某型自动垂直提升仓储系统方案论证及关键零部件设计

毕业设计说明书（论文）中文摘要 自动垂直提升仓储系统是集光、机、电、微机控制、数据库为一体的新型产品。自动垂直提升仓储系统主要用于电子元器件、标准件、标准工具、数控机床刀柄和小型货物的储存和管理。具有外形美观,占地面积小,存储量大，存取操作方便,便于管理等特点。是一些具有一定经济实力的企业改造首选设备。自动化仓储系统是由电脑控制处理设备，记忆物料存放的位置，利用自动化控制系统、自动存取臂与条形码扫描设备，不需人工拣货或上架，通过电脑控制可自动存取货物的系统。其优点为节省空间和人力，为提高作业效率]3[。是一些具有一定经济实力的企业改造首选设备。

关键词仓储系统 产品结构总体 垂直升降机构 托盘组件 拨叉运动 毕业设计说明书（论文）外文摘要 Title An automatic vertical storage systems to enhance the

Program and key components of the design argument

Abstract Automatic vertical storage system upgrade is a light, mechanical, electrical, computer the database is one of the new product. Automatic vertical storage system is mainly used to enhance electronic components, standard parts, standard tool, numerical control machine tool holder and small cargo storage and management. Has beautiful shape, small size, storage capacity, access to convenient operation, easy management. Some with a certain economic strength of enterprise transformation device of choice into account. Automated warehousing system is computer-controlled processing equipment, memory storage location of materials, use of automatic control system, automatic access to arms and bar code scanning equipment, without manual picking or shelves, and through the computer control system of automatic access to the goods. The advantages of saving space and manpower, to improve operating efficiency. Some have a certain economic strength of first choice for business transformation.

Keywords Storage Systems Overall product structure Vertical lifting mechanism Pallet components Fork movement 本科毕业设计说明书（论文）第1 页共27 页

目录 1 引言..................................................................2 2 现状..................................................................2 3 发展趋势..............................................................3 4 国内外自动仓储系统的研究..............................................3 4.1 国外自动仓储系统的研究..............................................3 4.2 国内自动仓储系统的研究..............................................4 5 产品简介..............................................................4 5.1 仓储系统的主要功能..................................................4 5.2 自动垂直提升仓储系统组成............................................5 6 产品结构总体..........................................................5 6.1 各机构的动作顺序....................................................5 6.1.1 取货物............................................................5 6.1.2 存放货物..........................................................6 6.2 主体................................................................6 6.3 垂直升降机构........................................................6 6.4 水平存取机构........................................................6 6.5 关开门机构..........................................................7 6.6 托盘组件............................................................7 6.7 刀架组件............................................................7 6.8 产品结构总体设计中主要的难题和解决方法..............................7 6.8.1 拨叉运动的实现....................................................7 6.8.2 托盘组件的设计..................................................11 7 关键零部件的设计与校核..............................................12 7.1 链轮的设计与校核..................................................12 7.2 轴的设计与校核....................................................15 7.2.1 输入轴的设计.....................................................15 7.2.2 输入轴的校核.....................................................17 总结...................................................................25 致谢...................................................................26 参考文献...............................................................27 本科毕业设计说明书（论文）第2 页共27 页

1 引言

自动垂直提升仓储系统是集光、机、电、微机控制、数据库为一体的新型产品。自动垂直提升仓储系统主要用于电子元器件、标准件、标准工具、数控机床刀柄和小型货物的储存和管理。具有外形美观,占地面积小,存储量大，存取操作方便,便于管理等特点。自动化仓储系统是由电脑控制处理设备，记忆物料存放的位置，利用自动化控制系统、自动存取臂与条形码扫描设备，不需人工拣货或上架，通过电脑控制可自动存取货物的系统。其优点为节省空间和人力，为提高作业效率]3[。是一些具有一定经济实力的企业改造首选设备。 2 现状 当前我国自动化仓库使用中存在的主要问题是利用率低、效果不明显、规模不确定、优势不突出，使许多库场资源闲置，特别是一些产品批量小而单一的生产企业实现仓库自动化，库场设施设备资源闲置与重复配置矛盾突出。追究其原因主要是以下的几个方面： a.没有做好仓库建设和规划的充分调查分析工作 这就使得自动化仓库在建设前的设计和规划中，存在着重大的决策问题。为了自动化而自动化，没有对其必要性进行研究和分析，在建设完成之后才发现在实际的利用中对于自动化的要求很低，利用率很小。 b.对提高仓库作业机械化、自动化的思想认识不足 由于认识不足，对配备的装备不愿使用，思想观念仍停留在人工作业的基础上，对新型的自动化仓库信心不足，并没有把自动化仓储放在一个重要的地位上，从而在思想上放弃了自动化仓储的研究和使用]4[。

c.由于外部因素和形势的变化 收发任务的变化、作业量的变化、货物种类的变化，但是仓库设备和管理系统没有跟着变化和升级，久而久之就失去了原有的市场，仓库处于一种闲置状态。 d.人员素质跟不上 不注重机械操作人员和维修人员的培训，操作维修人员缺乏，使现有装备发挥不出应有的作用。在新建库房设计时没有考虑后续的维护和开发，限制着设备的使用、自动化水平的提高。安装后，部分系统失灵损坏，配件和售后服务跟不