单片机定时计数器
MCS-51单片机的定时器计数器
1. 定时器T0/T1 中断申请过程
（1）在已经开放T0/T1中断允许且已被启动的前提下， T0/T1加1计满溢出时 TF0/TF1标志位自动置“1” ；
（2）CPU 检测到TCON中TF0/TF1变“1”后,将产生指 令：LCALL 000BH/LCALL 001BH 执行中断服务程序；
（3）TF0/TF1标志位由硬件自动清“0”,以备下次中断申
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（3）工作方式寄存器TMOD
T1
T2
GATE C / T M1 M0 GATE C / T M1 M0
M1,M0：工作方式选择位 。
=00：13位定时器/计数器； =01：16位定时器/计数器（常用）； =10：可自动重装的8位定时器/计数器（常用）； =11：T0 分为2个8位定时器/计数器；仅适用于T0。 C/T ：定时方式/计数方式选择位。 = 1：选择计数器工作方式，对T0/T1引脚输入的外部事件 的负脉冲计数； = 0 ：选择定时器工作方式，对机器周期脉冲计数定时。 如下页图所示。
CPL P1.0 MOV TH0，#15H MOV TL0，#0A0H
START:MOV SP,#60H MOV P1，#0FFH
SETB TR0 POP PSW
MOV TMOD,#01H MOV TH0，#15H MOV TL0，#0A0H
POP ACC RETI END
SETB EA
Байду номын сангаас
SETB ET0
定时器/计数器0采用工作方式1，其初值为：
21650ms/1s=6553650000=15536=3CB0H
电路图如下：
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51单片机定时器初值计算公式
51单片机定时器初值计算公式1.定时器工作模式：a.16位定时/计数模式：定时器以16位计数器的方式工作，当计数器溢出时产生中断或其他操作。
b.8位自动重装定时/计数模式：定时器以8位计数器的方式工作，当计数器溢出时自动重装初值。
2.时钟源：a.定时器0：可由外部输入脉冲（T0引脚）或计时器1的溢出脉冲提供。
时钟源可以是外部脉冲、系统时钟（OSC）、系统时钟的1/12（T1引脚）、系统时钟经2分频（T1引脚）等。
b.定时器1：可由外部输入脉冲（T1引脚）或系统时钟提供。
时钟源可以是外部脉冲、系统时钟（OSC）等。
以下是定时器初值计算公式的详细解释（以定时器0为例）：1.16位定时/计数模式：定时器0的初值计算公式为：TH0=0xFF-(计数器溢出时间/机器周期)/12其中，TH0表示定时器的高8位初值。
机器周期是CPU时钟的倒数，通常为1/12倍的晶振频率。
若晶振频率为11.0592MHz，则机器周期为1/12*11.0592MHz=1.085μs。
计数器溢出时间是定时器溢出一次所需要的时间，可根据所需的延时时间或定时器中断频率计算得出。
以1ms的定时器中断频率为例：计数器溢出时间= 1ms / 16.7μs = 59.760初值计算为：TH0=0xFF-(59.760/1.085)/12≈0xFF-4.63≈0xFA2.8位自动重装定时/计数模式：定时器0的初值计算公式为：TH0=0xFF-(计数器溢出时间/机器周期)/48其中，TH0表示定时器的高8位初值。
机器周期和计数器溢出时间的计算方法同上。
初值计算为：TH0=0xFF-(59.760/1.085)/48≈0xFF-0.969≈0xFE请注意，以上计算公式仅适用于一个特定的晶振频率和所需的定时器中断频率或延时时间。
在不同的频率和精度要求下，初值计算的方式可能会不同。
定时器计数器讲解
TR1位（或TR0位）=1，启动定时器工作的必要条件。 TR1位（或TR0位）=0，停止定时器工作。 该位可由软件置“1”或清“0”。
10
6.2 定时器/计数器的4种工作方式 4种工作方式分别介绍如下。
6.2.1 方式0 当M1、M0为00时，定时器/计数器被设置为工作方式0，
这时定时器/计数器的等效逻辑结构框图如图6-4所示（以定 时器/计数器T1为例，TMOD.5、TMOD.4 = 00）。
（1）GATE=0时，A点（见图6-4）电位恒为1，B点电位仅 取决于TRx状态。TRx = 1，B点为高电平，控制端控制电子 开关闭合，允许T1（或T0）对脉冲计数。TRx = 0，B点为低 电平，电子开关断开，禁止T1（或T0）计数。
