双容水箱液位控制系统毕业设计
双容水箱液位控制系统设计
双容水箱液位控制系统设计首先，双容水箱液位控制系统的基本原理是根据水位信号的反馈来控制水泵的启停。
当水箱液位低于设定值时，水泵启动，开始抽水；当液位达到设定值时，水泵停止运行。
这样就可以实现水箱液位的自动控制。
第一，确定水箱的容积和设计液位。
容积和设计液位的确定需要根据实际应用情况来选择，一般要考虑水泵的流量和工作时间等因素。
容积大的水箱可以减少水泵启停的频率，但其建设和维护成本也较高。
第二，确定水位传感器的选择和安装。
水位传感器是检测水箱液位的关键部件，可以选择浮子式传感器、超声波传感器等。
选择合适的传感器需要考虑其精度、可靠性、成本和使用环境等因素。
安装传感器时要确保其与水箱的接触良好，避免信号干扰。
第三，确定控制器的选择和编程。
控制器是实现水位控制的核心部件，可以选择PLC、单片机等。
控制器的选择要考虑其处理能力、输入输出接口和编程灵活性等因素。
编程时需要设置液位设定值和控制逻辑，使得系统能够准确地控制水泵的启停。
第四，确定水泵的选择和安装。
水泵是水箱液位控制系统的关键设备，可以选择离心泵、自吸泵等。
选择合适的水泵需要考虑其流量、扬程、功率和效率等因素。
水泵的安装要确保其与水箱的连接可靠，并考虑水泵的防护和维护问题。
第五，确定报警和保护措施。
对于水箱液位控制系统，需要设置相应的报警和保护机制，以及应急措施。
例如，当水泵故障或水箱液位异常时，系统应该能够及时发出报警，并采取相应的措施避免设备损坏或事故发生。
最后，测试和调试系统。
在系统设计和安装完成后，需要进行全面的测试和调试工作。
首先测试传感器和控制器的工作是否正常，然后测试水泵的启停控制是否准确。
同时，还需要进行系统的稳定性和灵敏度测试，确保系统能够稳定运行和满足实际需求。
总之，双容水箱液位控制系统的设计需要综合考虑容积、液位传感器、控制器、水泵、报警保护和测试调试等方面的因素。
只有设计合理并正确配置这些部件，才能实现高效、稳定的液位控制。
基于MCGS双容水箱的液位控制系统的设计
基于MCGS双容水箱的液位控制系统的设计液位控制系统的设计是指通过控制液位，使其保持在一定的范围内，以确保液位不超过或低于设定的阈值。
基于MCGS双容水箱的液位控制系统设计，是指采用MCGS双容水箱作为液位控制的主要装置，通过合理的控制算法和参数设置，实现水箱液位的稳定控制。
MCGS双容水箱是一种具有两个容器的水箱系统，其中一个容器填充水，另一个容器排空水，通过控制两个容器之间的水位差，可以实现对整个水箱液位的控制。
基于这种结构，可以设计出以下几个方面的液位控制系统。
第一，传感器的选取和安装。
传感器是液位控制系统的核心部件，用于实时检测水箱的液位信息。
在选取传感器时，需要考虑传感器的灵敏度、稳定性和耐腐蚀性等因素。
传感器一般安装在水箱的上部和下部，以便检测到液位的变化。
第二，控制算法的设计。
针对MCGS双容水箱的特点，可以设计出一套合理的控制算法来控制液位。
一种常用的控制算法是PID控制算法，通过调节水箱出水流量和进水流量的比例，实现对液位的控制。
通过对水箱系统进行建模和仿真，可以确定合适的PID参数，从而实现液位的稳定控制。
第三，控制参数的设置。
在设计液位控制系统时，需要合理设置控制参数，包括PID参数、液位报警阈值和控制的液位范围等。
PID参数的设置可以通过试验和调整来完成，液位报警阈值可以根据实际需求来确定，控制的液位范围可以根据水箱容量和水流量等因素来设定。
第四，系统的安全保护措施。
在设计液位控制系统时，需要考虑到系统的安全性，防止出现液位过高或过低的情况。
可以设置液位报警装置，在液位超出设定的范围时发出警报，以便及时采取措施，避免发生事故。
综上所述，基于MCGS双容水箱的液位控制系统设计需要考虑传感器的选取和安装，控制算法的设计，控制参数的设置以及系统的安全保护措施。
通过合理的设计和调试，可以实现对水箱液位的稳定控制，确保系统的运行安全和稳定。
双容水箱PID液位控制系统的仿真本科生毕业设计精品推荐
双容水箱PID液位控制系统的仿真本科生毕业设计精品推荐毕业设计双容水箱液位PID控制算法的仿真研究摘要由于单回路控制系统已不能克服液位控制中的一些问题，如：大时延、非线性、容量滞后等。
因此本设计针对这些问题设计串级控制，对单回路控制系统无法控制的问题进行解决，同时比较单回路控制系统和串级控制系统的不同之处。
本次毕业设计的课题是多容水箱的PID液位控制系统的仿真。
在设计中，主要针对双容水箱进行了研究和仿真。
本文的主要内容包括：对水箱的特性确定与实验曲线分析，通过实验法建立了液位控制系统的水箱数学模型，设计出了串级控制系统，针对所选液位控制系统选择合适的PID算法。
用MATLAB/Simulink建立液位串级控制系统，调节器采用PID控制系统。
通过仿真比较了单回路液位控制系统和串级控制系统控制的不同之处，以及参数的整定及各个参数的控制性能的比较，对所得到的仿真曲线进行分析，总结了参数变化对系统性能的影响。
