enoceanzieezwavewifi轻家居主流无线通信技术介绍与对比
智能家居系统无线传输技术研究

智能家居系统无线传输技术研究随着科技的进步,智能家居系统已成为了人们日常生活中的一部分,无线传输技术也越来越发达。
本文将探讨智能家居系统无线传输技术的研究现状和未来发展趋势。
一、无线传输技术的现状在智能家居系统中,传输技术扮演着至关重要的角色。
与传统的有线传输方式相比,无线传输技术不仅方便,而且可靠性更高。
目前市场上最常用的智能家居系统无线传输技术有Wi-Fi、ZigBee、Z-Wave、BLE等。
1. Wi-FiWi-Fi(无线局域网)是一种广泛应用于商业和家庭环境的无线传输技术。
Wi-Fi技术凭借着其高速传输和广泛覆盖的优势,逐渐成为智能家居系统的主流传输方式。
在Wi-Fi标准中,最为常用的是IEEE 802.11ac标准,其可以提供1-2 Gbps的传输速度。
同时,Wi-Fi技术还有一个重要的特点,就是支持点对多点的传输方式,这意味着多个设备可以同时连接到同一个Wi-Fi网络。
2. ZigBeeZigBee是一种低功耗、低速率的无线传输技术。
它可以用于连接控制设备,如传感器和开关,以便传输状态报告。
ZigBee技术基于IEEE 802.15.4标准,其主要应用于工业自动化和家庭自动化等领域。
与Wi-Fi技术相比,ZigBee技术传输速度较慢,但功耗较低,并且具有很好的可扩展性和兼容性。
3.Z-WaveZ-Wave是一种可靠性和安全性非常高的无线技术,它广泛应用于智能家居系统中。
Z-Wave技术基于低功耗的无线电频段,主要适用于连接家居设备。
Z-Wave技术的传输速度较慢,但是在传输距离上却具有优势,能够扩展到更广泛的范围。
4. BLEBLE(蓝牙低功耗)技术是一种低功耗的无线传输技术,其主要应用于连接手持设备和传感器等设备。
BLE技术传输速度较慢,但是具有低功耗和通信距离较远的特点。
同时,BLE技术也具有兼容性和可靠性的优势。
在智能家居系统中,BLE技术广泛应用于控制灯光和空调等设备。
二、未来发展趋势目前,智能家居系统无线传输技术发展迅速,未来也会有更多的新技术应用于智能家居系统中。
智能家居无线技术之争 WiFi与ZigBee对比

智能家居无线技术之争WiFi与ZigBee对比
目前,在全球范围内,“无线取代有线”已经成为不可逆转的趋势,在家庭物联网领域这种趋向更加明显。
可以说,家庭自动化也就是通常所说的“智能家居”已经成了先进无线技术的竞技场,不同企业采用了不同的技术解决方案,使用效果也千差万别。
对于当前智能家居行业最流行的无线技术,WiFi与ZigBee有何优缺点?
先来谈一下WiFi,这种无线技术的优势是技术研发门槛低,产品成本低。
由于技术开发难度小,很多初创企业均以WiFi为基础开发智能家居产品,但其缺点也非常明显。
首先,WiFi最大的问题是安全性非常低,产品的无线稳定性也比较差,用户体验度不好。
最近外媒相继报道了美国贝尔金等公司的智能家居产品被黑客轻松攻破,央视近日也报道了美国黑客展示了如何使用“史努比”无人遥控飞机轻松获取开启WiFi功能手机用户的所有信息。
很难想象,假如你的邻居可以轻松获知你家所有信息,可以知道你家是否有人、是否睡觉甚至连你正在看什么影片他都了如指掌,你又如何能够安然入睡?
