智能驾驶辅助系统使用说明书
智能网联汽车技术教学课件项目十 智能网联汽车先进驾驶辅助系统
三、车自适应巡航控制系统工作原理
1. 汽车自适应巡航控制（ACC）系统状态 汽车自适应巡航控制（ACC）系统状态可分为ACC关闭状态、ACC等待状态和ACC工作状态 三种。 （1）ACC关闭状态直接的操作动作均不能触发ACC系统。 （2）ACC等待状态ACC系统没有参与车辆的纵向控制，但可随时被驾驶员触发而进入工作状 态。 （3）ACC工作状态ACC系统控制本车的速度和（或）车间时距。车间时距是指本车驶过连续 车辆的车间距所需的时间间隔，它等于车间距与车速之比。 2.汽车ACC系统基本控制策略要求 3. 汽车ACC系统基本性能要求
一、汽车自动刹车辅助组成 自动刹车辅助系统（AEB），全称 Autonomous Emergency Braking，是指车辆 在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇 到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全 距离时主动进行刹车（但具备这种功能的车辆 并不一定能够将车辆完全刹停）避免或减少追 尾等碰撞事故的发生，从而提高行车安全性的 一种技术。三、预警 Nhomakorabea统的分类
2. 国内车道偏离预警系统 1）JLUVA-1系统
该系统由吉林大学智能车辆课题组开发。该系统是基于单目视觉的前视系统，主要由车载电源、 嵌入式微机、显示设备、黑白CCD摄像机、数据线、音箱以及图像采集卡等组成。 2）AutoVue系统
该系统由前DaimlerChrysler公司和美国的Iteris公司联合开发。该系统主要由一个安装在汽车内 风窗玻璃后部的摄像机、两个立体音箱、一个小显示设备和控制单元等组成。 3）Mobileye_AWS系统
ADAS主要分为预警系统和驾 驶控制系统。预警系统通过监 测驾驶员、道路、汽车自身状 态，在存在与前车碰撞，无意 识偏离车道，驾驶员驾驶行为 异常等隐患时，触发报警系统 对驾驶员进行提示。而驾驶控 制系统属于主动安全领域，在 汽车的油门、刹车、转向机构 等加装某些机械系统和控制电 机，通过自动决策控制系统来 实现车辆车道保持（LKA）、自 动泊车（APS）、自动紧急刹 车（AEB）等功能。
ADAS先进驾驶辅助系统
ADAS先进驾驶辅助系统【ADAS先进驾驶辅助系统】一、简介ADAS（Advanced Driver Assistance System）是先进驾驶辅助系统的缩写，它是一种结合了先进的感知技术、计算机算法和车辆控制系统的安全驾驶辅助系统。
该系统通过对车辆及周围环境的感知与分析，向驾驶员提供实时的警告、提示和干预，以提高驾驶安全性和舒适性。
二、主要功能1. 碰撞预警：ADAS系统通过使用雷达、摄像头和车载传感器等设备，可以及时检测到前方障碍物，判断与前车的距离和相对速度，并在必要时发出警报，提醒驾驶员采取行动避免碰撞。
2. 自适应巡航控制：该功能可以根据前方车辆的速度和距离，自动调节车辆的巡航速度，并保持与前车的安全距离。
当有其他车辆变道或加入巡航车道时，ADAS系统会自动减速，并在脱离危险范围后恢复原速。
3. 车道偏离预警：通过图像识别技术，ADAS系统可以识别车辆所在的车道，并对驾驶员的车道偏离行为进行实时监测。
一旦检测到车辆即将偏离车道，系统会发出声音或震动警告，以提醒驾驶员调整方向。
