集装箱码头监控、语音调度及布线系统研究

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调度指挥通信系统-调度指挥通信系统

调度指挥通信系统-调度指挥通信系统

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通信系统总体架构图
调度指挥统——宽带卫星通信系统
宽带卫星通信系统架构图
宽带卫星通信系统也称多媒体卫星通信系统,指的是通过 卫星进行语音、数据、图像和视频的处理和传送。
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调度指挥通信系统-调度指挥通信系 统
无线通信系统——北斗卫星通信系统
型号:TSD3; 屏幕尺寸:LCD19.1英寸; 最佳分辨率:1366×768; 对比度:1000:1; 显示颜色:256K。
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调度指挥通信系统-调度指挥通信系 统
指挥调度系统——迈可行
调度界面
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1、调度中心列表:显示调度中心信息。 2、调度分机及调度组显示区:调度成员之间 进行电话呼叫,调度台可正确显示调度成员 电话的忙与空闲状态(已连接本地用户信 息)。 3、呼叫等待窗口:显示等待队列状态,多个 电话呼入调度台,已接电话显示通话中,未 接电话显示未接(等待)状态。紧急电话指 示:紧急电话呼入调度台,未接时,图标显 示红色。调度电话摘机时优先接听。 4、通话记录:通话记录相关查询。 5、功能键控制区:对控制区成员进行点呼、 组呼、监控、拆线、加入会议、传真、短信 等操作。 6、会议显示区:在会议控制区进行禁言、发 言、单独通话等操作。组呼监控:一个组或 者多个组组呼以后,呼通成员进入当前会议 区,可以进行会议控制。 7、主菜单:菜单切换与选择。 8、状态栏:显示当前调度台的状态。
边缘接入网关
边缘接入网关是用来提供公网和私网的 接入,处理sip协议,语音转换转发设备, 信令为sip,语音编码为G711,G729,支持 对协议和语音加密,支持Nat穿透,能检测 语音包抖动情况。
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调度指挥通信系统-调度指挥通信系 统

金三立网络视频监控系统解决方案-更新

金三立网络视频监控系统解决方案-更新

E-NVS负责摄像机、NVR等设备接入管理、 NVR负责前端视频 视频备份存储、客户端视频转发 接入、存储、上传
E-NVS客 户端做系统管 理
键盘控制 前端球机
总控中心
E-NVS网络视频监控综 合管理平台
值班室
NVR
电视墙
客户端
客户端 键盘
客户端
视频传输
IP网络
视频采集
各类网络 摄像机负责前 端视频采集及 上传
监控点:出入口、周界、主干道、公共区域、停车场、各单元出入口、电梯前室、电梯
轿厢,根据具体环境进行设计选型,采集前端视频图像
功能需求
总控中心:视频浏览、远程控制、录像存储、历史图像检索回放、报警管理、 用户权限管理、网络与设备管理、信息安全管理
值班室:视频浏览、远程控制、历史图像检索回放、报警管理、
电梯前室:
网络(红外)高清半球摄像机 采用H.264压缩方式 感光方式:CMOS 130——500万像素 数字宽动态 2D/3D降噪 语音双向对讲 采用防破坏结构 POE供电(可选)
2.1. 小区监控需求分析 2.2. 金三立解决方案 2.3. 前端网络摄像机的选用 2.4. 存储管理设备的选用 2.5. 解码、显示设备的选用
网络视频监控系统应用优势
分布式架构,易安装、易扩展
传统监控系统采用的是集中式架构,将所有视频线、音频线、控制线拉到监控 中心,如要增加摄像机则需再布线,如果想搬迁监控中心,则工程浩大。 而网络视频监控系统是采用分布式架构,网络摄像机、存储设备可分布在不同 区域,接上网线即可。要增加摄像机、转移监控主机以及搬迁监控中心,可以随意 进行,完全没有制约,极为方便。
双绊线
绊线检测
入侵检测
物品遗留检测

综合布线系统(DT超五类)..

综合布线系统(DT超五类)..

综合布线系统目录1、系统概述 (1)2、工程概况与应用需求分析......................... 错误!未定义书签。

3、综合布线系统设计目标与设计原则 (2)4、综合布线系统设计方案 (4)4。

1信息点分布情况 (5)4。

2工作区子系统 (6)4.3水平区子系统 (7)4.4管理子系统 (8)4。

5垂直干线子系统 (9)4.6设备间子系统 (12)5、布线材料选型 (14)6、综合布线系统图 (16)7、系统设备清单 (18)1、系统概述现代科技的进步使计算机及网络技术飞速发展,提供越来越强大的计算机处理能力和网络通信能力。

