二次雷达飞行校验项目
二次雷达飞行校验项目
一、简介
二次雷达是一种用于飞行校验的关键设备，通过发射和接收雷达波，实时获取飞行器的位置、速度、高度等信息，以保障飞行安全。
本文将介绍二次雷达飞行校验项目的主要内容和目标。
二、飞行校验原理
二次雷达飞行校验项目基于雷达技术，利用飞机和地面上的雷达设备进行通信。
飞机搭载二次雷达设备，通过发射雷达波并接收地面雷达设备返回的信号，获得飞机与地面雷达设备之间的距离和速度等信息。
根据这些信息，可以实时监测飞机的飞行状态，并进行校验。
三、飞行校验项目目标
1. 确保飞机的航向和姿态正确：通过监测飞机的方向和姿态，判断飞机是否偏离预定的航线，及时纠正飞行姿态，保证飞行的稳定性和准确性。
2. 确保飞机的高度和速度稳定：通过监测飞机的高度和速度，确保飞机在飞行过程中保持稳定的升降和推进速度，避免出现过高或过低的飞行状态。
3. 确保飞机与地面的安全距离：通过监测飞机与地面雷达设备之间的距离，保证飞机与地面的安全距离，避免发生碰撞等危险情况。
4. 监测飞机的位置和轨迹：通过监测飞机的位置和轨迹，实时掌握飞机的飞行情况，便于飞行员做出正确的飞行决策。
四、飞行校验流程
1. 飞机起飞前的准备：飞行校验前，需要对二次雷达设备进行检查和测试，确保设备正常工作。
同时，飞机上的导航系统也需要进行校准，以保证飞行校验的准确性。
2. 飞机起飞：飞机起飞后，二次雷达设备开始工作。
飞机与地面雷达设备建立通信，并开始获取飞机的位置、速度、高度等信息。
3. 飞机飞行过程中的校验：飞机在空中飞行过程中，二次雷达设备不断监测飞机的飞行状态。
如果发现飞机偏离预定航线、高度异常或速度异常等情况，二次雷达设备会发出警报信号，提醒飞行员及时纠正。
4. 飞机降落：飞机接近目的地时，二次雷达设备持续监测飞机的飞行状态，确保飞机安全降落。
五、飞行校验项目的意义
1. 提高飞行安全性：二次雷达飞行校验项目可以实时监测飞机的飞行状态，及时发现并纠正飞行偏差，提高飞行安全性。
2. 提高飞行效率：飞行校验项目可以帮助飞行员更准确地判断飞行状态，做出正确的飞行决策，提高飞行效率。
3. 保障航班正常运行：飞行校验项目可以有效减少飞机偏离航线、高度异常等情况的发生，保障航班的正常运行，提高航空公司的服
务水平。
六、结论
二次雷达飞行校验项目是一项关键的飞行安全保障措施。
通过利用二次雷达设备监测飞机的飞行状态，可以及时发现并纠正飞行偏差，保障飞行安全。
此外，飞行校验项目还可以提高飞行效率，保障航班的正常运行。
因此，在飞行安全和运行效率方面，二次雷达飞行校验项目具有重要意义。
飞行校验
校验飞行程序手册
• 针对每一个机场所有设备的校验科目制定标准的校验飞行程序，确保 校验飞行安全和飞行校验质量。
校验技术管理
• 校验数据库专人专机管理，制 定了科学的管理方法，查找便 捷，方便保密。
跑道更新系统
• 利用跑道的斑马线来给飞机进行精确定位。为了减少定位误差， 要求斑马线画得标准:宽度和间隔都是1.8m，距入口6M。照相 机对天气也有一定要求。
• 地面跟踪系统：地面经纬仪，很少使用，限制较多。
DGPS定位系统
• 该系统是利用GPS地面差分站来给飞机进行精确定位。为了减 少定位误差，要求差分站GPS接收天线座标点做成永久性固定 标志。另外容易受电磁环境的干扰。
• 定向：（0基准）飞机从10NM外按1/3--1/2 下滑角进近飞行。地面设备调整：开始检 查之前在SBO接入90度线。飞行中根据需 要调整SBO但在4NM以内不要调整。做定 向检查之前应做宽度检查，做完后要对宽 度重新进行检查，如果宽度变宽了要对相
下滑信标
参数
标准及容限
调制度和 （80±2）%之内 下滑角θ 设计下滑角±0.05度
仪表着陆系统
航向信标系统
航向校直结构
