吉大14秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一满分答案
17秋学期《机电一体化系统设计》在线作业3满分答案
17秋学期《机电一体化系统设计》在线作业3一、单选题1.机电一体化的概念是由国学者在20世纪70年代提出来的。
（A）中国；（B）美国；（C）德国；（D）日本A.B.C.D.满分：5 分正确答案:D2.指令SJMP 54H的源操作数的寻址方式是。
（A）直接寻址；（B）相对寻址；（C）寄存器寻址；（D）寄存器间接寻址A.B.C.D.满分：5 分正确答案:B3.三菱FX0N系列PLC内部计数器的位数是二进制数。
A.4位和8位；B.8位和16位；C.16位和32位；D.32位和64位A.B.C.D.满分：5 分正确答案:C4.PCI总线的同步时钟频率为33MHz，当PCI总线的数据线宽扩展到64根时，其总线最大传输率为。
A. 33 Mb/s；B. 64Mb/s；C. 132Mb/s ；D. 264Mb/sA.B.C.D.满分：5 分正确答案:D5.机电一体化系统硬件通常由等部分组成。
（A）计算机、数控机床、机器人、料盘、自动搬运小车和自动化仓库（B）机械本体、传感器、接口单元、信息处理单元和驱动单元（C）生产经营管理分系统、工程设计分系统、制造自动化分系统和质量保证分系统（D）数控机器人、加工中心、数控机床、传送装置等A.B.C.D.满分：5 分正确答案:B6.随着运行频率的上升，步进电动机的承载能力。
（A）下降；（B）增加；（C）不能确定；（D）不受影响A.B.C.D.满分：5 分正确答案:A二、判断题1. PLC实质上就是一种侧重于I/O接口控制环节的工业用计算机，特别适合现代化的小批量，多品种产品的生产方式。
A. 错误B. 正确满分：7 分正确答案:B2. 生产过程的机电一体化和机电产品的机电一体化是机电一体化系统的两大分支。
A. 错误B. 正确满分：7 分正确答案:B3. XCHD A,@R1A. 错误B. 正确满分：7 分正确答案:B4. MCS-51系列单片机的每个机器周期含6个振荡周期。
A. 错误B. 正确满分：7 分正确答案:A5. 专用信号线是一种被定义为永久不变功能的信号线，以STD总线为基础的工业控制机，其数据总线就是专用信号线。
吉大17秋学期《控制系统数字仿真》在线作业一满分答案
试卷总分:100得分:100
一、单选题(共15道试题,共30分)
1.数值积分法中，其计算精度p=2的算法是（）。
A.欧拉法
B.梯形法
C.四阶—龙格库塔法
D.以上都不是
满分：2分
正确答案:B
2.关于MATLAB语言中，变量的命名错误的是（）。
A.必须以字母开头
D.去除图形栅格
满分：2分
正确答案:B
13. AUTOCAD的坐标体系，包括世界坐标和（）坐标系。
A.绝对坐标
B.平面坐标
C.相对坐标
D.用户坐标
满分：2分
正确答案:D
14.数值积分法中，是恒定稳定的算法是（）。
A.欧拉法
B.梯形法
C.四阶—龙格库塔法#以上都不是
满分：2分
正确答案:B
15.在CAD网络系统中，以下说法不正确的是（）。
A. [x,y]=myfunc()
B. myfunc(a,b)
C. [x,y]=myfunc(a)
D. x=myfunc(a,b)
满分：2分
正确答案:ABD
4.建模的要素有（）。
A.目的
B.方法
C.过程
D.验证
满分：2分
正确答案:ABD
5.串联校正主要包括哪几部分（）。
A.串联超前校正
B.串联滞后校正
A. clc
B. cls
C. clear
D. clf
满分：2分
正确答案:C
9.某系统传递函数为G，语句pzmap(G)的执行结果为（）。
A.绘制系统的根轨迹图
B.绘制系统的零极点图
C.绘制系统的奈氏曲线
吉大14秋学期《应用数学基础》在线作业一答案
吉大14秋学期《电路电子技术》在线作业一
一,单选题
1. 在电路分析中，节点电压法中是以（）为求解变量的
A. 节点电流
B. 网孔电流
C. 网孔电压
D. 节点电压
?
正确答案：D
2. 影响单级共射放大电路高频增益的是（）
A. 耦合电容
B. 结电容
C. 负载电阻
D. 静态工作点
?
正确答案：B
3. 电路的全响应指的是（）的一阶电路。
A. 非零初始状态，仅由外施激励
B. 没有外施激励，仅用电路动态元件的初始储能
C. 动态元件初始储能为零，由外施激励
?
