无人机智能制导与控制技术研究
无人机军用解决方案(3篇)
第1篇一、引言随着科技的飞速发展，无人机技术已经取得了显著的进步，并在军事领域得到了广泛应用。
无人机具有体积小、速度快、隐蔽性强、操作简便等特点，能够在复杂环境下执行任务，极大地提高了军事行动的效率和安全性。
本文将从无人机军用解决方案的角度，探讨无人机在军事领域的应用和发展。
二、无人机军用解决方案概述1. 无人机军用解决方案的定义无人机军用解决方案是指在军事领域，利用无人机技术为军队提供情报收集、目标定位、侦察监视、精确打击、战场态势感知、无人机集群作战等功能，以提升军队作战能力的一系列技术手段。
2. 无人机军用解决方案的分类（1）侦察监视类无人机侦察监视类无人机主要用于收集敌方情报、观察战场态势、定位目标等任务。
其主要特点是体积小、隐蔽性强、可长时间续航。
（2）精确打击类无人机精确打击类无人机主要用于对敌方目标进行精确打击。
其主要特点是飞行速度快、射程远、打击精度高。
（3）战场态势感知类无人机战场态势感知类无人机主要用于实时掌握战场态势，为指挥官提供决策依据。
其主要特点是实时性强、数据传输稳定。
（4）无人机集群作战类无人机无人机集群作战类无人机主要用于形成集群作战能力，提高作战效果。
其主要特点是数量多、协同性强、灵活多变。
三、无人机军用解决方案的具体应用1. 情报收集无人机可以通过搭载高性能传感器，对敌方阵地、军事设施、兵力部署等进行实时侦察，为指挥官提供准确情报。
2. 目标定位无人机可以利用高精度定位系统，对敌方目标进行精确定位，为后续打击行动提供支持。
3. 侦察监视无人机可以长时间在空中进行侦察监视，实时掌握战场态势，为指挥官提供决策依据。
4. 精确打击无人机可以携带精确制导武器，对敌方目标进行精确打击，提高作战效果。
5. 战场态势感知无人机可以实时收集战场信息，通过数据传输系统将信息传输至指挥中心，为指挥官提供战场态势感知。
6. 无人机集群作战无人机集群作战可以实现多无人机协同作战，提高作战效果。
航空无人机制导与控制技术考核试卷
2.在所有飞行环境中，无人机都可以完全依靠GPS信号进行导航。( )
3.无人机的起飞和降落是飞行过程中风险最高的阶段。( )
4.无人机在飞行过程中，其电池消耗与飞行速度成正比。( )
5.无人机的飞控系统可以完全替代飞行员的操作。( )
6.在无人机的设计中，增加旋翼的数量可以提高其稳定性和载重能力。( )
A.汽油发动机
B.电动机
C.混合动力
D.太阳能
6.以下哪些传感器用于无人机的姿态稳定：( )
A.加速度计
B.陀螺仪
C.磁力计
D.激光测距仪
7.无人机在进行任务规划时需要考虑以下哪些因素：( )
A.飞行高度
B.飞行速度
C.气象条件
D.地形地貌
8.以下哪些技术可用于无人机的自动起飞和着陆：( )
A.视觉辅助系统
A.电池容量
B.飞行速度
C.载重
D.气流条件
15.无人机在进行地图绘制时，以下哪些传感器是必需的：( )
A.摄像头
B.雷达
C.激光测距仪
D.陀螺仪
16.以下哪些技术可用于无人机的避障：( )
A.超声波传感器
B.激光雷达
C.视觉识别系统
D.机械避障装置
17.无人机的飞行控制算法中，以下哪些属于高级控制算法：( )
航空无人机制导与控制技术考核试卷
考生姓名：________________答题日期：________________得分：_________________判卷人：_________________
一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）
无人驾驶飞机
无人驾驶飞机无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。
地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。
回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。
可反覆使用多次。
广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
一、无人驾驶飞机简介无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。
它的研制成功和战场运用，揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的“非接触性战争”的新篇章。
与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。
在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。
