毕业设计说明书_基于plc与组态王软件三容水箱研究
基于PLC与组态王货物自动识别控制系统毕业设计
目录摘要 (I)ABSTRACT (II)引言 (1)1系统设计 (2)1.1货物识别系统简介 (2)1.1.1 系统简介 (2)1.1.2 系统技术要求 (2)1.2系统的组成与要求 (2)1.3系统运行的选择 (4)1.3.1 运行方式 (4)1.3.2故障报警 (4)2 识别技术的选择与设计 (5)2.1识别技术的选择 (5)2.1.1条形码识别技术概述 (5)2.2识别系统的设计 (5)2.2.1条形码的选择及应用 (5)2.2.2条形码阅读器的选择及应用 (8)2.3通信设计 (8)3 PLC的选型与设计 (11)3.1PLC系统设计 (11)3.1.1 PLC系统设计原则 (11)3.1.2 PLC控制系统的硬件设计 (12)3.1.2.1 PLC的选型 (12)3.1.2.2 输入/输出模块的选择 (12)3.1.2.3 开关量I/O点的节省和模拟量I/O模块的代用 (13)3.1.2.4抗干扰措施 (13)3.2本项目的选型设计 (14)3.2.1 PLC本项目的选型 (14)3.2.2 本项目的硬件连接 (15)3.3软件设计 (16)3.3.1 整体设计 (16)3.3.2 其他处理子程序 (17)4 上位机软件实现 (20)4.1监控系统的整体规划 (20)4.1.1 监控系统开发的目的 (20)4.1.2 监控系统开发手段 (20)4.1.3 组态王介绍 (21)4.2监控系统的功能模块 (22)4.2.1 参数设置模块 (22)4.2.2 数据词典设置模块 (23)4.2.3 页面设置模块 (24)4.2.3.1 首页 (24)4.2.3.2 数据页面 (25)4.2.3.3 数据页面实时曲线图 (26)4.2.3.4 报警页面 (26)4.2.4 权限设置模块 (27)5 结论 (29)参考文献 (31)致谢 (32)附录 (33)附录1系统硬件连接图 (33)附录2PLC控制程序 (34)附录3组态王脚本程序 (40)ContentsAbstract (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)Introduction (1)1 S ystem design (2)1.1 Goods identification system introduction (2)1.1.1 System Introduction (2)1.1.2 S ystem technical requirements (2)1.2The composition and the requirement of system (2)1.3The choose of system operating modes (4)1.3.1 O operation mode (4)1.3.2F ault alarm (4)2 S election and design of recognition technology (5)2.1T he recognition technology (5)2.1.1 O verview of barcode identification technology (5)2.2 The design of recognition system (5)2.2.1The selection and application of ammeters code (5)2.2.2 The selection and application of Ba r code reader (8)2.3 C ommunication design (9)3 T he selection and design of PLC (12)3.1 PLC system design (12)3.1.1 PLC system design principles (12)3.1.2The hardware ‘s design of PLC control system (13)3.1.2.1 PLC selection (13)3.1.2.2 I nput/output module choice (14)3.1.2.3 S witch I/O point ‘s save and analog I/O modules’ alternative (14)3.1.2.4 Anti-interference measures (15)3.2 O nstrate type design (15)3.2.1 PLC onstrate selection (15)3.2.2 O nstrate the hardware connection (17)3.3 Softwa re design (18)3.3.1 O verall design of (18)3.3.2 O ther processing procedure (19)4 PC software realization (22)4.1The overall planning of monitoring system (22)4.1.1 M onitoring system development purposes (22)4.1.2 M onitoring systems development methods (22)4.1.3 C onfiguration WangJieShao (23)4.2 M onitoring system function module (24)4.2.1T he parameters set module (24)4.2.2 D ata dictionary Settings module (25)4.2.3Page Settings module (26)4.2.3.1 P age (26)4.2.3.2 D ata page (27)4.2.3.3The real-time graph of data page (28)4.2.3.4 A larm pages (28)4.2.4 P ermission. Module (30)5 C onclusion (31)References (33)A cknowledgement (34)A ppendix (35)Appendix 1 system hardware connection diagram (35)Appendix 2 attach recorded PLC control program (36)Appendix 3 Attach recorded three kingview scripts (38)基于PLC与组态王货物自动识别控制系统设计【摘要】货物识别技术经过多年的发展已经日趋成熟，现已渗透到了商业、仓储、邮电通信、交通运输、工业生产过程控制以及军事装备、工程项目等国民经济各行各业和人民日常生活之中。
PLC水箱液位控制设计
PLC水箱液位控制设计水箱液位控制是工程和工业应用中的一个重要任务，受到工业生产和生活的影响。
PLC（可编程逻辑控制器）被广泛应用于自动化控制系统中。
在这里，我们将讨论PLC在水箱液位控制中的设计和应用。
一、设计要求1.自动控制水箱液位:根据需要自动控制水箱液位，以保持水箱液位在合适的范围内。