（2）GATE=1时，B点电位由INTX*（x = 0，1）的输入电 平和TRx的状态两个条件来定。当TRx=1，且INTX*=1时，B 点才为1，控制端控制电子开关闭合，允许T1（或T0）计数。 故这种情况下计数器是否计数是由TRx和INTX*两个条件来共 同控制。
图6-1 AT89S51单片机的定时器/计数器结构框图
4
只不过计数信号的来源不同。 计数器模式是对加在T0（P3.4）和T1（P3.5）两个引脚上
的外部脉冲进行计数（见图6-1） 定时器模式是对单片机的系统时钟信号经片内12分频后的
内部脉冲信号（机器周期）计数。由于时钟频率是定值，所 以可根据对内部脉冲信号的计数值可计算出定时时间。
本例由于采用定时器T0中断，因此需将IE寄存器中的EA、 ET0位置1。 （4）启动和停止定时器T0
单片机原理及其接口技术--第6章 MCS-51单片机定时器计数器
单片机原理及其接口技术
T/C方式2的逻辑结构图
1
TH1/TH0
T8
T7
T6
T5
T4
T3
T2
T1
寄存器 计数器
束
TL1/TL0
T8
T7
T6
T5
T4
T3
T2
T1
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结
单片机原理及其接口技术
4、方式3 M1M0=11 T0和T1有不同的工作方式
C/T0：
TH0和TL0被拆成2个独立的8位计数器。
28)，向CPU申请中断，标志位TF1自动置位，若中
断是开放的，则CPU响应定时器中断。当CPU响应
中断转向中断服务程序时，由硬件自动将该位清0。
&
加1计数器 & 1
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结
束
EA
ET1
单片机原理及其接口技术
2个模拟的位开关，前者决定了T/C的工作状态：当1单片机有2个特殊功能寄存器TCON和TMOD: TCON：用于控制定时器的启动与停止，中断标志。 TMOD：用于设置T/C的工作方式。
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束
单片机原理及其接口技术
1.定时器控制寄存器TCON
88H TCON
位地址
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 8F 8E 8D 8C 8B 8A 89 88
过实时计算求得对应的转速。
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单片机原理及其接口技术 对于定时/计数器来说，不管是独立的定时器芯片还是单
单片机定时器的原理及应用
单片机定时器的原理及应用概述单片机定时器是单片机的一种重要功能模块，它能够实现精确的时间计量和控制，广泛应用于各种自动化设备和工业控制系统中。
本文将详细介绍单片机定时器的原理和应用。
单片机定时器的原理单片机定时器的原理主要基于计数器的工作原理。
计数器是一种能够按照一定规律自动加（或减）1的电子装置。
单片机定时器通常使用定时/计数器模块来实现。
在单片机中，定时器模块通常由一个或多个8位或16位的寄存器组成，用于保存计数值。
定时器模块还包含一组控制寄存器，用于配置定时器的工作模式、计数方式等。
单片机的定时器工作过程如下： 1. 初始化定时器：配置定时器的工作模式、计数方式等参数。
2. 启动定时器：将定时器的计数值清零，并开始计数。
3. 定时器计数：根据设定的计数方式和工作模式，定时器将自动进行计数，并根据计数规则更新计数值。
4. 定时器溢出：当定时器的计数值达到设定的最大值时，定时器将溢出并触发相应的中断或事件。
5. 定时器复位：定时器溢出后，可以选择自动清零计数值或保持当前计数值不变，然后重新开始计数。
单片机定时器通常支持多种工作模式，如定时模式、计数模式、PWM模式等。
具体的工作模式和计数方式根据不同的单片机型号而有所差异。
单片机定时器的应用单片机定时器的应用非常广泛，以下是一些常见的应用场景：实时时钟单片机定时器可以用于实现实时时钟功能。
通过定时器的计数功能，可以精确地测量经过的时间，并能够提供秒、分、时、日期等各种时间单位的计量。
实时时钟广泛应用于各种计时、计量和时间戳等场景。
脉冲产生定时器可以用来产生各种脉冲信号，例如方波、矩形波、脉冲串等。