• 飞行方法：进近飞行。从IAF点开始沿航向 道下滑道飞。Ⅰ类飞到C点，Ⅱ类到入口， Ⅲ类到E点。DGPS定位飞机可以直接拉升， 跑道更新的飞机需保持15米通场后拉升。
• 地面调整：根据不同设备的调整方法调整 相关参数，以保证数据符合要求。
• 同时检查航道结构、调制度和、极化
滑道结束
附 图中实线部分为校验取 加 值边，作业中断则数据 信 无效；虚线部分为可调 息 整边。
S模式二次雷达的简单介绍
通信导航监视/CNS S 模式二次雷达的简单介绍Brief introduction to Mode S secondary radar华北空管局高树萍编译2007 年具有S 模式的苏庄一/二次雷达站和百花山单脉冲二次雷达站在民航华北空管局落成，标志着S 模式二次雷达在我国首家使用。
作为S 模式二次雷达站的建设者之一，尤其对S 模式感兴趣。
S 模式二次雷达系统精度高、抗干扰能力强、信息量大，它能实现两个以上雷达站之间的通信，其有为飞机对询问轮流做出应答。
二、S模式的特点S 模式地址唯一。
在S 模式二次雷达中，基于飞机地址唯一可选择性，S 模式询问含有56 位及112位信息串，其中包括24 位的飞机代码位；除了24 位地址位还有32和88 位信息位，任何装有S 模式的飞机都能由波束内的其它飞机分时，信号范围内的所有飞机应答没有重叠，应答录取则不会发生错误。
一机一码，减少或消除了同步干扰，同时防止询问信号串扰其它飞机，提高了检测能力。
（3）S 模式询问消除了来自天线波束范围内其它目标的应答信号，因此大大降低了干扰、应答机占据以及由于反射引起的虚假应ATC 提供数据链以及为VHF 语音通信提供备份的能力，可以应用在ADS-B 和TCAS 防撞等系统中，是二次雷达的发展方向。
一、S模式的定义S 模式即选址模式。
S=Select 选择，是有选择性地询问识别目标。
地面管制雷达站通过轮呼别询问。
因为对每一架装有S 模式的飞机，都分配给一个全世界独一无二的地址，该地址称为技术地址。
全世界有16 777 216 个技术地址可用，并且已由国际民航组织（ICA O）进行标准化。
每次S 模式询问都包含目标飞机的地址，被寻呼的飞机是回答询问的唯一飞机。
答。
（4）S 模式询问较高的飞机数据完整性，得益于S 模式唯一的地址和较安全的数据传输。
当传输期间编码被破坏时，S 模式有更好的编码维修能力。
（5）S 模式询问选择性询问减少了询问次数从而减少了干扰，最（ROLL-CLL）有选择地询问，在地面询问和机载应答装置之间具备双向交换数据功能，这就是说S 模式二次雷达站有能力选择性地寻呼其覆盖范围内的飞机。
恩瑞特空管二次雷达接收机灵敏度测量方法分析
恩瑞特空管二次雷达接收机灵敏度测量方法分析摘要：随着民航设备国产化程度的不断深入，各地区空管已经逐步采用国产雷达，其中以恩瑞特雷达为代表。
本文以恩瑞特二次雷达为例，对比分析新型号雷达的设计特点、设备测试遇到的问题，进行多种灵敏度的测量方法分析。
关键词：灵敏度，二次雷达引言灵敏度是衡量接收机检测微小信号能力的重要指标。
民航技术规范中对灵敏度的衡量是通过测量切线灵敏度完成的。
按照规范，切线灵敏度是通过在示波器上观察接收机的视频输出，使用一个脉冲信号将观察到的噪声幅度升高，升高的高度和这个脉冲的自身高度相同时的输入信号强度。
规范给出的不仅是指标，也包含了对该指标的测量方法：使用示波器观察视频输出。
因此只适用于有视频输出的雷达。
恩瑞特二次雷达接收机与其他型号雷达有所不同，未在中频后接入对数放大器，经过对数放大后输出logIF视频，而是直接中频AD采样。
随着AD采样技术的发展，采样率不断提高，未来会有更多的雷达采用该模式。
由于设计的区别，按照民航规范所描述的测量方法，没有视频输出，就没有办法测量切线灵敏度。
根据恩瑞特巡检作业指导书，有以下两种测量接收机灵敏度的方法：方法一：按照图1进行连接。