2.液位传感器:使用能够准确测量液位的传感器，例如超声波、浮子或电容传感器等。
3.控制阀门:根据液位传感器的信号，控制阀门的开关来调节进出水的流量。
4.安全保护:设置安全保护机制，如最高和最低液位报警，以防止水箱溢出或干涸。
二、系统设计1.硬件设计：选择适当的液位传感器、PLC和执行器，如电磁阀，来实现水箱液位的控制。
2.软件设计：编写PLC的控制程序，包括液位传感器读取、液位控制算法和输出控制信号给执行器的逻辑。
3.输入输出设计：将传感器连接到PLC的输入模块，并将执行器连接到PLC的输出模块。
4.安全保护设计：为了确保系统的安全性，设计液位报警机制，当液位低于最低限制或高于最高限制时，触发报警信号。
三、工作原理1.初始状态：水箱液位低于最低限制，控制系统开始工作。
2.传感器读取：PLC读取液位传感器的信号，并将其转换为数字量进行处理。
3.液位控制算法：根据传感器信号，PLC计算水箱液位的偏差，并决定相应的动作，如开启或关闭阀门。
4.输出控制信号：根据液位控制算法的结果，PLC将控制信号发送到执行器（电阀）以调节进出水量。
5.液位报警：如果液位低于最低限制或高于最高限制，PLC将触发报警信号以提醒操作员。
四、实施细节1.选择合适的液位传感器：液位传感器的选择取决于应用场景和预算。
超声波传感器具有高精度和无接触的特点，但价格较高。
浮子和电容传感器价格较低，但精度较低。
2.选择适当的PLC：根据应用要求选择适当的PLC。
考虑到通信接口、输入输出数量和处理速度等因素。
3.选择适当的执行器：根据流量要求选择适当的执行器，例如电磁阀。
毕业设计(论文)-基于PLC实现的水温控制
基于PLC实现的水温控制XXX（陕西理工学院电气工程系自动化专业，2007级2班，陕西汉中723003）指导教师：XXX[摘要]针对工农业生产中现有的水温控制系统可靠性低、控制精度差、成本高等缺点。
我们利用三菱FX0N60-MR型PLC构建了一个水温控制系统对这一问题进行了研究。
在整个控制系统中以电阻炉作为被控对象，以水温为被控变量，以三菱FX0N60-MR型PLC为控制器，输入部分外加光电耦合器，并用按键和数码管构建了人机接口设置目标温度；控制算法的选择经过对模糊控制和PID算法的实验对比，最终选择采用PID。
PLC程序利用梯形图编程语言进行编写。
在系统搭建完成后我们利用试凑法，通过大量实验对PID控制器的参数进行了优化，进过测试系统能够达到设计要求。
除此之外该系统还具有硬件结构简单、系统可靠性高、制作成本低廉、控制器参数易于调试等优点。
能够利用小型PLC实现对水温较高精度的控制。
[关键词]PLC 温度控制PIDPLC-based temperature control to achieveLiao zhong lin(Grade 07,Class2,Major Automation，Department of Electrical Engineering，Shaanxi University ofTechnology，Hanzhong 723003，Shaanxi)Tutor: Liu pei[Abstract] According to the existing water temperature in the industry and agriculture production control system reliability, low cost, high control precision poor shortcomings. We use mitsubishi FX0N60-MR type PLC has constructed a water temperature control system for this problem is studied. In the whole control system to resistance furnace as controlled object to water temperature as controlled variables, the mitsubishi FX0N60-MR type PLC as the controller, input part plus photoelectric couplers, buttons and digital tube and constructing the man-machine interface set target temperature; The choice of control algorithm based on fuzzy control and PID algorithm experimental, finally choosing PID. PLC program use ladder diagram programming language to write. After the completion of the structures in the system we use trail-and-error, through a large number of experiments of PID controller parameters are optimized, the test system can meet the design requirements. Besides this system also has the hardware structure is simple, system reliability high, production cost is low, and the controller parameters is easy to debug, etc. Can use small PLC to control the water temperature higher accuracy.[Key words] PLC temperature control PID目录绪论 (1)1．设计方案的论证 (2)1.1PLC的选型 (2)1.1.1常用PLC的特点比较 (2)1.1.2本设计PLC的选型 (3)1.2控制方案的选择 (3)1.2.1采用模糊控制的温度控制 (3)1.2.2采用PID算法的温度控制 (3)1.2.3 控制方案的选择 (4)2．硬件电路的设计 (5)2.1PLC硬件资源分配设计 (5)2.2温度传感器 (8)2.2.1 利用温度变送器采集 (8)2.2.2 利用DS18B20采集 (8)2.3输入部分电路设计 (10)2.3.1 设置输入部分电路设计 (10)2.3.2 AD转换结果输入部分电路设计 (10)2.4输出部分电路设计 (10)3．系统软件的设计 (13)3.1PLC编程语言简介 (13)3.2输入部分程序设计 (15)3.3显示部分程序 (15)3.4PID运算部分程序设计 (15)4．系统的调试 (19)4.1硬件调试 (19)4.2软件调试 (19)4.1软硬件联合调试 (19)4.3实验数据 (19)参考文献 (20)英语科技文献翻译 (21)附录 (34)附录A：源程序 (34)附录B：元器件清单 (37)附录C：电路总图 (38)附录D：实物图 (39)致谢 (40)绪论温度控制系统在各行各业的应用虽然很广泛，但从国内生产的温度控制器来讲，总体发展水平仍然不高。