4. 盲点监测：该功能通过车辆侧面或后部的传感器，监测驾驶员视野盲区的情况。
当其他车辆或物体进入盲区时，ADAS系统会及时发出警报，帮助驾驶员避免盲点引发的潜在危险。
5. 自动泊车：ADAS系统还可以根据周围环境利用摄像头和传感器等装置，自动控制车辆的转向、加速和刹车，实现自动泊车功能。
驾驶员只需提供相关指令，系统将完成停车操作，提高停车的精确度和效率。
三、优势与前景1. 提高驾驶安全：ADAS系统通过实时感知和准确判断，可以帮助驾驶员及时做出反应，避免交通事故的发生，提高驾驶安全性。
2. 提升驾驶舒适度：ADAS系统不仅能够实现驾驶辅助功能，还可根据驾驶员的习惯和环境信息，个性化地调整车辆的行驶状态，提升驾驶舒适度。
3. 推动汽车智能化：ADAS系统是跨越传统汽车向智能汽车的重要技术支撑，集成了感知、计算和控制等多个先进技术，推动汽车行业向智能化发展。
雷科智途商用车自动紧急制动系统（AEBS）用户使用手册说明书
雷科智途商用车自动紧急制动系统（AEBS）用户使用手册理工雷科智途（北京）科技有限公司雷科智途商用车自动紧急制动系统（AEBS）(用户使用手册)雷科智途商用车自动紧急制动系统（AEBS），是基于视觉图像分析+毫米波雷达相结合的高科技驾驶辅助产品。
在汽车行驶前方出现对本车构成碰撞威胁的行人、车辆时，因驾驶人员疲劳或判断失误，或突发性疾病，未及时采取刹车减速措施，追尾或撞击行人事故不可避免发生时，AEBS能够提前向驾驶人员预警前方危险路况。
驾驶人员来不及采取措施将要发生紧急碰撞时，AEBS能够主动及时地采取相应的制动减速措施，保护人、车安全，避免恶性交通事故的发生。
欢迎使用雷科智途商用车自动紧急制动系统（AEBS）尊敬的用户：感谢您使用雷科智途商用车自动紧急制动系统装置，我们将为您提供安全、舒适的驾乘体验。
为了使您安全、有效地掌握本商用车自动紧急制动系统（AEBS）的使用方法，请您在使用本产品前仔细阅读此产品的用户使用手册，阅读后请妥善保管，以便日后查阅，谢谢您的合作与支持！声明请务必仔细阅读本产品用户使用手册及附带的所有资料，并按照本产品的用户使用手册中的使用方法、注意事项等规范操作使用。
这将有助于您遵守保修条款，并可延长本产品的使用寿命。
因违反本产品用户使用手册中的使用规则而造成的一切后果，均由用户自行承担全部责任。
本公司遵循持续发展的战略，因此保留对本产品的功能、界面和外形进行修改而不通知用户的权利和对本使用手册的内容有修改的权利。
因本产品软件版本的升级因素，描述和实际产品有出入，则以实际产品为主。
本手册版权归本公司所有，未经公司的书面许可，任何个人或单位不得以任何目的、任何形式或手段仿制、摘录、传播本产品的使用说明手册。
本产品用户使用手册的最终解释权归本公司所有目录1. 产品概述 (1)1.1. 产品简介 (1)1.2. 产品术语及定义 (2)1.3. 产品技术标准 (3)1.4. 产品适用范围 (3)1.5. 工作条件 (3)2. 产品组件 (4)2.1. 系统组成 (4)2.2. AEBS组件一（毫米波雷达系统） (5)2.3. AEBS组件二（智能光学传感器） (6)2.4. AEBS组件三（中央控制器） (7)2.5. AEBS组件五（智能刹车机器人） (10)2.6. AEBS组件六（显示终端） (11)3. 使用指南 (11)3.1. 开关系统 (11)3.2. 显示终端设置 (12)3.2.1. 报警音开关 (13)3.2.2. 工作模式切换 (13)3.2.3. TTC时间释义 (14)4. 常见故障及解决 (15)5. 售后服务 (16)6. 装箱清单 (16)7. 联系方式 (17)1. 产品概述1.1. 产品简介雷科智途商用车自动紧急制动系统（AEBS ）集声、光、电、机为一体，在不改变原车结构的条件下，即可安装使用，且体积小，易于安装操作。
