直升机航电系统高寒山地环境飞行试验

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2024年无人机巡检驽驶操作员技术知识考试题库与答案

2024年无人机巡检驽驶操作员技术知识考试题库与答案

2024年无人机巡检驾驶操作员技术知识考试题库与答案一、单选题1 .定期对无人机进行检查、清洁、润滑、(),确保设备状态正常。

A.紧固B.拆卸C.测量D.组装标准答案:A2 .无人直升机巡检系统应按要求定期保养、维修和试验,确保()。

A.状态良好8 .正常运行C.系统稳定D.无故障标准答案:A3.中型无人直升机应定期启动,检查发动机工况,如有异常应及时调试和()。

Λ.检测B.维修C.保养D.更换标准答案:B4.当空气在管道中低速流动时,由伯努利定理可知()。

A.流速大的地方,静压大B.流速大的地方,静压小C.流速大的地方,总压大D.流速大的地方,总压小标准答案:B5.飞机在飞行时,升力方向是()。

A.与相对气流速度垂直B.与地面垂直C.与翼弦垂直D.与飞机纵轴垂宜标准答案:AO.空域检查标准答案:B12.无人直升机进行输电线路巡检的主要巡检内容为伞裙破损、严重污秽、放电痕迹等是O设备。

Λ.导地线B.杆塔C.金具D.绝缘子标准答案:D13.无人直升机进行输电线路巡检的主要巡检内容为防鸟、防雷装置、标识牌、各种监测装置等损坏、变形、松脱等的是O设备。

A.线路本体B.附属设施C.线路通道D.基础标准答案:B14.无人直升机进行输电线路巡检O的主要巡检内容为超高树竹、违章建筑、施工作业、沿线交跨、地质灾害等。

17.特殊巡视根据需要确定巡视范围和任务O开展,一般巡视全线、某区段或某部件。

A.及时B.计划C.定期D.汇报后标准答案:A18.巡检作业时,若无人机出现失去动力等机械故障,应控制无人机()。

A.立即拉升爬高B.原地降落C.在安全区域紧急降落D.立即飞回标准答案:C19 .巡检作业区域出现其他飞行器或O时,应立即评估巡检作业安全性,在确保安全后方可继续执行巡检作业,否则应采取避让措施。

A.障碍物B.鸟类C.飘浮物D.无人机标准答案:C20 .无人直升机机体发生异常时,应按照预先设定的应急程序迅速处理,尽可能控制无人直升机在安全区域紧急降落,确保地面人员和O安全。

直升机的防除冰系统

直升机的防除冰系统

收稿日期作者简介洪海华(),男,硕士,助理工程师,主要研究方向直升机旋翼设计及旋翼防除冰技术。

文章编号:1673-1220(2010)01-052-05直升机的防除冰系统洪海华,刘伟光,艾剑波,徐伟荣(中国直升机设计研究所,江西景德镇333001)摘要介绍了直升机结冰的基本情况和国内外防、除冰技术研究的现状,明确了电热防、除冰方法目前依然是解决直升机结冰问题最好也是最成熟的方法。

对直升机电热防、除冰系统研发所涉及到的结冰理论计算、冰风洞结冰试验、加热元件设计与布置、加热控制率和系统综合评估几方面进行阐述,指出了防、除冰系统研发的大致过程及应注意的问题,为实际系统的研究开发提供有益的参考。

关键词飞机结冰;电热除冰;冰风洞;结冰试验中图分类号:V244.1+5文献标识码:B1前言我国地域辽阔,在长江以北沿海地区和西部高原地区,春季和冬季广泛存在结冰气候条件。

国内出现过多例由于结冰气候造成的重大飞行事故。

直升机飞行高度多处于6000m 以下,此高度范围内,经常会遇到雨雪冰霜等恶劣天气,大气中的液态水含量也较高,这些都会使直升机在执行任务期间遭遇结冰的危险。

在结冰条件下直升机部件表面比固定翼飞机更容易结冰,从而造成其性能下降甚至影响飞行安全。

旋翼系统是直升机平台的关键动部件,旋翼结冰将改变其气动、平衡和动力学特性,危及直升机飞行安全。

为保证直升机在结冰环境条件下的飞行安全,直升机特别是旋翼系统必须具备防冰或除冰能力[1~5]。

2防、除冰方法简介根据防、除冰所釆用的能量方式不同,现有的防冰技术大致有如下四种类型[1]:机械除冰、液体防冰、热能防冰、涂层防冰。

2.1机械除冰用机械方法把冰破碎,然后靠气流吹除,或者利用离心力、振动把冰除去。

常见有:胀套除冰,对胀套充气,其膨胀使冰破碎并脱离;电脉冲除冰,利用电脉冲发生器产生的电脉冲,使结冰的物件发生变形,并产生小振幅高频振动,将冰除去。

机械除冰存在简单可靠,耗能少等优点,但是在直升机上使用时,系统布置比较困难,因此不适用于直升机。

AOPA机长考试知识点总结

AOPA机长考试知识点总结

飞行理论机场上吹东风时,飞机起飞着陆的最好方向应是:由西向东。

注:吹东风表示风从东边吹来,最好迎风起飞故是由西向东。

飞行高度层应当根据飞行任务的性质、航空器性能、飞行区域以及航线的地形、天气和飞行情况等配备。

民用无人驾驶航空器系统视距运行是指航空器处于驾驶员或观测员目视视距半径500米,相对高度低于120米的区域。

农业作业飞行的最低天气标准,平原地区是:云高不低于200米,能见度不小于5公里。

在广阔水域上空进行各种渔业飞行的最低天气标准:云高不得低于200米,水平能见度不得小于3公里。

执行昼间专业任务的航空器,在山区进行作业飞行时,着陆时间最晚不得晚于日落前15分钟。

不得早于日出前20分钟。

执行昼间专业任务的航空器,在平原、丘陵地区进行作业飞行时,起飞时间最早不得早于日出前30分钟。

起落航线飞行开始一转弯和结束四转弯的高度一般不得低于100m。

有2个输出功率相同的电机,前者型号3508,后者型号2820,则3508适合带动更大的螺旋桨。

经测试,某多轴飞行器稳定飞行时,动力电池持续输出的电流为5A,该多轴可选用10A电调。

无人机电气系统中电源和配电系统两者组合统称为供电系统。

翼弦:前缘与后缘的连线。

弦长:前后缘的距离称为弦长。

如果机翼平面形状不是长方形,一般在参数计算时采用制造商指定位置的弦长或平均弦长迎角(Angle of attack) :机翼的前进方向(相当与气流的方向)和翼弦(与机身轴线不同)的夹角叫迎角,也称为攻角,它是确定机翼在气流中姿态的基准。

翼展:飞机机翼左右翼尖间的直线距离。

展弦比:机翼的翼展与弦长之比值。

用以表现机翼相对的展程度。

襟翼为飞行中增加升力。

扰流板(减速板|减升板)作用是辅助操纵系统提供起飞、着陆的增升动力和增加在地面或飞行中的气动阻力,改善飞机的操纵性能。

前缘缝翼(注:气流分离被推迟)作用:一是延缓机翼上的气流分离,提高了飞机的临界迎角,使得飞机在更大的迎角下才会发生失速;二是增大机翼的升力系数。

运输类飞机适航标准(1995年修正)

运输类飞机适航标准(1995年修正)

运输类飞机适航标准(1995年修正)文章属性•【制定机关】中国民用航空总局(已撤销)•【公布日期】1995.12.18•【文号】•【施行日期】1985.12.31•【效力等级】部门规章•【时效性】已被修改•【主题分类】标准化正文*注:本篇法规已被《中国民用航空总局关于第三次修订<运输类飞机适航标准>的决定》(发布日期:2001年5月14日实施日期:2001年5月14日)修订运输类飞机适航标准(1985年12月31日制定1990年7月18日第一次修订1995年12月18日第二次修订CCAR-25-R2)总目录A分部总则§25.1 适用范围§25.2 〔备用〕B分部飞行总则§25.21 证明符合性的若干规定§25.23 载重分布限制§25.25 重量限制§25.27 重心限制§25.29 空重和相应的重心§25.31 可卸配重§25.33 螺旋桨转速和桨距限制性能§25.101 总则§25.103 失速速度§25.105 起飞§25.107 起飞速度§25.109 加速一停止距离§25.111 起飞航迹§25.113 起飞距离和起飞滑跑距离§25.115 起飞飞行航迹§25.117 爬升:总则§25.119 着陆爬升:全发工作§25.121 爬升:单发停车§25.123 航路飞行航迹§25.125 着陆操纵性和机动性§25.143 总则§25.145 纵向操纵§25.147 航向和横向操纵§25.149 最小操纵速度配平§25.161 配平稳定性§25.171 总则§25.173 纵向静稳定性§25.175 纵向静稳定性的演示§25.177 【横向-航向静稳定性】①注①:修订处加【】§25.181 动稳定性失速§25.201 失速演示§25.203 失速特性§25.205 【〔删除〕】§25.207 失速警告地面和水面操纵特性§25.231 纵向稳定性和操纵性§25.233 航向稳定性和操纵性§25.235 滑行条件§25.237 风速§25.239 水面喷溅特性、操纵性和稳定性其它飞行要求§25.251 振动和抖振§25.253 高速特性§25.255 失配平特性C分部结构总则§25.301 载荷§25.303 安全系数§25.305 强度与变形§25.307 结构符合性的证明飞行载荷§25.321 总则飞行机动和突风情况§25.331 总则§25.333 飞行包线§25.335 设计空速§25.337 限制机动载荷系数§25.341 突风载荷§25.343 设计燃油和滑油载重§25.345 增升装置§25.349 滚转情况§25.351 偏航情况补充情况§25.361 发动机扭矩§25.363 发动机架的侧向载荷§25.365 增压舱载荷§25.367 发动机失效引起的非对称载荷§25.371 陀螺载荷§25.373 速度控制装置操纵面和操纵系统载荷§25.391 操纵面载荷:总则§25.393 平行于铰链线的载荷§25.395 操纵系统§25.397 操纵系统载荷§25.399 双操纵系统§25.405 次操纵系统§25.407 配平调整片的影响§25.409 调整片§25.415 地面突风情况§25.427 非对称载荷§25.445 外侧垂直安定面§25.457 襟翼§25.459 特殊装置地面载荷§25.471 总则§25.473 地面载荷情况和假定§25.477 起落架布置§25.479 水平着陆情况§25.481 尾沉着陆情况§25.483 单轮着陆情况§25.485 侧向载荷情况§25.487 回跳着陆情况§25.489 地面操纵情况§25.491 起飞滑跑§25.493 滑行刹车情况§25.495 转弯§25.497 尾轮侧偏§25.499 前轮侧偏§25.503 回转§25.507 倒行刹车§25.509 牵引载荷§25.511 地面载荷:多轮起落架装置上的非对称载荷【§25.519 顶升和系留装置】水载荷§25.521 总则§25.523 设计重量和重心位置§25.525 载荷的假定§25.527 船体和主浮筒载荷系数§25.529 船体和主浮筒着水情况§25.531 船体和主浮筒起飞情况§25.533 船体和主浮筒底部压力§25.535 辅助浮筒载荷§25.537 水翼载荷应急着陆情况§25.561 总则【§25.562 应急着陆动力要求】§25.563 水上迫降的结构要求疲劳评定§25.571 结构的损伤容限和疲劳评定闪电防护§25.581 闪电防护D分部设计与构造总则§25.601 总则§25.603 材料§25.605 制造方法§25.607 紧固件§25.609 结构保护§25.611 可达性措施§25.613 材料的强度性能和设计值§25.615 【〔删除〕】§25.619 特殊系数§25.621 铸件系数§25.623 支承系数§25.625 接头系数§25.629 【气动弹性稳定性要求】§25.631 鸟撞损伤操纵面§25.651 强度符合性的证明§25.655 安装§25.657 铰链操纵系统§25.671 总则§25.672 增稳系统及自动和带动力的操纵系统§25.673 【〔删除〕】§25.675 止动器§25.677 配平系统§25.679 操纵系统突风锁§25.681 限制载荷静力试验§25.683 操作试验§25.685 操纵系统的细节设计§25.689 钢索系统§25.693 关节接头§25.697 升力和阻力装置及其操纵器件§25.699 升力和阻力装置指示器§25.701 襟翼【与缝翼】的交连§25.703 起飞警告系统起落架§25.721 总则§25.723 减震试验§25.725 限制落震试验§25.727 储备能量吸收落震试验§25.729 收放机构§25.731 机轮§25.733 轮胎§25.735 刹车§25.737 滑橇浮筒和船体§25.751 主浮筒浮力§25.753 主浮筒设计§25.755 船体载人和装货设施§25.771 驾驶舱§25.772 驾驶舱舱门§25.773 驾驶舱视界§25.775 风挡和窗户§25.777 驾驶舱操纵器件§25.779 驾驶舱操纵器件的动作和效果§25.781 驾驶舱操纵手柄形状§25.783 舱门§25.785 座椅、卧铺、安全带和肩带§25.787 储存舱§25.789 客舱和机组舱以及厨房中物件的固定§25.791 旅客通告标示【和标牌】§25.793 地板表面应急设施§25.801 水上迫降§25.803 应急撤离§25.805 【〔删除〕】§25.807 【应急出口】§25.809 应急出口的布置【§25.810 应急撤离辅助设施与撤离路线】§25.811 应急出口的标记§25.812 应急照明§25.813 应急出口通路§25.815 过道宽度§25.817 最大并排座椅数§25.819 下层服务舱(包括厨房)通风和加温§25.831 通风§25.832 座舱臭氧浓度§25.833 【燃烧】加温系统增压§25.841 增压座舱§25.843 增压座舱的试验防火§25.851 【灭火器】§25.853 座舱内部设施【§25.854 厕所防火】§25.855 货舱和行李舱§25.857 货舱等级§25.858 货舱火警探测系统§25.859 燃烧加温器的防火§25.863 可燃液体的防火§25.865 飞行操纵系统、发动机架和其它飞行结构的防火§25.867 其它部件的防火【§25.869 系统防火】其它§25.871 定飞机水平的设施§25.875 螺旋桨附近区域的加强E分部动力装置总则§25.901 安装§25.903 发动机【§25.904 起飞推力自动控制系统(ATTCS)】§25.905 螺旋桨§25.907 螺旋桨振动§25.925 螺旋桨间距§25.929 螺旋桨除冰§25.933 反推力系统§25.934 涡轮喷气发动机反推力装置系统试验§25.937 涡轮螺旋桨阻力限制系统§25.939 涡轮发动机工作特性§25.941 进气系统、发动机和排气系统的匹配性§25.943 负加速度§25.945 推力或功率增大系统燃油系统§25.951 总则§25.952 燃油系统分析和试验§25.953 燃油系统的独立性§25.954 燃油系统的闪电防护§25.955 燃油流量§25.957 连通油箱之间的燃油流动§25.959 不可用燃油量§25.961 燃油系统在热气候条件下的工作§25.963 燃油箱:总则§25.965 燃油箱试验§25.967 燃油箱安装§25.969 燃油箱的膨胀空间§25.971 燃油箱沉淀槽§25.973 油箱加油口接头§25.975 燃油箱的通气和汽化器蒸气的排放§25.977 燃油箱出油口§25.979 压力加油系统§25.981 燃油箱温度燃油系统部件§25.991 燃油泵§25.993 燃油系统导管和接头§25.994 燃油系统部件的防护§25.995 燃油阀§25.997 燃油滤网或燃油滤§25.999 燃油系统放液嘴§25.1001 应急放油系统滑油系统§25.1011 总则§25.1013 滑油箱§25.1015 滑油箱试验§25.1017 滑油导管和接头§25.1019 滑油滤网或滑油滤§25.1021 滑油系统放油嘴§25.1023 滑油散热器§25.1025 滑油阀§25.1027 螺旋桨顺桨系统冷却§25.1041 总则§25.1043 冷却试验§25.1045 冷却试验程序进气系统§25.1091 进气§25.1093 进气系统的防冰§25.1101 汽化器空气预热器的设计§25.1103 进气系统管道和空气导管系统§25.1105 进气系统的空气滤§25.1107 中间冷却器和后冷却器排气系统§25.1121 总则§25.1123 排气管§25.1125 排气热交换器§25.1127 排气驱动的涡轮增压器动力装置的操纵器件和附件§25.1141 动力装置的操纵器件:总则§25.1142 辅助动力装置的操纵器件§25.1143 发动机的操纵器件§25.1145 点火开关§25.1147 混合比操纵器件§25.1149 螺旋桨转速和桨距的操纵器件§25.1153 螺旋桨顺桨操纵器件§25.1155 反推力和低于飞行状态的桨距调定§25.1157 汽化器空气温度控制装置§25.1159 增压器操纵器件§25.1161 应急放油系统的操纵器件§25.1163 动力装置附件§25.1165 发动机点火系统§25.1167 附件传动箱动力装置的防火§25.1181 指定火区的范围§25.1182 防火墙后面的短舱区域和包含可燃液体导管的发动机吊舱连接结构§25.1183 输送可燃液体的组件§25.1185 可燃液体§25.1187 火区的排液和通风§25.1189 切断措施§25.1191 防火墙§25.1192 发动机附件部分的隔板§25.1193 发动机罩和短舱蒙皮§25.1195 灭火系统§25.1197 灭火剂§25.1199 灭火瓶§25.1201 灭火系统材料§25.1203 火警探测系统§25.1207 符合性F分部设备总则§25.1301 功能和安装§25.1303 飞行和导航仪表§25.1305 动力装置仪表§25.1307 其它设备§25.1309 设备、系统及安装【§25.1316 系统闪电防护】仪表:安装§25.1321 布局和可见度§25.1322 警告灯、戒备灯和提示灯§25.1323 空速指示系统§25.1325 静压系统§25.1326 空速管加温指示系统§25.1327 磁航向指示器§25.1329 自动驾驶仪系统§25.1331 使用能源的仪表§25.1333 仪表系统§25.1335 飞行指引系统§25.1337 动力装置仪表电气系统和设备§25.1351 总则§25.1353 电气设备及安装§25.1355 配电系统§25.1357 电路保护装置§25.1359 【〔删除〕】§25.1363 电气系统试验灯§25.1381 仪表灯§25.1383 着陆灯§25.1385 航行灯系统的安装§25.1387 航行灯系统二面角§25.1389 航行灯灯光分布和光强§25.1391 前、后航行灯水平平面内的最小光强§25.1393 前、后航行灯任一垂直平面内的最小光强§25.1395 前、后航行灯的最大掺入光强§25.1397 航行灯颜色规格§25.1399 停泊灯§25.1401 防撞灯系统§25.1403 机翼探冰灯安全设备§25.1411 总则§25.1413 【〔删除〕】§25.1415 水上迫降设备§25.1416 【〔删除〕】§25.1419 防冰§25.1421 扩音器【§25.1423 机在广播系统】其它设备§25.1431 电子设备§25.1433 真空系统§25.1435 液压系统§25.1438 增压系统和气动系统§25.1439 防护性呼吸设备§25.1441 氧气设备和供氧§25.1443 最小补氧流量§25.1445 氧气分配系统设置的规定§25.1447 分氧装置设置的规定§25.1449 判断供氧的措施§25.1450 化学氧气发生器§25.1451 【〔删除〕】§25.1453 防止氧气设备破裂的规定§25.1455 易冻液体的排放§25.1457 驾驶舱录音机§25.1459 飞行记录器§25.1461 含高能转子的设备G分部使用限制和资料§25.1501 总则使用限制§25.1503 空速限制:总则§25.1505 最大使用限制速度§25.1507 机动速度§25.1511 襟翼展态速度§25.1513 最小操纵速度§25.1515 有关起落架的速度§25.1519 重量、重心和载重分布§25.1521 动力装置限制§25.1522 辅助动力装置限制§25.1523 最小飞行机组§25.1525 运行类型§25.1527 最大使用高度§25.1529 持续适航文件§25.1531 机动飞行载荷系数§25.1533 附加使用限制标记和标牌§25.1541 总则§25.1543 仪表标记:总则§25.1545 空速限制信息§25.1547 磁航向指示器§25.1549 动力装置和辅助动力装置仪表§25.1551 滑油油量指示器§25.1553 燃油油量表§25.1555 操纵器件标记§25.1557 其它标记和标牌§25.1561 安全设备§25.1563 空速标牌飞机飞行手册§25.1581 总则§25.1583 使用限制§25.1585 使用程序§25.1587 性能资料附录附录A附录B附录C附录D附录E附录F【第Ⅰ部分表明符合§25.853或§25.855的试验准则和程序】【第Ⅱ部分座椅垫的可燃性】【第Ⅲ部分确定货舱衬垫抗火焰烧穿性的试验方法】【第Ⅳ部分测定热辐射下客舱材料热释放速率的试验方法】【第Ⅴ部分测定舱内材料发烟特性的试验方法】附录G连续突风设计准则附录H持续适航文件【附录I起飞推力自动控制系统(ATTCS)的安装】【附录J应急撤离演示】A分部总则§25.1 适用范围(a)本部规定供颁发和更改运输类飞机型号合格证用的适航标准。

直升机所圆满完成ACF智能旋翼振动主动控制试验

直升机所圆满完成ACF智能旋翼振动主动控制试验

2019年05月 总第427期65军民两用技术与产品Dual Use Technologies & Products 科技动态直升机所圆满完成ACF智能旋翼振动主动控制试验航空工业直升机设计研究所圆满完成智能旋翼振动主动控制试验,成功在4m 直径ACF 模型旋翼上实现悬停与前飞试验验证,研究取得了阶段性成果。

ACF 智能旋翼基于智能压电材料的压电驱动器实现后缘襟翼的主动控制,进而从源头实现减振降噪、性能提升,因此在直升机减振降噪方面存在巨大潜力。

ACF 智能旋翼的关键部件为后缘襟翼,而后缘襟翼的驱动机构和控制系统则是智能旋翼的核心技术。

该试验的完成为智能旋翼的进一步研究奠定了坚实的技术基础,积累了宝贵的试验经验,使我国智能旋翼技术的成熟度再次获得提升,为全尺寸级装机验证奠定良好基础。

(中国航空新闻网)我国首套出口深海机械手完成现场验收中国科学院沈阳自动化研究所研制的深海机械手顺利完成了现场测试和验收,成为我国首套出口国外的深海机械手。

在国家和中科院等项目的持续支持下,沈阳自动化所研制的深海液压机械手已在“深海勇士号”载人潜水器和“海星6000”遥控潜水器等多套作业型潜水器上得到成功应用,全海深机械手已完成万米整机压力试验和海上搭载应用试验。

今后,结合科考作业需求,沈阳自动化所将进一步开展高集成度、高可靠性、易维护的新型深海机械手研制工作,力争使我国深海机械手技术及装备跻身国际先进行列。

(中科院沈自所网站)航天科技集团外骨骼助力机器人项目通过验收中国航天科技集团有限公司中国空间技术研究院空间外骨骼助力机器人研究项目顺利通过医疗与科研机构的评审验收。

外骨骼机器人是融合机械、电子、传感、控制、信息、移动计算等技术于一体的可穿戴智能机器人系统,可实现人类智能与机器人力量的完美结合,有效提高穿戴者的负载能力、肢体运动能力及运动耐受力,在空间探索、地外星体探测、单兵装备、抗震救灾及康复医疗等领域均有很好的应用前景。

航空驾驶考试题库AV-AV11部分

航空驾驶考试题库AV-AV11部分

11.1 飞机一般结构概念 211.1.2 结构强度的适航性要求;结构分类:主要结构、次要结构;安全寿命、破损安全、损伤容限和耐久性设计的概念。

111.1.3 飞机的区域和站位识别系统。

11.飞机站位编码系统目的是:A.便于给飞机上构件或附件定位。

B.针对某机型建立一套立体坐标系统用于图纸标识。

C.方便飞机结构的模块化制造。

D.以上都是。

2.机身结构上所受载荷主要包括:A.由机翼、尾翼、起落架等部件的固定接头传来的集中载荷。

B.机身上各部件及装载的质量力和机身机构本身的质量力。

C.气密座舱的增压载荷。

D.以上都是。

11.2 飞机结构的基础知识。

21.现代民用飞机通常选择:A.梁式结构机翼。

B.复合式结构机翼。

C.单块式结构机翼。

D.整体结构形机翼2.民用飞机机身的主要结构形式为:A.硬壳式。

B.复合式C.半硬壳式D.全钢结构式11.3 空调和客舱增压 (ATA21) 611.3.1 气源:发动机引气,APU 引气,地面气源。

111.3.2 空调系统:空调组件:空气循环制冷系统;蒸发循环制冷系统;分配系统;流量和温度控制;通风和设备冷却。

211.3.3 增压系统:操作和指示,压力控制、正负释压安全活门、座舱压力泄漏测试。

21.现代喷气客机气源系统对哪组参数必须控制在规定的范围内?A.供气压力、供气温度和座舱高度变化率。

B.供气温度、供气流量和座舱高度。

C.供气压力、供气温度和供气流量。

D.供气流量、座舱高度和座舱高度变化率。

2.温度控制活门的共用是:A.控制温度的高低。

B.控制温度的变化率。

C.控制温度的高低和变化率。

D.控制座舱的供气量。

3.气密客舱的主要作用有那些?A.防止客舱火灾。

B.保证舱内恒温。

C.保持适当的舱内温度、避免人员出现高空减压症。

D.防止负压过大,保证飞机有足够的强度。

4.座舱压力测试的目的主要是:A.增加舱内压力,提高乘坐舒适度。

B.检查座舱的密封性能。

C.试验得出密封状态下的座舱高度。

中航工业直升机所攻克旋翼防除冰技术

中航工业直升机所攻克旋翼防除冰技术

中航工业直升机所攻克旋翼防除冰技术
佚名
【期刊名称】《国防制造技术》
【年(卷),期】2014(0)1
【摘要】旋翼防除冰技术对于直升机在高原和高寒地区的飞行安全具有重要影响,日前,中航工业直升机所攻克了这项一直以来我国急需的直升机通用技术。

2月中旬,直升机所对旋翼防除冰技术进行了验证,通过对运转状态的直升机进行冰雾喷洒,验证旋翼的防除冰功能。

试验结果证明,直升机的旋翼系统能够顺利完成旋翼结冰和旋翼除冰任务,并且旋翼防除冰效果之佳超出了科研人员的预期。

这次试验的成功,标志着我国在旋翼防除冰技术领域实现了重大突破。

【总页数】1页(P21-21)
【关键词】旋翼;飞行安全;通用技术;高寒地区;试验结果;科研人员;冰雾;运转状态;研制水平
【正文语种】中文
【中图分类】V275.1
【相关文献】
1.直升机旋翼桨叶防/除冰技术新思路 [J], 杨常卫;胡和平;马艳玲;何枫
2.引领一流旋翼技术打造知名旋翼品牌——中航工业直升机所加速旋翼技术发展纪实 [J], 曾菊敏
3.一种直升机旋翼防除冰电控子系统验证技术 [J], 刘搏
4.直升机尾旋翼防除冰系统热效能测试技术研究 [J], 金可
5.石墨烯涂层对直升机旋翼防/除冰组件传热的影响 [J], 陈龙;刘慧;张一术
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汉和航空无人直升机AFPC-1飞控操作手册

汉和航空无人直升机AFPC-1飞控操作手册
汉和航空无人直升机飞控系统 APFC-1
用户操作手册
版本:V1.0
无锡汉和航空技术有限公司 2012 年 5 月

1 / 30
APFC-1 用户手册
序号 1
文档修订记录
版本 1.0
建立或修改 建立
建立或修改人 日期 黄海
2012/5/10
审核人 日期
批准人 日期
飞行控制控制模式遥控手动指令计算机指令航路设定自动导航安全返航飞行模式定位悬停定速定高巡航协调转弯半自动起飞降落全自动起飞降落控制距离视数据链通讯距离和飞行任务半径能力而定默认5km航速810ms空速悬停定位精度3m风速风向恒定情况下航线精度5m风速风向恒定情况下速度控制精度10抗风能力地面站控制地面站windows系统具备电子地图虚拟仪表综合显示指令面板航路设定状态监控和报警功能

3 表索引
图 1 安装语言选择.............................................................................................14 图 2 继续安装.....................................................................................................14 图 3 安装路径.....................................................................................................15 图 4 开始安装.....................................................................................................15 图 5 完成安装.....................................................................................................15 图 6 通信设置菜单项.........................................................................................17 图 7 串口设置对话框..........................................................................................17 图 8 清空航路信息..............................................................................................18 图 9 清空后效果.................................................................................................18 图 10 添加航点...................................................................................................19 图 11 航点添加效果...........................................................................................20 图 12 矩形航路效果...........................................................................................20 图 13 修改第二个航点.......................................................................................21 图 14 航点 2 修改后效果...................................................................................22 图 15 航点 3、4 间插入新航点.........................................................................23 图 16 航点插入效果...........................................................................................23 图 17 删除航点...................................................................................................24 图 18 航点删除效果...........................................................................................24 图 19 标记起飞点...............................................................................................25 图 20 起飞点标记效果.......................................................................................26 图 21 手动模式下飞行指令按钮状态...............................................................26 图 22 自动模式下指令按钮状态.......................................................................27 图 23 任务设备控制界面...................................................................................30
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直升机航电系统高寒山地环境飞行试验
摘要:航电系统是直升机的关键构建,也是民用航空技术领域内的关键和节点
技术。通过直升机航电系统高原、高寒环境适应性及其评价方法,通过分析高原、
高寒环境对直升机航电系统的影响因素,建立评价指标体系,运用模糊综合评价
方法,得出直升机航电系统在高原、高寒环境下适应性评价值,结果表明,运用
模糊评价方法能够有效地进行直升机航电系统高原、高寒环境适应性评价,提高
试验效率。
关键词:直升机;航电系统;飞行试验
随着航空技术的快速发展,多功能显示器已经替代传统仪器仪表成为座舱中
重要的显示终端,综合航电系统开发应用作为直升机机电、导航、雷达等重要信
息显示。直升机在高原、高寒等极端环境下执行任务,增加或换装必要的机载航
电设备,达到满足高寒、高原、沙尘等极端环境下的使用要求。如为适应高寒山
地环境下的使用,加装防除冰装置、辅助动力装置等设备,改进气象雷达、航电
和电气系统。
一、直升机高寒环境试验的必要性
近年我国直升机技术发展迅速,其飞行试验的要求也不断提高,由过去的重
点考核指标符合性转变到指标符合加使用能力综合试飞,尤其是装备的环境适应
性在试验设计之初和试验过程中均得到了极大的重视。高原、高寒特殊地区的试
验不同于平原内陆地区的试验,由于其自然条件恶劣,试验窗口期短,如果对试
验环境的影响不进行分析,对试验科目的设置不进行研究,势必导致试验难点和
重点不明晰,科目设置随意,费效比低,试验数据杂乱的问题,如由于地势高,
高原常造成其独有的局部气候,气候现象变化迅速,因此,在高原地区开展气象
雷达试验,应该在完成作用距离检查的基础上,更加关注气象雷达应对突发性气
候现象预警的灵敏度。在高寒地区开展供电系统试验,应该在进行供电系统的稳
态特性检查的基础上,重点关注大负载和应急供电能力的检查。通过飞行试验不
但可以检验直升机是否适应高原、高寒地区的自然环境,还可以总结出一套在高
原、高寒地区执行不同任务的使用方法,以便为今后在这类特殊地区执行任务打
下基础。
二、直升机高原、高寒环境适应性评价模型
1、评价指标体系。通过高寒环境对直升机航电系统试验,结合试验情况,利
用层次分析法建立某直升机高原、高寒环境适应性评价基本指标体系,如图所示。

二级指标中的能力一是指在高原、高寒环境下,能够达到技术要求中所规定
的功能、性能指标的能力,二是在高原、高寒环境下,各设备针对预定任务的完
成度。
2、评价指标权重。采用专家评估和层次分析法来确定直升机高原、高寒环境
适应性评价体系中各级指标的权重,将该层的各元素,将结果构造为一个判断矩
阵。由多位试飞员针对一级和二级评价指标进行两两对比打分,得到判断矩阵 A。

3、模糊综合评价。构造指标等级模糊子集,将评价对象的模糊指标定量化,
进行综合评价。模糊综合评价主要为:
(1)确定评价因素集:根据评价指标体系得到因素集,即 U=(U11,
U12…U26)设置指标。
(2)确定评价评语集:C=(C1,C2,C3,C4,C5),评语集可以设定最高
可设为9级,在此,将评语级设定为“很好、较好、一般、差、很差”5 个等级,
分别用“0.9,0.7,0.5,0.3,0.1”表示,其实质是将高原高寒环境对直升机性能的
影响程度按大小划分为相应的技术等级。
(3)确定各因素集的权重矢量:W=(W1,W2,…Wm),m=1,2,…,12,
该值已由前面的层次分析法得到。
(4)确定各评价项目的模糊综合评判矩阵:D=(dij)m×n 根据评价等级 Ci
确定每一个评价方案相对于评价指标的隶属度 dij,从而得到从因素集 U 到评语集
C 的模糊关系矩阵 D:

4、计算评价结果:B=W·D。根据评价指标权重矢量W 和模糊综合评判矩阵 D,
计算得到直升机高原高寒环境适应性的模糊综合评价结果。可以运用模糊综合评
价法对某型直升机的高原高寒适应性进行综合评价,由试验的试飞员对其二级指
标进行模糊评价打分,按照最大隶属度原则确定评价对象的隶属度统计值,见表。

利用已获得的评价指标权重,计算得到该直升机高原、高寒环境适应性的量
化综合评价值,B=W·D= 0. 7826,综合评价值越高则代表其高原、高寒环境适应
性越好。根据评价值与评语集“0.9,0.7,0.5,0.3,0.1”进行,该直升机综合评价
值落在 [0.7,0.9] 区间内,因此,可以给该直升机的高原、高寒环境适应性评估
为“较好”。
三、直升机航电系统智能化关键技术
空中突击过程中,全面感知掌握编队周围、交战区域或指定地点态势,是整
个作战行动的基础。态势感知能力的提升依赖于: 首先是硬件设施升级,主要包
括直升机传感器探测能力和互联互通网络等的更新换代; 此外还可利用智能化技
术进一步提升态势感知能力。
1、多源传感器数据融合技术。多源传感器数据融合技术的目标是通过实时融
合本机和它机等多源传感器信息,在编队内形成统一的战场态势场景图像。该数
据融合系统最大可接入作战单元、不同类型的机载或地面传感器数据,并进行关
联和融合,形成统一的综合态势画面。数据融合系统在成功试飞验证。多源传感
器数据融合内核软件架构见图所示。

由主要部件组成: 融合分发模块、融合控制模块、融合算法内核、航迹管理模
块、输入输出接口模块。融合分发模块和融合控制模块根据输入数据类型调用对
应的融合算法内核和计算资源; 融合算法内核是对输入航迹数据进行关联、融合
处理的关键过程,每个融合内核算法不同。输入模块管理与传感器或其他数据输
入源的接口匹配,并对数据进行预处理转换为内核可计算处理的通用格式。输出
模块将融合后的航迹数据根据后续使用需求进行消息格式转换后输出,输入输出
接口模块数量均可根据特定应用平台配置裁剪。
2、辅助决策技术。为了降低人力操控的工作负荷以及寻找提高航空器自主程
度和控制精准度的技术,面向航空器应用的辅助决策技术,基于认知理论来设计
相应的人机交互和协同系统,从而更有效地完成战术任务。工程技术开发层面主
要是认知决策辅助系统的研发和持续完善。
(1)人工认知系统理论研究和仿真。系统工程方法[1],被广泛应用到人
机界面架构设计中,解决了人机交互过程中需求与认知资源调动之间的匹配问题。
这套方法后来成为了构建各种自动化系统认知过程设计的理论基础,简化了系统
执行先验指示的过程,减少了系统对处理特殊知识所需的建模需求。试验结果表
明人工认知单元知晓在何时需要对飞行员进行支持,可在认知层面进行有效的人
机协同。
(2)认知决策辅助系统。认知决策辅助系统是旋翼机驾驶员的核心组件模块:
①融合模块将多个输入通道的数据融合为统一、精确的战场态势图像; ②外部态
势评估模块由战场和目标评估子系统合理理解任务目标的外部条件约束; ③内部
态势评估模块监控直升机健康状态和机载系统状态,早期的认知决策辅助系统功
能比较偏向于自卫电子战系统应用的相关辅助决策,可视为“阿帕奇”
武装直升机自卫电子战系统后端的整合支持系统。在“阿帕奇”武装直升机最新型
号中升级后的认知决策辅助系统能够进行精确的威胁杀伤力评估,并据此提前规
划威胁规避航线,或者协同编队自主感知、开火、完成攻击后的规避,以减少各
平台设备的人工操控和加载时间。
通过高寒环境多方面影响直升机航电系统的性能,不能用某单项性能指标来
评价、高寒环境适应性水平,需要考虑多方面的影响因素,通过开展高原、高寒
飞行试验和环境适应性模糊综合评价方法相结合可以为高原高寒地区直升机航电
系统的适应性提供一定的参考,运用该方法,得出某直升机的高原、高寒适应性
综合评价值为0.7826,适应性较好。通过这些技术的充分利用,将实现航空兵混
合编队协同作战效能的提升,从而构建赢得未来战争的信息机动优势。
参考文献:
[1] 欧爱辉,卢卫国,李程鹏. 某直升机综合航地显控仿真系统的开发与实例
[J]. 火力与指挥控制,2017,(1):14.
[2] 袁 源 . 基于三维建模技术的仿真系统关键技术研究 [D]. 电子科技大学,
2017.
[3] 丁 露,孙徐莉. 浅谈人力直升机设计及其改进方案 [J]. 科技创新导报,
2018,(2):04.

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