二、无人驾驶飞机的构成无人机主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。
而其中与本专业自动控制有关的主要是无人驾驶飞机的飞控系统。
无人机通常具备自动驾驶功能，能按任务要求进行自主飞行，避免人工操作造成的各项限制。
飞行控制系统是无人机系统的灵魂和核心组件，是实现无人机自主飞行执行任务的关键设备。
其实飞控系统的定义就是飞机上所有用来传递操纵指令，驱动舵面运动的所有部件和装置的总合。
它包括3个部分：1、中央操纵机构，具体包括驾驶盘/侧杆和脚蹬。
2、传动机构，包括机械传动和电传。
3、驱动机构，包括液压的和电动的。
它可以实现飞机绕纵轴、横轴、立轴旋转，以完成对飞机的飞行姿态和飞行轨迹的控制。
主要用于实现自动驾驶，获得所要求的最佳飞行性能。
三、飞机飞行自动控制系统(automatic flight control system of aircraft)高度控制系统控制飞机在某一恒定高度上飞行的系统。
翔仪飞控-专注才能专业,专业方能精湛
翔仪飞控: 专注才能专业，专业方能精湛飞控系统就像是无人机实现飞行的“大脑”，可以指挥无人机在空中完成自主起飞、自主导航、自主巡航、自主降落等一系列动作。
无人机的发展，从如何稳定地飞，飞得更高、更远，到现如今的智能化、终端化、集群化，得益于飞控技术的发展。
早在2008年，北京翔仪恒昌科技有限公司(下称“翔仪飞控”)就已成立。
这家公司做事非常低调，但技术实力一点都不低调，整个技术核心团队90%都来自北航，分别在惯性技术国家级重点实验室、自动化科学与电气工程学院、电子信息工程学院、机械工程及自动化学院等有长期求学或工作的经历。
宇辰网记者在北航采访了翔仪飞控的三位创始人之一——吴颖，他的第一句话就输出了翔仪人的理念：人类永远不会放弃从天空看世界这种广阔的视角，因此翔仪义无反顾投身于无人机行业。
研发团队来自北航各系／图来源翔仪翔仪作为一家无人机导航与控制分系统提供商，拥有全自主研制、生产高性能导航、制导与控制装置的高科技企业，产品主要应用于无人机飞行器、地面机器人/水下航行器等无人装备，以核心分系统提供商活跃在军事、民用等诸多领域，形成了独特的技术优势和行业影响力。
吴颖谈到，“我们一直是以满足客户的需求为先导，只有真正解决客户的使用难题，才能更好地为客户创造价值。
推动无人机行业进步，促进无人机在各个行业的应用，一直是我们追求的目标。
”从2002年开始至今，其团队在军用无人机导航飞控系统研制和型号生产等方面积累，在军民融合的浪潮中，随着翔仪飞控团队的技术积累也顺利从军用转到民用无人机市场，秉承军品研制的严谨作风，以军品的技术要求，为民用无人机市场提供着更高品质产品和服务。
令记者好奇的是，翔仪算是国内最早一批做飞控的企业，为什么很多人并不知道?又为什么近年来异军突起?他们的优势到底有哪些?完全自主研发，20多项专利，10多项软件著作权现在市面上飞控企业大家比较熟悉且相对比较优秀有像大疆创新、成都纵横、一飞智控、北京博鹰等不到10家以外，其他企业很都难快速进入这个行业，因为技术门槛比较高。
基于STM32单片机的无人机飞行控制系统设计
College of Aerospace Engineering
The Design of UAV Flight Control System Based on STM32 Micro Control Unit
A Thesis in Flight Vehicle Design
by HuQing Advised by Professor Song Yanguo Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering
Firstly, the scheme of flight control system is conducted, and the detail hardware is developed. The UAV hardware system include flight control system and ground control station. The flight control system is made up of STM32 MCU, sensors, GPS module, remote control signal decode module, servo control module, RF module and power supply module. The ground control station is made up of computer, RF module, ground control station software and command box.
