PLC实验报告
PLC实验报告
实验一混料罐实验一、I/O分配表二、程序流程图四、实验结论与心得体会实验结论：进入PLC程序前线打开进料泵1，接着低液位报警出料泵关，进料泵开，原料开始进入。
然后，中液位报警进料泵1关，进料泵2开。
最后高液位报警进料泵2关，混料崩开。
3秒后，关混料泵，出料泵开。
程序结束。
心得体会:由于是第一个实验，所以操作不是很熟练。
实验过程中也出现了一些问题，比如接线没接好之类的。
这也让我明白了，即使是程序正确，在实际操作中也需要仔细认真，有耐心的调试才能把实验完成。
实验二计件实验一、I/O分配表二、程序流程图四、实验结论与心得体会实验结论：按下P07后实验启动，接到KS2的信号候，转盘启动并且开始计数。
计数到10后，转盘停止，启动传送带2，计数器清零。
当传送带2转动一圈，再次接到KS2包装箱空心好，如此循环。
心得体会：在第一次实验的基础上，操作明显熟练了。
实验三红绿灯控制实验一、I/O分配表二、程序流程图1、基本要求2、提高部分三、程序1、基本要求2、提高部分四、实验结论与心得体会实验结论：1、基本要求是所编程序满足红红1秒红绿5秒红黄1秒红红1秒红绿5秒黄红1秒。
2、每个方向绿灯亮5秒后均需闪烁3次（亮0.5秒，灭0.5秒）再切换到黄灯。
1秒 5秒 3秒红红红绿 红、绿闪（3次） 红黄1秒 1秒 3秒 5秒 1秒 黄红 绿闪（3次）、红 绿红 红红心得体会：这个实验的提高部分明显比较难，经过自己努力和同学的交流，在经历了失败和错误的操作后，终于将实验完成。
在不断的探讨中也让我对实验仪器，控制和操作有了更进一步的熟悉。
实验四 传输实验一、I/O 分配表三、程序 四、实验结论与心得体会实验结论：按下启动键P01后，给出了YS1的信号，检测各个工位，工位1时，停1，传送带启动;工位2时，停1秒，传秒送带启动;工位3时，停1秒，传送带启动。
心得体会：在实验过程中出现有信号灯YSS1和YSS2都不亮的情况，以为是实验程序的错误，经过仔细的检查，才发现是接线的问题。
交通控制plc实验报告
交通控制plc实验报告交通控制PLC实验报告摘要：本实验旨在利用PLC（可编程逻辑控制器）技术来实现交通信号灯的控制，以提高交通效率和安全性。
通过实验，我们验证了PLC在交通控制中的应用效果，并对其性能进行了评估。
1. 实验目的交通信号灯是城市交通管理的重要组成部分，它能够有效地指引车辆和行人，减少交通事故的发生。
本实验旨在利用PLC技术设计和控制交通信号灯，以验证其在交通控制中的应用效果，并评估其性能。
2. 实验原理PLC是一种专门用于工业控制的计算机，它能够根据预设的逻辑程序自动执行各种控制任务。
在交通控制中，我们可以利用PLC来模拟交通信号灯的控制过程，包括红灯、黄灯和绿灯的切换，以及不同方向车辆和行人通行的协调。
3. 实验过程我们首先搭建了一个简单的交通信号灯模型，包括红、黄、绿三种灯和对应的控制电路。
然后，我们编写了PLC程序，根据交通信号灯的工作原理和规定，设置了不同灯的亮灭时长和切换逻辑。
最后，我们将PLC连接到交通信号灯模型，进行了实际控制和调试。
4. 实验结果经过实验，我们成功地利用PLC实现了交通信号灯的控制，包括按照规定的时间间隔切换红、黄、绿三种灯，以及协调不同方向的车辆和行人通行。
我们还对PLC的控制精度、稳定性和响应速度进行了评估，结果表明PLC在交通控制中具有较高的可靠性和灵活性。
5. 结论本实验验证了PLC在交通控制中的应用效果，证明了其能够有效地提高交通效率和安全性。