关键词：MATLAB；PID控制；串级控制；液位系统仿真More let water tank PID level control systemsimulationAbstractBecause single loop control system has not overcome some of the liquid level control issues, such as: big time delay, non-linear process, capacity lag and so on. So this design is proposed to solve these problems, the cascade control for single loop control system can't control problems were solved, meanwhile compared single loop control system and cascade control system differences.The graduation design topic is based on the MATLAB PID level control system simulation. In the design, I mainlyresponsible is double let water tank simulation. The main content of this article include: software MATLAB, the introduction and application of the simulation of use in Simulink problems that should be paid attention to. Grasp the basic ideas of PID control to be familiar with PID algorithm, PID parameters setting method. Water tank with the experimental curves to determine the characteristics, through the test method analysis level control system was established mathematical model, the water tank designed cascade control system for the selected level control; choose the appropriate control system PID algorithm. MATLAB/Simulink establishes level cascade control system, the regulator using fuzzy PID control system. Through the comparative simulation single loop level control system and a cascade control system control differences, and parameter setting and various parameters control performance comparison, application gets PID control algorithm is analyzed for simulation curve, summarizes the parameters on the system performance impact.Keywords: MATLAB；PID control; Cascade control; Level system simulation目录1 绪论 (1)1.1问题的提出及研究意义 (1)1.1.1 水箱控制系统研究的意义 (1)1.2PID控制算法的研究现状 (2)1.3PID控制的应用与发展 (2)1.4本次设计的主要工作 (3)2 MATLAB仿真概述 (4)2.1过程控制系统的MATLAB计算与仿真 (4)2.1.1 控制系统计算机仿真 (4)2.2控制系统的MATLAB计算与仿真 (4)3 PID控制简介及其整定方法 (7)3.1PID控制简介 (7)3.1.1 PID控制原理 (7)3.2PID控制算法 (8)3.2.1 位置型算法 (9)3.2.2 增量型算法 (9)3.3PID调节的各个环节及其调节过程 (10) 3.3.1 比例控制与其调节过程 (10)3.3.2 比例积分调节 (11)3.3.3 比例积分微分调节 (12)3.4串级控制 (12)3.5串级控制系统的设计 (14)3.5.1 主回路的设计 (14)3.5.2 副回路的设计 (14)3.5.3 主、副回路的匹配 (15)3.6串级控制系统的工业应用 (16)3.6.1 用于克服被控过程较大的容量滞后 (16) 3.7PID控制的特点 (16)3.8PID参数整定方法 (16)3.8.1 传统整定方法 (17)4 双容液位控制系统的建模 (19)4.1过程建模的方法 (19)4.1.1 机理法 (19)4.1.2 测试法 (19)4.1.3 阶跃响应法 (20)4.2分析多容过程的数学建模 (21)4.2.1 一阶单容上水箱特性 (21)4.2.2 二阶双容下水箱对象特性 (23)5 双容液位控制系统的仿真 (25)5.1被控对象的仿真模型 (25)5.2单回路控制系统的仿真 (25)5.3串级控制系统的仿真 (30)5.3.1 当副环采用PID调节时 (32)结论 (37)致谢 (38)参考文献 (39)1 绪论1. 