计算机及网络通信技术的应用大大提高了现代企业的生产管理效率,降低运作成本,并使得现代企业能更快速有效地获取市场信息,及时决策反应,提供更快捷更满意的客户服务,在竞争中保持领先。

计算机及网络通信技术的应用已经成为企业成功的一个关键因素。

综合布线系统就是为了顺应发展需求而特别设计的一套布线系统。

对于现代化的大楼来说,就如体内的神经,它采用了一系列高质量的标准材料,以模块化的组合方式,把语音、数据、图像和部分控制信号系统用统一的传输媒介进行综合,经过统一的规划设计,综合在一套标准的布线系统中,将现代建筑的三大子系统有机地连接起来,为现代建筑的系统集成提供了物理介质。

可以说结构化布线系统的成功与否直接关系到现代化的大楼的成败,选择一套高品质的综合布线系统是至关重要的。

计算机及通信网络均依赖布线系统作为网络连接的物理基础和信息传输的通道.传统的基于特定的单一应用的专用布线技术因缺乏灵活性和发展性,已不能适应现代企业网络应用飞速发展的需要。

而新一代的结构化布线系统能同时提供用户所需的数据、话音、传真、视像等各种信息服务的线路连接,它使话音和数据通信设备、交换机设备、信息管理系统及设备控制系统、安全系统彼此相连,也使这些设备与外部通信网络相连接.它包括建筑物到外部网络或电话局线路上的连线、与工作区的话音或数据终端之间的所有电缆及相关联的布线部件。

金三立网络视频监控系统解决方案-更新

金三立网络视频监控系统解决方案-更新

电梯前室:
网络(红外)高清半球摄像机 采用H.264压缩方式 感光方式:CMOS 130——500万像素 数字宽动态 2D/3D降噪选)
2.1. 小区监控需求分析 2.2. 金三立解决方案 2.3. 前端网络摄像机的选用 2.4. 存储管理设备的选用 2.5. 解码、显示设备的选用
• 最大支持16路高清视频接入; • 最大支持16路图像预览; • 最大支持8个硬盘
• 最大支持32路高清视频接入; • 最大支持32路图像预览; • 最大支持16个硬盘
金三立NVR功能规格
功能大类 功能小类
前端设备管理
功能说明
支持Onvif协议、GB/T 28181标准。 登陆时,支持用户合法性检验。管理员可以分配不同操作权限给不同的用户。
高清半球系列
网络高清系列
100/200/300/500万像素
高清枪机系列
高清球机系列
网络标清清系列
D1分辨率 低照度、宽动态
标清半球系列
标清枪机系列
标清球机系列
高清、标清定义
1080P
分辨率:1920×1080 约为200万像素
码流:4-8Mbps
720p
分辨率:1280×720
约为100万像素
码流:2-4Mbps

1/3 SONY CCD 3.6/4/6/8/12mm镜头可选 15米红外 分辨率:D1/CIF 支持语音对讲、报警接入 前端TF卡存储(最大32G) 支持Onvif协议、GB/T 28181标准
前端网络标清摄像机选用
小区周界:
网络红外防水一体化摄像机
小区出入口:
网络室外高速球型摄像机
视频显示部分
解码器+监视器,支持单/多 屏显示、轮询、群组显示

2023年一级建造师之一建民航机场工程实务全真模拟考试试卷A卷含答案

2023年一级建造师之一建民航机场工程实务全真模拟考试试卷A卷含答案

2023年一级建造师之一建民航机场工程实务全真模拟考试试卷A卷含答案单选题(共30题)1、属于机坪供电对象的是()。

A.顺闪灯光系统B.调光器C.泊位引导装置D.助航灯光供电系统【答案】 C2、多普勒全向信标场地及其环境要求:径向进入全向信标台内的电源线和电话线应从()m外埋入地下。

A. 100B. 60C. 50D. 30【答案】 A3、沥青道面在夏季高温季节可能会发软、泛油,出现轮辙和壅包;冬季低温时,又可能出现脆裂,这是由于()不足造成的道面损坏。

A.强度B.刚度C.耐久性D.气候稳定性【答案】 D4、机场围界配套辅助照明系统的主要作用是()。

A.满足摄像机夜间工作要求B.夜间指示入口方位C.满足夜间巡场要求D.便于夜间现场抓捕【答案】 A5、自动X射线安全检查设备多用于集中式行李安全检查系统中,主要用在第()级。

A.四B.三C.二D.一【答案】 D6、滑行道边灯的发光颜色为()。

A.黄色B.蓝色C.绿色D.红色【答案】 B7、水上机场的灯标是()交替的颜色。

A.黄色和绿色B.黄色和白色C.蓝色和白色D.红色和黄色【答案】 B8、机场围界配套辅助照明系统的主要作用是()。

A.满足摄像机夜间工作要求B.夜间指示入口方位C.满足夜间巡场要求D.便于夜间现场抓捕【答案】 A9、导航设备及附属设备的安装中,机房环境调节设备安装完成后可进行()。