未来，我们将进一步优化PLC程序和控制系统，以适应更复杂的交通场景，为城市交通管理和发展做出更大的贡献。
通过本次实验，我们深刻认识到PLC技术在交通控制领域的潜力和优势，相信它将在未来的交通管理中发挥越来越重要的作用。
实验plc基本指令实验报告
实验plc基本指令实验报告实验 PLC 基本指令实验报告一、实验目的本次实验的主要目的是让我们熟悉和掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本指令，通过实际操作和编程，深入理解 PLC 在工业自动化控制中的应用原理和工作方式，提高我们的实践动手能力和逻辑思维能力。
二、实验设备1、 PLC 实验台，型号为_____。
2、编程软件，版本为_____。
3、计算机一台，用于编写和下载 PLC 程序。
4、连接电缆若干，用于连接 PLC 实验台和计算机。
三、实验内容1、位逻辑指令实验常开触点、常闭触点的使用与、或、非逻辑运算置位、复位指令的应用2、定时器和计数器指令实验定时器的定时时间设置和应用计数器的计数范围和复位操作利用定时器和计数器实现定时控制和计数控制3、数据传送和比较指令实验数据的传送、移动和交换操作数据的比较和判断运用数据传送和比较指令实现数据处理和逻辑控制四、实验步骤1、位逻辑指令实验打开编程软件，创建一个新的项目。
在程序编辑区输入位逻辑指令的程序代码，例如：使用常开触点I00 控制输出 Q00，当 I00 接通时，Q00 输出。
编译程序，检查语法错误。
将编译无误的程序下载到 PLC 实验台。
观察 PLC 实验台上的输入指示灯和输出指示灯的状态，验证程序的正确性。
2、定时器和计数器指令实验同样在编程软件中创建新的项目。
编写定时器和计数器指令的程序，如设置定时器 T37 的定时时间为 5 秒，当定时时间到达时，使输出 Q01 接通；设置计数器 C0 的计数上限为 10，当计数达到 10 时，使输出 Q02 接通。
编译、下载程序到 PLC 实验台，并进行实验观察。
3、数据传送和比较指令实验再次新建项目。
输入数据传送和比较指令的程序，如将输入寄存器 IW0 的数据传送到输出寄存器 QW0，然后比较 QW0 的值是否大于 100，如果大于则使输出 Q03 接通。
完成编译、下载和实验观察。
五、实验结果与分析1、位逻辑指令实验结果当输入 I00 接通时，输出 Q00 成功点亮，表明常开触点和输出指令的使用正确。
plc实验报告总结
plc实验报告总结PLC实验报告总结引言：PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制器，它能够根据预设的程序和逻辑进行自动化控制。
本次实验旨在通过对PLC的实际应用进行探索和学习，进一步了解其原理和功能。
在实验过程中，我们通过搭建不同的电路和编写相应的程序，实现了对电机、传感器和开关等设备的控制和监测。
本文将对实验过程和结果进行总结和分析。
实验一：PLC基本控制电路在第一个实验中，我们搭建了一个简单的PLC基本控制电路。
通过连接电源、PLC和输出设备，我们成功实现了对电机的控制。
在编写程序的过程中，我们了解到PLC的工作原理是通过输入信号的变化来触发输出信号的改变。
通过调整程序中的逻辑关系和时间延迟，我们可以灵活地控制输出设备的状态。
这个实验让我们对PLC的基本控制功能有了初步的了解。
实验二：PLC与传感器的应用在第二个实验中，我们进一步探索了PLC与传感器的应用。
