机械原理洗瓶机推瓶机构设计
机械原理课程设计洗瓶机推瓶机构设计(1)
机械原理课程设计洗瓶机推瓶机构设计(1)机械原理课程设计洗瓶机推瓶机构设计一、设计背景洗瓶机在各个行业中有着广泛的应用，其中最为重要的就是在食品、药品等行业中的使用。
而推瓶机则是在生产线中负责将洗干净的瓶子推向下一个工作站的设备。
本文将针对洗瓶机推瓶机构的设计进行探讨。
二、机构设计1. 洗瓶机洗瓶机主要分为进瓶、洗瓶和出瓶三个步骤。
其中，洗瓶是最为重要的一步。
在设计洗瓶机时，应考虑以下几个方面：1）喷水角度和强度：需要根据瓶子的类型、大小和污渍程度来设置。
一般来说，瓶子底部的污渍会更难清洗，因此可以考虑增加底部的喷水头。
2）水的质量：使用纯净的水可以避免瓶子在清洗过程中受到二次污染。
3）瓶子的进出口：需要确保瓶子的进出口与设备的其他部分之间没有摩擦或擦碰，否则可能会导致瓶子损坏。
2. 推瓶机推瓶机主要包括输送链和推瓶板两个部分。
当洗瓶机完成清洗后，瓶子需要被送到下一个工作站。
在推瓶机的设计中，需要考虑以下几个因素：1）输送链的材料和长度：根据瓶子数量和大小来确定输送链的长度，同时需要考虑输送链的材料以确保其强度、耐磨性和耐腐蚀性。
2）推瓶板的设计：推瓶板需要确保瓶子在推动过程中不受到过大的力量或撞击，同时需要考虑瓶子的稳定性，以确保瓶子在推动过程中不会侧倒或倾斜。
3）传动机构的选择：传动机构需要能够将功率有效地输出到输送链和推瓶板中，并保证传动效率高和稳定性好。
三、结论洗瓶机和推瓶机是生产线上不可或缺的机器设备，在设计时需要考虑多方面的因素。
在本文中，我们探讨了洗瓶机和推瓶机的具体设计方案，希望对机械原理课程的学生们有所帮助。
机械原理洗瓶机推瓶机构设计
学校机械原理课程设计推瓶机构设计学院机电工程学院专业机械设计制造及其自动化学号姓名任课教师目录一、目及要求⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3二、原始数据要求⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4三、方案比定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4四、机构运⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.5五、运尺寸⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.6六、系功能⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..8七、推瓶机构〔附〕⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..8八、参照文件⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.8一、设计题目及要求〔一〕、功能要求及工艺动作分解提示1、总功能要求实现推头〔动点〕在工作行程中作直线匀速运动，在其前后作变速运动，回程时有急回运动特点。
2、工作原理及工艺动作分解提示推瓶机推头的运动轨迹要求如图1-1所示。
洗瓶机相关零件的工作原理和工艺动作分解如图1-2所示。
待洗的瓶子放在两个转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶子向前推动时，转动着的刷子把瓶子外面洗净。
当一个瓶子将洗漱完时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
推瓶机系统的系统功能图如图1-3所示。
图1-1图1-2图1-3二、原始数据要求〔一〕、瓶子尺寸：大端直径d=80mm，长200mm；〔二〕、推动距离l=600mm；〔三〕、推程时速度要求为v=45mm/s，返回时的均匀速度为工作行程的3倍；〔四〕、机构传动性能优秀，构造紧凑，制造方便；三、设计方案对比较定履行机构运动方案：〔一〕凸轮铰链四杆机构方案〔选定〕：如图3-1所示，铰链四杆机构为一个自由度的机构，其连杆2上的点M走近似于所要求的轨迹，点M的速度由等速转动的凸轮驱动构件3的变速转动来控制。
因为曲柄〔构件1〕为从动件，故一定采纳渡过死点的措施，这就要求增添其余构件使其顺利去除死点的扰乱。
图3-1〔二〕、五杆组合机构方案：如图3-2所示为两个自由度的5杆低副机构，1、4为它们的两个输入构件，这两个构件之间的运动关系用齿轮来实现，进而将本来两自由度机构系统关闭成单自由度系统。
课程设计
EБайду номын сангаасD
原始数据要求