A.走线架安装B.弱电设备安装C.接地装置安装D.供配电设备安装【答案】 B10、在搅拌水泥混凝士混合料时,宜按()的顺序投料。

A.石子,水泥,砂,水B.水,石子,水泥,砂C.水泥,石子,砂,水D.水泥,水,砂,石子【答案】 A11、题就跑道末端灯至少有()灯组成。

A.5个B.6个C.7个D.8个【答案】 B12、关于多点相关定位系统的特点,说法正确的是()。

A.定位精度不依赖地面站数据B.发射功率小C.不需要额外的机载电子设备D.受天气影响【答案】 C13、标志线的端线应与道面边线垂直,允许偏差为()。

分析可视调度与移动视频运用于应急指挥通信中的方法

分析可视调度与移动视频运用于应急指挥通信中的方法

13Internet Communication互联网+通信一、引言当前,可视调度和移动通信在应急指挥通信与事故演练中发挥着重要作用,通过视频、音频等通信方式了解现场情况,以便指挥救援人员及时下达正确的指挥命令。

随着现代科技的蓬勃发展,新技术通信调度系统为应急指挥技术中的专业网络系统建设提供强大的技术支持,特别是可视化调度和移动视频调度系统,在应急指挥通信实践中有着积极影响[1]。

二、应急指挥通信概述应急指挥是指在发生突发事件时,各级政府和主管部门根据预先制定的应急管理法律法规和应急预案的要求,建立应急指挥部或现场应急指挥中心,以便在事故现场提供及时地救援和指挥[2]。

而应急通信则是发生突发事件时,在原有通信网络被破坏的情况下,利用现有的各种通信资源快速建立临时的通信机制,确保救援行动和通信联系。

这种通信系统包括视频通信、通信语音、数据采集和传输、信息发布等内容,并将无线覆盖和广域网接入集于一体[3]。

在突发事件初期,现场原有的通信基础设施往往遭到破坏,当第一批救援队到达后,他们必须迅速向指挥部报告灾情。

而在进入大范围应急救援处置阶段后,现场应急通信网络架构已经建立,可以通过专业集群、短波电台、互联网等沟通方式进行协调合作。

三、可视调度与移动视频技术特点从应急指挥通信实际出发,综合运用可视调度与移动视频技术,通过建立统一的数据通信体系,能够完成语音传送、录像传输,为在各种使用情景下的统一调度分析可视调度与移动视频运用于应急指挥通信中的方法提供保证。

图1为网络架构图,所有通信网络端口均为远程网络配置,所有的系统管理方法以及其他策略都通过调度平台进行集中管理,从而提升数据分配与控制的有效性,实现调度平台化系统。

而对于图形化采用的界面,则是通过鼠标操作,方便应急指挥人员使用。

该系统具有较高可靠性,整个系统的主要设备均采用双机备份方式实现,如综合通信服务器、软交换系统等,能够有效避免因单机故障而导致整个系统网络瘫痪的问题,从而保证通信的可靠性[4]。

平层弱电工程的综合布线系统规划与网络拓扑结构设计研究

平层弱电工程的综合布线系统规划与网络拓扑结构设计研究

器与标签握手成 功后就传输规定信息给管理 系统 ,管理
图 3基 站 万 粟
系统即可知道什 么设备 目前在什么位 置。通过设备控制 网络接人 ,可 以运用OP C 协议获得该设备运行状态等信 息 。仓储管理人 员能够根据这些有用的信息合理调度各 类设备 的使用 ,使设备 利用率进一步提高 ,同时也提高 了粮食仓储区的作业效率。 另一方 面采集 的设备 运行 时间也 成 为设 备安 全生 产 的保证 。通过对设备的运行 时间统计 ,在安全生产周 期 内系统会提示具体的保养及维护 ,确保设 备的正 常运
机端 口增加时链路数会 同比增加 1 倍 的情 况 )。 第三 ,在人员增加以及 汇聚层交换机端 口已经不能
或多根6 芯室内多模光纤 ,语音 主干采用 三类2 5 对 大对
数铜缆 ,可支持 1 . 2 G b p s A T M等数据通讯, 且 向后兼容 1 0 Mb p s B a s e — T、1 0 0 B a s e . T、1 5 5 Mb p s / 6 2 2 Mb p s A T M等 网 络应用及语音通信。在管理 和设备问子系统 ,可采用 1 9 英 寸标准机柜 ,针对具体情况对数据和语音信 息点进行
随着智能楼宇技术的发展 ,B AS( 楼宇设备 自动化 系统 ) 将公用工程设施分类接入 到楼宇各层 ,为每层用
户提供 了按 自身需求进行规划 和设计 的便利性 ,平层装
修 工 程与平 层弱 电工程 已成为用 户入驻 办公 的重要前
标准测试验收 ),能既满足 当前需求 ,又为将来应用打
Hale Waihona Puke 下 了基 础 < _ S Y S P R A C T I C E 系 统实践
平层弱 电工程的综合布线系统规划