通过定时器的计数规则和工作模式设置，可以控制脉冲的频率、占空比等参数，实现精确的波形生成。
周期性任务调度单片机定时器可以用于周期性任务的调度。
通过设置定时器的计数值和溢出中断，可以实现定时触发中断，从而执行一些周期性的任务，例如数据采集、数据上传、状态刷新等。
定时计数器详解
mcs-51单片机计数器定时器详解【1】80C51单片机内部设有两个16位的可编程定时器/计数器。
可编程的意思是指其功能（如工作方式、定时时间、量程、启动方式等）均可由指令来确定和改变。
在定时器/计数器中除了有两个16位的计数器之外，还有两个特殊功能寄存器（控制寄存器和方式寄存器）。
：从上面定时器/计数器的结构图中我们可以看出，16位的定时/计数器分别由两个8位专用寄存器组成，即：T0由TH0和TL0构成；T1由TH1和TL1构成。
其访问地址依次为8AH-8DH。
每个寄存器均可单独访问。
这些寄存器是用于存放定时或计数初值的。
此外，其内部还有一个8位的定时器方式寄存器TMOD和一个8位的定时控制寄存器TCON。
这些寄存器之间是通过内部总线和控制逻辑电路连接起来的。
TMOD主要是用于选定定时器的工作方式；TCON主要是用于控制定时器的启动停止，此外TCON还可以保存T0、T1的溢出和中断标志。
当定时器工作在计数方式时，外部事件通过引脚T0（P3.4）和T1（P3.5）输入。
定时计数器的原理：16位的定时器/计数器实质上就是一个加1计数器，其控制电路受软件控制、切换。
当定时器/计数器为定时工作方式时，计数器的加1信号由振荡器的12分频信号产生，即每过一个机器周期，计数器加1，直至计满溢出为止。
显然，定时器的定时时间与系统的振荡频率有关。
因一个机器周期等于12个振荡周期，所以计数频率fcount=1/12osc。
如果晶振为12MHz，则计数周期为：T=1/（12×106）Hz×1/12=1μs这是最短的定时周期。
若要延长定时时间，则需要改变定时器的初值，并要适当选择定时器的长度（如8位、13位、16位等）。
当定时器/计数器为计数工作方式时，通过引脚T0和T1对外部信号计数，外部脉冲的下降沿将触发计数。
计数器在每个机器周期的S5P2期间采样引脚输入电平。
若一个机器周期采样值为1，下一个机器周期采样值为0，则计数器加1。
51单片机定时器计数器汇编实验报告
批阅长沙理工大学实验报告年级光电班号姓名同组姓名实验日期月日指导教师签字：批阅老师签字：内容一、实验目的四、实验方法及步骤二、实验原理五、实验记录及数据处理三、实验仪器六、误差分析及问题讨论单片机定时器/计数器实验一、实验目的1、掌握51单片机定时器／计数器的基本结构。
2、掌握定时器／计数器的原理及编程方法。
二、实验仪器1、装有keil软件的电脑2、单片机开发板三、实验原理51单片机有2个16位的定时器/计数器，分别是T0和T1，他们有四种工作方式，现以方式1举例。
若定时器/计数器0工作在方式1，计数器由TH0全部8位和TL0全部8位构成。
方式1作计数器用时，计数范围是：1-65536(2^16)；作定时器用时，时间计算公式是：T=(2^16-计数初值)×晶振周期×12。
四、实验内容1、计算计数初值单片机晶振频率为6MHz，使用定时器0产生周期为120000μs等宽方波连续脉冲，并由P1.0输出。
设待求计数初值为x，则：(2^16-x)×2×10^-6 = 120000×10^-6解得x=5536。
二进制表示为：00010101 10100000B。
十六进制为：高八位(15H),低八位(A0H)。
2、设置相关控制寄存器TMOD设置为xxxx0001B3、程序设计ORG 0000HAJMP MAINORG 30HMAIN: MOV P1,#0FFH ;关闭所有灯ANL TMOD,#0F0H ;置定时器0工作方式1ORL TMOD,#01H ;不影响T1的工作MOV TH0,#15H ;设置计数初始值MOV TL0,#0A0HSETB EA ;CPU开中断SETB ET0 ;定时器0开中断SETB TR0 ;定时器开始运行LOOP: JBC TF0,INTP ;如果TF0=1，则清TF0并转到INTPAJMP LOOP ;然跳转到LOOP处运行INTP: MOV TH0,#15H ;重新设置计数初值MOV TL0,#0A0HCPL P1.0 ;输出取反AJMP LOOPEND AJMP LOOPEND4、实验仿真新建工程项目文件中，并为工程选择目标器件为AT公司的AT89S51。