其次,WiFi的功耗高也是其很大的弱点,这也导致其在智能家居领域的应用有限。
由于其功耗较高,WiFi将不能用在诸如智能门锁、红外转发控制器、各种传感器等产品内,而智能门锁是智能家庭不可或缺的产品之一。
而温湿度传感器、光照传感器、烟雾探测器等各类传感器也是智能家居系统必不可少的部分。
再次,WiFi的组网能力低,扩展空间受限制。
目前,WiFi网络的实际规模一般不超过16个设备,而普通家庭内开关、电灯、家电的数量已经远远超过16个了,显然基于WiFi技术的智能家居系统可以连接的设备数量非常有限,未来发展空间受限。
全屋智能家居中的无线通信技术与选型

全屋智能家居中的无线通信技术与选型随着科技的不断进步,智能家居已经成为现代家庭生活的重要组成部分。
全屋智能家居通过连接各种设备和系统,使家庭变得更加智能化、便利和舒适。
而无线通信技术是实现全屋智能家居的关键。
在这篇文章中,我们将探讨全屋智能家居中的无线通信技术与选型。
首先,让我们先了解一下全屋智能家居中常用的无线通信技术。
目前,市场上使用最广泛的无线通信技术包括Wi-Fi、蓝牙、Zigbee和Z-Wave。
Wi-Fi是一种基于IEEE 802.11标准的无线局域网技术,它能够提供高速、稳定的互联网连接。
在全屋智能家居中,Wi-Fi常用于连接智能手机、平板电脑和电视等设备,实现远程控制和监控。
然而,Wi-Fi的主要缺点是其较高的功耗和较短的通信距离。
蓝牙技术是一种短距离无线通信技术,最新的蓝牙标准蓝牙5.0提供了更快的数据传输速度和更远的通信距离。
全屋智能家居中的蓝牙通常用于连接智能音箱、耳机和智能门锁等设备。
蓝牙技术具有低功耗的特点,适用于需要长时间运行的设备。
Zigbee是一种低功耗、自组织、自愈性的无线通信技术,用于构建智能家居中的传感器网络。
它主要用于支持一些低功耗传感器设备,如智能照明、温控和安全监控系统。
Zigbee的网络拓扑结构具有高度灵活性和可靠性。
类似Zigbee,Z-Wave也是一种低功耗、自组织、自愈性的无线通信技术。
它主要用于连接智能家居中的各种设备,如照明、安防和家庭娱乐设备。
Z-Wave通信协议具有较长的通信距离和较高的通信安全性,适用于大型智能家庭网络。
在选型无线通信技术时,需要考虑以下几个因素。
首先,通信距离是一个重要因素。
如果家庭空间较大,选用具有较长通信距离的技术,如Wi-Fi或Z-Wave,能够更好地满足全屋智能家居的需求。
如果家庭空间较小,选用蓝牙或Zigbee技术即可。
其次,功耗是另一个需要考虑的因素。
如果希望实现长时间的设备运行,选择功耗较低的技术,如蓝牙或Zigbee,是一个不错的选择。
常见8种无线通信协议简介

常见8种无线通信协议简介无线通信协议是在无线通信中用于数据传输的规则和标准化规范。
随着无线通信技术的快速发展,各种不同的通信协议应运而生。
本文将介绍8种常见的无线通信协议,分别为:Wi-Fi、蓝牙、NFC、Zigbee、Z-Wave、LoRaWAN、NB-IoT和LTE。
1. Wi-FiWi-Fi是一种广泛应用于个人电脑网络和移动设备的无线局域网技术。
它基于IEEE 802.11标准,提供了快速、高速和稳定的无线数据传输能力。
Wi-Fi协议广泛用于家庭、办公室、公共场所等地方,提供无线上网服务。
2. 蓝牙蓝牙是一种短距离无线通信技术,用于在电子设备之间传输数据。
蓝牙协议基于IEEE 802.15.1标准,具有低功耗、低成本和高度可靠的特点。
蓝牙广泛应用于耳机、音箱、键盘、鼠标等蓝牙设备之间的数据传输和连接。
3. NFCNFC(Near Field Communication)是一种短距离无线通信技术,用于近距离的触碰式数据交换。
NFC技术基于ISO/IEC 18092标准,允许设备进行近场通信。
它常用于移动支付、门禁系统、智能标签等领域。
4. ZigbeeZigbee是一种低功耗、低速率的无线通信协议,特别适用于自组织网络和传感器网络。
Zigbee协议基于IEEE 802.15.4标准,主要用于物联网、智能家居、工业自动化等领域。
它具有低功耗、高网络容量和强大的自组织能力。
5. Z-WaveZ-Wave是一种专用于智能家居的无线通信协议。
它采用低功耗、短距离的无线通信方式,能够连接和控制各种智能家居设备。
Z-Wave 协议相较于其他无线通信协议,更适合于智能家居场景,它提供了更好的互操作性和稳定性。