1 问题的提出及研究意义大多数情况下，单回路控制系统能够满足工艺生产的基本要求。
双容水箱液位串级控制系统_毕业设计
双容水箱液位串级控制系统_毕业设计
在双容水箱液位串级控制系统中，通常有两个水箱，分别称为主水箱
和副水箱。
主水箱通常是较大的水箱，副水箱是较小的水箱。
系统的目标
是保持主水箱和副水箱的液位稳定在设定值附近。
系统的控制过程可以分为以下几个步骤：
1.流程测量：系统通过测量主水箱和副水箱的液位，获取当前的液位
信号。
2.控制计算：根据测量值和设定值，计算需要调节的阀门开度。
3.阀门控制：根据计算结果，控制阀门的开度，调节水的流入和流出
速度，以实现液位的控制。
4.反馈调整：根据阀门控制后的效果，不断调整阀门开度，使液位稳
定在设定值附近。
在实际的设计中，双容水箱液位串级控制系统通常采用PID控制器来
实现。
PID控制器包括比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分。
比
例部分根据偏差的大小进行调整，积分部分根据偏差的持续时间进行调整，微分部分根据偏差的变化速率进行调整。
通过不断调整PID参数，实现系
统的稳定性和响应速度的平衡。
另外，在实际的设计中，还需要考虑到系统的动态响应、稳定性、静
差和抗干扰性等因素。
可以采用仿真软件进行系统的建模和分析，优化系
统的设计参数。
总之，双容水箱液位串级控制系统作为一种常见的控制系统，在工业、农业和民用领域有着广泛的应用。
通过合理设计和调节控制参数，可以实
现液位的稳定控制，提高系统的稳定性和安全性。
同时，与实际的实验和仿真相结合，可以进一步优化系统的设计和控制策略。
毕业设计水箱液位控制系统的设计
图 1-2 水箱液位自动控制原理图
1.3 水箱液位控制系统的控制理论
1.3.1 经典控制理论与现代控制理论
控制理论一般分为经典控制理论和现代控制理论两大部分。 经典控制理论最初称为自动调节原理，适用于较简单系统特定变量的调节。随着后期 现代控制理论的出现，故改称为经典控制理论。经典控制理论以传递函数为数学工具研究 单输入、单输出的自动控制系统的分析和设计方法。主要研究方法有时域分析法、根轨迹 法和频率特性法。 现代控制理论的产生：随着科学技术的突飞猛进，特别是空间技术和各类高速飞行器 的发展，使各受控对象要求高速度、高精度，而系统的结构更加复杂，要求控制理论解决 动态耦合的多输入多输出、非线形以及时变系统的设计问题。此外，对控制性能的要求也 在逐步提高，很多情况下要求系统的某种性能是最优的，而且对环境的变化要有一定适应
3Байду номын сангаас
能力等。这些新的要求用经典理论是无法解决的，这同时也为现代控制理论的形成创造了 条件。 现代控制理论本质上是时域法，是建立在状态空间基础上的，它不用传递函数，而是 用状态向量方程作基本工具，从而大大简化了数学表达方式，因此原则上可以分析多输入 多输出、非线形以及时变系统。
1.3.2 反馈控制原理
通常，我们把取出输出量送回到输入端，并与输入信号相比较产生偏差信号的过程， 称为反馈。若反馈的信号是与输入信号相减，是产生的偏差越来越小，则称为负反馈；反 之，则称为正反馈。反馈控制就是采用负反馈并利用偏差进行控制的过程，而且，由于引 入被控量的反馈信息，整个控制过程成为闭合过程，因此反馈控制也称闭环控制。 在反馈控制系统中， 控制装置对被控对象施加的控制作用， 是取自被控量的反馈信息， 用来不断修正被控量与输入量之间的偏差，从而实现对被控对象进行控制的任务，这就是 反馈控制的原理。在自动控制系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的 物理量，它可以要求保持为某一恒定值，也可以要求按照某个给定规律运行；而控制装置 则是对被控对象施加控制作用的机构的总体，它可以采用不同的原理和方式对被控对象进 行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理组成的反馈控制系统。 自动控制技术的应用，推动了控制理论的发展，而自动控制理论的发展，又指导了控 制技术的应用，使其进一步完善，随着科学技术的发展，自动控制技术和理论已经广泛的 应用于科技、冶金、石油、化工、电子、电力、航空、航海、航天、核反应堆等各个学科 领域。 近年来，控制科学的范围还扩展到生物、医学、环境、经济管理和其它许多社会领域， 并为个学科之间的相互渗透起了促进作用，可以毫不夸张的讲，自动控制技术和理论已经 成为现代化社会的不可缺少的组成部分。自动控制技术的应用不仅使生产过程自动化，从 而提高了劳动生产率和产品质量，降低成本，提高经济效益，改善劳动条件，而且在人类 探索新能源，发展空间技术和创造人类社会文明等方面都具有十分重要的意义。