通过连接温度传感器和PLC，我们实现了对温度的监测和控制。
在编写程序的过程中，我们学习到了如何读取传感器的信号并进行相应的逻辑判断。
通过设定合适的温度范围和控制策略，我们成功实现了对温度的自动调节。
这个实验让我们体会到了PLC在工业自动化中的重要作用，它能够实时监测环境参数并做出相应的控制决策。
实验三：PLC与开关的联动控制在第三个实验中，我们探索了PLC与开关的联动控制应用。
通过连接多个开关和PLC，我们实现了对多个输出设备的控制。
在编写程序的过程中，我们学习到了如何根据不同的开关状态来触发相应的输出信号。
通过合理设置开关的逻辑关系和输出设备的联动关系，我们成功实现了对多个设备的协同工作。
这个实验让我们认识到了PLC在复杂控制系统中的灵活性和可靠性。
实验四：PLC与人机界面的交互在第四个实验中，我们探索了PLC与人机界面的交互应用。
通过连接触摸屏和PLC，我们实现了通过触摸屏对设备进行控制和监测。
在编写程序的过程中，我们学习到了如何设计人机界面，包括按钮、指示灯和数据显示等元素。
PLC实验报告_
南通大学电气工程学院PLC综合实验报告姓名：朱鹏班级：电 097 班学号： 0912002171实验一：小车往返运动控制小车往返运动情况参如图1。
SQ2SQ3SQ1后退前进图 1小车初态：小车启动前位于导轨的中部（如图1中位置），运行要求如下：1）按启动按钮SB1，小车前进，到SQ1处后小车后退；2）小车后退至SQ2处停车，延时5S 后第二次前进，到SQ3处后再次后退； 3）后退至SQ2处停车。
要求：设计PLC 控制系统，必须采用基本逻辑指令编程。
1、I/O 分配：输入：X0——启动按钮SB1 X1——行程开关SQ1 X2——行程开关SQ2 X3——行程开关SQ3 输出：Y0——前进 Y1——后退 M0——第一次前进 M1——第二次前进 M2——第一次后退 M3——第二次后退2、I/O 接线图：3、梯形图：4、程序：LD M0 OR M1 ANI Y1 OUT Y0 LD M2 OR M3 ANI Y0 OUT Y1 LD X0 OR M0 ANI X1 OUT M0 LD X1 OR M2 ANI X2 OUT M2 LD X2 OUT T0 K50 LD T0 OR M1 ANI X3 OUT M1 LD X3 OR M3 ANI X2 OUT M3 END实验二：三台电机顺序控制三台电机顺序控制要求如下：M1运行10S 后停止，M2自行启动；M2运行5S后停止，M3自行启动；M3运行5S后停止，M1重新自行启动运行，如此反复三次后所有电机停止运行。
要求：设计PLC控制系统，必须采用基本逻辑指令编程。
1、I/O分配：输入：X0——启动按钮SB1 T1——10s定时器T2——5s定时器T3——5s定时器输出：Y1——电动机M1运行 Y2——电动机M2运行 Y3——电动机M3运行2、I/O接线图：3、流程图4、梯形图：5、程序：LD X4 OR Y1 OR T2 ANI T0 ANI C0 OUT Y0 OUT T0K100 LD T0 OR Y1 ANI T1 OUT Y1 OUT T1K50 LD T1 OR Y2 ANI T2 OUT Y2 OUT T2 K50 LD T2 OUT C0 K3 END实验三：小车装卸料控制小车装卸料过程情况参图2。
plc实验报告总结
plc实验报告总结近年来，工业自动化技术飞速发展，PLC（可编程控制器）也成为现代化生产领域不可或缺的设备之一。