• （1）瓶子尺寸：大端直径d=80mm，长200mm • （2）推进距离：600mm • （3）推程时速度要求为v=45mm/s，返回时的平 均速度为工作行程的3倍。 • （4）机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。
推瓶机的设计要求
• 实现推头在工作过程中作直线匀速运动， 在其前后作变速运动，回程时有急回运动 特性。
• 方案三
• 如图所示为两个自由 度的5杆低副机构，1、 4为它们的两个输入构 件，这两个构件之间 的运动关系用齿轮实 现，从而将原来两自 由度机构系统封闭成 单自由度系统
• 方案四
• 如图所示的双凸轮机 构也能实现M点特殊轨 迹的要求。
方案比较及讨论决定
• 综上所述，四个方案均可实现设计要求的 功能，但是从要求的传动性能上看，无凸 轮机构的五杆组合机构方案更具有优势， 但五杆机构设计复杂不易实现，且涉及到 齿轮，结构复杂，制造成本高。方案一结 构简单紧凑，零件制造简便，可实现设计 要求功能，故选用凸轮四杆机构方案。
推瓶机让一切变得简单
机械原理课程设计
推瓶机设计
推瓶机课程设计
• • • • • • 推瓶机机构简介 原始数据要求 工作原理及工艺动作过程 推瓶机的设计要求 设计方案 方案比较及讨论决定
推瓶机机构简介
• 下图所示是推瓶机有关部件的工作情况示意图。待洗的瓶子放在两个 转动着的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶推向前进时，转 动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗涮完毕时，后一个 待洗的瓶子已进入导辊待推。 • 推瓶机工作情况示意图
设计方案
• 方案一
• 。
• 如图所示，凸轮—铰 链四杆机构。连杆2上 M点能基本实现所要求 的轨迹，但曲杆1是从 董建，要考虑克服死 点的措施
机械原理说明书
机械原理课程设计说明书设计题目洗瓶机学院：工程机械学院专业：机械设计制造及其自动化班级： 25040803班 02号姓名：梁莉娜指导老师：樊江顺2011年1月14日洗瓶机1.机构简介如附图44所示洗瓶机工作示意图设计洗瓶机，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，机构推头回到初始位置，后一个待洗的瓶子已送入导辊共线位置待推。
1）瓶子尺寸。
大端直径d=80 mm，长2OOmm。
2）推进距离l=600mm，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。
3）按生产率的要求，推程平均速度为u=45mm，返回时的平均速度为工作行程平均速度的3倍。
4）机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。
推头的M按以下轨迹运动（回程按原路返回），推程为匀速运动，回程有急回特征推瓶部份:选用牛头刨推头部分及摆动导杆机构为了能使机构连续地传送瓶子，推头推程为L=33.5+200+600=833.5.其中，600mm为瓶子实际前进距离,200mm为瓶子进入转动导辊前所处的位置，推头就在33.5mm行程中运动时，间歇运动机构把瓶子送上进200mm处时，,这样推头就可以使瓶子进入与两导辊中心共线位置时不碰到瓶子。
间歇送瓶部分:对于链轮和不完全齿轮组成的间歇送瓶机构,带轮上会每隔90mm固定安放一个隔架板(以相邻隔架板的中心来定,板宽约为10mm，瓶子宽为80mm),每两个隔架板中放一个瓶子,推头每进行一个来回,要让链轮移动送上下一个瓶子,但若链轮连续动则会影响推头的往复运动,所以送瓶机构要有间歇性.给定链轮每移动90mm耗时为1s.链轮线速度V=90mm/1s=90mm/s计算：初步是设计是尽量用一台电机驱动整个系统，故间歇运动主动轮和曲柄有共同的角速度w 以此为基进行运算。
体会心得：这次课程设计，知道了要设计一个运动机构是多么的困难，即使看起来很简单，但做起来才发现并非如此，主要还是对知识的不了解。
机械洗瓶机设计模板
目录任务书 (1)目录 (1)一．设计题目 (2)二．原始数据和设计要求 (2)三．设计方案讨论 (2)四．设计方案确定 (6)1、构件设计尺寸说明 (7)2、所选机构的运动、动力分析与设计 (7)3、计算公式 (7)4、原动件选择 (8)5、ＷｏｒｋｉｎｇＭｏｄｅｌ环境下调试结果 (9)6、对结果的分析讨论 (11)四．课程设计感想 (11)五．参考资料 (11)设计洗瓶机的推瓶机构。
图1是洗瓶机有关部件的工作情况示意图。
待洗的瓶子放在两个转动着的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送人导辊待推。
图1 洗瓶机有关部件的位置示意图二、原始数据和设计要求设计推瓶机构时的原始数据和要求为(1) 瓶子尺寸：大端直径d＝80mm，长200mm。
(2) 推进距离l＝600mm。
推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
(3) 按生产率的要求，推程平均速度为v＝45mm/s，返回时的平均速度为工作行程的3倍。
(4) 机构传动性能良好，结构紧凑制造方便。
三．设计方案讨论根据设计要求，推头M可走图2所示轨迹，而且在l＝600mm的工作行程中作匀速运动，在其前后作变速远动，回程时有急回运动特性。
对这种运动要求，通常，要用若干个基本机构的组合，协调动作，才能实现。
在选择机构时，一般先考虑选择满足轨迹要求的机构，而沿轨迹运动时的速度要求，则往往通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的机构组合。
图2 推头M的轨迹经过查找相关资料——“实现预定轨迹的机构选例”，“具有急回特性的机构选例”以及“实现预定轨迹的曲柄摇杆机构连杆曲线图谱”等。
了解到机构中作平面运动的构件上的点才可能产生一定的轨迹，要使机构具有急回运动特性，就必须使作匀速运动的主动件在工作行程和空回行程中的转角大小不同等等。
机械原理课程设计洗瓶机的推瓶机构
机械原理课程设计说明书设计题目洗瓶机的推瓶机构设计者周凡指导老师李鹏南学院机电工程学院专业材料成型及控制工程班级二班2010年12月30日摘要进入21世纪以来，市场愈加需要各种各样性能优良、质量可靠、价格低廉、效率高、能耗低的机械产品，而决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节是产品设计。
机械产品设计是首要任务是进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机构的选用和创新设计，这就要求设计者能够综合应用各类典型机构的结构组成、运动原理、工作特点、设计方法及其在系统中的作用等知识，根据使用要求和功能分析选择合理的工艺动作过程，选用或创新机构型式并巧妙地组合新的机械运动方案，从而设计出结构简单、制造方便、性能优良、工作可靠、实用性强的机械产品。
机械原理课程设计就是使学生全面、系统掌握和深化机械原理课程的基本原理和方法的重要环节，是培养学生机械运动方案设计，创新设计以及应用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一门课程。
其目的如下：1.使学生初步了解机械设计的全过程，受到根据功能需要拟定机械运动方案的训练，具备初步的机构选型，组合和确定运动方案的能力。
2.以机械系统运动方案设计为结合点，把机械原理课程各章的理论和方法融会贯通起来，进一步巩固和加深学生所学的理论知识。
3.使学生掌握机械运动方案设计的内容、方法、步骤，并对动力分析与设计有一个较完整的概念。
4.进一步提高学生运算、绘图以及运用计算机和技术资料的能力。
5.通过编写说明书，培养学生表达、归纳、总结的能力。
6.培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题的能力和创新能力目录一．设计题目二．工作原理及工艺动作过程三．原始数据及设计要求四．设计方案选择五．所选方案的尺寸设计六．机构的运动学分析七．总体评价八．设计体会九．参考文献十．附录【设计题目】设计洗瓶机的推瓶机构【工作原理及工艺动作过程】一.工作原理图一洗瓶机有关部件位置示意图如图一所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转；当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净；当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
机械原理课程洗瓶机推瓶机构设计
优化洗瓶机推瓶机构的 设计，提高生产效率并 实现快速的瓶子推瓶。
3 耐久性
选择耐久且经久耐用的 材料，以保证洗瓶机推 瓶机构的长时间运行。
机构设计的关键要素
传动装置
选择合适的传动装置，如电 机和齿轮，以提供足够的推 力和运动。
导向系统
设计有效的导向系统，确保 瓶子在推瓶过程中保持正确 的位置和方向。
传送装置
使用合适的传送装置，如传 送带或滚轮，以确保平稳而 连续的瓶子进出。
实际设计案例分析
案例一：小型洗瓶机
针对小型工厂和实验室设计的紧凑型洗瓶机推瓶 机构，适用于小批量生产。
案例二：工业级洗瓶机
针对大规模生产的工业级洗瓶机推瓶机构，具备 高效率和稳定性。
结论和展望
通过深入了解洗瓶机推瓶机构设计的背景、工作原理和设计要素，我们可以 设计出高效、稳定且耐久的洗瓶机推瓶机构，为洗瓶过程提供卓越的解决方 案。
洗瓶机推瓶机构的工作原理
1
瓶子进入
瓶子通过传送带进入洗瓶机，等待被推入下一个工作阶段。
2
推瓶机构
推瓶机构通过运动构件对瓶子进行推动，使其顺利进入下一个处理环节。
3
瓶子退出
经过清洗和处理后，瓶子从洗瓶机中退出，并继续进入后续的生产流程。
机构设计的基本原则
1 稳定性
2 效率
确保洗瓶机推瓶机构的 稳定性，以避免瓶子推 瓶过程中的倾斜或堵塞。
机械原理课程洗瓶机推瓶 机构设计
开启你的洗瓶机设计之旅！在本课程中，我们将探讨洗瓶机推瓶机构设计的 背景、目标和要求、工作原理以及设计的基本原则和关键要素。
洗瓶机推瓶机构设计的背景
了解洗瓶机推瓶机构设计的历史和背景，从传统的手动推瓶机到现代自动化 的洗瓶机机构设计。
洗瓶机推瓶机构设计___机械
目录摘要 (1)ABSTRACT .......................................................................................................................... 错误!未定义书签。
第1章前言 ............................................................................................................. 错误!未定义书签。
第2章洗瓶机推瓶机构原理及运动分析 . (2)2.1推瓶机构的功能原理及工作原理 (2)2.1.1功能原理 (3)2.1.2工作原理 (4)2.2推瓶机构工艺动作分析及工作循环图 (4)第3章系统总体方案设计 (5)3.1系统运动方案构思 (5)3.2方案的评定及选择最优方案 (7)3.2.1方案的评定 (7)3.2.2方案选择 (8)第4章凸轮及铰链四杆机构的设计 (8)4.1凸轮的设计 (8)4.1.1凸轮基本参数设计 (8)4.1.2凸轮的建模 (12)4.2铰链四杆机构的设计 (12)4.2.1铰链四杆机构尺寸设计 (12)4.3凸轮铰链四杆机构组合运动图 (15)第5章传动系统的总体布局即部件的选择设计 (16)5.1主要传动系统 (16)5.1.1运动及动力参数的设计及计算 (17)5.1.2皮带轮的选择与设计 (18)5.1.3减速器的选择 (19)总结 (21)致谢 (22)参考文献 (23)摘要洗瓶设备主要用于制药、化工、食品等行业灌装前的瓶子清洗.机构装置，洗瓶机的推瓶机构的功能利用推头平稳的将瓶子送进的一个过程，在急回到原点，反复运动。
推瓶机构原理是利用铰链四杆机构和凸轮组合成一个洗瓶机推瓶机构，通过凸轮和铰链四杆机构本身特性来完成平稳送瓶和机构急回。
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学校
机械原理课程设计
推瓶机构设计
学院机电工程学院
专业机械设计制造及其自动化
学号
姓名
任课教师
目录
一、设计题目及要求 (3)
二、原始数据要求 (4)
三、设计方案对比拟定 (4)
四、机构运动简图 (5)
五、运动尺寸设计 (6)
六、系统功能图 (8)
七、推瓶机构图（附图） (8)
八、参考文献 (8)
一、设计题目及要求
（一）、功能要求及工艺动作分解提示
1、总功能要求
实现推头（动点）在工作行程中作直线匀速运动，在其前后作变速运动，回程时有急回运动特征。
2、工作原理及工艺动作分解提示
推瓶机推头的运动轨迹要求如图1-1所示。
洗瓶机有关部件的工作原理和工艺动作分解如图1-2所示。
待洗的瓶子放在两个转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶子向前推进时，转动着的刷子把瓶子外面洗净。
当一个瓶子将洗刷完时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
推瓶机系统的系统功能图如图1-3所示。
图1-1
图1-2
图1-3
二、原始数据要求
（一）、瓶子尺寸：大端直径d = 80mm，长200mm；
（二）、推进距离l = 600 mm ；
（三）、推程时速度要求为v = 45mm / s ，返回时的平均速度为工作行程的3倍；
（四）、机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便；
三、设计方案对比拟定
执行机构运动方案：
（一）凸轮铰链四杆机构方案（选定）：
如图3-1所示，铰链四杆机构为一个自由度的机构，其连杆2上的点M走近似于所要求的轨迹，点M的速度由等速转动的凸轮驱动构件3的变速转动来控制。
由于曲柄（构件1）为从动件，故必须采取渡过死点的措施，这就要求添加其他构件使其顺利去除死点的干扰。
图3-1
（二）、五杆组合机构方案：
如图3-2所示为两个自由度的5杆低
副机构，1、4为它们的两个输入构件，
这两个构件之间的运动关系用齿轮来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。
图3-2
（三）、凸轮滑块组合机构方案：
如图3-3所示为两个自由度的凸轮滑
块机构，该机构可精确实现预定轨迹要求。
但是由于机构工作行程要求为600mm，所以使用这样的机构必定会造成凸轮尺寸过大，所占用的空间过大，造成不必要的空间浪费。
除此之外，凸轮机构相对于连杆机构的使用寿命短、使用能耗高以及其平衡难以保证等缺点都显而易见。
图3-3
综上所述，三个方案均可实现设计要求的功能。
但是从要求的传动性能上看，无凸轮机构的五杆组合机构方案更具有优势，但五杆机构设计复杂不易实现，且涉及到齿轮，机构复杂，制造成本高。
方案一结构简单、紧凑，零件制造简便，可实现设计要求功能，故选用凸轮四杆机构方案。
四、机构运动简图
⨯
+
⨯
⨯
F
（
≡）
1
1
1
3=
2
5
-4
所以该机构自由度为1，即只需一个原动件可确定其他构件的状态。
五、运动尺寸设计
用作图法对凸轮-四杆机构进行设计：
（一） 、作出连杆机构工作的轨迹图
图5-1
（1） 如图5-1所示，画出M 点的工作要求轨迹为水平直线，长度为600mm ，
并做出等分轨迹点M 、2M 、3M 、4M 、5M 。
（2） 假设铰链D 位置，取连架杆AD 为185mm 做铰链A 的轨迹。
（3） 在铰链A 与M 点的轨迹上取杆AM 、22M A 、33M A 、44M A 、55M A 均
为520mm 。
（4） 分别在AM 、22M A 、33M A 、44M A 、55M A 取连杆AB 、22B A 、33B A 、
44B A 、55B A 均为215mm 。
（5） 连线3BB 和54B B ，并做其中垂线相交，即可得铰链C 的近似位置（即
为铰链B 轨迹圆的圆心）。
由作图法可测量出机架DC 长度为200mm ，
连架杆BC 为300mm 。
（6） 分别作连架杆BC 、C B 2、C B 3、C B 4、C B 5，并分别做出其引杆CF 、
2CF 、3CF 、4CF 、5CF ，连架杆与引杆之间夹角为90o ，取引杆CF
长度为110mm 。
（二）、根据连架杆引杆轨迹设计凸轮
图5-2
(1) 如图5-2所示，测量出相邻两状态间引杆的夹角1α=28o 、2α=28o 、
3α=20o 、4α=10o 。
(2) 计算凸轮转角：按照返回速度为推瓶速度的3倍，计算出推头从M 点运动到5M 点的过程占一个回程时间的3/4。
所以推头从M 点运动到
5M 点的过程中，凸轮转过了3/4的角度，即转过了270o 。
根据引杆
的摆角α与凸轮转角β对应关系，可得：
o o 4
3211
19.87270=⨯+++=
αααααβ
o o 4
3212
29.87270=⨯+++=
αααααβ
o o 4
3213
362.8270=⨯+++=
αααααβ
o o 4
3214
44.31270=⨯+++=
αααααβ
(3) 利用反转法设计凸轮实际轮廓线：①如图所示，作以o r =70mm 为半径的基圆，5F 在圆上且与圆心同一水平线。
②用分割线将基圆从5F 开始分为1β、2β、3β、4β、o 590=β四份。
③按点F 、2F 、3F 、4F 、
5F 到基圆圆心距离r 在其对应的分割线上做凸轮轨迹点1G 、2G 、3G 、
4G 、5G 。
④用匀加速曲线平滑连接1G 、2G 、3G 、4G ，用加速度先
增大后减小曲线平滑连接5G 、1G ，即得到凸轮轮廓曲线。
（三）、凸轮角速度ω的计算
设计要求推头在推瓶轨迹上运动时速度应为v = 45mm / s 。
所以推头在推瓶轨迹上的时间为： t=
v
mm
600=13.3 s 即凸轮转动270o 所需要的时间为13.3 s ，
所以凸轮的角速度为：
πω15.0/27.8s
13.3 270o o
===s rad/s ，顺时针方向。
(四)四杆机构死点的避免
平面四杆机构有曲柄的前提是必有周转副存在，所以下面来确定周转副是否
存在：
由（一）可知四杆机构两短杆分别为185mm和200mm，两长杆分别为215mm和300mm。
(185+300) （200+215）不成立，不满足满足杆长条件。
所以该机构无周转副，为双摇杆机构，故不存在曲柄出现死点的现象。
（五）推头返程分析
M点后，立即以较高的速度（平均速度为推程的3倍）返回，准推头到达
5
备下一个瓶子的推程。
再接触到下一个瓶子之前推头的加速度可能很大，故推头与瓶子接触之间必须加塑性缓冲材料以防止瓶子破碎。
六、系统功能图
七推瓶机构图
- -
1、2、3、4、5、6、7是圆柱齿轮，8、9、10、11是圆锥齿轮，12是导辊，13是推头M，14、16是皮带轮，15是刷子。
八、参考文献：
孙恒陈作模葛文杰《机械原理》高等教育出版社
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