正确答案：A
4. 在电感电路中，当通入交流电时，电压与电流的关系是（）。
A. 同相
B. 电压超前电流
C. 电流超前电压
D. 反相
?
正确答案：B
5. P型半导体是在纯净的半导体中掺入（）价杂质形成的
A. 3
B. 5
C. 4
D. 1
?
正确答案：A
6. R-C串联电路的时间常数与（）成正比。
【奥鹏】吉大19秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二[2]答案
![【奥鹏】吉大19秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二[2]答案](https://img.taocdn.com/s3/m/a0b1f98a4afe04a1b171de66.png)
【奥鹏】吉大19秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二
试卷总分:100 得分:100
一、单选题（共10题，40分）
1、当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。
A最优控制
B系统辨识
C系统校正
D正适应控制
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
2、如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）。
A恒值调节系统
B随动系统
C连续控制系统
D数字控制系统
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
3、设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
A180°-φ(ωc)
Bφ(ωc)
C180°+φ(ωc)
D90°+φ(ωc)
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：C
4、二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。
A稳定性
B响应的快速性
C精度
D相对稳定性
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
5、某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。
A积分环节
B微分环节
C一阶积分环节
D一阶微分环节
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：D。
14秋学期东大《机械制造装备设计》在线作业
14秋学期《机械制造装备设计》在线作业1试卷总分：100 测试时间：-- 试卷得分：100单选题多选题单选题包括本科在内的各科复习资料与详细解析，可以联系屏幕右上的“文档贡献者”一、单选题（共5 道试题，共25 分。
）得分：25V 1. M1432中的“1”含义是（）A. 仪表磨床B. 外圆磨床C. 内圆磨床D. 砂轮磨床.满分：5 分得分：52. 根据工业机器人工作原理，它一般由（）、驱动单元、控制机构等三部分组成A. 操作机B. 加工装备C. 传感器D. 伺服电机.满分：5 分得分：53. 一般对于闭环、开环和半闭环控制系统，其产品由低到高的排序为：（）A. 闭环、半闭环、开环B. 半闭环、闭环、开环C. 半闭环、开环、闭环D. 开环、半闭环、闭环.满分：5 分得分：54. 在立式升降台铣床上使用端面铣刀进行平面加工时，主运动是（）A. 主轴的回转运动B. 工作台X轴移动C. 工作台Y轴移动D. 工作台升降动.满分：5 分得分：55. 产品成本估算时可采用按重量、（）、回归分析和按相似产品成本估算等方法。
A. 按体积B. 按材料价格C. 按材料成本D. 凭经验估算.满分：5 分得分：5二、多选题（共5 道试题，共25 分。
）得分：25V 1. 下列轴承中，能够承受径向载荷的有：（）A. 推力轴承B. 圆锥滚子轴承C. 深沟球轴承D. 止推轴承E. 角接触球轴承2. 产品成本中的设备折旧成本属于：（）A. 单件成本B. 开发制造成本C. 材料成本D. 公共成本满分：5 分得分：53. 下列快速原型方法中，属于光驱动的方法有：（）A. SLAB. SLSC. FDMD. 3D打印E. LOM.满分：5 分得分：54. 下列机床中属于金属切削机床的有：（）A. 切断机床B. 冲床C. 拉床D. 锻床满分：5 分得分：55. 下列机床中不属于电加工机床的是：（）A. 电子束加工机床B. 电火花切割机C. 电解加工机床D. 激光切割机满分：5 分得分：5三、单选题（共10 道试题，共50 分。
吉大18秋学期《计算机控制系统》在线作业一(满分)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ (单选题) 1: 主机和被控过程进行信息交换的通道叫做（）通道。
A: 过程B: 信息C: 通信D: 主机正确答案:(单选题) 2: 通过一定的计算和判断程序减少干扰信号在有用信号中的变化比重的滤波方式叫做（）。
A: 数字滤波B: 模拟滤波C: 信号滤波D: 传统滤波正确答案:(单选题) 3: 共阳极LED数码管将各发光二极管的（）连接作为公共阳极。
A: 阳极B: 阴极C: 北极D: 南极正确答案:(单选题) 4: 互用性是指不同厂家生产的（）设备可实现相互替换。
A: 性能不同B: 性能类似C: 不同型号D: 不同类型正确答案:(单选题) 5: 在确定A/D变换器精度时，通常要求精度应（）传感器精度A: 大于B: 小于C: 等于正确答案:(单选题) 6: 下列不属于人机交互通道特点的是（）。
A: 直观性B: 专用性C: 通用性D: 快捷性正确答案:(单选题) 7: 控制算法直接编排实现串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差（）。
A: 较大B: 较小C: 不变正确答案:(单选题) 8: CRT显示器是计算机控制系统的重要人机对话设备，通过串行通信接口与微机通信，在显示屏上不可直观地显示（）。
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ A: 数据B: 字符C: 图形D: 声音正确答案:(单选题) 9: 设加工第一象限直线OA，起点为0（0,0）终点为（6,3）插补计数所需的坐标进给的总步数N为。
天大21秋《机电一体化系统设计》在线作业一【标准答案】
《机电一体化系统设计》在线作业一试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 20 道试题,共 100 分)1.中小型机械零件大批量生产中，零件在机床上的装夹方式经常采用（）。
A.平吕台钳B.气动夹具C.液压夹具D.电动夹具答案:B2.机电一体化技术使得机械传动环节减少，误差降低，从而使产品（）。
A.提高精度B.提高效率C.降低消耗D.增强功能答案:A3.有限元分析的基本思想是（）A.迭代求解B.结构离散化C.动态建模D.模拟仿真答案:B4.传感器的输入信号不随时间变化或变化非常缓慢时所表现出来的输出响应特性，称静态响应特性。
A.正确B.错误答案:A5.前一级子机构的输出构件，作为后一级子机构的输入构件，依次串联的组合方式称为A.串联组合B.并联组合C.复合式组合D.变异组合答案:A6.齿轮传动的总等效惯量与传动级数A.有关B.无关C.在一定级数内有关D.在一定级数内无关答案:C7.谐波齿轮减速器主要由刚轮、柔轮和波发生器组成，具有传动比大、承载能力大的特点，但传动精度不高。
A.正确B.错误答案:B8.根据已存在的产品或零件原型构造产品或零件的工程设计模型，并在此基础上对已有的产品进行剖析和改进的现代设计方法称为（）A.优化设计B.并行设计C.虚拟设计D.逆向工程答案:D9.欠阻尼机械系统在过渡过程中处于减幅震荡状态，其阻尼比A.大于1B.等于1C.等于0D.大于0小于1答案:D10.滚珠丝杠传动副具有很高的传动效率和精度，并具有传动的可逆性，因此在机电一体化中得到广泛应用。
A.正确B.错误答案:A11.表示传感器对被测量变化反应能力的静态特性为（）。
A.线性度B.重复性C.灵敏度D.精确度答案:CC机床中的转塔刀架属于机电一体化中的哪个基本要素（）？A.执行元件B.执行机构C.机械本体D.动力源答案:B13.设计机械系统时，应尽量减少静摩擦和降低动、静摩擦之差值，以提高系统的精度、稳定性和快速响应性。
奥鹏吉大21年春季《机电控制系统分析与设计》在线作业二_4.doc
1.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。
A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前【参考答案】: A2.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。
A.谐振频率B.截止频率C.最大相位频率D.固有频率【参考答案】: D3.单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
A.10/4B.5/4C.4/5D.0【参考答案】: A4.在信号流图中，在支路上标明的是（）。
A.输入B.引出点C.比较点D.传递函数【参考答案】: D5.设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。
A.0K2B.K6C.1K2D.0K6【参考答案】: D6.某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。
A.O型B.有一积分环节的C.Ⅱ型D.没有积分环节的【参考答案】: C7.对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。
A.只与阻尼比有关B.只与自然频率有关C.与阻尼比无关D.是一个定值【参考答案】: A8.二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。
A.系统的粘性阻尼系数B.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比C.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比 D.系统粘性阻尼系数的倒数【参考答案】: C9.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）。
A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.最优设计【参考答案】: A10.一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。
A.K/TB.KTC.-K/T2D.K/T2【参考答案】: C11.机电控制系统一般由（）组成。
A.控制电机B.电液控制机构C.电-启动机构D.执行元件【参考答案】: ABCD12.机电一体化系统设计类型有（）。