秦plus使用手册
秦plus使用手册摘要：1.秦plus 使用手册简介2.秦plus 的功能特点3.秦plus 的操作方法4.秦plus 的维护保养5.秦plus 的常见问题及解决方法正文：【秦plus 使用手册简介】秦plus 使用手册是针对比亚迪秦plus 车型而编写的一本详细的使用指南。
手册包含了车辆的使用方法、功能特点、维护保养以及常见问题的解决方法等内容，旨在帮助用户更好地了解和使用秦plus，提高驾驶体验。
【秦plus 的功能特点】秦plus 作为一款新能源汽车，具有以下几个主要功能特点：1.高效能电动驱动系统，带来强劲动力和优越的能耗表现；2.先进的智能驾驶辅助系统，实现自动驾驶、自动泊车等功能；3.人性化的智能互联系统，支持语音控制、手机远程控制等功能；4.舒适的乘坐环境，配备高品质音响、座椅加热通风等配置；5.高安全性车身结构，满足五星级安全标准。
【秦plus 的操作方法】1.启动车辆：插入钥匙并转动至“ON”位置，踩下刹车踏板，按下启动按钮；2.驾驶操作：踩下油门踏板进行加速，松开油门踏板进行减速，踩下刹车踏板进行制动；3.智能驾驶辅助系统操作：根据系统提示进行操作，如开启自动驾驶模式、自动泊车等功能；4.智能互联系统操作：通过语音指令或手机APP 进行操作，如播放音乐、调节空调温度等功能。
【秦plus 的维护保养】1.定期检查：按照车辆保养手册的要求进行定期检查，包括更换机油、机滤、空滤等；2.电池维护：定期检查电池状态，保持电池清洁干燥，遵循充电指南进行充电；3.轮胎检查：定期检查轮胎气压，保持轮胎标准气压，及时更换磨损轮胎；4.常规保养：定期更换刹车片、刹车盘、火花塞等易损件。
【秦plus 的常见问题及解决方法】1.电池续航问题：如发现电池续航里程减少，请及时检查电池状态，可能需要更换电池；2.空调制冷效果不佳：请检查空调滤芯是否需要更换，空调系统是否需要清洗；3.驾驶时车身抖动：请检查轮胎是否需要更换，或检查发动机是否存在异常；4.智能互联系统故障：请重启车辆，如问题仍未解决，请联系售后服务进行处理。
第五章 智能网联汽车辅助驾驶系统原理与应用
第五章 智能网联汽车辅助驾驶系统原理与应用：自适应巡航系统
自适应巡航系统的定义 汽车自适应巡航系统（Adaptive Cruise Control，ACC）集成了汽车定速巡航控制系统和车辆前方碰撞预警 系统，如果检测到行驶车道的前方存在同向行驶车辆，将计算本车与前车的距离以及相对速度等信息对 车辆进行加速、减速或制动控制，保证本车与前车处于安全距离以内，防止发生追尾事故。
第五章 智能网联汽车辅助驾驶系统原理与应用：高级驾驶辅助系统的定义及类 型
高级驾驶辅助系统的定义 高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance System，ADAS），是利用安装在车辆上的传感器、通信装置、 决策及执行等装置，实时监测驾驶员、车辆及其行驶环境，并通过信息及运动控制等方式辅助驾驶员执行 驾驶任务或主动避免碰撞危害的各类系统的总称。