通过噪声系数测试，获得接收机的噪声系数；按下列公式计算接收机灵敏度：其中Simin为灵敏度(单位dBm);Bn为接收机带宽（9MHz）;F0为接收机噪声系数。
计算得到到灵敏度为：-97.807dBm.方法二：按照图2进行连接。
使用频谱仪测量背景噪声值；打开信号源信号输出开关，逐步增加信号源输出至频谱仪上中频信号数值大于背景噪声12dBm为止，此时信号源输出功率即输入信号为接收机灵敏度：-106dBm（RBW100kHz）方法三：用信号源产生调制脉冲，同时在接收机输出端接频谱仪，测试连接如图3所示。
频谱仪采用0 SPAN功能，频率设为60MHz，单位为电压，检测方式为峰值；设置marker1标记背景噪声顶部，marker2标记脉冲噪声底部，打开marker table。
gfe(l)1型二次测风雷达 1 范围
QXGFE（L）1型二次测风雷达GFE(L) 1 Secondary Wind-finding Radar中国气象局发布QX/T ××××—××××前言本标准的制订是为了提高GFE(L)1型二次测风雷达的质量，更好地对GFE(L)1型二次测风雷达的生产进行指导和监督，从而改变原生产及检验过程无标准可循的状态。
本标准由中国气象局提出并归口。
本标准起草单位：中国气象局大气探测技术中心、中国气象局上海物资管理处、南京大桥机器有限公司。
本标准主要起草人：标准标准首次起草。
IGFE(L)1型二次测风雷达1 范围本标准规定了GFE(L)1型二次测风雷达的分类与命名、要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输、贮存等要求。
本标准适用于GFE(L)1型二次测风雷达(以下简称雷达)。
2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GJB74A-98 军用地面雷达通用规范GJB150.1～150.20-86 军用设备环境试验方法GJB152A-97 军用设备和分系统电磁发射和敏感度测量GJB368A-94 装备维修性通用大纲3术语和定义下列术语和定义适用于本标准。
3.1和差环Sum-difference Loop和差环是提取角度误差信号的一种装置。
3.2凹口Notch凹口是应答器收到雷达发射机的询问后,其自身的振荡功率在瞬间所发生的跌落，即应答信号。
3.3四条亮线Four Bright Lines四条亮线是将视频信号强弱用四级阶梯波作扫描显示后的波形。
3.4三轴一致性Conformance of 3 Axes机械轴、光轴、电轴的一致程度3.5单通道单脉冲Single Channel Monopulse System采用单脉冲的方式获取角误差，用一套接收机放大、解调信号，这种角跟踪体制称为单通道单脉冲。
恩瑞特DLD-100C单脉冲二次雷达重要参数测试
理论研究 DOI： 10．19392 / j．cnki．1671-7341．201919224
恩瑞特 DLD-100C 单脉冲二次雷达重要参数测试
王旭刚
中国民用航空华东地区空中交通管理局浙江分局 浙江杭州 310000
摘 要： 雷达作为空中目标监视的重要监视源，对空中交通管制起到至关重要的作用，雷达性能指标的好坏，直接影响雷达输 出监视目标质量，对管制人员的指挥决策造成影响。因此，对二次雷达重要参数测试和维护显得尤为重要。
根据灵敏度
s ［2］ min
近似计算公式
Smin = -114 + 10log( Bn ) + 10log（ Nf ）
可以计算得到接收机灵敏度参数，恩瑞特 DLD-100C 的接
收机灵敏度不大于-95dBm。
在测量接收机灵敏度的时候，要注意以下几点： （ 1） 噪声系
数测试仪使用前需要校准； （ 2） 需要关闭接收机自检信号。
（ 三） 发射脉冲及功率参数器，测试连
接线路图如图 3 所示。