【科普】无人作战装备,技术、特点、发展现状及趋势
【科普】无人作战装备，技术、特点、发展现状及趋势欢迎加入军民融合产业投资联盟——无人作战装备研讨群无人作战平台无人作战平台（Unmanned Combat Platform）系指无人驾驶的、完全按遥控操作或者按预编程序自主运作的、携带进攻性或防御性武器遂行作战任务的一类武器平台。
就目前而言，它包括无人作战飞机、无人反潜战或反雷战潜水器和无人战车等。
具有无人员伤亡或被俘的优势，以及设备的无人化设计优势，并且成本低廉，隐身性能好。
基本定义“无人作战平台”（Unmanned Combat Platform）系指无人驾驶的、完全按遥控操作或者按预编程序自主运作的、携带进攻性或防御性武器遂行作战任务的一类武器平台。
就目前而言，它包括无人作战飞机、无人反潜战或反雷战潜水器和无人战车等。
特点作为人类作战的替身、未来战场的新主体，陆、海、空、天、信、心各领域无人作战系统的发展方兴未艾，这是人类向原始战争人历史回归的必然。
一般而言，牵引武器装备发展的力量来自三个方面：一是军事需求，国家、军队提出新概念、新功能、新能力等需求；二是新技术、新材料的发现，引发武器装备体制、体系及其结构的变化；三是现有瓶颈问题的解决，尤其是长期制约其作战效能提高的核心技术的突破。
无人作战平台也是如此。
与有人作战系统相比，无人作战平台具有持续行动能力强、成本低和不易被雷达等探测手段捕捉的特点，特别是不需要人去驾驶，不以牺牲军人的生命为代价，在未来战争中，将是一支不可或缺的新型作战力量，有着无限的发展和应用空间。
比如在美国，无人机不仅被广泛用于军事用途，而且在安保、戌边、搜索和营救等其他民用领域，尤其是在许多复杂、危险的环境中崭露头角，目前已形成约1000亿美元的市场规模。
同样，在无人系统的发展历程中也曾经遇到过许多矛盾、困难和瓶颈，有的甚至是难以克服的结构性缺陷。
比如，无人系统对目标形态细微变化的实时鉴别，意外情况的处置及其经验积累，等等，比起有人系统还是不可同日而语。
探测制导与控制技术专业发展现状
探测制导与控制技术专业发展现状引言探测制导与控制技术是一门涉及到导弹、航空、航天等领域的高新技术，其在国防和民用领域都占据重要地位。
本文将对探测制导与控制技术专业的发展现状进行分析和探讨。
发展历程探测制导与控制技术专业起源于上世纪40年代，当时主要应用于军事领域。
随着科学技术的不断进步，该专业逐渐扩展到民用领域，并涉及航空、航天、导弹、无人机等多个领域。
目前，探测制导与控制技术专业已成为高校中的热门专业之一，许多大学都设有相关的本科和研究生专业。
专业课程探测制导与控制技术专业的课程设置主要包括导弹制导与控制、探测技术、图像处理、飞行器导航与制导等。
学生在学习这些课程时，将掌握相应的理论知识和实践技能，为以后从事相关工作打下坚实基础。
研究方向探测制导与控制技术专业的研究方向主要包括图像导引与识别、信号处理与控制、目标跟踪与测量等。
这些研究方向与现代军事技术和航天技术的发展密切相关，对提高导弹和飞行器的精准度和安全性具有重要意义。
研究成果探测制导与控制技术专业的研究成果丰富多样，取得了许多重要突破。
例如，通过应用探测制导与控制技术，导弹的射程和精度得到显著提升，航天器在星上探测和目标跟踪方面取得了巨大进展。
这些成果大大推动了国防和民用领域相关技术的发展。
发展趋势探测制导与控制技术作为一门前沿技术，其发展前景广阔。
随着人工智能、大数据等技术的发展，探测制导与控制技术将更加智能化和自动化。
同时，随着航空、航天技术的不断发展，探测制导与控制技术也会面临新的挑战和机遇。
总结探测制导与控制技术专业是一门重要的技术学科，其在国防和民用领域具有广泛的应用前景。
随着科学技术的不断进步，该专业也在不断发展壮大。
希望通过本文的分析和探讨，读者对探测制导与控制技术专业的发展现状有更深入的了解。
探测制导与控制技术专业考研方向
探测制导与控制技术专业考研方向简介探测制导与控制技术专业是航空航天工程、电子信息工程等相关专业的一个研究方向。
它主要研究飞行器的探测、制导与自动控制等关键技术，旨在提高飞行器的准确性、稳定性和智能化水平。
该方向为考研学生提供了深入学习和研究相关技术的机会，同时也为他们打开了在航空航天、国防军工等领域就业的大门。
主要内容探测制导与控制技术专业的学习内容主要包括以下几个方面：1. 探测技术探测技术是指利用传感器获取目标的信息。