车道跟随辅助系统的应用 起亚凯酷车型的车道跟随辅助系统，该系统主要由4部分构成：摄像头、毫米波雷达、控制单元、车道跟随 辅助功能启动按键。
第五章 智能网联汽车辅助驾驶系统原理与应用：车辆盲区监测系统
车辆盲区监测系统（Blind-Spot Collision-Avoidance Assist，BCA）通过安装在左右后视镜或其它位置的传感器 感知后方道路信息。如果后方有车辆、行人、自行车及其它移动物体靠近时，盲区监测系统就会通过声光报 警器提醒驾驶员或在紧急情况下进行制动。
前方防碰撞辅助系统的定义及发展历程 前方防碰撞辅助系统（Forward Collision Warning，FCW）是通过摄像头、雷达等传感器实时感知车辆前方的 物体，并检测车辆与目标之间的距离并警示驾驶员的一种系统。
维辰思DQ4说明书
维辰思DQ4说明书维辰思DQ4说明书，为客户提供全方位的汽车安全保护，提升汽车在各种极端天气下的安全性和可靠性。
本文介绍了维辰思DQ4使用方法及注意事项，如车辆行驶中应避免剧烈颠簸、快速急加速、急减速等情况，避免碰撞等现象，并建议根据车辆使用环境进行定期维护。
维辰思DQ4车身为全铝结构，以铝合金材料为主，具有良好的刚度及强度。
其车身的主骨架采用镀锌工艺及热成型工艺来实现，整车车身结构设计合理完整、刚度强，使整车性能良好且可靠。
• 1.车辆配置在整车电气系统方面，维辰思HAVALDQ4标配车载冰箱、中控台液晶显示屏、车载Wi-Fi、语音识别控制、车载电话+蓝牙、车载智能语音控制、车机互联系统等功能，同时搭载了高德地图、OTA在线升级、OTA远程升级功能，还搭载了多个高德地图中的导航功能及远程控制功能。
智能手机控制系统支持OTA在线升级功能，用户可通过手机控制空调、音响、灯光功能等。
维辰思DQ4采用了无钥匙进入/启动系统，该系统在开启时将自动识别进入及开启需要使用解锁钥匙（带有锁定功能）的车门；在进入后则会自动关闭车门；在打开车门时自动选择解锁方式或开启自动锁车功能（带有锁车功能);如果未使用解锁方式或解锁密码过期了将无法继续使用该系统。
在智能电子辅助驾驶系统方面有L2+级别自动驾驶辅助功能，该系统支持L2+级别的自动驾驶系统的开发和验证；在高精度地图开发方面有OTA远程升级功能，该自动驾驶系统开发和验证已通过高德地图在所有主流车型上使用；车载智能互联系统会根据不同车型的应用场景提供多样化的产品功能和多种服务。
其操作界面如图1所示。
• 2.使用注意事项如车辆使用环境存在湿度大或其他特殊情况时，请联系4S店或专业维修人员处理；如发生故障无法正常操作时，请联系厂家售后或服务专员；如车辆发生事故时出现其他故障车辆无法正常使用等情况时，请及时联系保险公司或4S店维修部门。
• 3.保险与充电在维辰思DQ4中配置有电池及充电桩的保险丝熔断功能，请在使用过程中留意蓄电池是否熔断。
布鲁克哪吒说明书
布鲁克哪吒说明书一、产品概述布鲁克哪吒是一款高性能电动汽车，由国内知名汽车制造商研发生产。
该车型采用先进的电动动力系统，配备大容量电池组，提供强劲的动力输出和长续航里程。
同时，布鲁克哪吒还拥有豪华舒适的内部空间和丰富的智能科技配置，为用户带来卓越的驾乘体验。
二、外观设计1. 外观造型布鲁克哪吒采用动感流线型设计，线条流畅而富有张力，展现了现代汽车的时尚感和科技感。
2. 前脸设计前脸采用大面积的进气格栅，与狭长的大灯相连，营造出强烈的运动氛围。