第3次《单片机原理与应用》-定时计数器
定时器初始化编程：
使用定时器工作之前，先写入控制寄存器， 确定好定时器工作方式。 初始化编程格式：
MOV TMOD，# 方式字 MOV THx，#XH MOV TLx，#XL (SETB EA ) (SETB ETx) SETB TRx ；选择方式 ；装入Tx时间常数 ；开Tx中断 ；启动Tx定时器
TMOD，#01H ；设置T0为方式1定时
ACALL PT0M0
HERE： AJMP HERE
；调用初始化子程序PT0M0
；原地循环，等待中断
22
PT0M0： MOV
TL0，#0CH
；T0初始化，装初值的低8位
MOV
TH0，#0FEH
；装初值的高8位
；允许T0中断 ；总中断允许 ；启动T0 ；中断子程序，T0重装初值 ；P1.0的状态取反
本例，主程序用一条转至自身的短跳转指令来代替。
21
参考程序如下：
ORG 0000H ；程序入口 ；转主程序 ；T0中断入口 ；转T0中断处理程序IT0P ；主程序入口 ；设堆栈指针
RESET： AJMP MAIN ORG 000BH
AJMP IT0P ORG MAIN： MOV MOV 0100H SP，#60H
2）中断方式：初始化后执行其它任务，中断服务程序处理溢出。 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH(001BH) ；Tx中断入口 LJMP PTS MAIN： … ；初始化后执行其他程序 PTS： … ；溢出中断服务程序 MOV THx，#XH ；重装时间常数 MOV TLx，#XL RETI
即T0每隔1ms产生一次中断，CPU响应中断后，在中断服务 子程序中对P1.0取反。为此要做如下几步工作。
mcu定时器原理
mcu定时器原理
单片机定时器其实跟我们平时常说的计数器，是同一个电子元件，只不过计数器记录的是单片机外部情况，所接收的也是外部脉冲，而定时器则是由单片机自身提供的一个非常稳定的计数器，这个稳定的计数器就是单片机上连接的晶振部件。
定时器的核心是一个加1计数器，在作定时器使用时，它对机器周期进行计数，每过一个机器周期计数器加1，直到计数器计满溢出。
当它用作对外部事件计数时，计数器接相应的外部输入引脚T0（P3.4）或T1（P3.5）并在每个机器周期的S5P2时采样，当采样到1—0的负跳变时，计数器加1。
所以，单片机定时器的工作原理本质上是一个计数器。
每次脉冲下降时，计数寄存器值将增加1。
如果计数脉冲来自单片机内部的晶体振动，则称为定时器；如果计数脉冲来自单片机外部的引脚，则称为计数器。
AVR单片机定时计数器TC0图解教程
数 值 比 较 器
=
更新
输出比较寄存器 0 Output Compare Register OCR0
Output Compare Flag 输出比较匹配中断标志，转向中断向量执行中断服 务时硬件自动清零
TIFR（Timer Interrupt Flag Register） 定时计数器中断标志寄存器 初值 R/W Bit 000 T/C0 不工作（无时钟源） 001 CLKIO （不分频） 010 CLKIO / 8 011 CLKIO / 64 100 CLKIO / 256 101 CLKIO / 1024 110 外 T0 引脚，下降沿触发 111 外 T0 引脚，上升沿触发 0 RW OCF2 0 RW TOV2 0 RW ICF1 0 RW OCF1A 0 RW OCF1B 0 RW TOV1 0 RW OCF0 0 RW TOV0
Timer0 OverFlow Flag 转向 中断向量执行中断服务时 硬件自动清零
定时/计数器 Timer0/Counter0 Register TCNT0
清0 TCNT0=0xFF
数 值 比 较 器
=
00 普通定时器模式 01 PWM 相位修正 00 CTC 模式 00 快速 PWM 模式
Output Compare Flag 输出比较匹配中断标志，转向中断向量执行中断服 务时硬件自动清零
ห้องสมุดไป่ตู้
Timer0 OverFlow Flag 转向 中断向量执行中断服务时 硬件自动清零
定时/计数器 Timer0/Counter0 Register TCNT0 TCNT0=0xFF 数 值 比 较 器
清0
=
更新
00 普通定时器模式 01 PWM 相位修正 00 CTC 模式 00 快速 PWM 模式