6. LoRaWANLoRaWAN(Long Range Wide Area Network)是一种低功耗广域网技术协议,用于连接大规模的物联网设备。
它利用LoRa调制技术,可以实现远距离的无线通信,同时具有低功耗和高可靠性。
智能家居系统中的通信技术

智能家居系统中的通信技术随着人们生活水平的提高,智能家居系统已经越来越受到关注。
智能家居系统的核心是技术,其中通信技术起着至关重要的作用。
本文将探讨智能家居系统中的通信技术。
一、智能家居系统概述智能家居系统是一种集成了多种设备和技术,旨在使生活更加便利和舒适的系统。
智能家居系统可以控制家庭内的灯光、温度、门窗、摄像头等设备,还可以通过语音识别、遥控器、手机等多种方式操纵。
智能家居系统是未来家庭的发展方向,它可以提高生活质量和安全性。
例如,通过远程监控摄像头,可以随时查看家中的情况,即使不在家中也能保证家庭安全。
二、智能家居系统中的通信技术是实现各设备之间互联的重要手段。
目前,智能家居系统中的通信技术主要有以下几种:1. Wi-Fi技术Wi-Fi技术是目前最为常用的通信技术之一。
智能家居设备可以通过Wi-Fi技术实现对网络的连接,用户可以使用手机等设备在家中或外出时操控家居设备。
同时,Wi-Fi技术也可以使智能家居设备相互连接,实现设备之间的互通。
2. ZigBee技术ZigBee技术是一种低功耗、短距离、低速率的无线通信技术。
在智能家居系统中,ZigBee技术通常用于实现智能灯光、智能窗帘等设备的控制。
ZigBee技术有很好的通信稳定性和可靠性,在智能家居系统中有着广泛的应用。
3. Z-Wave技术Z-Wave技术是一种专门用于智能家居设备通讯的无线技术。
它可以在不同环境下工作,包括家庭、公寓、酒店、商业建筑等。
Z-Wave技术也具有低功耗、长距离、低速率等特点,可以实现智能家居设备之间的互联。
4. 有线网络技术有线网络技术可以通过有线电缆连接智能家居设备和网络。
通过有线网络技术,设备之间的通信更加稳定和可靠。
但是,有线网络技术的布线较为麻烦,需要专业技术支持。
三、智能家居系统的未来发展随着科技的进步,智能家居系统的应用将会越来越广泛。
未来,智能家居系统不仅将拥有更高的功能和更好的用户体验,还将实现更强大的智能化。
无线通信技术的分类与比较

无线通信技术的分类与比较近年来,随着无线通信技术的不断发展,人们对无线通信技术的分类和比较越来越关注。
无线通信技术是一项十分重要的技术,它是现代现代通讯的重要组成部分,深入人们的日常生活,如今,人们经常使用的手机、Wi-Fi、蓝牙等都是基于无线通信技术的,因此,了解分类和比较无线通信技术对我们更好的应用和发展无线通信技术是非常有必要的。
一、无线通信技术的分类1. 一代无线通信技术一代无线通信技术是早期的无线通信技术,是在20世纪70年代至80年代初期主流的无线通信技术。
一代无线通信技术主要使用模拟信号进行通讯,通讯质量较差,且频率资源非常有限。
其代表技术有AMPS(Analog Mobile Phone System)和NMT (Nordic Mobile Telephony)。
2. 二代无线通信技术二代无线通信技术是数字化的无线通信技术,主要应用于90年代至00年代初期。
相比一代无线通信技术,它使用数字信号进行通讯,通讯质量更好,通讯速率更快,而且频率资源得到了更好地利用。
其代表技术包括GSM(Global System for Mobile Communications)、CDMA(Code Division Multiple Access)和TDMA(Time Division Multiple Access)。
3. 三代无线通信技术三代无线通信技术主要应用于21世纪初期。
相比较于二代无线通信技术,它提供了更高的通讯速率和更好的通讯质量,使用的通信技术更加多元化。
主要代表技术包括WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access)、CDMA2000(Code Division Multiple Access 2000)和WiFi(Wireless Fidelity)。
4. 四代无线通信技术四代无线通信技术是目前的主流无线通信技术,它提供了更快的通讯速率和更好的通讯质量,支持更多的用户进行数据交换。
智能家居采用哪些无线技术?