双容水箱液位串级控制系统_毕业设计
双容水箱液位串级控制系统_毕业设计1. 设计题目双容水箱液位串级控制系统设计2. 设计任务图1所示双容水箱液位系统，由水泵1、2分别通过支路1、2向上水箱注水，在支路一中设置调节阀，为保持下水箱液位恒定，支路二则通过变频器对下水箱液位施加干扰。
试设计串级控制系统以维持下水箱液位的恒定。
1图1 双容水箱液位控制系统示意图3. 设计要求1） 已知上下水箱的传递函数分别为：111()2()()51p H s G s U s s ∆==∆+，22221()()1()()()201p H s H s G s Q s H s s ∆∆===∆∆+。
要求画出双容水箱液位系统方框图，并分别对系统在有、无干扰作用下的动态过程进行仿真（假设干扰为在系统单位阶跃给定下投运10s 后施加的均值为0、方差为0.01的白噪声）；2） 针对双容水箱液位系统设计单回路控制，要求画出控制系统方框图，并分别对控制系统在有、无干扰作用下的动态过程进行仿真，其中PID 参数的整定要求写出整定的依据（选择何种整定方法，P 、I 、D 各参数整定的依据如何），对仿真结果进行评述；3） 针对该受扰的液位系统设计串级控制方案，要求画出控制系统方框图及实施方案图，对控制系统的动态过程进行仿真，并对仿真结果进行评述。
4.设计任务分析系统建模基本方法有机理法建模和测试法建模两种，机理法建模主要用于生产过程的机理已经被人们充分掌握，并且可以比较确切的加以数学描述的情况；测试法建模是根据工业过程的实际情况对其输入输出进行某些数学处理得到，测试法建模一般较机理法建模简单，特别是在一些高阶的工业生产对象。
对于本设计而言，由于双容水箱的数学模型已知，故采用机理建模法。
在该液位控制系统中，建模参数如下：控制量：水流量Q ；被控量：下水箱液位；控制对象特性： 111()2()()51p H s G s U s s ∆==∆+（上水箱传递函数）； 22221()()1()()()201p H s H s G s Q s H s s ∆∆===∆∆+（下水箱传递函数）。
基于MATLAB的双容水箱液位控制系统设计
基于MATLAB的双容水箱液位控制系统设计双容水箱液位控制系统是一种常见的控制系统，用于控制水箱中液位的稳定性。
这个系统的主要目标是保持水箱中的液位在一个提前设定好的范围内。
在这篇文章中，我们将基于MATLAB来设计和实现一个双容水箱液位控制系统。
首先，我们需要定义系统的输入和输出。
在这个系统中，输入是水箱中的水流量，输出是水箱中的液位。
我们假设系统中的水流量是恒定的，并且可以通过控制阀门的开关来改变流量。
接下来，我们需要建立双容水箱液位控制系统的数学模型。
对于这个系统，我们可以使用连续时间的均衡方程来描述液位的变化。
假设水箱中的两个容器分别为C1和C2，它们之间通过阀门进行连接。
液位的变化是由水的流入和流出速度之间的差异决定的。
我们可以用下面的方程来表示两个容器液位变化的速度：C1 * dh1/dt = Qin - q12 - q01C2 * dh2/dt = q12 - q02其中，C1和C2分别表示两个容器的容积，dh1/dt和dh2/dt表示液位的变化速率，Qin表示系统输入的水流量，q12表示C1到C2的流出速度，q01表示C1的流出速度，q02表示C2的流出速度。
我们可以通过求解这个方程组来得到系统的状态空间表示。
为了简化推导，我们假设液位变化的速率很快，即dh1/dt≈0和dh2/dt≈0。
在这种情况下，我们可以得到一个简化的状态空间表示：x=(h1,h2)u = (Qin, q01, q02)其中，x是系统的状态向量，包括两个容器的液位，u是系统的控制输入向量，包括系统的输入流量和阀门的开关。
接下来，我们需要设计一个合适的控制器来控制系统的输出液位。
在这里，我们选择使用PID控制器。
PID控制器通过调整控制输入u来控制输出液位。
PID控制器的输出是根据系统的误差信号计算得到的。
在这里，误差信号是目标液位与实际液位之间的差异。
PID控制器通过比例增益、积分增益和微分增益来调整控制输入，以最小化误差信号。
双容水箱液位控制系统设计
双容水箱液位控制系统设计-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN摘要本设计以JBS-GK04型过程控制实验装置为基础，对双容水箱进行对象特性测试及液位控制。
通过对双容水箱液位控制系统的分析建模，针对其对象特性，采用PID控制方式，构成了以上水箱液位为副调节参数、下水箱液位为主调节参数的液位控制系统，有效地克服了二次干扰以及双容水箱的容量滞后等问题，从而缩短了调节时间。