在学习PLC时，我们进行了一系列实验，以下是本人对PLC实验的总结。
实验一：PLC硬件配置在这个实验中，我们学会了PLC的硬件配置和连接步骤。
我们用编程器连接PLC并将程序下载到PLC中。
这个实验直观地介绍了PLC的硬件构成和基本配置方法。
实验二：PLC基础操作这个实验教给我们PLC的基础操作，如如何创建程序，如何将输入/输出模块配置到PLC中，并编写程序将输入信号转换为输出信号。
这个实验让我们了解了PLC的基本功能和使用方法。
实验三：PLC计数器和定时器在这个实验中，我们学会了如何编程使用PLC的计数器和定时器。
我们能够利用计数器和定时器来控制输出电路和操作电机。
这个实验让我们明白了如何利用PLC控制多个输出和设备。
实验四：PLC组态软件和模拟仿真本次实验是在模拟环境中使用PLC。
我们用Simatic S7组态软件将我们的PLC机器仿真，观察程序的运作情况。
这个实验允许我们将PLC程序提前测试并进行模拟。
实验五：PLC通信在这个实验中，我们使用S7协议进行PLC通信。
我们了解了基本的通信协议，如何建立连接，如何在不同硬件设备之间传输数据。
这个实验展示了现实世界中PLC通信的应用。
PLC的应用范围非常广泛, 包括制造业，交通运输，电力建设等。
在现代制造设备中，几乎所有的电子控制系统都与PLC有关。
PLC逐渐取代了真空管、继电器和计时器等设备，成为可编程控制系统的主要顶替者之一。
总之，通过PLC的实践经验，我了解到PLC对于自动化控制是非常重要的。
它可以高效地控制机器人、传送带等设备，并且具有可编程、可靠、操作简便等优点。
PLC不仅提高了设备的生产效率和质量，而且缩短了制造周期，节省了成本。
我相信，在未来几年内，PLC将在更广泛的自动化控制领域发挥更为广泛和重要的作用。
PLC实验报告
PLC实验报告PLC控制系统实训实训题目：铁塔之光前言PLC是为了在工业环境下使用而设计的一种可编程逻辑控制器系统。
其存储器采用了可编程序以实现在其内部存储进行运算、控制、记录等操作指令,并可以将存储内容通过数字或模拟量等形式进行输入或输出来控制工业生产过程。
这种技术是计算机技术与继电接触控制技术相互结合的产物,其解决了传统控制系统内接线复杂、可靠性低、耗能高以及灵活性较差等缺点,因此近年来被广泛应用于电气自动化中。
1、PLC的应用现状和前景辅助系统的工艺流程的控制多为顺序控制和开关量控制两种。
随着改革的深入以及国家对节能减排要求的逐步提高,该行业在生产过程中降低资源损耗和提高效益已成为各企业的管理最终目标。
因此对类似企业辅助车间的自动控制水平也提出了更高的要求,近年来大型火电企业的辅助系统均已由PLC控制系统代替了原来的继电控制器,并且随着科技的进步采用PLC控制系统不仅可以单独控制某个工艺流程,可以通过信息模块与通信总线连接来协调全厂生产工作。
断路器控制。
在系统发生故障时可以自动分闸,同时给出信号指示;PLC控制系统可以大大简化二次接线,且线路都存在各自的公共端因此接线过程中还不容易发生错误,且其无需配备专门的闪光电源,在具备符合要求的程序前提下只进行简单的接线即可满足要求;而且PLC控制系统可简化其辅助开关数目,并可实现多台断路器的控制及信号集中显示,可以减轻工作人员的维护和检修工作量。
增强抗干扰性。
如生产环境过于恶劣,或是电磁干扰异常强烈则也可造成PLC控制系统的运算或是控制错误,导致在某些生产环节出现错误而不能保证正常的生产运行,因此,提高PLC的可靠性是其未来发展的主要方向,其一方面要提高抗干扰能力同时在设计、安装以及使用过程中引起重视,尽量减少对其造成负面影响。