智能家居采用的无线技术有哪些?智能家电并不是单指某一个家电,而应是一个技术系统,其中,无线通信技术则成为了家电智能化的基石,市面上智能家电采用较多的无线技术基本采用ZigBee、红外、蓝牙、Wi-Fi以及射频这五种无线通讯技术,今天跟随云里物里科技来看一下这五种无线技术。
1、Zigbee一般来说,采用Zigbee技术的智能家电控制系统包括Zigbee协调器、ZigBee红外控制终端和家庭网关。
Zigbee网络中有两种功能模块,一种是Zigbee协调器,对Zigbee网络进行建立和管理;另一种是Zigbee终端节点,主要完成Zigbee网络的加入和对学习型红外遥控模块的控制。
Zigbee的协调器通过RS232串口可以与家庭网关进行数据交互,实现无线控制网络与控制主机的连接。
2、红外外红传输,对于传统家电来说,基本上采用的都是红外传输,随着家电智能化的发展,大到冰箱,小到插座,一瞬间所有电器似乎都贴上了智能化的标签。
红外也是实现家电智能化升级的一种方式,主要依靠无线红外转发器来完成。
无线红外转发器是一款内置红外和收发模块,具备红外信号的学习与记忆功能,可学习、记忆多台红外设备的智能产品。
它可将收发模块、ZigBee无线信号与红外无线信号关联起来,通过移动智能终端来控制任何使用红外遥控器的家用设备,通过无线红外转发器,用户可用任何手机上的智能家居应用APP,对多个电器设备进行遥控,实现集多种红外遥控器功能于一体。
3、蓝牙蓝牙能够让终端主动地发布、获取和处理信息,随着蓝牙的发展,可以把所有的蓝牙信息家电通过一个遥控器来进行控制,甚至可以在这些蓝牙信息家电之间共享有用的信息。
蓝牙模块是利用无线蓝牙技术进行蓝牙传输的一种模块,蓝牙模块对外联络网络环境,对内联络操作系统,在智能家电系统上发挥非常重要的作用,其发展进程亦受到业内高度关注。
智能家电市场需求量不断增长,同时蓝牙模块市场需求量也正在飞速增长。
蓝牙模块厂家云里物里能够为广大客户提供多钟适用于智能家居领域的蓝牙模块。
智能家居中四种技术的生存较量
智能家居中四种技术的生存较量放眼全球,“无线取代有线”已是大势所趋,如今人们只需置身于WiFi环境,或者打开设备的蓝牙功能,彼此间就能轻松的进行数据传输。
谈及无线技术,多数人最先想到的可能会是WiFi、蓝牙,但实际上,目前在智能家居行业中,较为主流的无线技术一共有四种:WiFi、蓝牙、Zwave和ZigBee。
那这四种技术,谁能在竞争的海洋里自由发展呢?放眼全球,“无线取代有线”已是大势所趋,如今人们只需置身于WiFi环境,或者打开设备的蓝牙功能,彼此间就能轻松的进行数据传输。
另一方面,无线技术的不断发展,也为家庭物联网领域带来了全新的发展机遇,而家庭自动化(智能家居)更是成为了先进无线技术的竞技场。
谈及无线技术,多数人最先想到的可能会是WiFi、蓝牙,但实际上,目前在智能家居行业中,较为主流的无线技术一共有四种:WiFi、蓝牙、Zwave和ZigBee。
其实,智能化家居这个概念早在十几年前就出现了,1998年比尔盖茨就为自己建造过一座智能化的豪宅。
早期的智能家居是有线的,这在很大程度上,限制了其的自身发展:首先是布线问题,需要开墙破洞,使得多数已装修好的房子不愿加入进来;其次,将线布好埋于墙体内,检修维护非常不便,一旦出现问题,意味着要再次开墙破洞;最后,就是造价不菲,以至于早期的智能家居只适合高端人群,而非平民消费品。
图1 智能家居无线解决方案为家居自动化带来了曙光,剪掉了这些繁琐的线,就减去了很多麻烦。
就目前而言,无线智能家居根据所使用的技术不同,主要分为蓝牙、Wi-Fi、Zwave和ZigBee四种,无线技术让人们得以实现对家居的远程控制。
下面我们不妨先从日常接触最为频繁的WiFi说起。
WiFi技术基于WiFi技术的智能家居产品最为常见,其优势在于传输速率快,且产品成本低,生活中也最为普及,对用户来说,基于WiFi的智能家居组合最为省事,购买设备直接组网即可。