利用北京亚控公司生产的组态王软件实施上位机界面组态，对系统进行实时地操作、监控。
在控制过程中不需要下位机，通过在组太王软件工程浏览器中的命令语言编辑对话框里面输入PID控制源程序，实现计算机直接控制的方式，实现计算机与现场设备之间的数据交换。
利用变频器使抽水泵工作在恒压供水的状态下，通过电动调节阀来实现控制目标。
在对双容水箱液位控制系统进行参数整定时，以使调节过程稳、准、快为原则，从而得到适合的调节器参数。
实验结果表明，系统实现了对过程参数的无稳态误差控制，具有良好的稳态性能和动态性能。
关键词: 液位；PID 控制；组态软件；参数整定AbstractThe design is based on the JBS-GK04 type of process control device for the testing object properties and level control on the two-tank. Through analysis and modeling for the two-tank water level control system, use of cascade PID control for its object properties and constitute a water level control system ,its deputy adjustable parameter is previous water level and the main adjustable parameters is under the tank's liquid level cascade control system. It overcomes the problems effectively about the second two-tank and capacity lagged behind and reduces the adjustment time. Use Configuration software which is generated by Beijing Asia's PC to implement the interface configuration, operate water level real-time and monitor the system. In the control process does not require the next crew, edit dialog box to enter the PID control inside source through the software engineering group in the browser command language to achieve direct control of the computer, And use the drive to work in the constant pressure water supply pumps in the state, through the electric control valve to achieve the control objectives. In two-tank water level control system parameters adjustment, follow the principle of steady, accurate, fast in adjustment process to get appropriate parameters. The experimental results show that the system of process parameters to achieve steady-state error-free control, with good steady state performance and dynamic performance.Keywords: LevelPID control; configuration software; parameter tuning目录摘要 ......................................................................................................................................... 错误!未定义书签。
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本科生毕业论文（设计）双容水箱液位控制系统院－系：工学院专业：电气工程及其自动化年级：学生姓名：学号：导师及职称：Department:Major:Electrical engineering and automation Grade:Student’s Name:Student No:Tutor:\毕业论文（设计）原创性声明本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。
对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。
作者签名：日期：毕业论文（设计）授权使用说明本论文（设计）作者完全了解红河学院有关保留、使用毕业论文（设计）的规定，学校有权保留论文（设计）并向相关部门送交论文（设计）的电子版和纸质版。
有权将论文（设计）用于非赢利目的的少量复制并允许论文（设计）进入学校图书馆被查阅。
学校可以公布论文（设计）的全部或部分内容。
保密的论文（设计）在解密后适用本规定。
作者签名：指导教师签名：日期：日期：毕业论文（设计）答辩委员会(答辩小组)成员名单【摘要】随着现代工业生产过程向着大型、连续和强化方向发展，对控制系统的控制品质提出了日益增长的要求。
在这种情况下，简单的单回路控制已经难以满足一些复杂的控制要求。
串级控制系统是过程控制中的一种多回路控制系统，是为了提高单回路控制系统的控制效果而提出来的一种控制方案。
串级控制系统把两个单回路控制系统以一定的结构形式串联在一起，它不仅具有单回路控制系统的全部功能，而且还具有许多单回路控制系统所没有的优点。
串级控制系统采用了两个调节器，因此它的调节器的参数整定更复杂一些。
本论文论述了一个液位——流量串级控制系统的设计方法和步骤，介绍了它的参数整定方法。
在此过程中，介绍了对液位和流量进行检测和转换的常用元件，应用阶跃响应曲线推导了广义对象的传递函数，简单地论述了串级控制系统的优点，讨论了它对控制效果的改善作用，并使用仿真软件对该系统进行了仿真，最后用组态软件编制程序来实现控制。
关键词：串级控制系统，液位，流量，仿真【A b s t r a c t】Along with the modern industry production process to large-scale,continuously is developing with the strengthened direction, proposed to the control system control quality day by day grows request. In this kind of situation, the simple single return route control already with difficulty satisfied some complex control requests. The cascade control system is in the process control more than one kind of return routes control system, is for enhance one kind of control plan which the single return route control system the control effect proposes.The cascade control system two single return routes control system by the certain structural style connects in together, it not only has the single return route control system the complete function, moreover also has many single return routes control system no merit. The cascade control system has used two regulators, therefore it is more complex to set its regulator parameter.The present paper elaborated a fluid position —current capacity cascade control system design method and the step, introduced its parameter set method. In this process, introduced carries on the examination and the transformation commonly used part to the fluid position and the current capacity, has inferred the generalized object transfer function using the step leap response curve, simply elaborated the cascade control