图 3 发射脉冲及功率测量连接图 DLD100-C 雷达发射功率为-62dBW，脉冲参数应当符合二 次雷达规范要求。［4］在测试发射机参数过程中，有以下注意点： （ 1） 在连接线缆过程中，应当先关闭发射开关，可在监控软件关 闭； （ 2） 耦合器、衰减器应注意连接方向； （ 3） 功率计需要提前 校准。 三、总结 限于篇幅，仅仅以上讨论的重要参数以外，但对 DLD-100C 二次雷达还有其他几项参数测试，如 PPC 测试、接收机动态范 围、镜像抑制度、切换开关插损、隔离度等等。为了保持恩瑞特 DLD-100C 二次雷达良好的工作状态，我们应当按照维护要求 做好定期维护测试。我们在维护参数测试时，有以下几点经验 需要注意： （ 1） 测试发射机时，要注意加上合适数值的衰减器， 避免人身和仪表的危害； （ 2） 测试接收机时，应当关闭自检信号 输出，这样才能保证测量值精确； （ 3） 接触板件和接头时，应当 佩戴防静电手环。 参考文献： ［1］郭林辉．浅谈二次雷达 S 模式及雷达新技术［J］． 科技 信息，2011，（ 27） ． ［2］吴 曙 光． 浅 谈 正 确 合 理 设 置 频 谱 分 析 仪 的 主 要 参 数 ［J］．湖南大学学报（ 自然科学版） ，2003（ S1） ． ［3］严厚伟．接 收 机 灵 敏 度 定 义［J］． 舰 船 电 子 对 抗，1996 （ 1） ． ［4］空中交通管制二次监视雷达系统技术规范［Z］． MH / T 4010-2016． ［5］张蔚．二次雷达原理．北京国防工业出版社，2008．
一种二次雷达数据处理中目标方位修正的方法
80电子技术Electronic Technology电子技术与软件工程Electronic Technology & Software Engineering针对单脉冲二次雷达，测角是利用主波束驻留时间内和/差波束先确定每一个接收到应答脉冲的方位，并对其进行处理，再对所有应答脉冲的方位进行方位凝聚。
如果应答脉冲受到干扰，将会影响目标方位的准确性，从而影响二次雷达的探测精度。
为了使脉冲受到干扰时以后依然能保证探测精度，本文提出一种二次雷达数据处理中目标方位修正的方法，可以在方位凝聚时，通过算法识别出当前测角的置信度，通过后续的航迹处理对测角进行修正，从而提高二次雷达的探测精度。
1 单脉冲二次雷达的测角原理单脉冲测角是一种精确测试信号方位角的技术，由一个应答脉冲就可以确定目标方位角，单脉冲测角名字由此得来。
单脉冲二次雷达测角通过对飞机的应答脉冲进行和差通道处理后，得到脉冲的和幅度SumScop 、差幅度DeltaScop ，从而计算出此次目标偏离扫描主轴信息(OBA)：oba=SumScop-DeltaScop通过和的相位差，可以得到目标偏离扫描准轴的符号信息（Sign ）,扫描准轴方位信息(Acp)由方位编码器给出.综合以上信息，可以解算出此次应答脉冲的方位信息。
二次雷达询问主波束扫过飞机时，飞机会产生一系列应答脉冲，如图1所示，从而会得到一组飞机的方位值ω1、ω2...ωn ，最终飞机的方位值为：测角对二次雷达探测性能的影响：二次雷达数据处理主要分为点迹凝聚和航迹处理，点迹凝聚只对当前周期的应答信号进行处理，当应答信号受到干扰时，直接影响最后点迹的方位精度。
航迹处理包括航迹建立、航迹更新、航迹外推、航迹滤波以及航迹平滑，其中航迹滤波会根据历史周期的方位信息，与当前周期的点迹测量方位进行加权处理，得到最终的航迹方位信息。
假设航迹滤波使用α-β滤波，飞机做匀速直线飞行，当测角发生偏差θ时，经过航迹滤波后，探测的方位精度偏差为：其中ω为飞机真实方位2 一种二次雷达数据处理中目标方位修正的方法本文所提出的修正方法包含以下3个步骤：2.1 完成原始应答信号的采集每个应答脉冲经过和差通道处理，得到脉冲的和幅度、差幅度以及符号位，并存储在和幅度数组SumScop[n]、差幅度数组DeltaScop[n]以及对应的符号位数组Sign[n]，同时记录对应的转台方位Acp[n]，数组下标对应每一次应答。
初步认知S模式二次雷达
初步认知S模式二次雷达摘要：未来建设S模式二次雷达的必要性：工作20多年来，亲历了民航事业的飞速发展，由原来航路NDB导航到CVR再到DVR/DME导航，这是落后的程序管制范畴，后来建立了雷达管制，大大缩小了航空器之间的距离，满足了民航飞速发展的要求。
但对于目前使用的A/C模式雷达还存在很多问题，比如信号干扰、有限的信息编码、串扰和异步应答等问题，制约了自动化航空管制系统的使用。
而S模式二次雷达可以解决诸多以上问题，S模式二次雷达是未来的发展方向。
下面是笔者对S模式二次雷达的粗浅认知。
关键词：S模式；S模式询问；S模式应答；S模式的应用1 S模式S模式二次雷达的开发起源于美国和英国，当时飞机数量大量增加，自动控制ATC系统中涌现众多异步干扰问题，为此科研人员将每架飞机编上离散地址码，对雷达扫描波束内的目标进行点名性的询问，被点到名的飞机才予以回答。
这样就可以避免A/C交互模式中的A、C两种模式相关问题，大大降低雷达的询问率，进一步减少异步干扰问题。
S模式二次雷达安装了数据链通信功能，提高了管制系统自动化水平。
为此，将S模式询问定义为离散选址信标系统，雷达询问是针对于特定地址编码的目标进行定向呼叫的询问。
安装S模式应答机的飞机都有特殊的地址码，飞机对雷达询问的应答信息中必须包含本机地址码。
因此，每次询问都相关飞机地址码，实行点名询问和对应的应答，这样就从根本上排除了同步窜扰问题。
S模式询问和应答形成完整的地空数据链系统，便于实现地空双向数据交互。
S模式二次雷达应答信息和询问，采用信息数据链报文格式多达24种，相关应答信号和询问信号含有56位二进制（长报文）或（短报文）的数据块，完全可以满足不同数据传输的需要。
2 S模式询问形式雷达S模式询问方式对应的是S模式应答机，原有的A/C 模式应答机收获后将不予应答。
S模式在P2脉冲之后增加了一个P6长脉冲，用来发送上行数据，脉冲宽度为16.25us或者30.25us。
关于INDRA二次雷达编码器及其校准方法的探究
关于INDRA二次雷达编码器及其校准方法的探究柳斌【摘要】INDRA二次雷达在我国有二十多套，分布广泛，作为雷达的重要部件编码器不仅对目标进行方位测量，还为指挥人员提供了飞行重要数据，一但编码器出现故障，则有可能危及飞行安全。
新安装的和长期运行的编码器可能存在ARP误差，必须要经过校准才能使用。
本文主要针对编码器的原理和其校准方法进行了探究。
【期刊名称】《电子制作》【年(卷),期】2015(000)002【总页数】1页(P39-39)【关键词】INDRA;ARP;雷达;编码器【作者】柳斌【作者单位】民航宁夏空管分局宁夏银川 750009【正文语种】中文编码器（encoder）是将电信号或数据进行编制、转换为可用以传输、通讯和存储的信号形式的设备。
编码器可分码盘和码尺，前者测角位移后者测直线位位移。
INDRA一般采用的为增量式编码器。
增量式编码器是通过利用光电信号转换来判断出旋转方向，将一个特定的脉冲，作为参考定位点。
特点是对应于一个增量位移就产生一个输出脉冲信号，缺点是不能通过脉冲区别是哪个增量位移，只能得到某个基准点的相对位置增量。
INDRA二次雷达通过该编码器将角度信息转化为14位ACP的电子脉冲信号经PAN面板送入到MICA02板进行处理，在MCPU采用¼ACP（16位）信号生成单脉冲曲线，来最终确定目标方位。
简单说，编码器的主要功能就是将转动的角度模拟量变为数字量，修正并确定目标方向，最终显示在雷达显示屏幕上。
INDRA二次雷达系统，采用脉冲为2的14次平方=16384个，雷达旋转1周为360度，计算如式1所示。
Δθ=360/16384=0.022° (式：1)增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成，如图1 所示。
增量式光电编码器一般通过输出两路正交的脉冲信号，来判断旋转方向，同时还有输出一个基准参考信号，编码器每旋转一周，就给一个基准参考信号，该信号通常用来指示机械位置或对积累量清零，其三路输出信号波形如图2所示。
二次雷达欧控标准
二次雷达欧控标准
二次雷达（Secondary Radar，简称SR）是一种利用反射器（如飞机、气象气球等）对无线电信号进行反射、接收和处理的雷达系统。
欧控标准（European Civil Aviation Conference，简称ECAC）是欧洲民用航空会议制定的关于民用航空领域的标准。
在二次雷达方面，ECAC主要关注以下几个方面：
1. 二次雷达频率分配：ECAC规定了二次雷达在不同频段的频率分配，以保证各种雷达系统之间的兼容性和避免频率干扰。
2. 二次雷达技术要求：ECAC对二次雷达的性能指标、技术参数、抗干扰能力等提出了具体要求，以确保雷达系统的稳定运行和数据准确性。
3. 二次雷达数据传输和交换：ECAC制定了二次雷达数据传输和交换的标准，包括数据格式、传输速率、信号编码等，以实现雷达系统间的数据共享和交换。
4. 二次雷达地面系统标准化：ECAC关注二次雷达地面系统的标准化，包括雷达设备、天线、发射机、接收机等部件的设计、生产和运行要求。
5. 二次雷达空中交通管制应用：ECAC制定了关于二次雷达在空中交通管制（ATC）中的应用标准，包括雷达数据处理、空中目标跟踪、空域划分和飞行计划等。
6. 二次雷达安全和电磁兼容性：ECAC要求二次雷达系统应具备良好的安全和电磁兼容性，确保雷达设备在不同环境和条件下正常运
行，同时避免对其他无线电设备产生干扰。
7. 二次雷达设备和人员的培训：ECAC关注二次雷达设备和人员的培训，以确保相关人员具备操作和维护雷达系统的能力。
我国在二次雷达领域也参照了国际标准和欧洲标准，制定了相关政策和法规。
在实际应用中，我国的二次雷达系统需要遵循这些标准，以确保雷达设备的正常运行和空中交通安全。
二次雷达技术交流
雷达应用领域
第一季度
第二季度
第三季度
第四季度
军事应用
雷达在军事领域的应用 非常广泛，包括侦察预 警、导弹制导、炮火控 制、战场监视等。现代 战争中，雷达已成为获 取战场信息的重要手段 之一。
气象观测
气象雷达用于探测大气 中的气象要素和天气现 象，如降水、风场、雷 暴等。它为气象预报和 气候研究提供了重要的
国内二次雷达主要应用于空管、航空 公司、机场等领域，为航空安全提供 了有力保障。
产业规模
随着国内航空市场的不断扩大，二次 雷达产业规模也在持续增长，多家企 业已经具备了自主研发和生产能力。
国外二次雷达发展现状
技术水平
国外在二次雷达技术方面一直处 于领先地位，特别是在雷达信号 处理、目标识别、抗干扰等方面
二战时期雷达
二战期间，雷达技术得到了迅速发展。各国纷纷研制出不同体制、不同频段的雷达，广泛 应用于侦察、预警、炮火控制、导航等领域。
现代雷达
随着电子技术和计算机技术的进步，现代雷达向着数字化、智能化、多功能化方向发展。合 成孔径雷达（SAR）、逆合成孔径雷达（ISAR）、相控阵雷达等新型雷达不断涌现，为军事 和民用领域提供了更高性能、更灵活的探测手段。
定飞机的方位角。
二次雷达优势分析
高精度测距
二次雷达测距精度较高，通常 可达到几十米以内，适用于对
飞机精确引导和控制。
全方位覆盖
二次雷达地面站可配置为全向或 定向天线，实现360度全方位覆 盖，满足空中交通管制需求。
多目标处理能力
二次雷达具备同时处理多个目 标的能力，可实现对空域的全 面监控。
抗干扰能力强
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二次雷达技术特点
二次雷达工作原理