健身球检验分类机课程设计报告__机械原理
武汉理工大学健身球分类装置课程设计
武汉理工大学健身球分类装置课程设计第一章功能与设计要求1.1功能要求具体设计要求如下:健身球检验分类机能够实现进球、送球、检测球、接球的一体化功能。
健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料)按直径分类。
健身球直径范围为b40～d 46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。
1.@ 40 mm≤第一类≤d42 mm2.d 42 mm<第二类≤d44 mm3.电44 mm<第三类≤46 mm1.2工作原理健身球检验分类机是由进料机构、送料机构、接料机构以及电动机组成。
进料机构是持定量的健身球，以直线、间歇的运动过程进球;送料机构是在往复直线运动过程中，运用曲柄滑块或者凸轮推杆使健身球能持续定量的进入工作台相对应的小槽内，根据效率要求，让健身球每6秒钟进入一个，使工作持续稳定进行;检验机构是由上往下直径分别为42mm、44mm、46mm 的小槽，根据小球能通过而打球不能通过的原理，使健身球直径为40mm至42mm的可以通过第一个孔，使健身球直径为42mm 至44mm 的可以通过第二个孔，使健身球直径为44mm至46mm的可以通过第三个孔，从而通过孔的大小实现对健身球的检验以及分类;接料装置是在运用接球通道将掉下来的球通过滚槽进入指定的装置，把球按分类装好。
1.3功能分解为了实现将健身球自动分类的总功能，可将总功能分解为如下分功能:1．健身球定量进球功能;2.健身球定量送球及定位功能;3．健身球大小检验功能;4.接球功能。
1.4功能原理的工艺过程分解1.定量进球功能:用曲柄滑块机构实现有规律的往复运动，控制进球速度，当滑块往回运动到进料口时，健身球自动进球，然后滑块向右运动时进料口停止进球，从而使健身球按规律定量进球。
2.定量送球功能:用曲柄滑块机构实现有规律的往复运动，当滑块向右运动时，将球推入推入送料口，使球进入规定的位置，实现定量送球。
其原理图如图1.4a所示。
3.检验健身球大小功能:通过孔径的大小，控制进球类型，40mm 至42mm的球从第一个孔通过，42mm 至44mm 的球从第二个孔通过从而达到健身球分类的目的。
健身球分类机课程设计
江西农业大学工学院《机械原理课程设计》课程题目：健身球检测分类机专业：机械制造及自动化姓名：学号：班级：指导老师：康丽春目录1.设计要求................................................... 错误!未定义书签。
2:各机构方案比较、选择....................................... 错误!未定义书签。
进料机构................................................... 错误!未定义书签。
:送料机构.................................................. 错误!未定义书签。
方案1：曲柄滑块机构................................... 错误!未定义书签。
方案2：凸轮滑块机构................................... 错误!未定义书签。
方案3：四杆机构....................................... 错误!未定义书签。
:送料机构方案分析、比较.................................. 错误!未定义书签。
：送料机构方案确定....................................... 错误!未定义书签。
检测机构：................................................. 错误!未定义书签。
方案1：凸轮+滑道机构.................................. 错误!未定义书签。
方案2：槽轮+转盘机构+半圆形环状管道................... 错误!未定义书签。
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机械原理课程设计
《机械原理》课程设计计算说明书设计题目：健身球检验分类机班级：姓名：学号：指导老师:健身球检验分类机构设计一、设计要求（一）计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。
检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括迚料、送料、检测、接料）自动完成。
健身球直径范围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为ф40≤第一类≤ф42、ф42<第二类≤ф44、ф44<第三类≤ф46三类。
其他技术要求见表1：表一：健身球检验分类机的设计数据（二）设计仸务1.健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构，齿轮机构在内的三种机构。
2.设计传动系统幵确定其传动比分配。
3.图纸上画出健身球检验分类机的机构运动方案简图。
4.编写设计计算说明书。
下表设计仸务分配表（三）设计提示健身球自动检验分类机是创造性较强的一个题目，可以有多种运动方案实现。
一般的思路在于：球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。
例如：第一个接料口直径为42mm，中间接料口直径为44mm，而第三个接料口直径稍大于46mm。
使直径小于（等于）42mm的球直接落入第一个接料口，直径大于42mm的球先卡在第一个接料口，然后由送料机构将其推出滚向中间接料口。
以此类推。
（四）功能分解为完成健身球分类过程，需实现下列运动功能要求:1.迚料是一个往复运动过程，因此需要设计相应的送料机构。
2.要将球按直径大小分类，就必须抓住直径不同这一特点设计一个筛选机构。
二、机构运动方案三、主要机构的设计1.送料机构机构示意图如下:说明：送料机构由曲柄滑块和曲柄摇杆组成：曲柄滑块在往复运动过程中，回程中滑块末端恰好到达漏斗左边，漏斗中的球将落下一颗。
在去程中，机构将球推入筛选机构中，且滑块右端不超出漏斗左端,将漏斗封闭以免下落小球阻碍回程运动；曲柄摇杆在这里起到震动的作用，减少健身球不能顺利下落的概率。
整个周期为3s，由变速箱提供动力。
2.筛选机构方案1机构示意图如下:说明：筛选机构的容纳杯由上往下直径分别为44、42、40，根据小球能通过而大球不能通过的原理，直径为44~46的将停留在第一个容纳杯处，而直径为42~44的将停留在第二个容纳杯处，直径为40~42的顺利通过。
健身球分类机课程设计
江西农业大学工学院《机械原理课程设计》课程题目：健身球检测分类机专业：机械制造及自动化姓名：学号：班级：指导老师：康丽春目录1.设计要求健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。
检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。
健身球直径范围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。
1. ф40≤第一类≤ф422. ф42<第二类≤ф443. ф44<第三类≤ф46方案选择：电动机转速（r/min）：960 生产率/检球速度（个/min）:20工作情况分析2:各机构方案比较、选择2.1进料机构2.2:送料机构方案1：曲柄滑块机构方案2：凸轮滑块机构方案3：四杆机构2.21:送料机构方案分析、比较方案1: 机构为低副面接触使得接触面单位面积所受压力较小，接触面便于润滑，制造方便且精度高。
能实现小球的逐个进料，滑块在运动的过程中，料斗里的球对滑块有正向的压力，故滑块的速度不宜过快，否则滑块的磨损较严重。
方案2：凸轮机构可使从动件得到精确的预期运动，且结构简单、紧凑、设计方便，能实现小球精确的进料，但凸轮的加工制造困难，成本高，行程不宜过大，而且为高副接触易磨损。
方案3:能满足工作要求，要实现小球的精确进料需要严格的数学计算，杆件的形状复杂，设计难度大。
.2.22：送料机构方案确定综合各方因素考量后，确定为方案12.3检测机构：方案1：凸轮+滑道机构方案2：槽轮+转盘机构+半圆形环状管道2.31：检测机构方案分析、比较方案1：该机构比较简洁，但是并不能满足任务要求，因为健身球的直径相差不大，机器运转过程中会产生震动，容易使直径稍大的球容易卡入小直径的滑道，当凸轮在推程工作的时候需要较大的推力，并且会使得小球和滑道的接触表面严重受损，使得工作不可靠，最终会丧失分球机构的精度。
并且此机构要求凸轮的从动件行程较大，使得凸轮的外形尺寸变大，笨重，不紧凑。
健身球检验分类机课程设计
健身球检验分类机课程设计健身球是一种常见的健身器材，它可以用于各种不同类型的训练和运动，包括力量训练、平衡训练和柔韧性训练等。
在健身球检验分类机课程设计中，我们将探讨如何通过使用健身球来设计一套有效的分类机训练课程。
我们需要明确健身球的作用和优势。
健身球可以增加训练的难度和挑战性，同时提供稳定性和支撑，使运动更加安全。
通过调整健身球的大小和充气程度，可以适应不同的训练需求和个体差异。
在设计健身球分类机课程时，我们首先需要确定训练的目标和重点。
健身球可以用于全身的力量训练，特别是核心肌群的锻炼。
核心肌群包括腹肌、腰肌和背肌等，是身体稳定性和平衡能力的基础。
因此，我们可以将核心力量训练作为课程的主要内容。
在核心力量训练中，我们可以结合健身球的特点设计一些基本的动作和组合。
例如，仰卧起坐可以在健身球上进行，这样可以增加腹肌的挑战性和稳定性要求。
我们还可以进行平板支撑动作，将双手或双脚放在健身球上，这样可以增加核心肌群的稳定性和平衡性训练。
除了核心力量训练，健身球还可以用于平衡训练和柔韧性训练。
平衡训练可以通过站立在健身球上，或者进行单脚平衡动作来实现。
这样可以提高身体的协调性和平衡能力。
柔韧性训练可以通过进行一些伸展动作来实现，例如将健身球放在背后进行胸部伸展，或者将脚放在健身球上进行腿部伸展。
在健身球检验分类机课程设计中，我们还可以结合其他器械和训练方式来丰富课程内容。
例如，可以结合哑铃和健身球进行力量训练，或者结合有氧训练和健身球进行全身综合训练。
通过多样化的训练方式和组合，可以增加课程的趣味性和挑战性。
在设计健身球分类机课程时，我们还需要考虑训练的难度和适应性。
根据参与者的不同水平和需求，可以逐渐增加训练的难度和强度。
同时，也需要提供适当的调整和替代方案，以满足不同参与者的需求和能力。
通过合理设计和运用健身球，可以设计一套有效的分类机训练课程。
这种课程可以提高核心力量、平衡能力和柔韧性，并且适用于不同水平和需求的参与者。
健身球分类机课程设计Word版
江西农业大学工学院《机械原理课程设计》课程题目：健身球检测分类机专业：机械制造及自动化姓名：学号：班级：指导老师：康丽春目录1.设计要求 (3)2:各机构方案比较、选择 (3)2.1进料机构 (4)2.2:送料机构 (4)方案1：曲柄滑块机构 (4)方案2：凸轮滑块机构 (4)方案3：四杆机构 (5)2.21:送料机构方案分析、比较 (5)2.22：送料机构方案确定 (5)2.3检测机构： (5)方案1：凸轮+滑道机构 (5)方案2：槽轮+转盘机构+半圆形环状管道 (6)2.31：检测机构方案分析、比较 (6)2.32：检测机构方案确定 (7)2.4：接料机构： (7)方案1：四分之一圆管 (7)方案2：机械手 (7)2.41：接料机构方案分析、比较 (8)2.42：检测机构方案确定 (8)2.5：最终机构方案的组合： (8)3.机构运动循环图 (8)4.工作原理 (9)5.传动系统的设计计算 (10)5.1减速装置的设计计算： (10)5.2槽轮机构的设计计算： (12)5.3凸轮机构的设计计算： (13)5.4：曲柄滑块机构的设计计算 (17)6.机构运动简图 (18)7.致谢： (19)8.参考文献： (20)1.设计要求健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。
检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。
健身球直径范围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。
1. ф40≤第一类≤ф422. ф42<第二类≤ф443. ф44<第三类≤ф46方案选择：电动机转速（r/min）：960 生产率/检球速度（个/min）:20工作情况分析2:各机构方案比较、选择2.1进料机构2.2:送料机构方案1：曲柄滑块机构方案2：凸轮滑块机构方案3：四杆机构2.21:送料机构方案分析、比较方案1: 机构为低副面接触使得接触面单位面积所受压力较小，接触面便于润滑，制造方便且精度高。
健身球检验分类机
《机械原理》课程设计任务书学生姓名：专业班级：指导教师：工作单位：机电工程学院一、设计题目：健身球检验分类机所设计健身球自动检验分类机，是将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。
检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。
二、初始条件健身球直径范围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。
1. ф40≤第一类≤ф422. ф42 < 第二类≤ф443. ф44 < 第三类≤ф46其它技术要求见表1：三、设计任务1. 健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构，齿轮机构和连杆机构在内的三种机构。
至少设计出三种能实现该分类机运动形式要求的机构，绘制所选机构的机构示意图（绘制在说明书上），比较其优缺点，并最终选出一个自己认为最合适的机构进行机构综合设计，绘制出其机构运动简图。
2. 设计传动系统并确定其传动比分配。
3. 图纸上画出健身球检验分类机的机构运动方案简图。
4. 图纸上画凸轮机构设计图（包括位移曲线、凸轮廓线和从动件的初始位置）；要求确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，确定凸轮廓线。
5. 设计计算其中一对齿轮机构。
6. 同一小组内，每人至少有一种与别人不一样的机构设计方案。
7. 以上所要求绘制的图形均绘制在一张一号图纸上。
8. 编写设计计算说明书（15page以上）。
四、设计提示健身球自动检验分类机是创造性较强的一个题目，可以有多种运动方案实现。
一般的思路在于：1. 球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。
例如：第一个接料口直径为42mm，中间接料口直径为44mm，而第三个接料口直径稍大于46mm。
使直径小于（等于）42mm的球直接落入第一个接料口，直径大于42mm的球先卡在第一个接料口，然后由送料机构将其推出滚向中间接料口。
以此类推。
2. 球的尺寸控制还可由凸轮机构实现。
3. 此外，需要设计送料机构、接料机构、间歇机构等。
机械原理课程设计+例题实例
《机械原理》课程设计计算说明书设计题目：健身球检验分类机院校：专业：班级：设计者：学号：指导老师：日期：目录设计任务书············································设计方案说明··········································一、设计要求··········································二、方案确定··········································三、功能分解··········································四、选用机构··········································五、机构组合设计······································六、运动协调设计······································七、圆柱直齿轮设计····································八、方案评价··········································参考文献···············································设计小结···············································方案设计说明一.设计要求设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球按直径分类。
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第一章功能与设计要求 (2)1.1 功能要求 (2)1.2 工作原理 (2)1.3 功能分解 (2)1.4 功能原理的工艺过程分解 (3)第二章机械系统的选择与比较 (5)2.1 电动机的选取 (5)2.2 传动机构的选取与比较 (5)2.3 执行机构的选取与比较 (7)2.4 构件的运动形式 (9)2.5 机械系统运动转换功能图 (9)2.6 用形态学矩阵法创建机械系统运动方案 (10)第三章尺寸设计 (11)3.1 电动机 (11)3.2 减速装置 (11)3.3 皮带传动 (12)3.4 齿轮系传动 (13)3.5 直齿锥齿轮 (13)3.6 检料机构 (15)3.7 送料机构 (16)3.8 凸轮机构 (18)第四章方案分析与评价 (20)4.1 优点 (20)4.2 缺点 (20)4.3 改进 (21)附录 (22)总结 (28)参考文献.......................................................................................................................................... (29)具体设计要求如下：健身球检验分类机能够实现进球、送球、检测球、接球的一体化功能。
健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球(石料)按直径分类。
健身球直径范围为ф40~ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。
1. ф40 mm≤第一类≤ф42 mm2. ф42 mm<第二类≤ф44 mm3. ф44 mm<第三类≤ф46 mm健身球检验分类机是由进料机构、送料机构、接料机构以及电动机组成。
进料机构是持定量的健身球，以直线、间歇的运动过程进球；送料机构是在往复直线运动过程中，运用曲柄滑块或者凸轮推杆使健身球能持续定量的进入工作台相对应的小槽内，根据效率要求，让健身球每6 秒钟进入一个，使工作持续稳定进行；检验机构是由上往下直径分别为42mm、44mm、46mm 的小槽，根据小球能通过而打球不能通过的原理，使健身球直径为40mm 至42mm 的可以通过第一个孔，使健身球直径为42mm 至44mm 的可以通过第二个孔，使健身球直径为44mm 至46mm 的可以通过第三个孔，从而通过孔的大小实现对健身球的检验以及分类；接料装置是在运用接球通道将掉下来的球通过滚槽进入指定的装置，把球按分类装好。
为了实现将健身球自动分类的总功能，可将总功能分解为如 下分功能：1. 健身球定量进球功能；2. 健身球定量送球及定位功能；3. 健身球大小检验功能；4. 接球功能。
其功能逻辑图如下持定量健身球，以直线、间歇 的进球。
直线往复的运动。
运用曲柄滑 块机构使健身球能持续的进 入工作台相对应的小槽内， 使 工作能持续稳定进行。
健身球间歇得掉下来，尺寸最 的直接掉进第一个孔，稍大得 都卡在那里。
精确检验健身球运用滑块或者偏心轮，把健身 球推到第 2 个孔，然后再把 最大的推到最大的孔。
运用接球通道将分类掉下 来球通过，然后再用接球仪 器将球接住。
健身球检验分类机的工作系统接球装置定量进球定量送球完美.格式.编辑1.定量进球功能：用曲柄滑块机构实现有规律的往复运动，控制进球速度，当滑块往回运动到进料口时，健身球自动进球，然后滑块向右运动时进料口住手进球，从而使健身球按规律定量进球。
其原理如图1.4a 所示。
图1.4a2.定量送球功能：用曲柄滑块机构实现有规律的往复运动，当滑块向右运动时，将球推入推入送料口，使球进入规定的位置，实现定量送球。
其原理图如图1.4a 所示。
3.检验健身球大小功能：通过孔径的大小，控制进球类型，40mm 至42mm 的球从第一个孔通过，42mm 至44mm 的球从第二个孔通过从而达到健身球分类的目的。
其原理图如图1.4b 所示。
4.接料功能：健身球通过不同大小的孔分类后，通过规定的通道，将球送入到指定的接料装置内，从而把分类好的健身球按规定装好。
其原理图如图1.4b 所示。
图1.4b发动机是是机器中运动和动力的来源，其种类不少，有电动机、汽油机、液压机、气动马达等。
机电结构简单、工作可靠、控制方便、维护容易。
而健身球检验分类机属于工业批量生产中的应用，考虑实际场景，普通工厂用电220V 以上，原动机易选用220v 交流电动机，为减少噪音普通不用气动机，从整个设计方案考虑，要达到高产率且减少减速过程机构，宜采用转速较低的电动机。
根据要求，我们这里采用的是转速为720r/min 的机电。
机械系统中的传动机构是把原动机输出的机械能传递给执行机构并实现能量的分配、转速的改变及运动形式的改变的中间装置。
传动机构最常见的有齿轮传动、带传动、蜗杆传动等。
它们的特点如下表所示：齿轮传动蜗杆传动带传动链传动特点承载能力和速度范围大；传动比恒定，可获得较大传动比，外廓尺寸小，工作可靠，效率高。
创造和安装精度要求高，精度低时，运转有噪音；无过载保护作用结构紧凑，单级传动能得到很大的传动比；传动平稳，无噪音；可制成自锁机构；传动比大、滑动速度低时效率低；中、高速传动需用昂贵的减磨材料；制造精度要求高，刀具费用贵。
轴间距范围大，工作平稳，噪音小，能缓和冲击，吸收振动；磨擦型带传动有过载保护作用；结构简单，成本低，安装要求不高；外廓尺寸较大；磨擦型带有滑动，不能用于分度链；由于带的摩擦起电，不宜用于易燃易爆的地方；轴和轴承上的作用力很大，带的寿命较短轴间距范围大；传动比恒定；链条组成件间形成油膜能吸振，工作可靠；作用在轴上的荷载小；运转的瞬时速度不均匀，高速时不如带传动平稳；链条工作时，特殊是因磨损产生伸长以后，容易引起共振，于是需增设张紧和减振装置寿命取决于齿轮材料的接触和弯曲疲劳强度以及抗胶合与抗磨损能力创造精确，润滑良好，寿命较长；低速传动，磨损显著带轮直径大，带的寿命长。
普通V 带3500-5000h与创造质量有关5000-15000h应用金属切削机床、汽车、起重运输机械、冶金矿山机械以及仪器等金属切削机床(特殊是分度机构) 、起重机、冶金矿山机械、焊接转胎等金属切削机床、锻压机床、输送机、通风机、农业机械和纺织机械农业机械、石油机械、矿山机械、运输机械和起重机械等图2.1由上述几种主要的传动装置相互比较可知，齿轮传动、带传动用于减速，故选用带传动和齿轮传动,齿轮传动效率高，工作可靠、传动精确。
⑴对心凸轮机构图2.3a⑵曲柄滑块机构图2.3b以上两种传动机构各有特色，两者都同样能完成工作任务，但前者若采用摆线或者五次多项式运动规律，则可避免冲击，并且结构简单，便于设计，杆件少，功能损失少，但不便于加工。
后者有急回特性，可实现快进慢退，有利于实现运动的配合，其易于加工，容易设计，综合考虑决定选用后者，即曲柄滑块机构。
⑴方案一：采用不同孔径大小的通道使球分类图2.3c⑵方案二：采用凸轮的运动控制孔径的大小从而使球分类图2.3d上诉两种检验机构都能完成我们要达到的功能任务。
前者设计机构简单，运动形式少，占地面积较小。
后者则设计机构复杂，运动形式多，运动不易配合，接料装置不好设计。
故选用方案一，即采用不同孔径通道大小使球分类。
如下图所示：图2.3e1 ；送料夹持器无间歇往复挪移，可选用凸轮机构，连杆机构，组合机构(如凸轮机构+连杆机构)等；2；定位间歇往复挪移，同样可选用凸轮机构，连杆机构，组合机构(如凸轮机构+连杆机构)等。
根据执行构件的运动形式，绘制出机械系统的转换功能图图2.5根据机械系统运动转换功能图(图2.5)可构成形态学矩阵(表2.6)。
由表2.6 所示的形态学矩阵可求出健身球检验分类机系统运动方案数为N=2×2×2×2×2=32由给定的条件、各机构的相容性、空间布置、类似产品的借鉴和设计等，我们可以从中选出较为实际可行的方案。
表2.6 中用线连的是选择的最优方案。
图 2.6健身球检验分类机的动力源采用转速为 min/720r 的交流电动机。
本次设计采用的如下图所示的减速器， 由传送带和齿轮系构成的 减速装置。
其中一对齿轮比是有限的， 由于本装置需要较大的传动比， 故采用轮系来实现。
功能元减速 1减速 2减速 3送料机构无间歇往复移动推杆的间歇往复挪移2齿轮传动齿轮传动齿轮传动连杆机构连杆机构1带传动带传动带传动凸轮机构凸轮机构此分类机采用如图所示的减速器， 由传送带和齿轮系构成的减速 装置。
其中一对齿轮的传动比是有限的， 由于本装置需要较大的传动 比，固采用轮系是来实现。
图 3.2图 3.3如图所示为皮带减速机构， 带轮 1 连接原动件转速为n =720r/ min的交流电动机， 皮带 2 连接齿轮系中的齿轮 1，皮带 1 的半径为r = 50mm ，皮带 2 的半径为r = 150mm ，根据皮带传动原理有：1 1n = n (1) r1 0减速机构电动机皮带 1 与皮带 2 的转速与半径成反比：n r1 = r 2 (2) n rr 2 1如图 3.2 所示，带轮 2 与齿轮 1 同轴传动，齿轮 1 与齿轮 2 啮合传动， 齿轮 2 与齿轮 3 同轴传动， 齿轮 3 与齿轮 4 啮合传动， 齿轮 4 与直齿锥同轴连接，根据齿轮系传动原理有：(n = n| z1 r 2 n z 2n = z 1z 〈|(3) | z 4 = 3 n zz3 4由上式可得：n r z z (4)如图 3.5a 所示，直齿轮 4 与直齿锥齿轮 5、凸轮 10 (后图)同 轴传动，直齿锥齿轮 5 与直齿锥齿轮 6 垂直啮合，直齿锥齿轮 6 与 7 同轴连接，根据齿轮传动原理有：n = n (5)z5 z 4n = n (6)z6 z5由凸轮 10 与直齿锥齿轮同轴传动有：nz4 = 0 1 1 3r z z 2 2 4|n = n (7)8 z6根据提供的原动件转速为 n = 720r / min 的交流电动机与课程设计要求， 在n 的前提下， 设计机器的生产率为 10 个/min,设计的凸轮滑块结构实现凸轮转动一圈完成一个健身球的检测，可以得到凸轮 12的转速为：n = n = 10r /min = = rad / s 8 7 30 3同时，齿轮 4 与齿轮 7 是同轴传动，故πz 4 7 3则n = 720r /min = 720π= 24πrad / s 0 30根据公式(4)可以得出：n =r z z 113n = 24 r z z113πrad / s z 4 r z z 0 r z z2 2 4 2 2 4因此由上两式可以得出:r z z 1 1 1 3 = r z z 722 2 4根据 1 比 72 的比例关系，我们选取适当的皮带轮半径和齿轮齿数r z z 1 1 1 11 1 3= = r z z 3 4 6 722 2 4故我们得出:r = 3r , z = 4z , z = 6z2 1 2 1 4 3n = n = rad / s 10π π图3.5a 直齿锥齿轮传动各齿轮参数如下表：模齿轮1齿轮2齿轮3齿轮4直齿锥5、6、7、8数(mm)22223压力角(°)2020202020齿数(个)20802012025直径(mm)401604024075分锥角(°)////90表3.5b654在检料箱体中，滑块1 的轨道中设有待测球出口料道1、料道2、料道3，料道顺序为尺寸从小到大往下设置，小球先检测，接着检测中球，大球最后检测，料道尺寸设计稍大于46mm ，为了使球能够快速稳定地经过料道尺寸检测，设计轨道与水平夹角为：a = 15根据课题设计要求可设置相应尺寸大小如下表:料道1 料道2 料道3 料道直径42 44 46(mm)设置滑块轨道有关尺寸为：h = 103. 172mm h = 50.55mm h = 52.622mm h = 5mm1 2 3 43.7a根据寻常作图经验，我们设定曲柄滑块机构的行程速比系数 K=1.4， 则极位夹角为 30 度，这将有助于我们计算，再将 A 与滑块中心所在 平面的距离定为 120，滑块最大行程定位为 200，运用这些初始数据 我们就可以通过作图法来设计能满足要求的机构。