凡事都存在两面性,WiFi虽然传输快、普及广,但也存在着自身的技术劣势:其最大的问题要属安全性非常低,无线稳定性弱;功耗大也是其弱点之一,将导致其在家居领域的应用受限,例如智能门锁、红外转发控制器、各种传感器等不适宜使用;此外,WiFi的组网能力也相对较低,目前WiFi 网络的实际规模一般不超过16个设备,而实际家居环境中,仅开关、照明、家电的数量就已远远多于16个,显然发展空间受到了一定的限制。
常用短距离无线通信优缺点的纵横比较
常用短距离无线通信优缺点的纵横比较常用短距离无线通信技术包括蓝牙、Wi-Fi和Zigbee。
这些技术在不同的应用领域中被广泛使用,为用户提供了无线数据传输、设备连接和通信的便利。
下面将比较它们的优缺点,以帮助用户选择适合自己需求的技术。
1.蓝牙:优点:-低功耗:蓝牙技术的低功耗特性使其非常适合在移动设备中使用,如智能手机、平板电脑和耳机。
-广泛兼容性:蓝牙技术几乎与所有现代设备兼容,包括各种不同品牌的手机、平板电脑、音响设备等。
-简单易用:蓝牙设备之间的连接过程相对简单,用户可以很容易地配对和连接各种设备。
-音频传输质量好:对于音频设备,蓝牙可以实现高质量的音频传输,使用户能够无线连接耳机和音响设备。
缺点:-有限的传输距离:蓝牙无线传输的距离相对较短,通常在10米左右,超出范围信号质量会下降。
-传输速度较慢:相对于其他无线通信技术,蓝牙的传输速度较慢,不适用于大量数据传输的场景。
-连接设备数量有限:蓝牙连接的设备数量受到限制,一般每次只能连接一个或少数几个设备。
2.Wi-Fi:优点:-高速传输:Wi-Fi技术提供了更高的数据传输速率,适用于需要传输大量数据的场景,如文件传输、互联网访问等。
-大范围覆盖:Wi-Fi网络可以覆盖比蓝牙更大的范围,通常可以在大型建筑物或广阔的区域内提供无线网络连接。
-多设备连接:Wi-Fi网络支持大量设备同时连接,可以满足多个用户同时访问的需求。
-灵活性:Wi-Fi网络的配置和扩展都相对容易,可以根据需求自定义网络设置。
缺点:- 能耗较高:相对于蓝牙和Zigbee,Wi-Fi技术的功耗较高,对移动设备的电池消耗更大。
-设备兼容性不稳定:不同品牌和型号的Wi-Fi设备之间可能存在兼容性问题,需要使用统一标准以确保互操作性。
-安全性问题:Wi-Fi网络容易受到黑客攻击,需要采取相应的安全措施来保护网络和用户数据。
3. Zigbee:优点:- 低功耗:Zigbee是一种低功耗无线通信技术,适用于需要长时间运行的低功耗设备,如智能家居设备和传感器。
各种主流无线通信技术
各种主流无线通信技术无线通信(数据)传输方式及技术原理:无线通信是利用电磁波信号在自由空间中传播的特性进行信息交换的一种通信方式。
无线通信技术自身有很多优点,成本较低,无线通信技术不必建立物理线路,更不用大量的人力去铺设电缆,而且无线通信技术不受工业环境的限制,对抗环境的变化能力较强,故障诊断也较为容易,相对于传统的有线通信的设置与维修,无线网络的维修可以通过远程诊断完成,更加便捷;扩展性强,当网络需要扩展时,无线通信不需要扩展布线;灵活性强,无线网络不受环境地形等限制,而且在使用环境发生变化时,无线网络只需要做很少的调整,就能适应新环境的要求。
常见的无线通信(数据)传输方式及技术分为两种:;;近距离无线通信技术”和;;远距离无线传输技术”。
1、近距离无线通信技术短(近)距离无线通信技术是指通信双方通过无线电波传输数据,并且传输距离在较近的范围内,其应用范围非常广泛。
近年来,应用较为广泛及具有较好发展前景的短距离无线通信标准有:Zig-Bee、蓝牙(Bluetooth)、无线宽带(Wi-Fi)、超宽带(UWB)和近场通信(NFC)。
(1)Zig-Bee:Zig-Bee是基于IEEE802.15.4标准而建立的一种短距离、低功耗的无线通信技术。
