机械原理课程设计说明书--洗瓶机的推瓶机构
新颖 机械原理课程设计-洗瓶机
机械原理设计说明书洗瓶机起止日期： 2015 年 5月21 日至 2015 年 5 月 28 日学生姓名班级学号成绩指导教师刘杨机械与电子工程（系）2015年 5 月27 日目录设计任务书 (3)第1章工作原理和工艺动作分解 (4)第2章根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (5)第3章执行机构选型 (6)第4章机械运动方案的选择和评定 (8)第5章机械传动系统的速比变速机构 (10)第6章机构运动简图 (12)第7章洗瓶机构的尺度设计 (14)第8章洗瓶机构速度与加速度分析 (22)第9章设计总结 (25)第10章参考资料 (26)课程设计任务书2014 —2015 学年第 2 学期机械与电子工程学院（系、部）专业班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：洗瓶机完成期限：自 2015 年 5 月 21日至 2015 年5 月 28 日共 1 周子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。
）按生产率的要求，退成平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作形成平均指导教师： 2015年5 月 27 日第1章工艺动作分解和工作原理1、根据任务书的要求，该机械的应有的工艺过程及运动形式为：(1)需将瓶子推入导辊上，推头的运动轨迹如图1-1所示。
图1-1 推瓶机构的推头轨迹图(2) 导辊的转动带动瓶的转动，其运动简图如图1-2所示。
图1-2导辊的转动带动瓶的转动(3) 刷子的转动。
其转动形式大致如图1-3所示。
图1-3刷子的转动（4）传送带的传动带动瓶子。
其运动形式大致如图1-4所示。
图1-4 瓶子的运动第2章.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。
3 推头的设计要求，推头在长为600mm的工作行程中，作速度为45mm/s的匀速直线运动，在工作段前后有平均速度为135mm/s的变速运动，回程时具有k=3的急回特性。
推瓶机_机械原理课程设计报告书
《机械原理课程设计》说明书课程设计题目 :推瓶机设计学院：学号：设计者 :指导教师 :日期: 2016年1月15日目录1.洗瓶机的工作原理及主要动作1.1. 洗瓶机的工作示意图 (1)1.2 原始数据 (1)1.3. 推瓶的设计要求 (1)2.系统功能图 (2)3.推头运动路线的分析 (2)4.方案的设计及分析 (3)4.1 方案的设计 (3)4.2 方案的分析与决策 (4)5.推瓶机运动简图绘制 (5)6.尺寸综合····································································5 6.1 运动的尺寸分析确定 (5)6.1.1 设计推导的公式 (5)6.1.2 杆长的确定 (6)6.2 分点与推杆的位置与凸轮参数的设计 (7)6.3洗瓶机的运动循环图 (7)7.凸轮的设计和廓线绘制························································8 7.1摆动凸轮的设计 (8)7.2 直动凸轮的设计 (9)7.3 压力角的检验 (10)7. 4 尺寸的确定 (10)8.运动参数设计 (10)9.推瓶机动力装置和传动系统的设计 (11)10.心得体会 (12)11.参考文献 (12)1.洗瓶机的工作原理及主要动作洗瓶机如图 2.1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
洗瓶机推瓶机构设计计算说明书+运动简图+运动循环图
摘要第1章 洗瓶机推瓶机构原理及运动分析1. 1推瓶机构的功能原理及工作原理 (2)1. 1. 1功能原理 (3)1. 1. 2工作原理 (4)1. 2推瓶机构工艺动作分析及工作循环图 (4)第2章 系统总体方案设计 (6)2. 1系统运动方案构思 (6)2. 2方案的评定及选择最优方案 (8)2.2. 1方案的评定 (8)2. 2. 2方案选择 (8)3. 1凸轮的设计 (9)3. 1. 1凸轮根本参数设计 (9)3. 1. 2凸轮的建模. (12)3. 2校链四杆机构的设计 (13)3. 2. 1铉链四杆机构尺寸设计 (13)3. 3凸轮钗链四杆机构组合运动图 (15)第3章第4章传动系统的总体布局即部件的选鼬计 (17)4.1主要传动系统 (17)4.1. 1运动及动力参数的设计及计算. (17)4.1 . 2皮带轮的选择与设计. (18)4.1. 3减速器的选择. (19)总结 (20)21参考文献洗瓶设备主要用于制药、化工、食品等行业灌装前的瓶子清洗.机构装置,洗瓶机的推瓶机构的功能利用推头平稳的将瓶子送进的一个过程，在急回到原点，反复运动。
推瓶机构原理是利用钗链四杆机构和凸轮组合成一个洗瓶机推瓶机构，通过凸轮和钗链四杆机构本身特性来完成平稳送瓶和机构急回。
经过多个方案比照分析，确定比拟适宜方案为凸轮钗链四杆机构，对其进行了参数设计。
本设计对推瓶机构传动系统进行了设计和选择：首先,对洗瓶机推瓶机构的电机、减速器等主要的传动系统进行了设计选择,同时对推瓶机构的凸轮一钗链四杆机构进行了具体参数化设计，使的它的运动状态和运动规律能更好的实现其实际的工作。
最后通过对凸轮的轮廓曲线的调整和对钗链四杆机构杆长的局部修改，使推瓶机构的运动状态、工作行程等更加平稳流畅。
关键词：洗瓶机，推瓶机构，凸轮机构，钗链四杆机构第1章洗瓶机推瓶机构原理及运动分析1.1推瓶机构的功能原理及工作原理根据使用要求或工艺要求设计机构时，首先考虑的是采用什么功能原理来实现这些要求。
机械原理说明书
机械原理课程设计说明书设计题目洗瓶机学院：工程机械学院专业：机械设计制造及其自动化班级： 25040803班 02号姓名：梁莉娜指导老师：樊江顺2011年1月14日洗瓶机1.机构简介如附图44所示洗瓶机工作示意图设计洗瓶机，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，机构推头回到初始位置，后一个待洗的瓶子已送入导辊共线位置待推。
1）瓶子尺寸。
大端直径d=80 mm，长2OOmm。
2）推进距离l=600mm，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。
3）按生产率的要求，推程平均速度为u=45mm，返回时的平均速度为工作行程平均速度的3倍。
4）机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。
推头的M按以下轨迹运动（回程按原路返回），推程为匀速运动，回程有急回特征推瓶部份:选用牛头刨推头部分及摆动导杆机构为了能使机构连续地传送瓶子，推头推程为L=33.5+200+600=833.5.其中，600mm为瓶子实际前进距离,200mm为瓶子进入转动导辊前所处的位置，推头就在33.5mm行程中运动时，间歇运动机构把瓶子送上进200mm处时，,这样推头就可以使瓶子进入与两导辊中心共线位置时不碰到瓶子。
间歇送瓶部分:对于链轮和不完全齿轮组成的间歇送瓶机构,带轮上会每隔90mm固定安放一个隔架板(以相邻隔架板的中心来定,板宽约为10mm，瓶子宽为80mm),每两个隔架板中放一个瓶子,推头每进行一个来回,要让链轮移动送上下一个瓶子,但若链轮连续动则会影响推头的往复运动,所以送瓶机构要有间歇性.给定链轮每移动90mm耗时为1s.链轮线速度V=90mm/1s=90mm/s计算：初步是设计是尽量用一台电机驱动整个系统，故间歇运动主动轮和曲柄有共同的角速度w 以此为基进行运算。
体会心得：这次课程设计，知道了要设计一个运动机构是多么的困难，即使看起来很简单，但做起来才发现并非如此，主要还是对知识的不了解。
洗瓶机设计方案
机械原理课程设计说明书洗瓶器课程设计院－系：工学院机械系专业：机械工程及自动化年级： XXX级学生姓名： XXXXX学号：同组人：指导教师：2011-10目录一、设计任务书 (3)1、1 设计题目 (3)1、2 设计任务 (4)1、3 设计要求 (4)二、洗瓶机流程分析及运动方案设计 (5)2、1 流程分析 (5)2、2 运动方案设计- (6)三、机械总体结构设计 (9)四、执行机构和传动部件的结构设计 (11)五、洗瓶机的流程分析 (12)六、两种方案的评价比较 (13)6、1 第一种方案 (14)6、2 第二种方案 (15)6、3 最佳选定方案 (17)七、设计总结 (18)一、设计任务书1、1 设计题目图1 洗瓶机工作示意图设计洗瓶机。
如图1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M 把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
洗瓶机的技术要求见表1。
表1 洗瓶机的技术要求方案号 瓶子尺寸（长×直径）mm ，mm工作行程 mm 生产率 个/min 急回系数k 电动机转速 r/min Aφ100×200 600 3 3 14401、2 设计任务（1）. 洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构（2）.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
（3）.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。
也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。
绘出运动线图。
（4 ）.其他机构的设计分析。
（5）.编写设计计算说明书。
1、3 设计要求1.3.1工作原理为了清洗瓶子，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。
它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。
1.3.2 原始数据（1）瓶子尺寸：长度L=100mm，直径D=200mm。
自动洗瓶机的设计-机械原理设计
邮电与信息工程学院课程设计说明书课题名称：自动洗瓶机的设计学生学号：**********专业班级：16级过程装备与控制工程基础01班学生姓名：**学生成绩：指导教师：**课题工作时间：2018.5.25 至2018.6.14目录第一章绪论 (2)1.1 设计题目 (2)1.2设计任务 (2)1.3设计要求 (3)第二章原动机的选择 (3)第三章推瓶机构与洗瓶机构设计 (3)3.1分析设计要求 (3)3.2推瓶机构设计 (4)3.3洗瓶机构设计 (6)第四章机械运动方案设计 (7)4.1设计方案一 (7)4.2设计方案二 (8)4.3设计方案三 (8)4.4 最终方案的确定 (9)第五章主要零件的设计计算 (9)第六章执行机构和传动部件的结构设计 (12)第七章机构运动简图和传动部件的运动循环图 (13)7.1机构的整体运动简图 (14)7.2 推头M的运动循环图 (14)第八章小结与体会 (14)第九章参考文献 (15)第一章绪论1.1 设计题目设计一台自动洗瓶机（啤酒瓶、牛奶瓶或者其他玻璃瓶），实现自动送瓶，内外侧清洗，以及将清洗好的瓶子输送出洗瓶机并排列整齐的功能，瓶子是易碎物品，设计时应考虑在清洗、输送过程中防止打碎瓶子。
1.2 设计任务（1）对自动洗瓶机进行功能分析，并对各执行机构进行选型和设计，合理安排各执行机构的运动配合关系。
（2）在图纸上绘制自动洗瓶机的运动方案示意图、机构运动简图及运动循环图。
（3）设计凸轮机构，自动确定从动件运动规律、基圆半径，计算和绘制凸轮廓线，校核凸轮机构最大压力角。
（4）对连杆机构进行选型和尺寸设计，给出机构的最大压力角。
急回特性系数（若有急回特性）。
（5）选择齿轮传动机构的齿数，并计算传动比。
（6）对自动洗瓶机进行三维造型和运动仿真，并画出输出构件的位移、速度、加速度曲线。
（7）编写设计计算说明书。
1.3 设计要求1.3.1工作原理洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。
机械原理课程设计之洗瓶机解析
机械原理课程设计之洗瓶机解析目录一、设计任务书 (4)1.1 设计题目 (4)1.2 洗瓶机的技术要求 (4)1.3 设计任务 (5)1.4 原始数据 (5)二、机械运动方案设计 (6)2.1 分析设计要求 (6)2.2 推瓶机构选择 (6)三、进瓶装置设计 (9)3.1 进瓶装置简图 (9)3.2 槽轮机构设计 (9)3.3 运动协调设计 (9)四、洗瓶装置设计 (10)4.1 洗瓶装置简图 (10)4.2 洗瓶设计说明 (10)五、推瓶机构设计 (11)5.1 推瓶起点设计 (11)5.2 推瓶终点设计 (12)六、洗瓶机总体方案设计 (13)6.1 方案一总体方案及运动说明 (13)6.2 方案二总体方案及运动说明 (15)七、方案评估 (16)7.1 方案评价比较 (16)7.2 最终选定方案 (16)八、课程设计总结 (19)参考文献 (19)一、设计任务1.1设计题目洗瓶机主要是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。
待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶子推向前进时，转动着的1.2 洗瓶机的技术要求：表1.1 洗瓶机的技术要求1.3 设计任务（1）.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。
学生应该提出两种以上的设计方案并经分析比较后选定一种进行设计。
（2）.设计传动系统并确定其传动比分配。
（3）.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
（4）.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。
也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。
绘出运动线图。
（5）.其他机构的设计计算。
（6）.编写设计计算说明书。
1.4 原始数据（1）、瓶子尺寸：长度L=100mm，直径D=200mm。
（2）、推进距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。
（3）、按生产率每分钟3个的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。
洗瓶机说明书
机械原理课程设计说明书设计题目洗瓶机机电工程学院机械设计制造及自动化专业10机械本一班设计者黄河清指导教师康志成2012年5月30日目录一、设计任务书 (1)1.1设计题目 (1)1.2设计任务 (2)1.3设计提示 (3)二、原动机的选择 (4)三、机械运动方案设计 (5)3.1 分析设计要求 (6)3.2 推瓶机构的设计及选择 (7)五、部分构件的设计计算 (8)六、执行机构和传动部件设计 (9)七、课程设计总结 (10)参考文献 (11)一、设计任务书1.1、设计题目洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。
如图1所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶子向前推进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
图1 洗瓶机工作示意图洗瓶机设计数据要求：参数瓶子尺寸（长×直径）mm，mm工作行程mm生产率个/min急回系数k电动机转速r/min1 φ100×200 600 3 3 14402 φ80×180 500 4 3.2 14403 φ60×150 420 5 3.5 9601.2、设计任务（1）洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。
要求应提出两种以上的设计方案并经分析比较后选定一种进行设计。
（2）绘制机器的机构运动方案简图和运动循环图。
（3）设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。
也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析，绘出运动线图。
（4）其他机构的设计计算。
（5）编写设计计算说明书。
1.3、设计提示分析设计要求可知：设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
根据设计要求，推头M可走图2所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回特性。
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机械原理课程设计说明书--洗瓶机的推瓶机构————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：新疆大学《机械原理课程设计》任务书班级：姓名:课程设计题目：洗瓶机的推瓶机构课程设计完成内容:设计说明书一份（主要包括：运动方案设计、方案的决策与尺度综合、必要的机构运动分析和相关的机构运动简图）发题日期：年月日完成日期：年月日指导教师:目录1。
设计题目 (3)1.1洗瓶机的主要功能介绍 (3)1。
2洗瓶机的工作原理 (3)1.2。
1洗瓶机的工作示意图 (3)1.2。
2洗瓶机的技术要求 (4)1.3推瓶机构的设计要求 (3)1.4推头运动路线的分析 (5)2.方案的设计及分析决策 (6)2。
1凸轮连杆组合方案 (6)2。
1.1凸轮连杆组合机构方案一 (6)2。
1。
2凸轮连杆组合机构方案二 (7)2。
2凸轮摇杆机构方案 (7)2。
3五杆组合机构方案 (8)2。
4方案的分析与决策 (8)3。
尺寸综合 (10)3.1机构运动的尺寸分析确定 (10)3。
1.1设计推导的公式 (11)3.1.2杆长的确定 (11)3。
2凸轮的设计 (12)3.2.1摆动凸轮的设计 (12)3。
2.2直动凸轮的设计 (13)3。
3压力角的检验及机构尺寸的确定 (14)4。
心得体会 (15)5。
参考文献 (16)1设计题目：洗瓶机的推瓶机构1.1 洗瓶机的主要功能介绍随着社会的发展，生活节奏的加快人们对生活水平要求的越来越高，科技也不断发展，在工业，生活中科技含量已经逐渐体现。
本设计主要是针对自动洗瓶机的推瓶机构进行设计.自动洗瓶机目前已经广泛应用于啤酒及饮料生产线上。
该机构的主传动是由电机变频同步控制。
进出瓶分别采用导辊和凸轮连杆组合机构来控制,该机构结构简单、传动平稳、可靠、噪音小，并且有进出瓶自动回程功能。
由导辊的旋转及推头的推送,通过导辊上方的毛刷将瓶子的外侧刷洗干净.1。
2 洗瓶机的工作原理洗瓶机如图1。
1所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时,后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。
1.2。
1洗瓶机的工作示意图图1.1 洗瓶机工作示意图1.2.2 洗瓶机的技术要求表1。
1洗瓶机的技术要求方案代号瓶子尺寸（长×直径)mm，mm工作行程mm生产率个/s急回系数k电动机转速r/minA φ80×200 600 15 3 14501。
3 推瓶机构的设计要求1.洗瓶机的推瓶机构：平面连杆机构等常用机构或组合机构.2.推瓶机构应使推头M以接近匀速的速度推瓶，推进距离L=600mm然后推头快速返回原位，准备第二个工作行程。
3.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。
也可以设计平面连机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析.4。
机构的传动性能好,结构紧凑，制造方便.5.编写设计说明书.1。
4 推头运动路线的分析分析设计要求可知:洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。
设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环，本说明书主要介绍洗瓶机的推瓶机构。
根据设计要求，推头M可走图2。
1.1所示轨迹,而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动,在工作段前后可有变速运动，回程时有急回。
由此可根据其运动轨迹选择推瓶机构的设计方案。
应该选择具有急回运动特性的机构。
图1。
2 推头M运动轨迹对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合，起来，设计组合机构。
在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构(基础机构），而沿轨迹运动时的速度要求,则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合.2方案的设计与分析决策根据推头的运动轨迹分析得知推瓶机构主要是控制推头做急回运动，故选择机构方案可从能实现急回运动的机构考虑.根据已学知识得知能做急回运动的机构有曲柄滑块机构，凸轮机构，和连杆组合机构等。
他们各自有自己的特点。
通过综合考虑列出如下几种机构作为参考方案:2.1凸轮连杆组合机构方案确定一条平面曲线需要两个独立变量。
因此具有两自由度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征。
点M的速度和机构的急回特征，可通过控制该机构的两个输入构件间的运动关系来得到,如用凸轮机构、齿轮或四连杆机构来控制等等.图2。
1和图2。
2所示为两个自由度五杆低副机构,1、4为它们的两个输入构件，这两构件之间的运动关系用凸轮、齿轮或四连杆机构来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。
2。
1.1方案一：该机构利用一个凸轮机构和一个连杆机构组成复合机构控制使机构做急回运动。
图2.1 凸轮连杆组合机构的方案一2。
1.2方案二：该机构实现X，Y方向的运动,分别采用了一个摆动推杆盘形凸轮机构和一个只动推杆盘形凸轮机构组成了一个复合机构。
图2.2 凸轮连杆组合机构的方案二2.2凸轮摇杆机构方案：图2.3 凸轮摇杆机构方案2。
3五杆组合机构方案：图2.4 五杆机构方案2.4 方案的分析与决策方案一中机构由凸轮四杆机构组成,凸轮为原动件（由电机带动），通过滚子及连杆带动机构做运动。
其急回特性由凸轮控制。
在该方案中有5个活动构件,其中有一个高副，自由度为1，有确定的运动。
但是它的杆比较多，容易产生误差，不能实现精确的运动。
方案二的运动由凸轮机构和四杆机构协调运动完成，这种组合可以很好的对推头进行控制，不仅结构简单，体积小，安装后便于调试，从经济上也比较合适。
其中凸轮轴能很好的协调推头的运动而且工作平稳。
其缺点是四杆机构的低副之间存在间隙，会产生累计误差。
方案三的运动和急回特性主要也是靠凸轮来控制，但是这种控制相当不精确，只适用于行程较小的运动，如果行程过大的话，凸轮的尺寸必须做的很大，从经济和实用的角度来看都不太合适。
方案四的机构是一个五杆机构，杆1为原动件.这种控制结构简单，制造方便，但在控制运动方面却有很大的欠缺，急回运动特性不明显.机构中杆件较多冲击震动较大，不能实现精确运动.要准确的实现给定运动规律及运动轨迹,凸轮机构是首选，因为盘形凸轮轮廓就是根据从动件运动规律来设计的，而任意平面轨迹总可以用X=x(ϕ）Y=y（ϕ）表示，因此把两个凸轮机构组合起来就可以准确实现轨迹。
而四杆机构在运动规律、运动轨迹设计中是用逼近的办法来做的,所以较难准确实现。
在方案二中，利用了两个凸轮分别控制X和Y方向上的运动,且连杆不是很多,设计中要求速度也不是很快，所以综上所述选择方案二为最后设计的方案.如图所示：图2.5 凸轮连杆组合机构3 尺寸综合3.1机构运动示意图` 3.1 洗瓶机推瓶机构运动简图3.1。
1设计推导的公式1l L M ---+=1l 1cos ϕ2cos ϕL +x M =y M L l =+212sin sin ϕϕ211112122sin 2cos 2L l M l M l M M y x y x =--++ϕϕ0sin cos 11=++C B A ϕϕ311211'11113'20'30221122113211111222212122211sin tan )cos (cos sin arctan,sin sin cos cos cos sin arctanarctan2,2,2l l l E l l E l l l s r l l s r l l El l l l l l M l M CA C AB B l M M LC l M B l M A x y y x y x -+-=--+=+=++=+=++=+--=--+±=---===----ϕϕϕϕϕϕϕϕϕϕθϕϕϕϕ其中：3.1.2 杆长的设计及确定1。
为了满足传动角的一定要求可以初步设计确定杆l1和l4在两个特殊位置(推头位移最大和最小时）所形成的这一夹角所在的范围。
2。
杆长l2与中心距和基圆大小有关，根据压力角的范围可以大概设计出杆l2的长度。
3.同理杆l3的杆长与另外一个凸轮的基圆有关系,同样在保证满足压力角的许可范围设计杆l3的长度。
根据前述推导公式可计算得l 4=900mm l 1=700mm l 3=600mm l 2=135mm ￠1=133º ￠2=26º ￠3=47º E=200mm F=140mm3.2凸轮的设计对应C 点的工作行程时：￠0=200º， 远休止角￠01=30º; 对应C 点的回程时: ￠0’=100º 近休止角￠02=30º图3.2分点与推杆的工作位置3.2.1摆动凸轮的设计图3。
3摆动凸轮的角位移线图图3。
4摆动推杆盘形凸轮廓线3。
2.2直动凸轮的设计图3。
5直动推杆的位移线图图3.6直杆推动盘形凸轮廓线3。
3 压力角的检验及机构尺寸的确定实际设计中规定压力角的许用值[ɑ］。
对摆动从动件，通常取[ɑ］=40º—50º，对于直动从动件,通常取[ɑ]=30º—38º。
滚子接触、润滑良好和支撑有较好刚性时取数据上限否则取下限。
现通过移动从动件和摆动从动件凸轮廓线中测得：移动从动件ɑ=17º〈[ɑ]，摆动从动件ɑ=12º〈[ɑ]。
都符合许用值，且符合设计要求。
3。
4 机构尺寸的最终确定表3.1机构杆件设计参数杆件代号l1l2l3l4设计参数值（mm）700 135 600 900表3.2凸轮的设计参数参数名称推程角近休止角回程角远休止角基圆半径压力角摆动凸轮200º30º100º30º90mm 17º直动凸轮280º0º60º20º72mm 12º4 心得体会5 参考文献[1]孙恒，陈作模主编.机械原理（第七版）。
北京：高等教育出版社，2006[2]邹慧君主编。
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