同时，前脸还配备了激光雷达和摄像头等传感器，为驾驶员提供全方位的安全辅助功能。
3. 车身线条车身线条流畅而富有张力，充满力量感。
车身侧面采用流线型设计，减少了空气阻力，提升了车辆的操控稳定性和燃油经济性。
4. 后部设计后部造型简洁大气，配备了狭长的尾灯组和后扰流板，提升了整车的运动感和空气动力学性能。
三、性能特点1. 动力系统布鲁克哪吒搭载了高性能的电动动力系统，提供强劲的动力输出。
电机采用了先进的磁聚合技术，具有高效率和低能耗的特点。
此外，车辆还配备了多种驾驶模式，可根据不同的驾驶需求进行选择，提供更加个性化的驾驶体验。
2. 电池组车辆采用了大容量的锂离子电池组，提供长续航里程。
电池组具备快速充电功能，可在短时间内完成充电，方便用户日常使用。
3. 悬挂系统布鲁克哪吒配备了独立悬挂系统，提供卓越的悬挂稳定性和舒适性。
悬挂系统采用了先进的电子控制技术，可根据路况和驾驶需求进行实时调节，提供更加平稳舒适的驾乘感受。
4. 安全配置布鲁克哪吒配备了多种安全配置，包括主动安全和被动安全。
主动安全配置包括车道偏离预警、盲点监测、自适应巡航控制等功能，提供全方位的驾驶辅助。
被动安全配置包括多重安全气囊、高强度车身结构等，提供全方位的碰撞保护。
四、智能科技1. 智能驾驶辅助布鲁克哪吒拥有先进的智能驾驶辅助系统，包括自动泊车、自动驾驶等功能。
自动泊车功能可实现自动寻找停车位并完成泊车动作，提升了驾驶的便利性。
INFINITI 英菲尼迪新型车主使用说明手册说明书
欢迎您加入日益兴旺的新型INFINITI英菲尼迪车主的行列。
我们满怀信心地向您提供该新型INFINITI英菲尼迪汽车。
它是用最新技术并在严格的质量管理下制造的。
本使用说明手册是为您了解车辆的操作和保养而准备的，有了它，您可享受久驶不损之乐趣。
在使用本车之前，请通读本手册。
另附的《保修和保养手册》对车辆的保修进行了详细的说明。
INFINITI英菲尼迪经销店最了解您汽车的情况。
如果您需要什么服务或有任何问题，我们都会运用重要的安全信息安全注意事项！遵守下列重要的驾驶规则，可确保您和乘客旅途的安全！.切勿酒后或服药后驾驶。
.务必观察限速标志，切勿超速驾驶。
.务必使用安全带及恰当的儿童保护装置。
未满13岁的儿童应坐在后座。
.务必提醒乘客车辆安全装置的正确使用方法。
.务必查阅本使用说明手册以获取重要的安全信息。
本手册说明本手册包括了有关该车型所有选装件的资料。
因此您可能会发现其中有些资料并不适用于您的车辆。
本手册中的所有资料，包括规格和插图，在本手册出版时有效。
INFINITI英菲尼迪汽车公司保留在任何时候修改车辆的规格或设计的权利，恕不另行通知。
车辆的改装不应对该车辆进行改装。
改装可能会影响车辆的性能、安全性或耐久性，甚至可能会违反政府的法规。
另外，INFINITI英菲尼迪汽车公司提供的保修服务将不包括由于改装所引起的损坏或性能问题。
请先阅读—然后安全驾驶在驾驶车辆之前，请仔细阅读本用户手册。
这能确保您熟悉车辆的控制与保养要求，有助于您安全驾驶。
在本手册中，我们使用了符号伴随警告二字。
这表示有可能导致死亡或严重人身伤害的危险。
要避免或降低这种风险，必须认真遵守操作程序。
在本手册里还使用符号伴随注意二字来表示有可能引起轻微或中度人身伤害或车辆损害的危险。
要避免或降低这种风险，必须认真遵守操作程序。
SIC0697如果您看到此符号，它表示“请勿进行此操作”或“请勿让此情况发生”。
如果您在插图中看到与此类似的符号，它表示箭头指向车头。
