重心前后各有一个 主起落架外，还具有翼下支柱，即在飞机的左、右机翼下各 有一个辅助轮。 优点： ①解决了部分飞机主起落架的收放问题 ②无论是前三点式起落架还是后三点式起落架，其主轮都是 布置在机翼下方，因此飞行时都将主轮收入机翼内。但有一 些飞机的机翼非常薄，或者是布置了其它结构设备，因此难 于将主起落架收入机翼内，这种飞机（特别是采用上单翼的 轰炸机）往往采用自行车式起落架，如美国的B-52等。由于 自行车式起落架的两个主轮都在机身轴线上，飞行时直接收 入机身内，而只在左右机翼下各装一个较小的辅助轮。
3-1起落架的型式与基本组成
起落架的基本组成及功用
主要部件的功用
减震支柱
减震支柱上端与机体铰接， 下端固定轮轴或铰接轮架， 收放时绕铰接处转动
承力和减震，油气式缓冲 支柱利用气体的压缩吸收 撞击动能，利用油液高速 流过节流孔消耗能量
基本组成包括外筒、活塞、 活塞杆、带小孔的隔板和 密封装置。
§2-1 起落架型式与基本组成 19/38
起落架的基本组成及功用 现代大型客机主起落架多采用支柱
套筒式加四轮小车式滑行装置，也 称为小车式起落架。
§2-1 起落架型式与基本组成 20/38
起落架的基本组成及功用
起落架的基本组成
减震支柱 防扭臂 轮胎 收放机构 刹车装置 前轮转弯机构 侧撑杆、阻力撑杆 稳定减震器 刹车平衡机构 轮架翻转机构
飞机在地面时支撑飞机重量 收上起落架飞行减小阻力 滑跑刹车减速 保证飞机在地面灵活运动 减小飞机着陆撞击与颠簸
§2-1 起落架型式与基本组成 3/38
对起落架的性能要求
收放安全可靠
收放动作协调，到位锁住与信号显示可靠等。
良好的刹车性能
滑跑刹车安全、效率高，停留刹车可靠，保证小 车式机轮刹车时受力均匀。
后三点式
飞机重心在主起落架之后
前三点式
飞机重心在主起落架之前
自行车式
飞机重心在前后主起落架之间
§2-1 起落架型式与基本组成 5/38
起落架的配置型式 后三点式
§2-1 起落架型式与基本组成 6/38
起落架的配置型式
后三点式
航向稳定性差，易打转； 纵向稳定性差，易倒立； 侧向稳定性差，易侧翻； 驾驶员视野不好； 着陆时需轻三点接地，着陆时滑跑迎角小，
飞机起落架系统课件
定期检查起落架系统的电气线路，确保其 完好无损。
起落架系统的常见故障及排除方法
起落架无法正常放下
起落架颤振
检查起落架控制线路和作动筒是否正 常，如有异常及时修复。
检查起落架系统各部件的连接是否牢 固，调整起落架的平衡状态。
起落架收放不顺畅
对起落架系统各活动关节进行润滑， 清理堵塞的管道和阀门。
04
C919起落架系统特点
该系统具有高适应性和可维护性，能够适应各种 机场和天气条件，同时降低维护成本。
3
C919起落架系统工作原理
起落架通过气压和液压系统进行展开和收起，同 时配有刹车系统和转向装置。
THANKS
起落架系统的设计与发展 趋势
起落架系统的设计理念
01
02
03
安全可靠
起落架系统是飞机安全起 降的关键，设计时应确保 其结构强度、稳定性和可 靠性，以保障飞行安全。
高效节能
起落架系统应具备较高的 能量转换效率，降低飞机 起降过程中的能耗，提高 飞行效率。
轻量化
起落架系统作为飞机的重 要部分，应尽量减轻重量 ，以降低飞机的整体重量 ，减少燃料消耗。
飞机起落架系统课件
目录
• 起落架系统简介 • 起落架系统的工作原理 • 起落架系统的维护与保养 • 起落架系统的设计与发展趋势 • 案例分析
01
起落架系统简介
起落架系统的定义和作用
总结词
起落架系统是飞机的重要组件，用于支撑飞机重量、吸收着陆冲击、改变飞机姿 态以及在地面滑行时提供必要的稳定性。
统的可靠性和安全性。
复合材料应用
随着复合材料技术的发展，起落架 系统将更多地采用复合材料，以进 一步减轻重量、提高强度和耐腐蚀 性。
起落架的组成
起落架的组成
起落架是飞机的重要组成部分，它支撑着飞机的重量，使飞机能够在
地面上行驶和起降。
起落架由多个部件组成，下面将逐一介绍。
1. 主起落架
主起落架是起落架的主要组成部分，通常由两个轮子和一个支架组成。
支架连接着飞机的机身，轮子则支撑着飞机的重量。
主起落架通常位
于飞机的机翼下方，可以在起飞和降落时提供额外的稳定性。
2. 前起落架
前起落架通常由一个轮子和一个支架组成，位于飞机的机头下方。
它
主要用于在地面上行驶时提供稳定性，同时也可以在起飞和降落时提
供额外的支撑。
3. 伸缩机构
伸缩机构是起落架的重要组成部分，它可以使起落架在起飞和降落时
伸出和收回。
伸缩机构通常由液压系统或电动机驱动，可以快速而平
稳地完成起落架的伸缩。
4. 刹车系统
刹车系统是起落架的另一个重要组成部分，它可以在飞机着陆后帮助飞机减速。
刹车系统通常由刹车片、刹车盘和刹车液组成，可以通过踏板或手柄来控制。
5. 防滑系统
防滑系统是起落架的安全保障之一，它可以在飞机着陆时防止轮胎打滑。
防滑系统通常由传感器和控制器组成，可以自动调整刹车力度和轮胎转速，确保飞机在着陆时平稳停止。
6. 轮胎
轮胎是起落架的重要组成部分，它直接接触地面，承受着飞机的重量和运动力。
轮胎通常由橡胶和钢带组成，可以在高速和高温环境下保持稳定性和耐久性。
总之，起落架是飞机的重要组成部分，它由多个部件组成，包括主起落架、前起落架、伸缩机构、刹车系统、防滑系统和轮胎等。
这些部件共同作用，使飞机能够在地面上行驶和起降，确保飞机的安全和稳定性。
起落架的结构形式
起落架的结构形式起落架是飞机上的重要组成部分，用于支撑飞机在地面上移动和起降时的支撑和减震作用。
它通常由几个主要部分组成：主起落架、前起落架、减震装置和操纵装置。
一、主起落架主起落架是起落架的主要承重部分，一般安装在飞机机身的主翼下方。
它通常由两个主要部分组成：主起落架支柱和主起落架轮胎组。
1. 主起落架支柱主起落架支柱是主起落架的主要承重部分，负责承受飞机在地面上的重量和起降时的冲击力。
它通常由高强度材料制成，如钢或铝合金。
主起落架支柱通常是可伸缩的，以便在飞机起飞和降落时调整高度。
2. 主起落架轮胎组主起落架轮胎组是主起落架的移动部分，负责支撑飞机在地面上的移动。
它通常由多个轮胎组成，每个轮胎都有一定的载荷能力和减震能力。
主起落架轮胎组通常由橡胶制成，具有良好的抗磨损和抗冲击性能。
二、前起落架前起落架是起落架的前部分，通常安装在飞机机头下方。
它与主起落架类似，由前起落架支柱和前起落架轮胎组组成。
1. 前起落架支柱前起落架支柱是前起落架的主要承重部分，负责承受飞机在地面上的重量和起降时的冲击力。
它通常与主起落架支柱类似，由高强度材料制成。
2. 前起落架轮胎组前起落架轮胎组是前起落架的移动部分，负责支撑飞机在地面上的移动。
它通常由单个或多个轮胎组成，具有一定的载荷能力和减震能力。
三、减震装置减震装置是起落架的重要部分，用于减轻飞机在起降时的冲击力，保护飞机和乘客的安全。
1. 弹簧减震器弹簧减震器是常见的减震装置之一，它利用弹簧的弹性来吸收起降时的冲击力。
弹簧减震器通常由金属弹簧和液压缓冲器组成，能够提供良好的减震效果。
2. 气压减震器气压减震器是另一种常见的减震装置，它利用气压的变化来吸收起降时的冲击力。
气压减震器通常由气压室和气压控制系统组成，能够提供稳定的减震效果。
四、操纵装置操纵装置是起落架的控制部分，用于控制起落架的展开和收起。
它通常由液压系统或电动系统驱动，通过操纵杆或按钮进行控制。
起落架的结构形式是飞机设计中的重要考虑因素之一，不同飞机根据其用途和设计要求可能采用不同的结构形式。
起落架结构
电子D班
王宪明 091143426
飞机的起落装置
(一),起落装置的分类
飞机起落装置的功用是:供飞机在地面或水 面起飞,着陆,滑行和停放,吸收着陆时的撞击 和改善起落的性能. 起落装置分陆上和水上两大类,陆上和水上 飞机的起落装置有很大差异,本节所介绍的主要 是陆上飞机的起落装置. 陆上起落装置一般包括飞机的起落架和改善 飞机起落性能的装置两大类.
2,刹车装置
(六),起落架的收放
1,沿翼展方向收放
2,沿翼弦方向收放
(七),改进飞机着陆性能的装置
阻力伞(减速伞):
阻力板(陆装置:
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3,摇臂式起落架 1)全摇臂式起落架:
2)半摇臂式起落架: 2)半摇臂式起落架:
(四),前起落架的构造特点
1,稳定距
2,减摆器
3,纠偏机构(中立机构)
(五),机轮和刹车装置
1,轮胎 低压轮胎:充气压力为2 低压轮胎:充气压力为2～3公斤/厘米2 公斤/ 中压轮胎:充气压力为3 中压轮胎:充气压力为3～5公斤/厘米2 公斤/ 高压轮胎:充气压力为6 10公斤/ 高压轮胎:充气压力为6～10公斤/厘米2 超高压轮胎:充气压力10公斤/ 超高压轮胎:充气压力10公斤/厘米2以上
(二),起落架在飞机上的布局
飞机的起落架有主起落架及尾轮成前轮, 按照它们在飞机上安装的位置,可以分为前 点式,后三点式及自行车式三种基本型式:
(三),起落架的构造形式
起落架的构造形式主要有三种:构架式, 支柱式和摇臀式. 1,构架式起落架
2,支柱式起落架 1)张臂式起落架:
2)撑竿式起落架: