常见故障分类与判断

第八、常见故障分类与判断第一、故障分类

1、车辆不走

电子类原因

*控制电路故障

1.电源控制部分电路故障

2.电机控制部分电路故障

*控制器故障

3.控制器没有启动

4.控制器故障

*电源类故障

5.电池电量不足

6.电池损坏

*电机类故障

7.电机碳刷缺失

8.电机损坏

机械类原因

*齿轮箱故障

9.齿轮箱输出轴断裂

10.齿轮箱内部故障

*传动轴承故障

11.传动轴承损坏

12.从动轮轴承损坏

2、车辆走得很慢

电子类原因

*电源故障

13.电池电量不足

14.电池损坏

*调速电路故障

15.调速开关损坏

16.调速器损坏

*电机故障

17电机损坏

机械类原因

*驱动轮原因

18.驱动轮磨损严重

*轴承原因

19.传动轴承损坏

20.从动轴承损坏

3、车辆时走时不走

电子类原因

*电机故障

21.电机碳刷磨损过度

22.电机故障

*控制器故障

23.控制器电源输入接触不良

24.控制器故障。

机械类原因

*传动轴问题

25.传动轴固定螺丝松动

26.传动轴损坏。

*驱动轮问题

27.驱动轮磨损严重

28.驱动轮固定不良

*齿轮箱问题

29.齿轮箱损坏

*轴承问题

30.从动轮轴承损坏。

4、其他问题

电子类部件问题

机械类部件问题

第二、故障分析与解决方法

1、车辆不走

电子类原因

A控制电路故障

1.电源控制部分电路故障

电源控制部分分为1、电池电源插头2、电源总开关、3、控制器电源输入插头三部分

*电池电源插头没有插或没有正确插好，不能给车辆的行驶提供电源，所有车辆不走。

*电池的电量输向控制器的中间设有电源总开关，电源总开关没有打开或电源总开关损坏，都会导致电池不能正常向控制器输送电源，所以车辆不走。

*电池的电量输入控制器有一个四孔电源输入输出线组插头，红色和黑色一组是电池电量输

入线，褐色和黑色一组是控制器输出到电机的输出线，电源插头没有插或接触不良都会导致车辆不走。

2.电机控制部分电路故障，

车辆的行驶由1、控制器输出电源，2、电机控制开关控制电源和切换电源方向，3、驱动电提供驱动力三部分组成，控制器的电源不能到达电机就导致了车辆不走。

*控制器电源输出插头没有插好或接触不良，所以车辆不走。

*电机控制开关没有按到前进或后退位置，所以车辆不走。

*电机控制开关损坏，声音车辆不走。

*电机外线与控制线有一处接头，接头没有接好或接触不良，所以车辆不走。

B控制器故障

3.控制器没有启动

控制器只有在启动的时候才会输出供电机运行的电源，控制器没有启动，所以车辆不走。

4.控制器故障

控制器是否出现故障一般可以从*声音：按启动开关后没有启动提示音，没有音乐播放；

*灯光：待机指示灯和启动指示彩灯不亮；

*电源：测量电机控制开关或电机电源输入插头是否存在电压。

控制器故障不能向电机输出电源，所以车辆不走

C电源类故障

5.电池电量不足

电机的正常工作电压12V,电池，当电压低于11V时，电机的运转速度会变慢，输出的动力会变小，当电压低于7V时，电机会接近于不工作。电池电源太低，所以车辆不走。

6.电池损坏

电池电压佷低，通过长时间充电仍然不能恢复到12V以上电压，可以判断为电池损坏，电池损坏，所以车辆不走。

D.电机类故障

7.电机碳刷缺失,

外置碳刷容易在车辆运行过程中松动脱落，导致电机不能正常运转，所以车辆不走

8.电机损坏

将电机外线与电压正常的电池正极和负极直接连接不能正常运转，可以判断为电机损坏，所以车辆不走。

机械类原因

A齿轮箱故障

9.齿轮箱输出轴断裂

传动轴上的电机输出轴固定螺丝固定正常，将电机外线与电压正常的电池正极和负极直接连接，电机转动，用收抓住驱动轮，轻松抓住，电机仍然转动，可以判断电机的齿轮箱输出轴断裂，所以车辆不走。

10.齿轮箱内部故障

传动轴上的电机输出轴固定螺丝固定正常，用手转动驱动轮，很难转动或转不动，可以判断为齿轮箱内部故障。

B传动轴承故障

11.传动轴承损坏

电机支架外的传动轴承损坏会时电机的传动受阻或不能传动。

12.从动轮轴承损坏

正常的从动轮由两个轴承提供支撑，用手拨动轮子，轮子可以自由旋转数周后缓慢停止，从动轮的轴承损坏会使车辆的运行阻力增加或不能运行。

2、车辆走得很慢

电子类原因

A电源故障

13.电池电量不足

电机的正常工作电压12V,电池，当电压低于11V时，电机的运转速度会变慢，输出的动力会变小.

14.电池损坏

电池电压佷低，通过长时间充电仍然不能恢复到12V以上电压，电机的运转速度变慢，输出的动力变小.

B调速电路故障

15.调速开关损坏

用电阻调速和车辆的快速和慢速由调速开关来切换，调速开关损坏，切换开关车辆没有快慢之分，速度始终锁定在慢速

16.调速器损坏

C电机故障

17电机损坏

机械类原因

A驱动轮原因

18.驱动轮磨损严重

在电压正常的前提下，电机每分钟旋转的圈数都是固定的，车辆在固定的时间内行驶的距离由电机驱动的轮子的直径决定，直径越大，轮子的周长越大，单位时间行驶的距离越远，速度越快，反之，直径越小，轮子的周长越小，单位时间行驶的距离越短，速度越慢。驱动轮在车辆的运行过程中提供动力，与地面的摩擦最大，造成的磨损也是最大的，当从动轮的直径磨损一厘米，每分钟的行驶距离就能慢下来十几米，所以使用者会慢慢觉得车辆的行驶速度没有以前快了。

车辆行驶速度计算方法：1电机每分钟转速除以齿轮箱的减速比=电机每分钟的输出转速。

2轮子的直径乘以公数3.14=轮子的周长