基于三维场景的飞行回放仿真系统研究

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虚拟校园三维仿真系统关键技术研究

Ｋｅｒｓｖｒｕｌａｐｓｓｍｕａｉｎｒａ；ｍｏｅｉｇｂｍｐｃｅｋｅｌｉｒｖｎｙｗｏｄ：ｉａｍｕ；ｉｌｔ；ｏｍｔｃｏｄｌ；ｕｈｃ；ｒａ— ｍｅｄｉｉｇｎｔ
Ｏ引言
虚拟现实技术是２Ｏ世纪末发展起来的一项涉及众多学
中图法分类号：Ｐ９．Ｔ３１９
文献标识码：Ａ
文章编号：００７２２０）２２３—３１０．０４（０７１．９４０
Ｋｅｃｎｌｇｔｄｎ３ｓｍｕａｉｎｓｓｅｏｉｕｌａｕｙｔｈｏｏｙｓｕｙｏＤｉｌｔｙｔｍｆｒａｍｐｓｅｏｖｔｃ
环境，过视、、觉等作用，用户产生身临其境感觉的交通听触使
互式视景仿真，现用户与该环境直接进行自然交互。近几实
年随着虚拟现实及其相关技术的发展，字地球、字中国、数数
个方面工作：
（）维场景建模。即在计算机中，实际的尺寸将环境１三按中的主要建筑物建造起来，成一个虚拟环境，括建筑物、构包树木、灯、划绿地、工湖模型等；路规人（）时驱动系统设计，完成对三维场景实时漫游控制２实即的设计，要由程序开发语言和视景开发库完成，括键盘或主包
合虚拟校园三维仿真系统研制中的具体工作，研究了基于Ｍｕｔｅｌｇｎ场景建模和Ｖｇｉｅａ实时驱动的关键技术，并给出了虚拟校

基于Unity3D的虚拟现实仿真系统构建与优化

基于Unity3D的虚拟现实仿真系统构建与优化虚拟现实（Virtual Reality，简称VR）技术是一种通过计算机技术模拟出的三维虚拟环境，使用户可以沉浸在其中并与之进行交互。