2、PLC的特点和优势反应快。
由于PLC控制系统用内部已定义的辅助继电器替换了传统的机械触电继电器,并去掉了原来的连接导线而代之以内部逻辑关系,因此,该类继电器的节点变位时间可以近似的认为为零,无需考虑传统继电器的返回系数;可靠性强。
plc基础指令实验报告
plc基础指令实验报告
PLC基础指令实验报告
实验目的：通过实验，掌握PLC基础指令的使用方法，了解PLC的基本工作原理。
实验内容：本次实验主要包括以下内容：
1. 掌握PLC基本指令的使用方法；
2. 了解PLC基本指令的功能和作用；
3. 进行实际操作，验证PLC基本指令的正确性。
实验步骤：
1. 首先，我们需要准备好实验所需的PLC设备和相应的软件。
2. 然后，根据实验指导书中的要求，依次进行PLC基础指令的实验操作。
3. 在实验过程中，需要注意观察PLC设备的运行状态，并及时记录实验数据。
4. 最后，根据实验结果进行分析和总结，得出实验结论。
实验结果：
通过实验，我们成功掌握了PLC基础指令的使用方法，并了解了PLC基础指令的功能和作用。
在实际操作中，我们验证了PLC基础指令的正确性，实验结果符合预期。
实验结论：
本次实验使我们对PLC的基本工作原理有了更深入的了解，掌握了PLC基础指令的使用方法，为今后的PLC应用打下了坚实的基础。
总结：通过本次实验，我们对PLC基础指令有了更深入的了解，这对我们今后的学习和工作都具有重要的意义。
希望在今后的学习和工作中能够继续努力，
不断提升自己的专业能力。
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实验一颜料配色混和控制系统（一）系统示意图
这一配料混和系统模拟了一个颜料配色混和过程控制系统，目的是用三种颜料（红、绿、蓝）混和出所需颜色的颜料。
该系统由三个原色颜料储藏罐、三个测量罐和一个搅拌混和罐以及相应的管道和阀门等组成，如下图所示。
三种原色（红、绿、蓝）颜料分别储存在A、B、C 储料罐中；通过三个馈送阀（D、E、F）分别将各色原料送入相应的测量罐（I、G、H）中；每个测量罐分别有上、中、下三个液位传感器，用以配置不同的颜色比例；测量罐通过各自输出阀（J、K、L）将规定比例的原料送入搅拌混和罐（M）中，若送入的液量超过搅拌混和罐容量（即高液位），则会通过其上的溢出口（O）自动溢出；经混和搅拌后的成品通过搅拌混和罐的输出阀（N）输出。
（二）控制要求：
1. 上电运行时，系统处于停止状态。
2. 紧停按钮：任何时候按下后，立即停止（或关闭）所有动作部件，释放后才可继续运行。
3. 启动按钮可实现启动控制：系统开始运行。
4. 停止按钮可实现停止控制：按下后，搅拌混和罐输出完后停止运行。
5. 切换开关可实现手动/自动控制的切换：初始状态为手动状态。
6. 手动运行状态：按下各输出按钮（Y0～Y7）可分别控制图中系统各部分的动作，按一下动作，再按一下停止。
（在无虚拟场景配合的情况下，此时可用X0～X7 作为相应输出的命令按钮。
）
7. 自动运行状态：此时系统作连续工作，三原色颜料从各自物储藏罐中送出；经事先规定好的配方比例（即各颜色所需的高、中低液位，在控制程序中设定）由各颜料测量罐传器检测判别后，同时送入搅拌混和罐；再启动搅拌混和电机进行搅拌混和一定时间（事先规定好，在控制程序中设定）；搅拌混和完成后，打开搅拌混和罐物料馈送阀，直至搅拌混和罐内液位低于搅拌混和罐的低液位位置后，关闭搅拌混和罐物料馈送阀。
这样周而复始……
（注：为提高生产效率，自动运行时，当各颜料测量罐已空即可继续下一轮输入！）
（三）I/O 配置表
输入：输出：
X0 红色物料测量罐低液位检测 Y0 红色物料馈送阀
X1 红色物料测量罐中液位检测 Y1 红色物料测量罐馈送阀
X2 红色物料测量罐高液位检测 Y2 绿色物料馈送阀
X3 绿色物料测量罐低液位检测 Y3 绿色物料测量罐馈送阀
X4 绿色物料测量罐中液位检测 Y4 蓝色物料馈送阀
X5 绿色物料测量罐高液位检测 Y5 蓝色物料测量罐馈送阀
X6 蓝色物料测量罐低液位检测 Y6 搅拌混和电机驱动
X7 蓝色物料测量罐中液位检测 Y7 搅拌混和罐物料馈送阀
X8 蓝色物料测量罐高液位检测 Y8 自动按钮指示灯
X9 搅拌混和罐低液位检测 Y9 复位按钮指示灯
X10 搅拌混和罐高液位检测
X11 手动/自动控制选择开关
X12 启动按钮
X13 停止按钮
X14 复位按钮
X15 紧停按钮
（4）硬件电路图
（5）梯形图程序清单
（6）实验心得与体会
通过实验，我们提升了自己的工程素养，以理论结合实践，更好地让我们确定了工程学对于我们生活的意义。
在调试之处遇到了不少困难，在上手时候也进行了一番折腾。
但最终仍然完成了任务。
实验二物料分拣控制系统
（一）系统示意图
这一分拣系统主要用于将两种大小不同的包裹根据不同大小分拣出来，并送入不同的储藏室中。
该系统由两条输入传送带、一个转送转盘和两条输出传送带组成，如下图所示。
输入传送带A 随机的送入大小不同的包裹；通过包裹大小检测传感器检测后，再由传送带B 送至转盘；转盘根据事先测得的包裹大小，转向不同的输出传送带，并将包裹送出。
（二）控制要求：
1. 上电运行时，系统处于停止状态。
2. 紧停按钮：任何时候按下后，立即停止（或关闭）所有动作部件，释放后才可继续运行。
3. 启动按钮可实现启动控制：系统开始运行。
4. 停止按钮可实现停止控制：按下后，输入传送带A 立即停止，系统其余部分在分拣玩所有完剩余的包裹后停止运行。
5. 切换开关可实现手动/自动控制的切换：初始状态为手动状态。
6. 手动运行状态：按下各输出按钮（Y0～Y7）可分别控制图中系统各部分的动作，按一下动作，再按一下停止。
（在无虚拟场景配合的情况下，此时可用X0～X7 作为相应输出的命令按钮。
）
7. 自动运行状态：此时系统作连续工作，物品从下面顺序运出，经传感器检测判别后，分别送入两侧储藏室（大的包裹送入右边的升降机，小的包裹送入右边的升降机）。
这样周而复始……
注：电机驱动2 和电机驱动3 对应同一台电机，输出动作必须互相锁定，即不
能同时导通输出
（三）I/O 配置表
输入：输出：
X0 输送带A末端有无包裹检测 Y0 输送带A电机驱动
X1 包裹低端检测 Y1 输送带B电机驱动
X2 包裹高端检测 Y2 转盘辊道电机驱动（装载）
X3 输送带B末端有无包裹检测 Y3 转盘辊道电机驱动（卸载）
X4 转盘到位检测 Y4 转盘液压电机驱动
X5 转盘卸载位置检测 Y5 输送带E 电机驱动
X6 转盘装载位置检测 Y6 输送带G 电机驱动
X7 输送带G始端有无包裹检测 Y8 自动按钮指示灯
X8 输送带E始端有无包裹检测 Y9 复位按钮指示灯
X9 输送带G末端有无包裹检测
X10 输送带E末端有无包裹检测
X11 手动/自动控制选择开关
X12 启动按钮
X13 停止按钮
X14 复位按钮
X15 紧停按钮
（4）硬件电路图（5）梯形图程序清单
（6）实验心得与体会
本次物料分拣控制系统的设计实践中，我们通过研究，利用寄存器的原理通过逻辑开关的组合实现了对包裹信号的寄存。
在设计过程中，我回顾了以往数字电子技术的寄存器内容，让我们体会到了理论结合实践的乐趣。
实验三自动挑选放置控制系统
（1）系统示意图
该自动挑选放置控制系统由一条金属物品输入/输出传送带、一个三轴机械臂和一条成品盒输入/输出传送带组成，如下图所示。
成品盒由输入传送带A 从入口传送至传送带B，并停于装载点；传送带C 随机地从其入口送入金属部件，有三种不同的金属部件，可通过一个视觉检测装置D 检测；三轴机械臂（F、G、H）根据事先规定的要求（在控制程序中设定），用其上的电磁抓手吸住所需部件，移至成品盒装载点，并放入成品盒中；成品盒放满后（可放置9 个所需部件），启动传送带B，将其送入传送带J（自动运行）；未被选中的部件则通过控制传送带C 直接送入输出传送带E，由输出传送带E 送出本流水线。
（二）控制要求
1. 上电运行时，系统处于停止状态。
2. 紧停按钮：任何时候按下后，立即停止（或关闭）所有动作部件，释放后才可继续运行。
3. 启动按钮可实现启动控制：系统开始运行。
4. 停止按钮可实现停止控制：按下后，系统在一个成品盒装满后停止运行。
5. 切换开关可实现手动/自动控制的切换：初始状态为手动状态。
6. 手动运行状态：按下各输出按钮（Y0～Y7）可分别控制图中系统各部分的动作，按一下动作，再按一下停止。
（在无虚拟场景配合的情况下，此时可用X0
～X7 作为相应输出的命令按钮。
）
7. 自动运行状态：此时系统作连续工作，成品盒从传送带A 入口顺序运
出，并停于装卸点；金属物件随机地从传送带C 入口顺序运出，经视觉检测装置D 检测判别后，控制三轴机械臂将所需部件（事先在控制程序中设定）用电磁抓手吸住，并移动机械臂至成品盒装卸点，放入其空挡处（成品盒内部件放置规则事先在控制程序中设定）；直至成品盒被放满，然后启动传送带B，将其送入传送带J （自动运行）；未被选中的部件则通过控制传送带C 直接送入输出传送带E，由输出传送带E 送出本流水线。
这样周而复始……
注：电机驱动2（4）和电机驱动3（5）对应同一台电机，输出动作必须互相锁定，即不能同时导通输出
（三）I/O 配置表
输入：输出：
X0 金属物件类型位0 Y0 输送带C电机驱动
X1 金属物件类型位1 Y1 输送带A电机驱动
X2 物件抓取位置检测 Y2 机械臂纵向运动（正向）控制
X3 成品盒放置位置检测 Y3 机械臂纵向运动（反向）控制
X4 机械臂零位（抓取区）检测 Y4 机械臂横向运动（正向）控制
X5 机械臂运动（水平）检测 Y5 机械臂横向运动（反向）控制
X6 机械臂高位（垂直）检测 Y6 机械臂垂直运动（向下）控制
X7 机械臂低位（垂直）检测 Y7 电磁抓手线圈控制
X8 电磁抓手检测
X11 手动/自动控制选择开关
X12 启动按钮
X13 停止按钮
X14 复位按钮
X15 紧停按钮
（4）硬件电路图
（5）梯形图程序清单
（6）实验心得与体会
本次自动放置控制系统的设计实践，是三次实验中最难设计的一个，但是我们通过努力也设计出了能够基本实现设计要求的方案。
实验的过程是漫长又短暂的，这为我们将来工程师的道路指明了方向，强化了我们的动手操作能力与团队合作的能力。
通过与队友的搭档，才能突破如此多的困难与险阻，这一乐趣也是无限的，也是一次十分珍贵的人生经验。