Zig-Bee;于蜜蜂群的通信方式,由于蜜蜂(Bee)是靠飞翔和‘嗡嗡’(Zig)地抖动翅膀的来与同伴确定食物源的方向、位置和距离等信息,从而构成了蜂群的通信网络。
其特点是距离近,其通常传输距离是10-100m;低功耗,在低耗电待机模式下,2节5号干电池可支持1个终端工作6-24个月,甚至更长;其成本,Zig-Bee免协议费,芯片价格便宜;低速率,通Zig-Bee常工作在20-250kbps的较低速率;短时延,Zig-Bee的响应速度较快等。
主要适用于家庭和楼宇控制、工业现场自动化控制、农业信息收集与控制、公共场所信息检测与控制、智能型标签等领域,可以嵌入各种设备。
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i轻家居主流无线通信技
术介绍与对比
This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020
EnOcean、Zigbee、Z-wave、WIFI:轻家居主流无线通信技术介绍与对比
近几年,随着面向家庭控制及自动化短距离无线技术的发展,家庭智能化所带来的机遇正
成为现实。轻家居相比传统智能家居很明显的两个优势就是在易安装和易交互。在已出现
的各种短距离无线通信技术中,EnOcean、Zigbee,Z-Wave和Bluetooth(蓝牙)是当前连接
智能家居产品的主要手段。
Zigbee
Z-Wave
Z-Wave是由丹麦公司Zensys所主导的无线组网规格, Z-Wave是一种新兴的基于射频的、
低成本、低功耗、高可靠、适于网络的短距离无线通信技术。工作频带为,信号的有效覆
盖范围在室内是30m,室外可超过100m,适合于窄带宽应用场合。Z-Wave技术也是低功
耗和低成本的技术,有力地推动着低速率无线个人区域网。
Bluetooth(蓝牙)
蓝牙技术主要分为+HS和版本中加入的Wibree标准也就是Bluetooth Low Energy(BLE)。
在轻家居领域,主要讨论BLE部分。低功耗蓝牙(BLE)技术是低成本,短距离,可互操作
的鲁棒性无线技术,工作在频段。BLE采用可变连接时间间隔,几毫秒到几秒,利用快速
的连接方式,平时可以处于“非连接”状态节省能源,此时链路两端相互间只是知晓对
方,只有在必要时才开启链路,然后在尽可能短的时间内关闭链路,因此拥有极低的运行
和待机功耗。
EnOcean
EnOcean无线通信标准被采纳为国际标准“ISO/IEC 14543-3-10”,这也是世界上唯一使
用能量采集技术的无线国际标准。EnOcean能量采集模块能够采集周围环境产生的能量,
从光、热、电波、振动、人体动作等获得微弱电力。这些能量经过处理以后,用来供给
EnOcean超低功耗的无线通讯模块,实现真正的无数据线,无电源线,无电池的通讯系
统。EnOcean无线标准ISO/IEC14543-3-10使用868MHz,902MHz,928MHz和315MHz频
段,传输距离在室外是300米,室内为30米。
EnOcean与其他三种协议的区别
与该领域的其他技术相比,EnOcean技术的特点是无需电池。比方说,50-60层的高层大
厦的管理系统有时会使用4000-6000个传感器单元。如果各传感器单元使用以电池为驱动
的技术,电池的更换和管理将成为巨大的负担,令大厦管理公司无所适从。其他技术的弱
点就是以电池驱动装置。EnOcean技术能够保证在照明关闭5天的情况下仍然可以工作。
EnOcean技术是作为非常简单的标准设计的。EnOcean无线信号所需的电力是ZigBee的
1/30-1/100。另外,由于使用了1GHz以下的频段,因此EnOcean的传输距离较使用的
Zigbee及BLE要远,且干扰更少。
各协议的功耗及传输距离对比:
通过下面两个表格,我们可以更直观全面地对比几种主流的无线通信技术: