变频器的调速方法
变频器参数设置操作步骤
变频器参数设置操作步骤在工业自动化控制中，变频器广泛应用于电机的调速控制。
变频器可以根据需要调整电机的输出频率和电压，从而实现电机的精确控制。
为了使变频器能够正常工作，我们需要进行一系列参数设置。
本文将介绍变频器参数设置的操作步骤。
步骤一：进入参数设置模式1.确保变频器已经安装并连接到电源和电机。
2.打开变频器的控制面板，一般会有一个触摸屏或者按键。
3.进入参数设置模式，具体方法可以查看变频器的使用说明书。
步骤二：设置基本参数在参数设置模式下，我们需要设置一些基本参数，以适配电机和实际工作环境。
1. 设置电源电压和电机额定电压：根据实际情况设置变频器的输入电源电压和电机的额定电压，确保变频器输出电压与电机要求一致。
2. 设置变频器输出频率范围：根据实际需求，设置变频器输出频率的上下限，以适应不同的工作场景。
步骤三：设置闭环控制参数如果需要进行闭环控制，需要设置闭环控制参数。
1. 设置电机反馈信号类型：根据电机类型和反馈装置类型选择合适的反馈信号类型，常见的有编码器、霍尔传感器等。
2. 设置闭环控制模式：选择合适的闭环控制模式，如速度闭环、位置闭环等。
3. 设置反馈增益参数：根据实际情况调整反馈增益参数，以提供稳定的控制性能。
步骤四：设置保护参数为了保护电机和变频器，在参数设置中需要设置一些保护参数。
1. 设置过载保护参数：根据电机额定电流和实际工作情况，设置合适的过载保护参数，防止电机受损。
2. 设置过热保护参数：根据电机和变频器的额定温度，设置合适的过热保护参数，防止设备过热损坏。
3. 设置其他保护参数：根据实际需求设置其他保护参数，如短路保护、欠压保护等。
步骤五：保存设置参数在完成参数设置后，需要将设置参数保存到变频器中。
1. 确认所有参数设置无误后，找到保存按钮或菜单选项。
2. 选择保存功能，并按照变频器的提示进行保存操作。
3. 确认设置参数已经成功保存，并退出参数设置模式。
变压变频调速的基本控制方式
图6-23 电流滞环跟踪控制时的电流波形a) 电流波形b) 电压波形图6-25 电压空间矢量定义三个定子电压空间矢量A0u ，B0u ，C0u ，使它们的方向始终处于各相绕组的轴线上，而大小则随时间按正弦规律脉动，时间相位互相错开的角度也是°。
三相定子电压空间矢量的合成空间矢量s u 是一个旋转的空间矢量，它的幅倍，当电源频率不变时，为电气角速度作恒速旋转。
当某一相电压为最大值时，合成电压矢量在该相的轴线上。
合成空间矢量C0B0A0s u u u u ++=可以定义定子电流和磁链的空间矢量s I 和s Ψ。
电压与磁链空间矢量的关系用合成空间矢量表示的定子电压方程式：R s u =很低时，定子电阻压降所占的成分很小，可忽略不计，则定子合成电压与合成磁链dtd sΨ或⎰≈dt s s u Ψ。
当电动机由三相平衡正弦电压供电时，电动机定子磁链幅值恒定，以恒速旋转，磁链矢量顶端的运动轨迹呈圆形（称为磁链圆）。
6-26 旋转磁场与电压空间矢量的运动轨迹六拍阶梯波逆变器与正六边形空间旋转磁场种工作状态，6种工作状态是有效的，因为逆变器这时并没有输出电压，称为“零矢量”对于六拍阶梯波的逆变器，在其输出的每个周期中3/π时刻就切换一次工作状态（即换相）刻内则保持不变。
随着逆变器工作状态的切换，电压空间矢量的幅值不变，而相位直到一个周期结束。
在一个周期中6形成一个封闭的正六边形，如图6-28所示。
由电压空间矢量运动所形成的正六边形轨迹也可以看作是异步电动机定子磁设定子磁链空间矢量为1Ψ，在第一个3π期间，施加的电压空间矢量为内，产生一个增量依此类推，可以写成 Ψ∆的通式，i Ψ的方向决定于所施加的电压图6-31 逼近圆形时的磁链增量轨迹表示由电压空间矢量1u 和2u 的线性组合构成新的电压矢量θθsin cos s j u + 中，1t 处于1u ，2t 处于2u ，s u 与矢量图6-32 电压空间矢量的线性组合用相电压表示合成电压空间矢量的定义，把相电压的时间函数和空间相位分开γ20)(j C e t u ，︒=120γ，当各功率开关处于不同状态时，线电压可取值为⎢⎢⎣⎡ ⎝⎛+=⎥⎥⎦⎤⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎥⎦⎤⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+=010230201322321t T t U j e T t T t U e U d j d j d ππd U T t ⎪⎪⎭⎫022，s sin =θu d θsin ， 由旋转磁场所需的频率决定，0T 与21t t +未必相等，来填补。
三相异步电动机的变频调速.
三相异步电动机的变频调速一、三相异步电动机的调速关系式：n=n0（1-s）=60f 1（1-s）/p 改变转速有以下几种方法：1、改变电动机的极对数P2、改变电动机的转差率S3、改变电动机的电源频率F1二、异步电动机的调速特性：1、变极调速优点：调速方法简单，机械特性较硬缺点：调速平滑性差，转速成倍变化，不能完成无极调速2、调转差率调速（1）笼型电动机定子调压法和电磁调速法优点：变速方便，可以完成无极调速缺点：机械特性较软（2）绕线转子异步电动机的转子回路串电阻缺点：不能完成无极调速，浪费电能3、变频调速（1）、基频以下恒磁通（恒转矩）变频调速1）为什么要恒磁通变频调速？2）怎样才能做到变频调速时磁通恒定由每极磁通φ=E1/4.44N1F1，可知，磁通φ的值由 E 和 F 共同决定，对 E 和 F 进行适当控制，就可以使磁通保持额定值不变。
（2）基频以上恒功率（恒电压）变频调速由每极磁通φ =E1/4.44N 1F1，可知，要使电压恒定不变，主磁通φ随 F 的上升而应减小。
总结：随着转速的提高，要使电压恒定，磁通就自然下降，当转子电流不变时，其电磁转矩就会减小，而电磁功率却保持恒定。
变频器的操作一、变频器的接线1、主回路接线R、R、T：接交流三相电流U、V、W：接三相异步电动机2、控制回路的接线（1）正转起动信号：STL（2）反转起动信号：STR（3）起动自保持选择信号：STOP（4）输入信号中具有功能设定的有：RL、RM、RH、RT、AU 、JOG、CS二、操作面板1、操作面板的名称和功能上半部分为显示器，下半部分为各种按键。
MODE ：可用于选择操作模式或设定模式SET：用于确定频率和参数的设定三、应用实例1、全部清除答：1）设定pr.79=1或0 PU 操作模式下，2）按MODE 键至“帮助模式”3）按▲键至“全部清除” （ALLC ）4）按SET 出现“ 0”，按▲键将“ 0”改为“ 1”5）按SET 键 1.5s 即可2、运行操作方式的选择（1）PU 运行操作方式：设置电动机以48HZ 运行并操作答：设置：1）设定pr.79=1 PU 操作模式下2）按MODE 键至“频率设定模式”3）按▲键改变设定值4）按SET 键 1.5s 即可操作：1）开始：按FWD 或REV 键（电动机起动，自动地变为监视模式，显示输出频率）2）停止：按STOP 键（2）外部运行操作方式：设置电动机以50HZ 运行1）开关操作运行答：1、设定pr.79=2 外部操作模式下2、将起动开关STF 或STR 处于NO，电动机即运行3、调节电位器可对电动机进行加速、减速控制2）点动运行答：1、设定pr.79=2 外部操作模式下2、设定“点动频率” pr.15 为5HZ3、设定“点动加/减速时间pr.16 为3S4、接通“ JOG”或“ STR”进行正反转点动运行3）组合运行操作方式1）组合操作模式1（运行频率由PU 设定，起动信号由外部输入）答：设定pr.79=3 组合操作模式下完成2）组合操作模式 2 （运行频率由外部输入设定，起动信号PU 设定）答：设定pr.79=4 组合操作模式下完成pr.79 的参数设置pr.79=0 PU 或外部操作可切换pr.79=1 PU 操作模式（起动信号和运行频率均由PU 面板设定）pr.79=2 外部操作模式（起动信号和运行频率均由外部输入）pr.79=3 外部/PU 组合操作模式 1（运行频率由PU 设定，起动信号由外部输入）pr.79=4 外部/PU 组合操作模式 2（运行频率由外部输入设定，起动信号PU 设定）pr.79=5 程序运行模式3、输出频率跳变跳变：电气频率与机械频率发生共振，容易发生负载轻或没有负载及变频器跳闸现象在FR-A500 变频器上通过pr.31~ pr.32 pr.33~ pr.34 pr.35~ pr.36 设定 3 个跳变区域，跳变频率可以设定为各区域的上点或下点，pr.31 为频率跳变“ 1A” pr.33 为频率跳变“ 2A” pr.35 为频率跳变“ 3A”。
变频调速的控制方式
４）直接转矩控制（ＤＴＣ控制） 直接转矩控制是 把电动机和逆变器看成一个整体，采用空间电压矢 量分析方法在定子坐标系进行磁通、转矩计算，通 过跟踪型 ＰＷＭ 逆变器的开关状态直接控制转矩。因 此，无需对定子电流进行解耦，免去矢量变换的复
杂计算，控制结构简单。该技术在很大程度上弥补 了矢量控制的不足，并以新颖的控制思想，简洁明 了的系统结构，优良的动静态性能得到了迅速发展。 目前，该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功 率交流传动上。
直接转矩控制它以测量电动机电流和直流电压 作为自适应电动机模型的输入。该模型每隔２５ μｓ 产生一组精确的转矩和磁通实际值，转矩比较器和 磁通比较器将转矩和磁通的实际值与转矩和磁通的 给定值进行比较获得最佳开关位置。由此可以看出 它是通过对转矩和磁通的测量，即刻调整逆变电路 的开关状态，进而调整电动机的转矩和磁通，以达 到精确控制的目的。
７）其他非智能控制方式 在实际应用中，还有 一些非智能控制方式在变频电源的控制中得以实现， 例如自适应控制、滑模变结构控制、差频控制、环 流控制、频率控制等。
２．智能控制方式 １）神经网络控制 神经网络控制方式应用在变 频电源的控制中，一般是用于比较复杂的系统控制， 这时对于系统的模型了解甚少，因此神经网络既要 完成系统辨识的功能，又要进行控制。而且神经网 络控制方式可以同时控制多个变频电源，因此神经 网络在多个变频电源级联时进行控制比较适合。但 是神经网络的层数太多或者算法过于复杂都会在具 体应用中带来不少实际困难。
同步电机变频调速 我
u A Rs u 0 B uC 0
Pm 2E p I p
电磁转矩
0 Rs 0
0 iA L i 0 0 B Rs iC 0
0 L 0
0 i A eA d 0 iB eB dt L iC eC
（2）重载时有振荡，甚至存在失步危险；
问题的根源： 供电电源频率固定不变。由于改变交流电的频率较 为困难，以前一般工业设备很少采用同步电动机拖 动。 解决办法： 现代电力电子技术的发展，解决了交流电源的变压变 频问题，采用电压-频率协调控制，可解决由固定频 率电源供电而产生的问题。
对于起动问题： 通过变频电源频率的平滑调节，使电机转速逐渐上 升，实现软起动。 对于振荡和失步问题：
所以起动费事、重载时振荡或失步等问题也已不再是同步 电动机广泛应用的障碍。
四.同步电动机调速系统的特点
同步：同步电动机的转子转速就是旋转磁场的同步转速， 转差为0； 优点： （1）转速与电压频率严格同步； （2）可以通过控制励磁来调节其功率因数，可使功率因 数提高到1.0，甚至超前；
存在的问题：
（1）起动困难；
自控变频同步电动机调速系统
需要两套可控功率单元，系统结构复杂
自控变频同步电动机调速原理图 UI——逆变器 BQ——转子位置检测器
自控变频同步电动机调速系统
在基频以下调速时，需要电压频率协调 控制。
需要一套直流调压装置，为逆变器提供 可调的直流电源。
调速时改变直流电压，转速将随之变化 ，逆变器的输出频率自动跟踪转速。 在表面上只控制了电压，实际上也自动 地控制了频率，这就是自控变频同步电 动机变压变频调速。 采用PWM逆变器，既完成变频，又实现 调压。
第五讲变频调速基本控制方式
2
sR
s
sf1Rr'
2
' 2 Rr
s Xs
' 2 Xr
（1-36）
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16
Us 2.保持 常值 的近似恒磁通控制(恒压频比的控制) f1
当电动机稳态运行时转差率s很小，可以忽略分母中含s 项，则
Er I ' Rr / s
' r
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3. 恒 Er/1 控制
代入电磁转矩基本关系式，得
Er s1 R Te 3np 2 R' 1 Rr' s r 1 s 3np E
2 r ' r
2
现在，不必再作任何近似就可知道，这时的机械特性完 全是一条直线。
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1. 保持
Es const f1
的严格恒磁通控制
由图1-14可知：
I r' Es Rr' s 2 12 L' lr
2
将上式代入电磁转矩基本公式，可得
Te 3np Rr' / s
1
3np Es sf1Rr' '2 Ir f ( R ' ) 2 s 2 2 L'2 2 2 R ' 1 r 1 lr 2 2 ' r 1 Llr 2f1 s
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一、调频与调压协调控制的必要性
•对于直流电机，励磁系统是独立的，只要对电枢 反应有恰当的补偿， m保持不变是很容易做到的。 •在交流异步电机中，磁通 m 由定子和转子磁势合 成产生，要保持磁通恒定就需要费一些周折了。
ABB变频器ACS800系列现场调速方法
图１ 所示 。
模 拟量ＡＩ 的值来完成外， 可以通过数字输入来实 １ 还
现。 变频 器 接 线 图 如 图２ 示 。 所
Ｘ２ （ ２ １５ Ａ１
４ ０ Ａ ￣２ ｍ
（
） ８ ＆２
期使用， 电阻旋钮容易受力过劲， 绞断电阻引出线 。 由
于 电 阻引 出 线都 是 焊 接 的 ， 因此 更 换 修 复 极 不 方 便 。
２加减 速按钮实现调速
ＡＣ ８ ０ Ｓ ０ 系列 变频器 现场 调速 ， 了通过上 面改 变 除
设备 的调速都是通过控制室输出一个４—２ ｍＡ的电流 ０ 信号来控制， 但部分设备启动运行 时也需要能在现场 调速 ， 根据设备 实际运行状况来做相 应的手动调整 。 根据化工工艺要求， 结合ＡＣ ０ Ｓ ０ 变频器外部控制连接 ８ 图， 很容易想到在 现场控 制箱或操作柱上加装一个大
２ ． ＡＣＣ／ Ｃ１ ２ ．２ １ ； ２ ０ １ ； ９０ Ｓ Ｌ Ａ ２０１ ＤＥ ： ２０ ０ ２ ． ３ ０ ９ ． ４ ＣＡ Ｒ ；
９ ９ 电机 铭 牌 参 数 。
电机 的启停通过控制 回路 中的ＫＡ中间继电器来 实现， ＫＡ得电吸合变频器启动， Ａ失电松开变频器停 Ｋ
１ ．６ ３ ０ ４ ｍＡ ： ３ ０ ２ ｍＡ ； ４ ０ Ｆ １ ．７ ０ １ ．３ ＡＵＬＴ； ６ ０ ＹＥＳ； １ ．ｌ
图 １ 电位 器 Ｒ 调速变频 器接线 图
主要参数 设置 如下：０ １Ｄ Ｉ ， ； ２Ｄ ３ １． １． ＩＰ２ １． Ｉ； ３ ０ Ｐ １ ０ １ ０
输入 来实现 。
关键 词： Ｓ ０ ； ＡＣ ８ ０ 变频 器 ； 场 调 速 现
施耐德ATV71变频器的两种调速方法
3科技资讯科技资讯S I N &T NOLOGY I NFORM TI ON 2008NO .21SC I ENCE &TECH NO LOG Y I NFOR M A TI O N 工程技术AT V71变频器是施耐德电气公司新推出的变频器,作为AT V58的升级产品,在我厂作为主轴调速装置和主轴静压变频装置,得到了广泛应用。
这里介绍两种调速电位器调速和电动电位计调速两种方法。
1电位器调速方式这种方法的主要原理是将滑动电位器按图接入“+10”、“AI 1+”、“COM ”三个引脚,通过调节滑动电阻的阻值来改变给定电压,“AI -”和“COM ”要做封线。
滑动电阻器的选择根据所控制对象的实际需要选择阻止,以控制调节精度,这里选择的是10Ω滑动电阻器。
在变频器中输入设置命令:①在[简单启动]菜单中,将[宏设置]选为[一般应用]。
②在[1.4电机控制]菜单下,输入电机参数。
③在[1.5输入/输出设置]中,选择[3线制]控制。
此时,端子L I 1、LI 2、L I 3分别固定分配为:[停车]、[正向]、[反向]。
④在[1.7应用功能]中将LI 4设置为[寸动]。
⑤在[1.7应用功能]的[寸动频率]中设定寸动频率值实现点动速度。
2电动电位计调速方式将[简单启动]菜单的[宏设置]设为[一般应用]。
在[1.4电机控制]菜单下,输入电机参数。
在[1.5输入/输出设置]中,选择[2线制]控制。
此时,端子L I 1、L I 2分别固定分配为:施耐德ATV71变频器的两种调速方法周冬(黑龙江省齐重数控装备股份有限公司黑龙江齐齐哈尔161005)摘要:阐述了ATV71变频器控制主轴速度的两种方法。
关键词:变频器调速中图分类号:TH 17文献标识码:A文章编号:1672-3791(2008)07(c )-0039-029C E CE ECH A科技资讯科技资讯S I N &T NOLOGY I NFORM TI ON2008N O.21SCI EN CE &TECHN OLOG Y I NFOR M A TI O N工程技术[正向]、[反向]。
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变频器的调速方法
变频器是一种能够改变电机转速的设备，它可以通过调节电机的电压
和频率来实现不同转速的控制。
在工业生产中，变频器的广泛应用使得电
机的运行更加灵活和高效。
本文将介绍几种常见的变频器调速方法。
一、电压/频率控制调速方法
电压/频率控制是最常见的变频器调速方法之一、根据电动机的特性，电机的转速与电压和频率成正比。
通过控制变频器的输出电压和频率，可
以实现对电机转速的精确控制。
在调节电压/频率变化的过程中，需要考
虑电机的负载、电磁兼容性等因素。
二、矢量控制调速方法
矢量控制是一种高性能的变频器调速方法。
它采用了感应电机的电流
/磁场定向控制原理，通过测量电机的转子位置和电流反馈信号，计算出
电机的电磁矢量，进而控制电机的转速。
矢量控制具有较高的响应速度和
较好的转矩控制能力，适用于对转速和转矩精度要求较高的应用场景。
三、闭环控制调速方法
闭环控制调速是一种采用反馈控制方式的变频器调速方法。
它通过测
量电机输出端的转速信号，与设定的转速进行比较，计算出误差信号，然
后通过控制变频器的输出进行补偿，使得电机的转速能够稳定在设定值附近。
闭环控制调速方法能够更精确地控制电机的转速，适用于对转速精度
要求较高的应用场景。
四、多点控制调速方法
多点控制调速是一种能够实现多个转速设定的变频器调速方法。
通过
对变频器进行编程设置，可以实现电机在不同工况下的转速切换。
这种调
速方法适用于需要频繁改变转速的应用场景，能够优化电机的运行效率和
能耗。
五、过热保护调速方法
过热保护调速是一种通过监测电机的温度信号以保护电机的调速方法。
在电机运行过程中，如果温度超过设定的阈值，则会触发保护措施，如降
低电机的转速或直接停机。
这种调速方法能够有效保护电机，延长其使用
寿命，并防止因过热而导致的事故发生。
综上所述，变频器具有多种调速方法，可以根据不同的应用场景选取
合适的调速方式。
通过合理配置和运用变频器的调速功能，可以提高电机
的运行效率、降低能耗，实现对电机转速的精确控制，进而提高生产效率
和质量。