基于plc水箱温度控制系统任务书
基于PLC水箱温度控制系统任务书1. 引言水箱温度控制是一种常见的自动化控制系统，在许多工业和家庭应用中都得到了广泛应用。
PLC（可编程逻辑控制器）作为一种可靠和灵活的控制设备，被广泛应用于水箱温度控制系统中。
本文旨在研究和探讨基于PLC的水箱温度控制系统的设计和实施。
2. PLC水箱温度控制系统的基本原理2.1 温度传感器的选择和安装在水箱温度控制系统中，温度传感器是非常重要的组成部分。
合适的温度传感器可以准确测量水箱内的温度，并将数据传输给PLC进行处理。
根据具体的应用需求，可以选择热电偶、热敏电阻或红外线传感器等不同类型的温度传感器。
2.2 PLC的选择和配置 PLC是水箱温度控制系统的关键设备，其主要功能是接收温度传感器的信号，并根据预设的控制算法来控制水箱内的温度。
在选择PLC时，需要考虑其输入输出点数、通信接口、编程灵活性以及可靠性等因素。
配置PLC时，需要将温度传感器接口和输出控制装置等正确连接。
2.3 控制算法的设计和实现根据水箱温度控制系统的要求，设计合适的控制算法对水箱内的温度进行调控。
常用的控制算法包括比例控制、积分控制和微分控制等。
通过PLC的编程能力，实现对温度传感器数据的实时采集和处理，并输出相应的控制信号控制加热或制冷设备的运行。
3. PLC水箱温度控制系统的设计和实现3.1 硬件设计在PLC水箱温度控制系统的硬件设计中，需要确定合适的外围设备，如水泵、加热设备和制冷设备等。
根据系统的要求和实际应用场景，选择适当的设备并与PLC进行联接。
同时，需要设计合理的电路连接和线缆布局，确保系统的可靠性和稳定性。
3.2 软件设计软件设计是PLC水箱温度控制系统中不可或缺的一部分。
通过PLC编程软件，按照控制算法的要求，编写合适的逻辑程序。
程序应包括实时采集温度数据、控制算法的计算和控制输出的生成等功能。
在程序设计中，还需要考虑故障处理、报警功能和数据记录等相关功能的实现。
3.3 系统测试和调试完成PLC水箱温度控制系统的设计和编程后，进行系统测试和调试是必不可少的一步。
过程控制课程设计——三容水箱
过程控制系统课程设计报告三容水箱液位控制系统的设计指导教师：黄毅卿学生：专业：自动化班级：设计日期： 2013.9.23—2013.10.11目录1 问题描述 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 12 建立模型 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 32.1被控量的选择 ------------------------------------------------------------------------------------------ 32.2操控量的选择 ------------------------------------------------------------------------------------------ 32.3模型的选择 --------------------------------------------------------------------------------------------- 32.3.1单容水箱数学模型--------------------------------------------------------------------------- 32.3.2双容水箱的数学模型 ----------------------------------------------------------------------- 52.3.3三容水箱的数学模型 ----------------------------------------------------------------------- 73 算法描述 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 83.1算法选择------------------------------------------------------------------------------------------------- 83.2控制器设计 --------------------------------------------------------------------------------------------- 83.2.2单回路反馈调节------------------------------------------------------------------------------ 93.2.3 PID调节器----------------------------------------------------------------------------------- 113.2.3.1 PID调节器参数初值 --------------------------------------------------------------- 113.2.3.2 PI调节器------------------------------------------------------------------------------- 123.2.3.3 PID调节器 ---------------------------------------------------------------------------- 143.2.4 串级反馈调节 ------------------------------------------------------------------------------- 164 参考文献 -------------------------------------------------------------------------------------------------------- 201 问题描述饮料工业是改革开放以后发展起来的新兴行业，1982年列为国家计划管理产品，当年全国饮料总产量40万吨。
基于PLC的液位控制系统研究毕业设计(论文)
毕业设计论文基于PLC的液位控制系统研究摘要本文设计了一种基于PLC的储罐液位控制系统。
它以一台S7-200系列的CPU224和一个模拟量扩展模块EM235进行液位检测和电动阀门开度调节。
系统主要实现的功能是恒液位PID控制和高低限报警。
本文的主要研究内容：控制系统方案的选择，系统硬件配置，PID算法介绍，系统建模及仿真和PLC编程实现。
本设计用PLC编程实现对储罐液位的控制,具有接线简单、编程容易，易于修改、维护方便等优点。
关键字：储罐;液位控制;仿真;PLCAbstractThis article is designed based on PLC, tank level control system. It takes a series s7-200 CPU224 and an analog quantities of EM235 expansion module to level detection and electric valve opening regulation.System main function is to achieve constant low level PID control and limiting alarm.The main contents of this paper: the choice of the control system plan, system hardware configuration, PID algorithm introduced, system modeling and simulation, and PLC programming. PLC programming with the design of the tank level control have the advantage of simple wiring, easy programming, easy to modify, easy maintenance and so on.Key word: tank ; level ;control ;simulation ;plc目录摘要 (I)ABSTRACT ........................................................... I I 1 绪论. (1)1.1盐酸储罐恒液位控制任务 (1)1.2本文研究的意义 (2)1.3本文研究的主要内容 (2)2 控制系统方案设计 (3)2.1储罐液位控制的发展及现状 (3)2.2系统功能分析 (3)2.3系统方案设计 (4)3 系统硬件配置 (5)3.1电动控制阀的选择 (5)3.1.1 控制阀的选择原则 (5)3.1.2 ZAJP 精小型电动单座调节阀性能和技术参数介绍 (10)3.2液位测量变送仪表的选择 (13)3.2.1 液位仪表的现状及发展趋势 (13)3.2.2 差压变送器的测量原理 (13)3.2.3 差压式液位变送器的选型原则 (14)3.2.4 DP系列LT型智能液位变送器产品介绍 (15)3.3PLC机型选择 (16)3.3.1 PLC历史及发展现状 (16)3.3.2 PLC机型的选择 (18)3.3.3 S7-200系列CPU224和EM235介绍 (20)4 PID算法原理及指令介绍 (21)4.1PID算法介绍 (22)4.2PID回路指令 (24)5 系统建模及仿真 (28)5.1系统建模 (28)5.2系统仿真 (30)5.2,1 MATLAB语言中Simulink交互式仿真环境简介 (30)5.2.2 系统仿真 (31)第6章系统编程实现 (33)6.1硬件设计 (33)6.1.1 绘制控制接线示意图 (33)6,1.2 I/O资源分配 (33)6.2软件设计 (34)6.2.1 STEP 7 Micro/Win V4.0 SP6编程软件介绍 (34)6.2.2 恒液位PID控制系统的PLC控制流程 (35)6.2.3 编写控制程序 (36)6.2.4 程序清单 (39)结束语 (40)参考文献 (41)致谢 (42)1 绪论1.1 盐酸储罐恒液位控制任务如图1.1所示为某化工厂稀盐酸储罐，该罐为钢衬聚四氟乙烯储罐，罐体高6米，容量为50立方米，重500千克。
过程控制课程设计——三容水箱
过程控制系统课程设计报告三容水箱液位控制系统的设计指导教师：黄毅卿学生：专业：自动化班级：设计日期： 2013.9.23—2013.10.11目录1 问题描述 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 12 建立模型 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 32.1被控量的选择 ------------------------------------------------------------------------------------------ 32.2操控量的选择 ------------------------------------------------------------------------------------------ 32.3模型的选择 --------------------------------------------------------------------------------------------- 32.3.1单容水箱数学模型--------------------------------------------------------------------------- 32.3.2双容水箱的数学模型 ----------------------------------------------------------------------- 52.3.3三容水箱的数学模型 ----------------------------------------------------------------------- 73 算法描述 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 83.1算法选择------------------------------------------------------------------------------------------------- 83.2控制器设计 --------------------------------------------------------------------------------------------- 83.2.2单回路反馈调节------------------------------------------------------------------------------ 93.2.3 PID调节器----------------------------------------------------------------------------------- 113.2.3.1 PID调节器参数初值 --------------------------------------------------------------- 113.2.3.2 PI调节器------------------------------------------------------------------------------- 123.2.3.3 PID调节器 ---------------------------------------------------------------------------- 143.2.4 串级反馈调节 ------------------------------------------------------------------------------- 164 参考文献 -------------------------------------------------------------------------------------------------------- 201 问题描述饮料工业是改革开放以后发展起来的新兴行业，1982年列为国家计划管理产品，当年全国饮料总产量40万吨。
基于组态王的水塔液位控制系统设计说明书
基于组态王的水塔液位控制系统设计说明书一、设计概述本设计说明书旨在详细阐述基于组态王软件的水塔液位控制系统的设计与实现过程。
该系统主要用于监测和控制水塔的液位，确保液位在设定的范围内，以满足供水需求。
二、系统架构水塔液位控制系统主要由以下几个部分组成：1.液位传感器：用于实时监测水塔液位；2.控制柜：集成控制电路、继电器等，实现对水泵的开关控制；3.水泵：根据控制信号调整水塔的进水量；4.组态王软件：用于实时监控、控制及数据处理。
三、组态王软件介绍组态王是一款功能强大的工业自动化监控软件，能够实现实时数据采集、设备控制、报警提示等功能。
通过组态王软件，用户可以轻松构建工业自动化监控系统。
四、硬件配置与连接1.液位传感器：选用超声波液位传感器，通过RS485通信接口与控制柜进行数据传输；2.控制柜：包括PLC控制器、继电器、电源等部件，实现水泵的开关控制；3.水泵：根据实际需求选择合适型号的水泵，通过控制柜实现对水泵的控制。
五、液位传感器选型与安装1.选型：选用某一品牌的超声波液位传感器，具有测量精度高、稳定性好等特点；2.安装：将液位传感器安装在水塔侧壁上，确保传感器探头与水面保持一定距离，以获得准确的液位数据。
六、控制逻辑与算法设计1.控制逻辑：当液位低于设定下限时，水泵启动，向水塔供水；当液位高于设定上限时，水泵停止工作；2.算法设计：采用PID控制算法，根据液位的实时值与设定值的偏差进行调节，使液位保持在设定范围内。
七、系统测试与验证对水塔液位控制系统进行测试与验证，观察系统的实时监控效果、控制精度及稳定性。
对发现的问题进行调试和改进，确保系统的可靠性和稳定性。
八、操作与维护指南1.操作指南：为保证系统的正常运行，需定期检查液位传感器的通信是否正常，观察控制柜的工作状态及水泵的运行情况；根据实际需求调整设定值；定期对系统进行维护和保养。
2.维护指南：定期对液位传感器进行校准，保持其测量精度；对水泵进行润滑保养，确保其正常运行；对控制柜进行除尘，保持其散热良好。
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安徽工业大学
毕业设计（论文）说明书
第 I 页 毕业设计说明书 基于plc与组态王软件三容水箱研究
摘 要 三容水箱是较为典型的非线性时延对象。工业上许多被控对象的整体或局部都可以抽象成三容水箱的数学模型，具有很强的代表性和工业背景，研究三容水箱的建模及控制具有重要的理论意义及实际应用价值。本文利用组态王软件对水箱液位实时监控系统进行设计及测试，具体介绍了该系统的组成、上位机界面的设计和测试的结果。实践证明，该系统图形界面友好，运行稳定，操作方便，提高了监控的质量。在实验时，主要利用PID控制三容水箱。采取采用临界比例度法整定PID控制器参数。上位监控部分由三维力控组态软件设计构成，可以实现对系统工作的实时监控并显示速度曲线。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。
关键词：组态王；水箱液位；监控系统；三容水箱；模糊PID控制 安徽工业大学
毕业设计（论文）说明书
第 II 页 Abstract
Three-tank water is a typical non-linear and delayed plant which has a very strong background of industry, for the whole or part of many controlled objects can be extracted as mathematic model of three-tank water. Research on modeling and control of the three-tank water has a far theoretical significance and practical value.In this paper, the water tank fluid position control system is designed and tested using Kingview. The structure of this system，the design of HMI and the result of experiment are introduced in the paper．It is proven that this system have features in friendly interface，running steadily，easy to operate and improved control quality．In this paper，the design is the main PID control three let water tank. we use the critical ratio control scheme to set the PID controller parameters, upper monitor software using three dimensional force control configuration software. which can make the system work in real-time and show speed curves.聞創沟燴鐺險爱氇谴净。
Key words：Kingview；water tank fluid position；control system ；Three
Tanks ；fuzzy PID control残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。 安徽工业大学
毕业设计（论文）说明书
第 III 页 目 录 第1章 绪论 .......................................................................... 1酽锕极額閉镇桧猪訣锥。
第2章 组态王系统 .............................................................. 2彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。
2.1组态王软件简介 ....................................................... 2謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。
2.2液位控制系统和THJ-2型仪表过程控制 ............... 3厦礴恳蹒骈時盡继價骚。
2.3系统制作过程和系统界面概述 ............................... 3茕桢广鳓鯡选块网羈泪。
2.3.1设计图形界面 ................................................. 4鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。
2.3.2建立数据库 ..................................................... 4籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。
2.3.3动画连接 ......................................................... 4預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。
2.3.4系统趋势曲线 ................................................. 5渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。
第3章 三容水箱系统的硬件结构 ...................................... 6铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。
3.1 三容水箱的原理结构 .............................................. 6擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。
3.2 三容水箱的操作步骤 .............................................. 7贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。
第4章 PID控制的理论基础 ............................................... 7坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚。
4.1 PID控制原理 ............................................................ 7蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。
4.2 三容水箱控制方法 ................................................ 10買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄。
第5章 双容水箱 ................................................................ 16綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。
5.1系统建模 ................................................................. 16驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。
5.2 运动分析 ................................................................ 17猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑。
5.3能控能观性 ............................................................. 20锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔。
5.4稳定性分析 ............................................................. 21構氽頑黉碩饨荠龈话骛。
5.5 综合 ........................................................................ 22輒峄陽檉簖疖網儂號泶。
第6章 三容水箱数理模型的建立 .................................... 24尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅。
6.1三容水箱数理模型 ................................................. 24识饒鎂錕缢灩筧嚌俨淒。
6.2实验步骤 ................................................................. 25凍鈹鋨劳臘锴痫婦胫籴。
5.3数学模型公式推导 ................................................. 25恥諤銪灭萦欢煬鞏鹜錦。
第7章 模型仿真和实验 .................................................... 28鯊腎鑰诎褳鉀沩懼統庫。
7.1Simulink 仿真 ......................................................... 28硕癘鄴颃诌攆檸攜驤蔹。
7.2仿真结果 ................................................................. 29阌擻輳嬪諫迁择楨秘騖。
第8章 三容水箱PLC硬件设置 ....................................... 30氬嚕躑竄贸恳彈瀘颔澩。
8.1 PLC特点概述 ......................................................... 30釷鹆資贏車贖孙滅獅赘。
8.2 PLC工作原理 ......................................................... 32怂阐譜鯪迳導嘯畫長凉。
8.3 PLC组成结构 ......................................................... 33谚辞調担鈧谄动禪泻類。
8.4 PLC编程 ................................................................. 35嘰觐詿缧铴嗫偽純铪锩。
8.5力控设置 ................................................................. 37熒绐譏钲鏌觶鷹緇機库。
8.6组态的动态液位平衡??? ........................................ 40鶼渍螻偉阅劍鲰腎邏蘞。
总结 ...................................................................................... 43纣忧蔣氳頑莶驅藥悯骛。