A.开发性设计B.适应性设计C.变参数设计D.详细设计【参考答案】: ABC13.在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。
吉大15春学期《电力拖动自动控制系统》在线作业一答案
奥鹏吉大15春学期《电力拖动自动控制系统》在线作业一满分答案一、单选题（共5 道试题，共20 分。
）1. 晶闸管可控整流器的放大倍数在（）以上。
A. 10B. 100C. 1000D. 10000正确答案：D2. 同步电动机（）。
A. 有转差B. 没有转差C. 转差为1D. 视具体条件而定正确答案：B3. 异步电动机变压调速属于（）调速系统。
A. 转差功率消耗型B. 没有转差C. 转差功率不变型D. B和C正确答案：A4. ( )的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中。
A. 转差功率消耗型调速系统B. 转差功率馈送型C. 转差功率不变型调速系统D. B和C正确答案：A5. 从稳态上来看，电流正反馈是对（）的补偿控制。
A. 负载扰动B. 电源扰动C. 机械扰动D. B和C正确答案：A吉大15春学期《电力拖动自动控制系统》在线作业一满分答案二、多选题（共5 道试题，共20 分。
）1. 常用的阶跃响应跟随性能指标有（）。
A. 上升时间B. 超调量C. 调节时间D. 过载时间正确答案：ABC2. 双闭环直流调速系统的整个动态过程可分为（）。
A. 电流上升阶段B. 恒流升速阶段C. 转速调节阶段D. 电压调节阶段正确答案：ABC3. 双极式控制的桥式可逆PWM变换器的优点是：（）。
A. 电流一定持续B. 可使电动机在四象限运行C. 电动机停止时有微振电流D. 低速平稳性好正确答案：ABCD4. 双闭环直流调速系统的起动过程的特点有（）。
A. 饱和非线性控制B. 转速超调C. 准时间控制D. 动态控制正确答案：ABC5. 建立调节器工程设计方法所遵循的原则是：（）。
A. 概念清楚B. 计算公式简明C. 指明参数调整的方向D. 适用于可以简化成典型系统的反馈控制系统正确答案：ABCD吉大15春学期《电力拖动自动控制系统》在线作业一满分答案三、判断题（共15 道试题，共60 分。
）1. 转速检测有模拟和数字两种检测方法。
吉大14秋学期《机械电子学》在线作业二答案
B. 15
C. 20
D. 30
?
正确答案：B
8.按计算机在控制系统的控制方式为（）类。
A. 3B. 4C. Nhomakorabea5D. 6
?
正确答案：B
9.按计算机在控制系统的作用可分为（）类。
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
?
正确答案：B
10.机电一体化系统中，作为各个子系统之间连接部件的接口，下列哪个不是它的基本功能（）。
A.错误
B.正确
?
正确答案：B
4.机电一体化目的使系统或产品高附加值化。
A.错误
B.正确
?
正确答案：B
5.在伺服系统中的执行元件是将其他各种能量转化为机械能。
A.错误
B.正确
?
正确答案：B
6.电机通过电能转化为机械能时只能是旋转的机械能。
A.错误
B.正确
?
正确答案：A
7.传动误差输入轴单向回转时，输出轴转角的实际值相对于理论值的变动量
A.变换
B.检测
C.传递
D.放大
?
正确答案：B
二,多选题
1.齿轮传动中各级传动中如何消除间隙（）。
A.偏心套（轴）调整法
B.轴向垫片
C.双片薄齿轮错齿调整法
D.修改齿轮大小调整法
?
正确答案：ABC
2.转动惯量过大会产生以下（）影响。
A.机械负载增加，功率消耗大
B.系统响应速度快、灵敏度高
C.固有频率下降，易产生谐振
A.同步带传动
B.丝杠传动
C.钢带传动
D.绳轮传动
?
正确答案：ACD
三,判断题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
吉大14秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一试卷得分：100
单选题
1. 某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。
A. 积分环节
B. 微分环节
C. 一阶积分环节
D. 一阶微分环节
正确答案：D 满分：4 分得分：4
2. 二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。
A. 10
B. 5
C. 2.5
D. 25
正确答案：B 满分：4 分得分：4
3. 系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。
A. 位置误差
B. 速度误差
C. 加速度误差
D. 系统误差
正确答案：B 满分：4 分得分：4
4. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）。
A. 恒值调节系统
B. 随动系统
C. 连续控制系统
D. 数字控制系统
正确答案：B 满分：4 分得分：4
5. 二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。
A. 系统的粘性阻尼系数
B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D. 系统粘性阻尼系数的倒数
正确答案：C 满分：4 分得分：4
6. 梅逊公式主要用于（）。
A. 判断稳定性
B. 计算输入误差
C. 求系统的传递函数
D. 求系统的根轨迹
正确答案：C 满分：4 分得分：4
7. 时域分析的性能指标，以下哪个指标是反映相对稳定性的（）。
A. 上升时间
B. 峰值时间
C. 调整时间。