在探测制导与控制技术中，学生需要学习各种探测技术的原理、分类和应用。
主要包括雷达技术、红外探测技术、光电探测技术等。
2. 制导技术制导技术是指通过对目标进行精确定位，实现对目标的精确引导和控制。
学生需要学习各种制导方法的原理、特点和应用。
主要包括制导算法、制导仿真、制导系统设计等。
3. 自动控制技术自动控制技术是指通过设计控制系统，实现对飞行器的自动控制和稳定。
学生需要学习自动控制的基本原理、方法和技术。
主要包括控制理论、系统辨识、控制系统设计等。
学习方法在学习探测制导与控制技术专业的过程中，考研学生应该采取以下学习方法：1.夯实基础知识：探测制导与控制技术涉及到多个学科领域，考研学生需要具备扎实的数学、物理和电子等基础知识。
因此，在学习过程中需注重基础知识的夯实。
2.多实践练习：理论学习与实践应用相辅相成。
考研学生可以通过参与项目实践、实验室实践等方式，加深对专业知识的理解和掌握。
3.多阅读学术文献：掌握最新研究成果对于考研学生来说非常重要。
阅读学术论文和专业书籍，关注国内外相关领域的前沿技术和研究成果，可以拓宽视野，提高科研能力。
4.培养团队合作能力：探测制导与控制技术常常是团队协作的结果。
考研学生可以主动参与科研项目或科研实验等活动，培养团队合作精神和能力。
就业前景探测制导与控制技术在航空航天、国防军工等领域具有广泛的应用前景。
考研学生毕业后可以在以下领域就业：•航空航天科研院所：参与各类飞行器的探测、制导与控制技术研究和开发。
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无人机智能制导与控制技术研究
一、引言
无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称 UAV），具有高效、
灵活、无风险等特点，近年来在军事、民用领域大量应用。
而制
导与控制技术作为无人机的核心技术，直接影响无人机的运行效
能和能力。
本文旨在阐述无人机智能制导与控制技术的研究现状、热点及存在的问题，并探究未来的发展方向，以期为相关研究提
供参考。
二、制导与控制技术的研究现状
1. 制导技术的发展
制导技术主要包括惯性导航、全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）、惯性/红外吊舱、激光制导
等技术。
随着GPS技术的成熟，GNSS逐渐取代惯性导航技术，
成为无人机的主要制导技术。
而惯性/红外吊舱、激光制导等技术
则是与GNSS相辅相成的辅助制导技术。
2. 控制技术的发展
控制技术主要包括姿态控制、运动控制和航向控制等方面。
其
中姿态控制是实现其它控制方式的基础，能够使飞行器稳定飞行。
运动控制则是保证无人机飞行的轨迹、速度等。
而航向控制则是
针对目标进行精确定位和控制的。
三、制导与控制技术的研究热点
1. 智能制导
智能制导是当前无人机技术的研究热点，通过加入人工智能技术，可以使无人机具有更强的智能化和自主化水平。
智能制导技术可以在无人机的飞行过程中实现自主目标检测及跟踪，自适应地规划飞行路径，实现自主避障等功能。
2. 多机协同控制技术
多机协同控制技术是当前无人机技术的另一热点。
多机协同控制技术可以实现多架无人机的协同控制，提高无人机的任务协同性和任务能力。
在军事领域，多机协同控制技术可以实现战场掩护、目标监测、多方位攻击等功能；在民用领域，多机协同控制技术可以实现灾害救助等任务。
四、存在的问题与未来发展方向
1. 存在的问题
随着无人机技术的快速发展，也存在着一些问题。
如：智能制导技术仍面临目标检测、目标识别等难题；多机协同控制技术还需要进一步解决通信问题。
另外，无人机的隐蔽性和反制等问题也亟需解决。
2. 未来发展方向
未来，无人机智能制导与控制技术将继续朝着智能化和自主化方向发展。
首先是加强黑科技研究，如计算机视觉、深度学习等技术应用；其次是将大数据和云计算技术应用进来，实现对无人机的更准确定位；最后是加强国际合作和标准统一，规范无人机的设计和使用。
五、结论
总之，无人机智能制导与控制技术的研究涉及多个领域，需要多个学科的共同参与。
未来，随着相关技术的不断进步，无人机的应用领域将更加广泛，也将有越来越多的人将目光投向无人机技术的相关研究中。