system merit, discussed it to control the effect the improvement function, and use simulation software has carried on the simulation to this system, finally used the configuration software coding to realize the control.K e y w o r d s：Cascade control system, fluid position, current capacity,simulation目录【引言】 (7)第一章概述 (9)1.1 本毕业设计课题研究的意义 (9)1.2 本论文的目的和内容 (9)1.2.1 目的 (9)1.2.2 内容 (10)第二章总体方案的设计 (11)2.1 本控制系统在实际应用中的重要意义及现有的一些方案进行比较与选择的论述 (11)2.2 本控制系统的总体方框图及工作过程 (12)2.2.1 双容水箱液位控制原理图 (12)2.2.2 双容水箱液位串级控制方框圈 (13)2.2.3 被控对象的构成图 (13)第三章双容水箱液位控制的的实验设计及被控对象的数学模型 (15)3.1 数学建模方法简介 (15)3.2 建立被控对象的数学模型 (16)3.2.1 上水箱的数学模型的建立 (16)3.3 上水箱的数学模型的建立 (20)3.3.1 由阶跃响应曲线确定二阶系统的参数 (20)3.3.2 线性拟合确定参数a,b (22)3.3.3 M文件编程 (23)3.3.4 运行M文件 (24)3.3.5 确定上水箱的数学模型 (25)第四章 PID控制器设计及其实现 (26)4.1 PID控制原理 (26)4.2 几种常用的 PID控制规律分析与选择 (27)4.2.1 PID控制规律分析 (27)4.2.2 选择适合本系统的控制规律 (30)4.3 PID参数整定 (31)4.3.1 比例调节器P的设计 (31)4.4 系统的总方框图和仿真曲线 (34)4.4.1 系统的总方框图 (34)4.4.2 系统的仿真曲线 (35)第五章结论、讨论、建议 (36)【引言】随着现代工业生产过程向着大型、连续和强化方向发展，对控制系统的控制品质提出了日益增长的要求。
在这种情况下，简单的单回路控制已经难以满足一些复杂的控制要求。
串级控制系统是过程控制中的一种多回路控制系统，是为了提高单回路控制系统的控制效果而提出来的一种控制方案。
串级控制系统把两个单回路控制系统以一定的结构形式串联在一起，它不仅具有单回路控制系统的全部功能，而且还具有许多单回路控制系统所没有的优点。
串级控制系统采用了两个调节器，因此它的调节器的参数整定更复杂一些。
在一般的化工实验和生产过程的自控中, 常要进行液位控制。
根据工艺要求需要连续控制容器内流人和流出物料的平衡情况, 使液位保持在工艺要求的范围内。
液位控制问题是工业生产过程中的一类常见问题,例如在饮料、食品加工,溶液过滤,化工生产等多种行业的生产加工过程中都需要对液位进行适当的控制 . 在实际生产中,通常采用系统辨识的方法,用一阶纯滞后系统来逼近复杂的实际系统,建立一个简化的数学模型. 然而对于一些控制精度要求较高的场合,例如核电站的蒸汽生成器中的液位控制问题等 ,需要建立较精确的数学模型,以提高控制的精度 .本论文论述的就是一个双容水箱液位控制系统的设计方法，由于是通过流量进行控制的，所以该论文其实也是液位——流量串级控制系统，只是主要研究液位问题。
其中介绍了它的参数整定方法。
在此过程中，介绍了检测和转换液位和流量的常用元件，应用阶跃响应曲线推导了广义对象的传递函数，简单地论述了串级控制系统的优点，讨论了它对控制效果的改善作用，并使用MATLAB仿真软件对该系统进行了仿真,取得最佳参数。
对于此二阶被控对象, 流人量的变化首先引起上水箱的液位的变化, 显然, 流人量对被控变量的影响过程更为间接和复杂, 所以采用简单的单回路控制系统很难达到满意的控制效果。
本论文采用双回路串级控制的方法来实现双容水箱中下水箱液位的有效控制，建立二阶系统的数学模型并做了仿真。
虽然只是串级控制系统的一个简单的应用例子，但也初步综合了自动控制原理、过程控制、检测与转换技术、组态软件等自动控制专业的知识，对于提高对专业知识的认识水平、培养实践动手能力有重要意义。
第一章概述1.1 本毕业设计课题研究的意义随着现代工业生产过程向着大型、连续和强化方向发展，对控制系统的控制品质提出了日益增长的要求。
在这种情况下，简单的单回路控制已经难以满足一些复杂的控制要求。
在单回路控制方案基础上提出的串级控制方案，则对提高过程控制的品质有极为明显的效果。
串级控制系统具有单回路控制系统的全部功能，而且还具有许多单回路控制系统所没有的优点。
因此，串级控制系统的控制质量一般都比单回路控制系统好，而且串级控制系统利用一般常规仪表就能够实现，所以，串级控制是一种易于实现且效果又较好的控制方法，在生产过程中的应用也比较普遍。