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智能驾驶辅助系统使用说明书
一、引言
欢迎使用智能驾驶辅助系统。
本说明书将为您提供系统的详细使
用方法和注意事项，以确保您能够正确、安全地使用系统，提升驾驶
体验。
二、系统概述
智能驾驶辅助系统是一种利用先进的传感器技术和数据处理算法，为驾驶员提供实时的辅助功能的装置。
通过与车辆的电子系统相连，
该系统能够获取并分析车辆行驶过程中的数据，实现自动驾驶、车道
保持、远距离巡航等功能。
三、系统启动与关闭
在车辆启动前，请确保智能驾驶辅助系统已正确接通电源，并检
查系统的相关仪表是否正常工作。
若仪表显示异常，请勿启动系统，
需及时联系售后服务人员进行检修。
关闭系统时，请先停车并将车辆完全静止，然后将系统相关的开
关关闭，以确保系统安全地停止工作。
四、系统功能
1. 自动驾驶功能
本系统提供自动驾驶功能，当您启动该功能后，系统将自动控
制车辆行驶，驾驶员只需进行辅助操控。
请注意，在自动驾驶过程中，始终保持警觉，随时准备接管车辆的控制权。
2. 车道保持功能
智能驾驶辅助系统还配备了车道保持功能，可以通过车辆传感
器对车道线进行识别，实现自动在车道之间保持。
在启用车道保持功
能时，仍然需要驾驶员保持手在方向盘上，以便适时接管车辆的控制权。
3. 远距离巡航功能
该系统还具备远距离巡航功能，可根据路况情况自动调节和维
持车辆的巡航速度。
驾驶员可以根据需要设置巡航速度的上下限，并
通过车辆传感器和导航系统实现智能巡航。
五、使用须知
1. 驾驶员应在了解系统功能和使用要求后才能启用系统功能，并
应时刻注意道路和交通标志等信息，以做好随时接管车辆控制的准备。
2. 在启动智能驾驶辅助系统前，驾驶员应仔细检查车辆系统，确
保各项功能正常运行。
如发现任何异常，请勿启动系统，并尽快联系
售后服务人员寻求帮助。
3. 驾驶员应严格按照使用说明书中的要求进行系统操作，并遵守
交通规则，禁止超速、违法变道等危险行为。
如因违反规定造成交通
事故，将由驾驶员自行承担责任。
4. 智能驾驶辅助系统不能完全取代驾驶员的责任和注意力，驾驶员始终应保持警觉、集中注意力并随时准备接管车辆控制权。
5. 当遇到突发情况或系统故障时，驾驶员应立即采取措施保证车辆安全，并尽快将车辆移至安全位置，并联系售后服务人员。
6. 请保持驾驶员座椅及其他车内设备整洁，以确保正确的系统传感器运行。
如需清洁相关部位，请使用干净软布或推荐的清洁剂。
六、系统维护
1. 请定期检查系统的连接线路，确保连接器良好接触，杜绝因连接不良造成的系统故障。
2. 长时间不使用系统时，请关闭系统的电源，以减少待机时的能耗。
3. 如发现系统出现任何异常，应立即停止使用，并与售后服务人员联系，在专业人员的陪同下进行系统的检修和维护。
七、系统故障与解决方案
1. 灯光或仪表异常：若系统的灯光显示异常或仪表数据异常，请立即停止使用系统，并联系售后服务人员进行检修。
2. 控制失灵：一旦驾驶员感知到系统控制失灵或者存在故障，应立即采取措施将车辆移至安全位置停车，并及时联系售后服务人员进行故障排查和修复。
八、总结
本说明书为您提供了智能驾驶辅助系统的使用方法和注意事项。
在使用系统时，请务必遵循使用须知，并严格按照说明书中的操作要求进行操作。
如有任何疑问，或需要系统的检修和维护，请随时联系我们的售后服务人员。
祝您驾驶愉快！。