第五章通过编程使开关输入产生开关输出介绍
S7-300使用方法说明
S7-300 系列PLC组态简介一、系统构成西门子S7-300系列的常用组件主要有电源模块（1）、CPU模块（1）、开关量模块（2）、开关量输出模块（2）、模拟量输入模块（2）、模拟量输出模块。
说明如下：1．电源模块：PS307—5A；为PLC系统提供稳定的24V直流电源。
2．CPU模块：CPU314；是系统的核心负责程序的运行，数据的存储与处理，与上位机的通讯和数据的传输。
3．开关量输入模块：SM321；可进行32路开关量的检测，输入信号为24V有效，若输入为无源触点，可利用电源模块提供24V驱动信号。
4．开关量输出模块：SM322；可提供8路开关量输出，为继电器输出方式；分为4组每两路公用一个公共端。
5．模拟量输入模块：SM331；为实现对8路模拟量数据采集，输入信号可以是电流信号、电压信号、热电偶输入、热电阻输入，可根据不同的应用场合对模块进行设置。
6．模拟量输出模块：SM332；可提供4路模拟量输出信号，根据应用可将各路输出设置为电压输出或电流输出。
图1、系统模块组成。
二、硬件组态1．基本机架（中心机架）机架即是用于安装固定各个模块的专用槽架。
PLC的各个模块就遵循一定的规则固定在上面。
每个机架中：插槽1为电源模板插槽；插槽2为CPU模板插槽；插槽3留给通讯模板接口模板及扩展模板。
插槽4以后留给应用模板。
每个模块最多可以安装8个应用模块。
模块的底部通过总线连接器与前后的模块想连接，构成一个整体系统。
中心机架至少应装配电源模块和CPU模块，再根据需要配置其他功能模块。
说明：所谓插槽，在这里只是抽象的概念，S7—300系统中的机架物理形态上只是一个槽形轨道，上面没有具体的插槽，模块也只是按一定顺序固定在上面，模块之间也无须保留空间，而是紧密地相邻安装。
插槽的概念只有在对系统进行软件组态时才能具体化。
（软件组态将在后面介绍）2．机架的扩展当基本机架不能满足系统要求时，可通过扩展机架对系统进行扩展，扩展方式有两种：①、用IM365模板：可扩展一个机架，需用两块IM365模板，连接长度最长为一米。
梯形图的编程规则
I/O分配： X0：停止按钮，
X1：起动按钮；
Y1～Y7：数码管的a～g。
外部接线
练 习（定时器的使用）
现有红、绿两盏指示灯，要求： 1 按启动按钮后绿灯亮3秒，灭2秒；然后红灯亮5
秒，灭3秒；……，如此循环不止。 2 按下停止按钮后，程序无条件停止。
继电器线路图及其等效的梯形图
a) 继电器线路图
b) PLC梯形图
2. 输入、输出电路的接线图 2
输出电路的连接方法
1. 输出：每 3 — 8 个输出点构成一组，共用一个 公共点。
2. 在同一个组内的输出端子，必须用同一电压类 型和同一电压等级，但不同的公共点组可使用 不同电压类型和等级 （如AC 200V、AC 100V、 DC 24V等）的负载。
控制要求
该 控 制 电 路 设 置 Y—Δ 降 压起动，Y形启动时KM1 和 KM2 动作后， KM2断开延时 0.5 秒 钟 ， 然 后 转 换 成 Δ 形 使 KM3闭合。
具有热保护和停止功能。
二、定时器、计数器的应用
控制要求： 1. 按下启动按钮后，指示灯闪烁， 2. 按下停止按钮，立即熄灭。
顺序循环执行程序（累积法）
实训四 数码管循环点亮的PLC控制
设计一个用PLC基本逻辑指令来控制数码管循环 显示数字0、1、2、……9的控制系统。
（1）程序开始后显示0，延时1 秒，显示1， 延时2 秒，显示2，……显示9，延时10 秒， 再显示0，如此循环不止；
（2）按停止按钮时，程序无条件停止运行；
应停止。
四、PLC内部软元件
计数器（C）
通用型：C0 ~ C99 共100个; 保持型：C100 ~ C199 共100个。 双向通用型：C200 ~ C219 共20个; 双向保持型：C220 ~ C234 共15个。 高速计数器： C235 ~ C255 共21个。
PLC编程及应用全套课程课件
❖ 定义强调了PLC是： ❖ 1 数字运算操作的电子系统——也是一种计算
机 ❖ 2 专为在工业环境下应用而设计 ❖ 3 面向用户指令——编程方便 ❖ 4 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作 ❖ 5 数字量或模拟量输入输出控制 ❖ 6 易与控制系统联成一体 ❖ 7 易于扩充
❖
❖ 1.2 PLC的分类
输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生 的信号，转换成数字信号送入主机
输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以 驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等 电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电 隔离。
输出三种形式： 继电器 -- 低速大功率
可控硅 -- 高速大功率
晶体管 -- 高速小功率
第1章 概 述
1．1 可编程序控制器的定义 ❖ 可编程序控制器(Programmable Controller)简称
为PC ❖ 可编程序逻辑控制器(Programmable Logic
Cntroller)。简称为PLC ❖ 一、可编程序控制器的历史
❖ 20世纪70年代前 继电器接触器控制系统 ❖ 优点：结构简单、价格低廉。 ❖ 缺点：灵活性差、可靠性低。
用户可以通过键盘输 入和调试程序；另外在运 行时，还可以对整个控制 过程进行监控。
❖ 把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电 源。
❖ 有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源，可供 开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。可编 程序控制器使用220V交流电源或24V直流电源。内 部的开关电源为各模块提供DC 5V、±12V、24V 等直流电源。
可编程序控制器的电源一般采用开关式电源，其特点是输入 电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗干扰性能好。
PLC复习题答辩
5、可编程控制器按结构形式分类,可分为哪几种结构形式?( )
A．小型机、中型机、大型机
B. 整体式、模块式
C. C 系列、F 系列
D．EX 系列、S7 系列
6、PLC 数字量输入模板的作用有（ ）
A.驱动负载
B.电平转换、隔离、指示等
C.交流输入
7、PLC 开关量输出接口中，（ ）型输出接口既能用于驱动直流负载，也能驱动交流负载。
、时间继电器的文字符号：
8、．画出下列触点的图形符号：
通电延时闭合的动合触点
；
通电延时断开的动断触点
；
断电延时断开的动合触点
；
断电延时闭合的动断触点
。
9、JS7-2A 型时间继电器线圈通以额定电压时，其触头怎样动作？
。 组成。为了减小铁心的振动
断开。 。
。 。
，
，
，
。
10、过电流继电器 KI 线圈电流大于动作电流时，其触头怎样动作？
C. 只有主触头２对
D. 主触头３对、辅助常开２对、辅助常闭２对
11、转换开关的功能为（ ）
A. 短路保护
B. 频繁起停设备
C. 主要作为电源引入开关
12、某机床电动机为三相笼型异步电动机，其额定功率为 5.5kW，电压为 380V，电流为 12.5A，
起动电流为额定电流的 7 倍，现用按钮进行起停控制，要有短路保护和过载保护，试选用哪种型号的
A. 交流 220V
B. 交流 6.3V
C. 交流 50V
D. 交流 10V
6、ＣＪ１０－1０型接触器触头如下：（ ）
A. 只有辅助常闭５对 B. 只有辅助常开３对
C. 只有主触头２对
D. 主触头３对、辅助常开２对、辅助常闭２对
S7-200 PLC使用说明
PLC 的产生和发展 在可编程序控制器问世以前，工业控制领域中是以继电 器控制占主导地位的。对生产工艺多变的系统适应性差，一 旦生产任务和工艺发生变化，就必须重新设计，并改变硬件 结构。
20世纪60年代，美国的汽车生产技术相对成熟，汽车制 造业竞争激烈，导致汽车产品不断更新，生产线也随之频繁 改变。而当时的自动控制装置是继电接触器控制系统，要改 变工艺十分困难，这不仅阻碍了产品更新换代周期，而且可 靠性不高。
PLC的产生和发展
PLC的发展经历了五个重要时期 ： （1）从产生到20世纪70年代初期。CPU由中小规模 数字集成电路组成，存储器为磁芯存储器，控制功 能比较简单。 （2）20世纪70年代末期。采用CPU微处理器，存储 器采用半导体存储器，体积减小，数据处理能力有 很大提高。 （3）20世纪70年代末到80年代中期。PLC开始采用 8位和16位微处理器，使数据处理能力和速度大大 提高。 （4）20世纪80年代中期到90年代中期。超大规模 集成电路促使PLC完全计算机化，CPU已经开始采用 32位微处理器。 （5）20世纪90年代中期至今。PLC使用16位和32位 微处理器，出现了智能化模块，可以实现对各种复 杂系统的控制。
1.2.3 I/O单元
（1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。
输入端子
PLC
发光二极管
3.3k
In
1000PF
内 部 电 470 路
24V – +
+ –
直流电源
COM
发光二极管
光电三极管
1.2.4 电源单元
PLC 一般采用 AC220V 电源，经整流、滤波、稳压 后可变换成供 PLC 的 CPU 、存储器等电路工作所需的 直流电压，有的 PLC 也采用 DC24V 电源供电。为保证 PLC 工作可靠，大都采用开关型稳压电源。有的 PLC 还 向外部提供 24V 直流电源。 小型机：一体机。有接口可扩展。
第五章 自动控制仪表
偏差
测量信号
-
放大器
输出信号
反馈环节
二、DDZ-III型电动控制器 1. DDZ—Ⅲ型仪表的特点 (1).采用标准信号。标准电流信号(4-20mADC)通过转换 电阻250Ω,转换为标准电压信号(1-5VDC)。 ①.电气零点不是从零开始,且不与机械零点重合,可线性 化,且易识别断电、断线等故障。 ②. 改变转换电阻值,控制室仪表可接收1:5的其他电流信号, 如将1-5mA或10-50mA,再转换为电压信号(1-5V)。 ③.实现现场变送器与控制室仪表的两根导线连接。 (2).采用集成电路,可靠性提高,维修量减少。
二、比例控制 (P) 例如:DDZ-Ⅱ型比例控制器,其温度刻度范围为400-800℃, 控制器输出工作范围是0-10mA。当指示指针从600℃移 到700℃时,控制器相应的输出从4mA到9mA,比例度为:
700-600 9-4 ( / ) 100% 50% 800 400 10 0
当H>Ho时,电极接触流 体,J接通,V全关,流体不 再流入贮槽。 电磁阀V 给定值Ho
电磁阀频繁动作而易损坏。
具有中间区的双位控制。
一、双位控制
p pmax 开
3.具有中间区的双位控制 偏差在中间区内,控制机构不动作。 e e e min max 当e>emax时,控制器输出为最大pmax, pmin 关 控制机构打开(或关)； 实际的双位控制特性 当e<emin时,控制器输出为最小pmin, 阀门关闭 控制机构关闭(或开) 。 阀门打开
• 实际的PID控制规律较为复杂。 因PID控制器有δ (KP).TI. TD三个 参数可选择, 适用范围广,在温度和 成分分析控制系统中得到广泛应用。 PID特点:控制速度快,消除余差,有较好的控制性能。 但这并不意味着它在任何情况下都是最合适的,必须根据 过程特性和工艺要求,选择最为合适的控制规律。
fx系列plc编程及应用课后答案
fx系列plc编程及应用课后答案【篇一：《fx系列plc编程及应用》第2版_廖常初主编部分习题答案】>第3章习题答案1题的答案：1) 1，on，接通，断开。
2) 1，on，通电，闭合，得电工作。
3) 通电，接通，断开。
4) 断电，断开，接通，0。
5) 断开，由断开变为接通，小于，接通，断开，不变，接通，断开，接通，0。
6) 输入。
7) m8002，stop，run，on。
8) ldi。
9) 输入继电器，输出继电器。
题3-2答案题3-3答案题3-4答案1题3-5答案题3-6答案题3-7答案题8答案： mc指令无n0，mc指令不能直接接在左侧母线，主控触点的元件号（m1）与主控指令中的元件号（m0）不一致，mcr中的操作数应为n0，mcr指令应直接接在左侧母线上，mcr指令前后的左侧母线不能连在一起；2x0的触点不能在线圈的右边，梯形图中不能出现输入继电器的线圈， x9的元件号不是八进制数；梯形图中出现了y0的两个线圈， t5无设定值。
y 0的线圈不能直接接在左侧母线上。
题3-9答案题3-10答案题3-11答案题3-12答案3第4章习题答案1）源，目标，变址 2）d2，d33）的上升沿，将（d0，d1） 4）d18，x20 5）x10，x17，26）二进制数，十六进制数 7）4，0000，10018）h4185，16773，1011 1110 0111 1011 9）4185 10）32 11）均为1 12）二，十 13）p6314）满足，指针p1 15）相反 16）fend 17）sret，iret 18）t192，t199 19）5 20）i201 21）80 22）x5 23）两倍第5章习题答案x0c0y0y0x0x1y0y0y0t0k70x1t0x1t0c0k4y1y1m8002t0k100rstc04x1t0y0y0t0k50x0t0y1y1x1x3y2y2题5-1~题5-3答案题5-4答案题5-5答案快进题5-9答案题5-10答案题5-11答案题12：无初始步，x2不能作为动作，一般不用输出（例如y5）做转换条件。
C51单片机课件 5第五章顺序控制系统
5.2 89C51单片机定时器/计数器
2、中断方式参考源程序：
＃include <reg51.h>
sbit P1_0=P1^0; void timer0( ) interrupt 1
{ TH0=0x15;
TL0=0xa0; P1_0=～P1_0; }
void main ( void ) { P1=0xff； TMOD=0X01； TH0=0x15； TL0=0xa0； TR0=1； EA=1； ET0=1； While (1)； }
六、顺序控制系统所涉及的知识点
（1）定时/计数器的概念。 （2）89C51单片机中定时/计数器的应用。 （3）C51定时/计数器中断服务程序的设计与应用。
5.2 89C51单片机定时器/计数器
定时和计数功能最终都是通过计数实现的，若计数的事件源是
周期固定的脉冲，则可以实现定时功能，否则只能实现计数功 能。因此可以将定时和计数功能由一个部件实现。
图5-4 定时器/计数器结构框图
5.2 89C51单片机定时器/计数器
2、计数方式：外部输入信号的下降沿触发计数，计数器 在每个时钟周期或时钟周期的12分频采样外部输入信号， 若一个周期的采样值为1，下一个周期的采样值为0，则 计数器加1，故识别一个从1到0的跳变需2个周期，所以，
单片机对外部输入信号最高的计数速率是时钟频率的
实现定时和计数的方法一般有软件、专用硬件电路和可编程定
时器/计数器三种方法。
采用软件只能定时，且占用CPU时间，降低了CPU的使用效率。
专用硬件电路可实现精确的定时和计数，但参数调节不便。
可编程定时器／计数器，不占用CPU时间，能与CPU并行工作， 实现精确的定时和计数，又可以通过编程设置其工作方式和 其它参数，因此使用方便。
PLC程序顺控设计法
第二部分 PLC
第2节 使用通用指令编程的液压滑台系统梯形图
使用 通用 指令 编程 的液 压滑 台系 统梯 形图
第二部分 PLC
第3节 信号灯控制系统——以转换为中心的编程方式梯形图
如图5-29所示为以转换为中心的编程方式设计的梯形图与 功能表图的对应关系。图中要实现Xi对应的转换必须同时满足 两个条件：前级步为活动步（Mi-1=1）和转换条件满足 （Xi=1），所以用Mi-1和Xi的常开触点串联组成的电路来表示 上述条件。两个条件同时满足时，该电路接通时，此时应完成 两个操作：将后续步变为活动步（用SET Mi指令将Mi置位）和 将前级步变为不活动步(用RST Mi-1指令将Mi-1复位)。这种编 程方式与转换实现的基本规则之间有着严格的对应关系，用它 编制复杂的功能表图的梯形图时，更能显示出它的优越性。
第二部分 PLC
第4节 小车控制系统——使用STL指令的编程方式梯形图
2）STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱 动Y、M、S、T等元件的线圈，STL触点也可以使 Y、M、S等元件置位或复位。
3）STL触点断开时，CPU不执行它驱动的电 路块，即CPU只执行活动步对应的程序。在没有 并行序列时，任何时候只有一个活动步，因此大大 缩短了扫描周期。
第二部分 PLC
第2节 使用通用指令编程的液压滑台系统梯形图
如图所示Mi-1、Mi和Mi+l是功能表图中顺序相 连的3步，Xi是步Mi之前的转换条件。
第二部分 PLC
第2节 使用通用指令编程的液压滑台系统梯形图
编程的关键是找出它的起动条件和停止条件。根据转换 实现的基本规则，转换实现的条件是它的前级步为活动步， 并且满足相应的转换条件，所以步Mi变为活动步的条件是Mi1为活动步，并且转换条件Xi＝1，在梯形图中则应将Mi-1和 Xi的常开触点串联后作为控制Mi的起动电路。当Mi和Xi+1均 为“l”状态时，步Mi+1变为活动步，这时步Mi应变为不活动 步，因此可以将Mi+1=1作为使Mi变为“0”状态的条件，即 将Mi+1的常闭触点与Mi的线圈串联。也可用SET、RST指令 来代替“起保停电路”。
s7300 PLC教程
（二）编程技巧及原则“上重下轻，左重右轻，避免混联” 梯形图应把串联触点较多的电路放在梯形图上方 梯形图应把并联触点较多的电路放在梯形图最左边 为了输入程序方便操作，可以把一些梯形图的形式作适当变换
88 608
92 624
数字量
3
模拟量
IM
96 640
100 656
104 672
108 688
112 704
116 720
120 736
124 752
怎样确定信号模板的地址
确定数字量模板的地址
一个数字量模板的输入或输出地址由字节地址和位地址组成。字节地址取决
于其模板起始地址。例如：如果一块数字量模板插在第 4 槽里，其地址分配如下：
用通信线将几台 PLC 连接起来，并用上位机进行管理。该系统多用于有多台被 控设备的大型控制系统，其各被控设备之间有数据信息传送的场合。其特点是系 统灵活性强、控制范围大，但需要增加用于通信的硬件和软件，系统的复杂性也 更大。
可编程控制器原理
§2.1 ＰＬＣ的组成与基本结构 2.1.1 PLC 的基本组成
ＰＬＣ主要由中央处理单元、输入接口、输出接口、通信接口等部分组成， 其中ＣＰＵ是ＰＬＣ的核心，Ｉ／Ｏ部件是连接现场设备与ＣＰＵ之间的接口电 路，通信接口用于与编程器和上位机连接。
对于整体式ＰＬＣ，所有部件都装在同一机壳内；对于模块式ＰＬＣ，各功 能部件独立封装，称为模块或模板，各模块通过总线连接，安装在机架或导轨上。 不同厂商生产的不同系列产品在每个机架上可插放的模块数是不同的，一般为３ －１０块。可扩展的机架数也不同，一般为２－８个机架。基本机架与扩展机架