浅谈辊压成型产线设备组成及特点
辊压机的工作原理
辊压机的工作原理辊压机是一种常见的工业设备，主要用于对物体进行压制、压平或者压实。
它通常由一对平行罗列的辊子组成，通过辊子的旋转和压制力来实现对物体的处理。
辊压机广泛应用于金属加工、塑料加工、纸张加工等行业，具有高效、稳定的特点。
一、辊压机的基本结构辊压机的基本结构包括机架、辊子、传动系统和控制系统。
1. 机架：机架是辊压机的主体结构，通常由钢材焊接而成，具有足够的刚性和稳定性。
2. 辊子：辊子是辊压机的核心部件，通常由高强度合金钢制成。
辊子可以分为工作辊和支承辊。
工作辊是直接与物体接触并施加压力的辊子，而支承辊主要起到支撑和导向的作用。
3. 传动系统：传动系统包括主机电、减速器、传动轴和传动带等组成部份。
主机电通过减速器驱动传动轴，再通过传动带将动力传递给辊子，使其旋转。
4. 控制系统：控制系统用于控制辊压机的运行和参数调节，通常包括电气控制柜、按钮开关、传感器等设备。
二、辊压机的工作原理辊压机的工作原理基于辊子的旋转和压制力。
具体工作过程如下：1. 准备工作：首先，将待处理的物体放置在辊压机的进料端，调整辊子的间距，使其适应物体的厚度。
2. 启动辊压机：打开电源，启动主机电，辊子开始旋转。
通过传动系统，动力被传递给辊子，使其旋转。
3. 物体进料：物体通过辊子的旋转被带动向前进料。
在进料过程中，辊子对物体施加压力，使其逐渐被压制、压平或者压实。
4. 控制参数调节：根据物体的特性和工艺要求，可以通过控制系统调节辊子的转速、压力和间距等参数，以达到最佳的处理效果。
5. 物体出料：经过辊子的处理，物体逐渐从辊压机的出料端出来。
出料后，可以进行下一步的加工或者包装等工序。
三、辊压机的应用领域辊压机广泛应用于各个行业，主要用于以下方面：1. 金属加工：辊压机可以对金属板材进行压平、压弯、压花等加工，用于创造汽车零部件、建造材料等。
2. 塑料加工：辊压机可用于塑料片材的压制和压花，用于创造塑料包装、塑料地板等产品。
辊压机的工作原理
辊压机的工作原理辊压机是一种常用的工业设备，用于对材料进行加工和压制。
它通过一对或者多对辊子的旋转和压制，对材料进行塑性变形，以达到加工和成型的目的。
下面将详细介绍辊压机的工作原理。
一、辊压机的基本构造辊压机主要由机架、辊子、传动装置、润滑装置和控制系统组成。
1. 机架：机架是辊压机的主体结构，用于支撑辊子和传动装置，保证辊子的稳定运行。
2. 辊子：辊子是辊压机的核心部件，通常由金属材料制成。
辊子的直径和长度根据加工要求而定，辊子之间的间隙可以调整。
辊子的旋转运动是辊压机加工的基础。
3. 传动装置：传动装置用于驱动辊子的旋转运动。
常见的传动方式包括机电驱动和液压驱动。
4. 润滑装置：润滑装置用于给辊子提供润滑油，减少磨擦和磨损，保证辊子的正常运行。
5. 控制系统：控制系统用于控制辊压机的运行和加工过程。
它可以控制辊子的转速、压力和加工时间等参数。
二、辊压机的工作原理辊压机的工作原理可以分为两个基本过程：进料和辊压。
1. 进料过程：在辊压机工作开始前，需要将待加工的材料放置在辊子之间。
材料可以是金属板材、塑料片材等。
通过传动装置驱动辊子旋转，将材料送入辊子之间。
进料过程可以通过手动或者自动控制完成。
2. 辊压过程：当材料进入辊子之间后，辊子开始旋转并向内收缩。
辊子的旋转和收缩会对材料施加压力，使材料发生塑性变形。
辊子之间的间隙可以调整，以控制加工厚度和形状。
辊子的旋转速度、压力和加工时间等参数可以通过控制系统进行调整。
辊压过程中，材料受到辊子的挤压和磨擦力，发生塑性变形。
辊子的旋转和收缩使材料逐渐变薄，同时也改变了材料的形状。
辊子的数量和布局可以根据加工要求进行调整，以获得不同的加工效果。
三、辊压机的应用领域辊压机广泛应用于金属加工、塑料加工、纸张加工等行业。
它可以对金属板材进行压延、弯曲和成型，用于创造汽车零部件、家电外壳、建造材料等。
辊压机还可以对塑料片材进行挤压和压制，用于创造塑料制品、包装材料等。
辊压机的工作原理
辊压机的工作原理辊压机是一种常见的工业设备，广泛应用于各个领域。
它的工作原理是基于辊轮的旋转和压力的施加，通过对物料的辊压来实现物料的加工和处理。
本文将详细介绍辊压机的工作原理，包括辊压机的结构和工作过程，以及辊压机的应用领域和未来发展趋势。
一、辊压机的结构和工作过程1.1 辊压机的结构辊压机由辊轮、驱动装置、辊轮调节装置和控制系统等组成。
辊轮是辊压机的核心部件，通常由金属材料制成，具有一定的硬度和耐磨性。
驱动装置通过机电或者液压系统提供动力，驱使辊轮旋转。
辊轮调节装置用于调整辊轮的间距和压力，以适应不同物料的处理需求。
控制系统用于监控和控制辊压机的工作状态，确保其正常运行。
1.2 辊压机的工作过程辊压机的工作过程可以分为进料、辊压和出料三个阶段。
首先，物料通过进料口进入辊压机，进入辊轮之间的压缩区域。
然后，驱动装置使辊轮旋转，辊轮之间施加压力，将物料进行辊压处理。
在这个过程中，物料会受到辊轮的挤压和剪切力，从而发生形变和分散。
最后，经过辊压处理的物料从出料口排出，完成加工和处理过程。
1.3 辊压机的特点辊压机具有以下几个特点：1.3.1 高效能：辊压机通过辊轮的旋转和压力的施加，能够快速完成对物料的加工和处理，提高生产效率。
1.3.2 均匀性：辊压机能够均匀地对物料进行辊压处理，确保物料的均一性和一致性。
1.3.3 灵便性：辊压机的辊轮间距和压力可以根据物料的特性进行调节，适应不同物料的处理需求。
1.3.4 适应性：辊压机适合于各种不同类型的物料，包括固体、液体和粉末等，具有广泛的应用领域。
二、辊压机的应用领域辊压机在许多领域都有广泛的应用，下面将介绍其中的三个主要领域。
2.1 矿山工业辊压机在矿山工业中常用于矿石的破碎和磨细处理。
通过辊压机的辊压作用，可以将矿石进行初步破碎，并将其磨细成所需的颗粒大小，以便后续的选矿和冶炼过程。
2.2 建造材料辊压机在建造材料行业中被广泛应用于水泥、石灰、石膏等材料的加工和处理。
辊压机的工作原理
辊压机的工作原理辊压机是一种常见的工业设备，主要用于对物体进行压制和加工。
它的工作原理是通过辊轮的旋转和压制，将物体加工成所需的形状和尺寸。
下面将详细介绍辊压机的工作原理。
1. 结构组成辊压机主要由辊轮、辊轴、传动装置、底座和控制系统等组成。
辊轮是辊压机的核心部件，通常由钢制而成，具有较高的硬度和耐磨性。
辊轴是支撑辊轮的主要部件，传动装置用于驱动辊轮旋转，底座用于支撑整个设备的稳定性，控制系统用于控制辊压机的运行。
2. 工作过程辊压机的工作过程可以分为进料、压制和出料三个阶段。
（1）进料阶段：物体通过进料口进入辊压机，传动装置将辊轮转动起来，使物体被辊轮夹紧并向内部运动。
（2）压制阶段：随着物体的运动，辊轮对物体施加压力，使物体发生形变。
辊轮通常有两个或多个，可以根据需要调整间距和压力大小。
（3）出料阶段：经过压制后，物体从辊压机的出料口处被释放出来，完成加工过程。
3. 工作原理辊压机的工作原理基于力学和材料科学的原理。
在压制过程中，辊轮对物体施加压力，使物体发生形变。
这种形变可以是压扁、拉长、弯曲等，具体取决于辊轮的形状和物体的性质。
辊压机的工作原理可以简单描述为：辊轮通过传动装置旋转，辊轮之间形成一定的间距，物体被辊轮夹紧并向内部运动，辊轮对物体施加压力，使物体发生形变，最终物体从出料口处被释放出来。
4. 应用领域辊压机广泛应用于金属加工、塑料加工、纸张加工、橡胶加工等行业。
例如，在金属加工中，辊压机可以用于制造金属板材、管材、型材等；在塑料加工中，辊压机可以用于制造塑料薄膜、塑料管道等。
总结：辊压机是一种常见的工业设备，通过辊轮的旋转和压制，对物体进行加工。
它的工作原理是辊轮对物体施加压力，使物体发生形变。
辊压机的应用领域广泛，可以用于金属加工、塑料加工、纸张加工等行业。
了解辊压机的工作原理有助于我们更好地理解和使用这种设备。
辊压机的工作原理
辊压机的工作原理辊压机是一种常用的工业设备，广泛应用于建筑、冶金、矿山等行业。
它主要用于将材料进行压实、平整和改善地基等工作。
辊压机的工作原理是通过辊筒的旋转和辊筒之间的压力来实现对材料的压实。
辊压机通常由辊筒、传动系统、液压系统和控制系统等组成。
1. 辊筒：辊压机通常有两个或多个辊筒，辊筒之间的间距可以调整。
辊筒一般由高强度合金钢制成，表面经过特殊处理，具有耐磨、耐腐蚀的特性。
2. 传动系统：传动系统主要由电机、减速器和传动链条等组成。
电机通过减速器驱动辊筒的旋转，传动链条将动力传递给辊筒。
3. 液压系统：液压系统用于控制辊压机的压力和辊筒的升降。
它由液压泵、油缸、油管和控制阀等组成。
通过控制阀的开关来调节液压泵的工作压力，进而控制辊筒的压力。
4. 控制系统：控制系统用于控制辊压机的启停、速度和压力等参数。
它通常由电气控制柜、传感器和控制按钮等组成。
通过控制按钮的操作，可以实现对辊压机的控制。
辊压机的工作过程如下：1. 调整辊筒间距：根据材料的需要，通过调整辊筒之间的间距来适应不同的压实要求。
2. 启动电机：通过控制系统启动电机，电机驱动辊筒开始旋转。
3. 施加压力：通过液压系统控制辊筒的压力。
液压泵将液压油送入油缸，油缸推动辊筒向下施加压力。
压力的大小可以通过控制阀来调节。
4. 压实材料：辊筒的旋转和压力的作用下，材料被压实、平整。
辊筒的旋转速度和压力的大小可以根据材料的特性和压实要求进行调整。
5. 停止工作：完成压实工作后，通过控制系统停止电机和液压系统的工作。
辊压机的工作原理简单明了，但在实际应用中需要根据不同的材料和工作条件进行调整。
操作人员需要具备相关的技术知识和经验，以确保辊压机的安全运行和工作效果。
第九章 辊压机
辊压机的缺点
由于辊压机辊子作用力大，辊压机还存在辊面 材料脱落及过度磨损，轴承容易损坏，减速器齿 轮过早溃裂等设备问题。此外，对工艺操作过程 要求严格，例如要求喂料粒柱密实、充满，并保 持一定的喂料压力，回料量控制要恰当，粉磨工 艺系统配置要合适，否则它的优越性就不能发。
• 9．1．2辊压机工作原理 ． ． 辊压机工作原理 辊压机是根据料床粉碎的原理设计的。 辊压机是根据料床粉碎的原理设计的。两个 辊子作慢速的相对运动，其中一个辊固定， 辊子作慢速的相对运动，其中一个辊固定，另一 个辊可以沿水平方向的滑动。 个辊可以沿水平方向的滑动。物料由辊压机上部 连续的喂入并通过辊间的间隙， 连续的喂入并通过辊间的间隙，给活动辊以一定 的作用．物料受压而粉碎。 的作用．物料受压而粉碎。 压力在料层中物料颗粒间传递， 压力在料层中物料颗粒间传递，受碾压作用 的物料，颗粒受一定的剪切作用。 的物料，颗粒受一定的剪切作用。物料颗粒受剪 力作用时发生的应变比受压力作用时小得多， 力作用时发生的应变比受压力作用时小得多，而 受压力作用的强度和比例都远比管磨机大。 受压力作用的强度和比例都远比管磨机大。
德国开发的耐磨扇形块组合式挤压辊
• 组成挤压辊的这些扇形块是被卡紧到辊体上，而不是用螺 钉或热压固联到辊体上。运转中，在扇形块上产生的倾翻 力矩仅由这种卡紧结构就可克服。采用这种结构形式， 400mm高的扇形块所允许的磨损厚度可达60～120 。扇 形块可为冷硬铸造材料制成的耐磨件。它们较整体式磨辊 或辊套更容易铸造。此外，可在不加任何预应力的情况下， 将扇形块安装到辊体上。当在单块扇形块的辊面上堆焊出 一定形式的凸纹时，这种组合式挤压辊的使用寿命可达 20000h。这种新型结构的优点表现在：辊面损坏的修理 和扇形块磨损到一定程度后的更换均可方便地直接在辊压 机现场进行；与以前整体式和装有辊套的挤压辊相比，这 种组合式结构的备件数量及备件所需费用可减少(仅两组 扇形块的费用)；因修理、换件所需的停机时间从1～2周 缩短到1～2天。
辊压机的工作原理
辊压机的工作原理辊压机是一种常见的工业设备，广泛应用于各个领域，特别是在建筑、冶金、矿山等行业中。
它的主要作用是通过辊轮的旋转和辊轮之间的压力，对物料进行压实和整形，以达到加工和处理的目的。
下面将详细介绍辊压机的工作原理。
一、辊压机的组成部分辊压机主要由机架、辊轮、传动系统和控制系统等组成。
1. 机架：机架是辊压机的主体结构，承载和支撑着整个设备的工作。
它通常由钢材制成，具有足够的强度和刚性。
2. 辊轮：辊轮是辊压机的核心部件，用于对物料进行压实和整形。
辊轮通常由高强度合金钢制成，表面经过特殊处理，以提高耐磨性和摩擦系数。
3. 传动系统：传动系统通过电动机、减速器、皮带和链条等传动装置，将电能转化为机械能，驱动辊轮旋转。
4. 控制系统：控制系统用于控制辊压机的运行和参数调节，通常包括电气控制柜、按钮开关、传感器等。
二、辊压机的工作原理辊压机的工作原理可以简单概括为：通过辊轮的旋转和辊轮之间的压力，对物料进行压实和整形。
1. 物料进料：物料通过进料口进入辊压机的工作区域，可以是散状物料、粉状物料或块状物料。
2. 辊轮旋转：当辊压机启动后，电动机通过传动系统驱动辊轮旋转。
辊轮的旋转速度可以根据需要进行调节。
3. 物料压实：物料在辊轮的作用下，被压实和整形。
辊轮的表面通常具有凹凸纹理或均匀的凸起，以增加与物料的接触面积，提高压实效果。
4. 压力调节：辊压机通常具有可调节的压力系统，可以根据物料的性质和工艺要求，调节辊轮之间的压力大小。
压力的调节通常通过液压系统或机械装置实现。
5. 产出物料：经过辊压机的处理后，物料被压实和整形，达到预期的工艺要求。
产出物料可以是块状、片状或其他形状，具有一定的强度和稳定性。
三、辊压机的应用领域辊压机广泛应用于各个领域，以下是几个常见的应用领域：1. 建筑行业：辊压机常用于道路建设、桥梁施工等工程中，用于压实土壤、砂石等材料，提高地基的稳定性和承载能力。
2. 冶金行业：辊压机在冶金行业中用于压制粉状或块状的矿石、矿粉等原料，制成球状或块状的矿石，以便于后续的烧结或冶炼。
辊印式饼干成型机设备工艺原理
辊印式饼干成型机设备工艺原理在饼干加工中，辊印式饼干成型机被广泛应用。
本文将从工艺原理、组成部分、操作流程和维护保养四个方面进行介绍。
工艺原理辊印式饼干成型机是以辊筒为主要工作部件，将面糊通过轮毂、托辊送入辊筒之间的空隙内，经过反复压制作用，形成厚约1-6mm的饼干片，再通过弯折、剪切等方式剪切成各种形状。
根据饼干种类的不同，成型机的加工工艺也会有所不同，采用的钢辊和模板也会不同。
例如，曲奇饼干要求表面光洁，要使用不粘涂层滚轮和字母模具，而夹心饼干则需要带锯齿辊筒和设计合理的夹心模板。
组成部分辊印式饼干成型机主要由下列部分组成：面条机面条机用于将面糊经过压榨形成薄片，使厚度基本相同。
可通过手动调节辊压、调整辊筒相对位置、控制送料速度和方向实现排量控制。
一般配有自动调节设备，可依照面糊性质自动调整辊筒的距离和辊压力，调配出品质稳定的面糊薄片。
切割机切割机带动夹心模板或者滚轮、字母模具、锯齿辊筒运转，对面糊进行切割，根据不同饼干种类需求完成各类形态的饼干模切。
输送系统输送系统将经过压榨的饼干片送入下一个加工环节，保证生产的连续进行。
操作流程1.准备原材料，将面糊加入面条机的辊筒之中。
2.打开面条机电源以及送料机构电源，使其进入站位。
3.调整面糊的厚度、送料速度、送料方向等参数。
4.面糊进入切割机环节，切割机根据不同模具要求对面糊进行剪切成形。
5.输送系统将成品饼干输送出来，进入下一处理步骤或包装流程。
维护保养1.饼干成型机要定期进行清洗、润滑和检查，以确保设备平稳运转和无故障。
2.辊筒上的面糊残留要及时清除，以避免对模具、辊筒造成损伤。
3.润滑辊筒与轴承以及其他关键的机器部位，以减少机件磨损和设备故障。
4.定期对面糊切割机和输送系统进行检查，以确保机器的安全运行。
辊印式饼干成型机作为饼干烘焙工艺中不可或缺的环节，具有高效、精度高、操作灵活等特点，已被广泛应用于饼干生产。
掌握其工艺原理、组成部分、操作流程和维护保养等方面，对于提高烘焙产品质量和产量，具有重要作用。
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浅谈辊压成型产线设备组成及特点
背景简介
在轻量化、节能环保的大环境推动下，我国辊压成型技术在最近十几年得到了较快的发展，约束其发展的原材料、工艺流程、配套设备均得到极大提升。
辊压成型技术的高效、稳定、低成本得到市场极大认可。
辊压成型工艺设备组成
产品结构不同，造成产线组成也不相同，本文将以国内集成度最高的开口直条型产品（门槛件）典型工艺流程为例进行逐一介绍，产线构成如图：
开卷机→校平机→剪切对焊机→过桥→预冲单元→伺服送料机→过桥→冷弯成型单元→后冲单元→后冲单元→切断单元→导料单元；
（1）开卷机
开卷单元安装于整线的起始位置，下一单元为矫平单元，与其配合实现料带的开卷送料。
一般采用单头结构，配备压料机构与内外侧挡辊，防止散卷。
更具原材料钢卷的大小，一般选用5T或者10T承载重量。
其具备液压涨紧，负压刹车，无气源或控制系统未运行，抱闸抱住，防止钢带弹性散卷，配备上料小车，用于缩短换料时间同时保障上料安全性，无需长时间使用行吊进行操作。
通过各种检测原件能够完成自主送料、自动对中以及无法报警等功能。
（2）校平机
矫平单元安装于开卷单元后，与开卷单元配合实现被动送料，同时对钢带进行整平，消除材料的应力。
随着高强度钢带不断应用，校平机作用显得尤为重要，强度过高，钢带在热轧的过程中应力无法完全释放，造成原材料来料平整度较差，参在镰刀弯、扭曲等现象。
由于原材料强度高、厚度小，目前主流生产线配备粗校平即采用4重辊，部分先进产线配备6重辊，其辊数可达21辊，校平效果非常显著，辊隙采用伺服高精度调整，并用液压锁紧。
入料口与出料口均配备带料导向装置，同时可以实现自主高低速调整。
（3）剪切对焊机
剪切对焊设备使用频率较低，不参与连续生产，主要用于将新旧钢带进行连接，一般采用氩弧焊，避免多次穿料。
由于料头、料尾接头切口各异无法直接拼接，所以需要用液压剪对头尾进行冲切，保证接头直线度，然后料头、料尾进行对齐，进而采用氩弧焊进行焊接。
随着自动化程度提高，部分厂家设备已经可以实现全自动。
（4）过桥
也成为储料坑，因为预冲压机存在冲压过程，此过程钢带是静止的，所以为了更好平衡设备间速度以及避免设备频繁启停，高低速切换影响精度与设备寿命等问题。
（5）预冲单元
由于辊压前的预冲一般是进行孔的预冲，无保压等要求，同时要求节拍非常高，所以一般选用机械式的压机，其更加稳定可靠，可以采用开式或者闭式压机，两者的区别主要在于机械结构强度，以及上台面平行度，同时根据选用公称力不同，会含有单点式或者双点式。
再根据目前模具结构可以对台面布局进行平台化，同时配备起模器、移模臂、夹模器等将极大提升产品换模节拍。
（6）伺服送料机
伺服送料装置是保证预冲孔位精度的关键所在，对于集成度较低产线，送料精度
±0.5mm，可以满足产品最终质量，但是如果产线集成了压型、切边等工艺，对送料精度要求更为严苛，由于运行速度较快，单次送料过程需要经过启动、加速、匀速、减速、停止多个过程，同时需要克服材料打滑、扭曲、镰刀弯等问题，所以一般选用的是控制系统为伺服闭环控制，同时采用大压力压紧的策略。
与此同时需要对于伺服送料整理结构加工精度、装配精度以及整体刚度进行加强。
其中如何克服累计误差将是值得研究的一个方向。
（7）冷弯成型单元
冷弯成型机组是辊压生产线的核心结构，其驱动结构一般采用多台伺服电机
驱动，连接多组减速机，为保证同步减速机之间进行串联，每台减速机通过花键、十字键、或者万向联轴器与一组辊轮相连，给其提供动力。
根据不同辊压件的断
面形状，配置不同组数的辊轮，将所需辊轮固定在成形机组上，一组组辊轮带动
钢带前行，同时是实现横向钢带慢慢成型；成形机组线速度为0～60m/min，速度
可以调节，生产时速度一般控制在30m/min。
为了实现成型机组的闭环控制，以
及提升送料精度，一般会配备测长轮，以及高分辨率编码器，时刻与伺服电机进
行通讯，同时为了提高产品换型时效率，降低操作人员的工作强度，一般还会对
定位机构、锁紧结构、自动连接机构进行优化，实现员工一键操作。
单产品换型
时间可以降低到20min以内。
（8）后冲单元
辊压成型后产品截面相同，边缘也是直线性，客户为了提升产品刚度，以及方便安装避
让其他零件，一般产品会要求存在一些压型特征例如凸台或者凹槽，以及切边特征，例如法
兰边，
很多公司此工艺采用产品下线后进行方式，切断后连接压机，通过机械手流转零件，但
流转过程占用时间较长，同时模具打开时间也无法节省，往往不能满足整线节拍，所以一些
厂家将后冲集成到切断前，实现零流转，随线进行加工。
由于压型模对保压时间有要求，所
以后冲单元常规选用液压机，可以通过控制液压阀的闭合实现保压时间的调整，对于高强度
钢板而言，压型与切断所需主缸公称力均比较大，对设备刚性要求较高，一般框架式机构，
同时为保证滑块水平度一般采用四角八面的导向结构。
为满足生产节拍，对于后冲压机而言，液压系统将受到挑战，故而需要尽量简化液压系统，提升稳定性。
（9）切断单元：切断单元相对结构简单，为保证切口处尺寸稳定性，以及切口处质量，一般采用带废料切断，动力源同样采用液压，由于动作单一，液压站可以与后冲单元共用，
为提升刀的使用寿命材质尽量选用硬度更高的SKD11等，整线精度均采用伺服控制，切断精
度需要达到±0.5 mm。
（10）导料单元；自动码料装置由传送带、机器人及辅助设备组成。
用于将
切断产品进行拾取，并放置到料箱中，用于传递到下一工序。
辊压成型设备展望
1.由于原材料抗拉强度逐步提升，并且所需厚度不断变薄，造成原材料来料状态内应
力会不断增加，为了快速释放成型前内应力，高精密校平装置将会应运而生，在6重辊的结构框架下，辊组数可能达到27辊甚至更多，同时控制系统将更为精密，闭环伺服控制，液压系统将综合应用其中。
2.伴随变截面产品需求不断提升，辊轮组的横向位置移动成关键，如何实现快速、精
准移动，多轴伺服驱动技术将应用其中，相比于目前单伺服串联使用，多伺服多轴联动成为重点，X向、Y向甚至Z向，运动控制技术将不断应用其中。