随着科技的不断发展，VR技术在各个领域得到了广泛的应用，如教育、医疗、娱乐等。

而Unity3D作为一款跨平台的游戏开发引擎，也被广泛应用于虚拟现实仿真系统的构建与优化中。

1. 虚拟现实仿真系统概述虚拟现实仿真系统是利用虚拟现实技术对真实世界进行模拟和再现，使用户可以在虚拟环境中进行体验和互动。

这种系统通常包括硬件设备（如头戴式显示器、手柄等）和软件平台（如Unity3D引擎），通过二者的结合实现对虚拟环境的构建和控制。

2. Unity3D在虚拟现实仿真系统中的应用Unity3D作为一款强大的跨平台游戏引擎，具有良好的图形渲染能力和物理引擎支持，非常适合用于构建虚拟现实仿真系统。

在Unity3D中，开发者可以通过编写脚本、导入模型和材质等方式，快速构建出逼真的虚拟环境，并实现用户与环境的交互。

3. 虚拟现实仿真系统构建流程3.1 确定需求在构建虚拟现实仿真系统之前，首先需要明确系统的需求和目标。

这包括确定要模拟的场景、用户的交互方式、系统的性能要求等。

3.2 环境建模利用Unity3D中的建模工具和资源库，开发者可以快速构建出虚拟环境所需的场景、物体和角色模型。

在建模过程中，需要注意保持模型的逼真度和性能优化。

3.3 添加交互功能通过编写脚本，在Unity3D中添加用户交互功能，如手柄控制、碰撞检测、物体抓取等。

这些功能可以增强用户在虚拟环境中的沉浸感和参与度。

3.4 调试与优化在构建完成后，需要对虚拟现实仿真系统进行调试和优化。

这包括检查场景是否流畅、性能是否稳定、用户体验是否良好等方面。

4. Unity3D在虚拟现实仿真系统中的优化策略4.1 图形优化通过减少多边形数量、合并网格、使用LOD（Level of Detail）技术等方式，优化场景中的模型和纹理，提高图形渲染效率。

无人机三维航迹规划与可视化仿真

／（：ｇ（）ｚ）＋（）
（）１
式中ｚ为第ｉ航迹的长度，段 Ⅳ 是已知雷达的个数。（为从当前位置．到目标位置代价的估）２７值，文取为当前节点位置到目标位置的距离。Ｗ、本
ＷＷ。权系数。为了对比Ｗ１Ｗ２Ｗ。生成航、为、和对
Ｋｅｏｄ：ｐｒｅＡ＊ｓａｃｔｒｅｄｍｅｓｏａｏｔｌｎｉｇ，ｉｕｌｓｍｕａｉｎｙｗｒｓｓａｓｅｒｈ，ｈｅ — ｉｎｉｎｌｕｅｐａｎｎｖｓａｉｌｔｒｏ
引言
随着现代科学技术的突飞猛进和人们对未来战争认识观念的变化，世界各国愈来愈重视无人机的
限制条件结合到搜索算法中去，效地减小了搜索有空间，短了搜索时间，缩克服了上面的困难。
航迹代价函数一方面驱使优化算法寻找低高度的飞行航线，高地形掩护效果；提另一方面通过处罚
最大转弯角、最大爬升角／滑角如下：下假设给定了起始位置，目标位置，条从起始位一
无人机三维航迹规划与可视化仿真
刘海桥，东立马
（京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所，北京北１０８）００３
摘
要；合无人机的机动能力限制条件，结研究了基于稀疏Ａ＊算法的无人机三维航迹规划。该算法有效修剪了搜索空

浑河沈阳城市段三维数字仿真系统研究

．
组件
．
视
景
。数据一－库建模工
具
复杂的仿真应用。其大幅度减少了源代码的编写，于软件易
维护和实时性能的优化。以提高开发效率２可－。－］１实时建模软件 —— －ｌｔｅｅｔｒ．３ＭｌｉｎＣｒａｏｌｇ
ＶＲ系统总体结构如图１所示。
１Ｖｇ— — 实时视景驱动软件．２ｅａ
浑河现状和规划设计蓝图有生动、客观和理性的了解；该研
究成果的成功运用，有利于沈阳市水利信息化的发展、市城
防洪减灾水平的提高、利现代化建设进程的开展。系统水该
ＶｇＰｉｅ是Ｐｅａｉ公司应用于实时视景仿真和虚拟ｅａｒｍｒｓｇｓ现实等领域的世界领先的软件环境。巧妙结合了易用工其具和高级仿真功能，保用户简单、速地编辑、确迅创建、行运
：景视
。真仿
虚拟现实（ｉｕｌｅｌｙ简称Ｖ是近年来出现的高Ｖｒａａｉ．ｔＲｔＲ）
针对浑河现状，Ｍｕｔｅｒａｒ３ｍａ、ｅｐｘｌａｏ，以ｌｇｎＣｅｔ、ＤｘｄｅＥｐｏｔｎｉｏｒｉ结合Ｖｇ和ＶＣ＋ｅａ＋构建虚拟现实可视化驱动为平台。开发实现浑河沈阳城市段三维数字仿真系统。
摘要该文以ＣｅｔｒＶｇｒａｏ、ｅａ等软件为平台，借助专业水利专业知识，浑河沈阳城市段为系统原型，以完成了浑河河道及周边环境的空间、工程和淹没演示模型开发，地物交互查询和动态飞行控制２个辅助模块的设计。实现浑河沈阳城市段智能型防洪臧灾英定了坚实及为的基础。关键词虚拟现实；真；市防洪；河沈阳城市段仿城浑中图分类号Ｔ３１文献标识码ＡＰ９．９文章编号１０ — ７９２１）６０３ — １０７５３（０１１— ２８０

基于“3S”技术的三维仿真应用研究(仝亮,彭彦铭,胡燚)

GIS 提供了一个新的实现方法。将遥感、全球定位以及地理信息系统嵌入
第3页共3页
理信息系统〕三种技术通过数据接口严格紧密地集合起来，通过 GPS 实时
提供目标空间位置、RS 准时提供地球外表目标信息的各种改变、GIS 对多
［摘要］ “3S〞技术是通过数据接口严格紧密地将 RS、GIS、GPS 功能有机集合起来，使其成为一个更具有应用价值的大系统，它们各自发挥着自己特定的作用和功能，整个系统在一个有序、协调的有机整体中运行。将“3S〞技术引入三维仿真系统，通过提供空间数据管理、查询、分析等功能，为三维仿真应用提供数据支撑和决策服务。本文着重阐述了将 “3S〞技术与三维仿真技术相结合，在水利水电领域中应用的基本思路和进展前景。
过数字高程模型、数字卫星影像、数字栅格、数字专题地图等表现形式，兼容并蓄各种来源的信息，按地理空间坐标进行数据管理、查询和检索，经过地学分析、空间分析、相关分析、模拟和预报等手段进行科学加工与决策，提供多层次和多功能的信息服务，为三维仿真系统提供空间数据服务和帮助决策支持。
3 基于“3S〞的三维仿真解决方案 “3S〞技术的整体结合，可以对空间信息进行适时采集、处理和动态更新，为三维仿真平台提供实时有效的空间数据。通过“3S〞与仿真系统
5 系统特点
方向的前提下具备了安全、快速进行多方案选择的优点。“3S〞技术已
基于“3S〞技术的三维仿真系统应用具以下特点:
经广泛应用在水利行业中诸多领域中，基于“3S〞技术进行的三维仿真系
(1〕数据整合：系统将空间数据、模型数据以及属性数据进行整合，统开发，通过提供帮助设计、查询分析、成果展示、模型更新等技术手段，
3〕应用服务层
为帮助决策提供形象表达。
应用服务层是是三维仿真系统的表现层，依据实际应用需要，可以在

基于嵌入式实时系统的三维地形仿真研究

杜莹武玉国莫凡，，
（．１信息工程大学测绘学院，河南郑州５０２．Ｉ０５；２郑州师范学院，４河南郑州４０４）５０４摘要：针对嵌入式实时操作系统的特点，研究如何在嵌入式实时系统中实现逼真高效的三维地形仿真。针对嵌入
关键词：嵌入式实时系统；三维地形仿真；景体；视内存碎片；人机交互
中图分类号：Ｐ９Ｔ３１文献标志码：Ａ文章编号：０６７４（０１０ —０８０１０—９９２１）６０６～５
Ｒｅｅｒｈｏｍｂｄｄｒａ — ｉｅｓｓｅａｅｔｒａｎｓｍｕａｉｎｓａｃｎｅｅｄｅｅｌｔｍｙｔｍｂｓｄ３Ｄｅｒｉｉｌｔｏ
ｍａ－ｏｐｕｔｒｉｔｒｃｉｎｎｃｍｅｎｅａｔｏ
三维地形仿真是一个涉及计算机图形学、学科
计算可视化、虚拟现实等多种技术的交叉领域，加再
然而尽管有难度，多使用嵌入式实时系统的很行业还是提出了对三维地形仿真的迫切需求，空航
ＤＵｎＹｉｇ，ＷＵ－ｕＹｕｇｏ，ＭＯａＦｎ
（．ｎｔｕｅｏｕｖｙｎｎａｐｎ１ＩｓｉｔｆＳｒｅｉｇａｄＭｐｉｇ，ＩｆｒｔｎＥｎｉｅｒｇＵｎｖｒｉｙｔｎｏｍａｉｇｎｅｉｉｅｓｔ，Ｚｈｎｚｏ５０２，Ｃｈｎ；２ＺｅｇｈｕＴｅｃｏｎｅｇｈｕ４０５ｉａ．ｈｎｚｏａｈｅｓＣｏｌｇ，Ｚｅｇｈｕ４０４，Ｃｈｎ）ｒｌｅｅｈｎｚｏ５０４ｉａ

飞行仿真系统中基于terra vista的地景设计

2019年11月第15卷第4期系统仿真技术System Simulation TechnologyNov．，2019Vol．15，No．4中图分类号：TP391．9文献标识码：A飞行仿真系统中基于Terra Vista的地景设计杨晓春，冯庆（空军西安飞行学院，陕西西安710306）摘要：三维地景作为视景系统的基础，在飞行仿真系统中起着重要作用。

文章结合项目实践，详细说明了基于Terra Vista软件进行地景设计的方法。

首先分别说明了Terra Vista软件相比较其他创建地形场景软件的特点和Creator软件在制作三维模型方面的优势。

然后介绍了在地景设计中需要准备的数字高程模型数据、正射影像数据、文化特征数据、三维模型数据以及纹理数据的特征，结合以上源数据，阐述了飞行仿真系统中，使用Terra Vista软件设计三维地景的方法和注意事项。

最后，通过项目实际例子证明了Terra Vista软件制作地景的可行性。

关键词：Terra Vista；地景；飞行虚拟仿真Designing Terra Vista－Based Land Scene inVirtual Flight Simulation SystemYANG Xiaochun，FENG Qing（PLA Air Force Xi’an Flight Academy，Xi’an710306，China）Abstract：As the basis of Visual System，three－dimensional landscene plays an important role in virtual flight simulation system．we introduce a land scene design scheme based on Terra Vista combining the project practice．Firstly，the characteristic of Terra Vista on the field of land scene design and the speciality of Creator about3D modeling are introduced，then we expatiate the digital elevation model，digital orthophoto map data，culture data，model data，texture data which are used in the project and explicate the process is employed to build a three－dimensional virtual scene．Finally，examples verify that the Terra Vista－based design method of large land scene simulation is effective．Key words：Terra Vista；land scene；virtual flight simulation飞行仿真训练，在飞行教学和训练中所起的作用越来越大。

ANSYS FENSAP-IC飞行结冰三维仿真系统

DROP3D
ICE3D
10
ANSYS FENSAP-ICE模块构成
1. FENSAP：外流场求解
• 求得对应飞行条件下每个网格节点上的速度、压力、温度，并给出结冰分析所需的表面热流和剪切力
• 分析冰形，需添加表面粗糙度，防除冰计算则不需要
11
ANSYS FENSAP-ICE模块构成
2. DROP3D：水滴撞击特性求解
3. Anti-icing heat flux
2
3
4
5
6
• 防冰分析为稳态计算，除冰分析为瞬态计算
• 广泛应用于笛形管热气防冰、 ration
5. Water runback
6. Water film thickness
笛形管热气防冰蒙皮温度分布
CFD: FENSAP-ICE
EFD: NASA-IRT
FFD
6
研究飞行结冰的手段
用于设计、优化和表明符合性的三种手段及花费如下：
1）仿真分析（CFD） $2,000
2）冰风洞试验（EFD） $250,000 每周花费
3）飞行试验（FFD）
$500,000
7
CFD方法研究飞行结冰的现状
➢ FENSAP-ICE分析表明悬停比前飞更为严酷。因为前飞时气流进入前发生90度偏转，而水滴轨迹仍为直线，因此水滴捕获量很少。
➢ 这一结论被接受后，试验点减少了一半。试验在较小的低压室进行即可，从而降低了整体成本。
19
ANSYS FENSAP-ICE辅助结冰适航取证
➢ 中国商飞ARJ21 支线机的FAA FIKI 适航取证采用实验和CFD 测试相结合的方法。
FENSAP-ICE结冰/防除冰计算流程

三维仿真模拟训练系统

三维仿真模拟训练系统在当今科技飞速发展的时代，三维仿真模拟训练系统正逐渐成为各个领域中不可或缺的重要工具。

从军事训练到工业生产，从医疗教育到航空航天，它的应用范围不断扩大，为人们提供了更加高效、安全和逼真的训练方式。

三维仿真模拟训练系统，顾名思义，是利用计算机技术创建出一个三维的虚拟环境，让用户能够在这个环境中进行各种模拟训练。

与传统的训练方式相比，它具有诸多显著的优势。

首先，它提供了高度逼真的场景和体验。

无论是战场的硝烟弥漫、工厂的复杂设备，还是手术室的紧张氛围，都能在虚拟环境中被真实地再现出来。

这种逼真度让训练者仿佛身临其境，能够更加深刻地感受和理解实际操作中的各种情况和挑战，从而更好地提升应对能力。

其次，安全性是其另一个重要特点。

在一些高风险的行业和领域，如飞行训练、化学实验等，实际操作中的失误可能会带来严重的后果。

而在三维仿真模拟训练系统中，训练者可以大胆尝试各种操作，即使出现错误也不会造成实质性的伤害，为他们提供了一个无风险的学习和实践空间。

再者，三维仿真模拟训练系统具有可重复性和可定制性。

训练者可以根据自己的需求和进度，反复进行相同的训练内容，直到熟练掌握为止。

同时，系统还可以根据不同的训练目标和场景需求，进行灵活的定制和调整，满足各种特殊的训练要求。

在军事领域，三维仿真模拟训练系统发挥着至关重要的作用。

对于士兵来说，通过在虚拟战场中进行战斗模拟训练，他们能够熟悉各种武器装备的使用、战术的应用以及应对各种复杂战况的能力。

例如，模拟城市巷战的场景，让士兵在虚拟的建筑和街道中进行作战训练，提高他们在真实战斗中的反应速度和决策能力。

对于飞行员来说，模拟飞行训练可以让他们在各种恶劣天气条件和突发状况下进行练习，积累丰富的飞行经验，降低实际飞行中的风险。

在工业生产中，三维仿真模拟训练系统为工人提供了一个熟悉操作流程和设备的平台。

特别是对于那些操作复杂、危险性高的大型设备，如起重机、石油钻井平台等，通过在虚拟环境中的训练，工人能够熟练掌握操作技巧，减少操作失误，提高生产效率和安全性。

基于STK的航天任务仿真方案分析_张占月

2006年2月第17卷第1期装备指挥技术学院学报Journal o f the Academy of Equipment Command &T echnolog y F ebr ua ry 2006V ol.17 N o 1收稿日期:2005-07-07 基金项目:部委级资助项目作者简介:张占月(1973-),男(汉族),河北吴桥人,高级工程师,博士研究生.基于STK 的航天任务仿真方案分析张占月, 徐艳丽, 曾国强(装备指挥技术学院,航天装备系,北京101417)摘要:在对卫星工具箱软件(satellite too l kit,STK)进行全面分析基础上,提出了利用ST K 进行航天任务仿真的3种主要方案。

分析了各种方案的优劣,然后结合3个典型仿真实例分析了STK 软件在航天任务仿真中的作用,最后得出结论:ST K 软件适宜仿真对象数目不多、非实时、对可视化要求较高的航天任务;结合用户程序对ST K 进行系统集成是使用ST K 软件的最有效方式;利用STK/Co nnect 接口进行二次开发的系统集成方案最适合时间紧、功能要求相对简单的航天任务可视化仿真。

关键词:卫星工具箱软件;航天任务仿真;系统集成;可视仿真中图分类号:V 443.5文献标识码:A 文章编号:1673-0127(2006)01-0048-04Analysis on the STK -based Space Mission SimulationZH AN G Zhanyue, XU Yanli, ZEN G Guoqiang(Department of S pace Equipment,th e Acad emy of Equipment C om man d &T echnology,Beijing 101416,China)Abstract :Based on the fully analy sis to the satellite to ol kit(ST K)softw are,thr ee prim ary meth -o ds to carry space mission simulatio n are put forw ard,and the strong and short points of the methods ar e analyzed.T hen the functions of STK in space m ission simulation are analyzed acco rding to threety pical sim ulation instances.Finally the conclusions based on abo ve studies are drawn.ST K softw are suit fo r the space m issio n simulatio n w hich counts of simulation o bjects is few ,simulation aren't rea-l tim e,and simulation r equire high v ideo quality.Integ ratio n STK softw are w ith user prog ram is mo st effective w ay.Integration method of second developm ent based on ST K/Connect inter face is m ost suit fo r space missio n simulation that m issio n period is short and functions required are relativ ely sim ple.Key words:satellite too l kit;space m issio n simulatio n;sy stem integ ratio n;video sim ulation 航天任务仿真是进行航天任务分析与设计的重要技术手段。

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ｓｔｃｎｂｆｃｄｖｉｅａｄｉｈｓｍｐｒｔｅｒｎｅｖｕｒｎｌｉａｅｉｔｔｅａｅｅｅｔｉｂａｏｔｆｅｃａｅｏａｓｆｒ曲．ａｒｌｅｓｌｎｔｉｎａｒｅｌｆａｙｓｔｆｌ
Ｋｅｒｓｓｓｅｓｍｕａｉｍｌｈｉｌｔｎｓｓｅ；ｆｉｈｌｙａｋｙｗｏｄ：ｙｔｍｉｌｔｏｆｇｔｓｍｕａｉｙｔｍｉｏｌｔｐａｂｃ；ＤＭＥ；ａｒｏｎａａｇｉｂｒｅｄｔ
Ｖｅｉｍｉｔｄｄｓｏｈｆｇｔｐａｂｃｃｅｅ．Ｓｍｕａｉｎｅｐｒｎｄｃｔｓｔａｙｔｍｐｅｒｈｎ２Ｐｎｌｈｒｉｌｕｅａｍｏｔｉｈｌｙａｋｉａｈｖｄｉｌｔｘｅｉｔｉｉｅｈｔｓｓｅｓｅｉｍｏｅｔａ０ＦＳａｄｆｇｔｓｉｎｌｓｉｏｍｅｎａｄｓｉ
摘要：针对当前机载数据处理以数据分析和二维图表为主，而现有飞行回放可视化上架软件成本过高的现状，为在普通ＰＣ上直观再现飞行过程，提出并建立了三维场景的飞行回放。该系统根据视点位置实时读取、渲染和显示不同地形块，根据飞机的高度选择不同精度的地形数据模型，解决了高原机场周边山地大规模地理信息数据与计算机实时处理能力的矛盾，实现了逼真、流畅的飞行回放。仿真实验结果表明，该系统飞行回放仿真动画速度到达２Ｏ帧以上，能直观反映飞行状态，且成本低，对飞行事后分析具有重要参考价值。
ｒｍａｃｎｄｄｓｌｙｎｉｈｓｉｂｓｄｏｙｓｐｓｉｎａｄｐｅｉｏｆｐｔｈｓｉｂｓｄｏｉｌｅｈｉｈ．ｏｆｃｉｎｂｔｅｏｎｉｇａｉａｉｐｔｅｓａｅｎｅｅｏｉｏｒｃｓｎｏｉｃｅｓａｅｎａｒａｅｔｎｐｇｃｔｎｉｐｎｇＣｎｉｏｅｗｅｎｌｔ
２１０２年４月
计算机工程与设计
ＣＯＭＰＵＴＥＲＥＮＧＩＮＥＥＮＧＲＩＡＮＤＳＧＮＤＥＩ
Ａｐｒ０１．２２
第３卷３
第４期
Ｖｏ．３ＮＯ４１３．
基于三维场景的飞行回放仿真系统研究
赵向领
（中国民航大学空管学院，天津３００）０３０
ＺＡＯａｇｌｇＨＸｉｎ－ｉｎ（ｏｌｅｏｒＴａｆａａｅｎ，ｉｉＡｉｉｎＵｎｖｒｉｆｈｎ，ａｊ０３０ＣｉａＣｌｇｆｒｆｉＭｎｇｍｅｔＣｖｌｖａｏｉｅｓｙｏｉａＴｉｉ３００，ｈｎ）ｅＡｉｃｔｔＣｎｎ
ｐａｂｃｎｃｅｔｂｅｆｒｍｏｔａｌｅ．ＦｒｆｇｔｃｕｓｓａｅｐｅｒｎｅｉＣ，ｆｇｔｐａｂｃｙｔｍｓｐｏｉｅ．Ｒｅｄｎ，ｌｙａｋｉｕａｃｐａｌｏｓｉｉｓｏｉｈｏｒｅｖｕｌｒａｐａａｃｎＰｓｒｎｌｉｌｈｌｙａｋｓｓｅｉｒｖｄｄｉａｉｇ
０引言
飞行数据记录器（ｌｈａａｒｃｒｅ，Ｈ）、快速存ｆｇｔｔｅｏｄｒｉｄＲ）
关键词：系统仿真；飞行仿真系统；飞行回放；地形高程模型；机载数据中图法分类号：３１ＴＰ９文献标识号：Ａ文章编号：１０ —０４（０２０—５８０００７２２１）４１１—４
Ｆｌｈｌｙａｋｓｍｕａｉｎｓｓｅｒｓａｃａｅｎｔｒｅｄｍｅｓｏａｃｎｉｔｐａｂｃｉｌｔｏｙｔｍｅｅｒｈｂｓｄｏｈｅ — ｉｎｉｎｌｓｅｅｇ
ｌｇ－ｃｌｅｇａｈｃｉｆｒｔｎｄｔｕｒｕｄｎｆｐａｅｕａｒｒｄｒａ－ｉａｃｌｔｎｃｐｂｌｙｌｔｔｎｏｍｐｔｒｉｓｌｅａｅｓａｅｇｏｒｐｉｎｏｍａｉａａｓｒｏｎｉｏｌｔａｉｔａｅｌｍｅｃｌｕａｉａａｉｔｉａｉｆＣｒｏｇｏｐｎｔｏｉｍｉｏＯｕｅｏｖ＆ｓ
ＡｂｔａｔＤａａａａｙｉｄｃａｔａｅｍａｎｍｅｈｄｆｒａｂｒｅｄｔｒｃｓｉｇｔｄｙａｄＣＳｆｏｔｒｒｄｃｉｆｖｓａｉｄｆｉｈｓｒｃ：ｔｎｌｓａｈｒｒｉｔｏｏｉｏｎａａｐｏｅｓｏａｎＯｔｏｆｗａｅｐｏｕｔｎｏｉｕｌｅｇｔｓｎｒｎｓｏｚｌ