调度中心建设方案

调度中心建设方案
2)大屏幕信号处理系统:本地计算机、摄像机、电视会议接入等;
3)音频系统:本地会议、音源扩声、远程会议扩声;
4)数字会议系统:远程电视会议发言、现场调度、交流研讨、会议指挥等;
5)会议摄像跟踪系统:本地会议发言跟踪、远程会议传输;
6)会议录制系统:本地会场、远程会议等摄像录像DVD光盘制作系统;
7档管理47调度指挥中心建设方案livestockproductshaveenjoyedcertainreputationworldnonferrousmetalmetallurgybuildingmaterialschemicalpharmaceuticalmedicinesalinelakeoilnaturalgasagriculturallivestockproductsprocessingindustriesand3一项目分析11系统需求分析建设原则需求分析贵单位调度指挥中心所要实现的功能目标要求我公司总结以往系统功能模糊造价高昂结构杂乱等缺点结合以往所做国内各大单位的实际应用情况及调度室实际需求和房间的面积大小结构特点综合考虑整体设备的性能价格未来发展变化需求和设备的扩充稳定经济性拟订出本套功能强大扩容性好配置灵活使用范围广操作方便安全稳定投资经济节省模块式系统解决方案
音频信号选择切换:对接入调度室的所有音频信号进行交换控制。
有线电视节目播放(含卫星接收信号):对接入的有线电视节目进行选台播放控制。
监控系统接入:对调度室的监控系统实施遥控,并对接入调度室的监控信号源进行选择播放控制。
视频会议系统控制:对调度室视频会议系统实施控制。
地面信号接入:在工作区域设置各种信号接入接口,主要信号源有:话筒、视频展示台、笔记本电脑等。
2.
集中控制系统通过计算机来替代手动控制步骤,在不影响手动功能的同时,用计算机的鼠标对受控设备协同动作,为操作人员提供直观、简易的操作方式和设备状态显示。其突出的特点是设备无需集中,操作程序简化,避免操作混乱,减轻操作人员负担。尤其是通过使用批命令形式,可使若干操作命令按照预先的编排连续执行、瞬间完成,极大地提高了设备使用效率和工作效率。
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集装箱码头监控、语音调度及布线系统研究
摘要:本文以集装箱码头弱电系统的设计与应用为研究对象,针对集装箱码头在监控系统、语音调度系统以及布线系统设计应用过程中所涉及到的相关问题展开了较为详细的分析与阐述,旨在于为今后相关研究与实践工作的开展提供一定的参考与帮助,以上希望能够引起各方人员的特别关注与重视。

关键词:集装箱码头监控语音调度布线系统
1 集装箱码头监控系统分析
在现代技术条件支持下,大中型集装箱码头一般均设置有专门的闭路电视监视系统,其目的在于保障包括集装箱码头中央控制室、海事部门、安保部门以及海关部门对于整个集装箱码头现场作业环境以及相关分区作业实施情况的动态换掌控。

在监控系统的设计与实现过程当中,各个部门通过公用前端摄像机装置的方式完成对码头运行实际情况的监控。

需要特别注意的一点在于:为确保整个监控系统监控区域能够完全覆盖集装箱码头的整个工作场区(包括集装箱码头堆场位置车道运行区域在内),应当在监控系统的设计及实现过程当中,确保对摄像机设备选型与布置的有效性。

一般而言,应用于集装箱码头、堆场经纬路以及码头外围停车场区域的监控摄像机应当将其安装于位置合适的建筑物屋顶或者是照明高杆位置(注意:安装于照明高杆位置摄像机装置的有效安装高度应当保障在18m单位以上)。

考虑到以
上区域内的监控范围较小,因此对于摄像机设备基本型号的需求为:(1)变焦参数:16倍。

(2)焦距范围:5.5~90.00 m。

而对于专门应用于集装箱码头作业现场以及跨内车道作业情况监控的摄像机设备安装位置的确定,应当单独力塔(有效安装高度应当控制在20 m单位以上)。

与此同时,对于摄像机设备基本型号的需求为:(1)变焦参数:20倍。

(2)焦距范围:12.00~240.00 m。

在此基础之上,整个集装箱码头监控系统对于传输动作以及切换动作的实现均通过模拟系统方式完成,前端位置应用CCD模式数码摄像机设备,其优势在于动作灵敏性程度高、对于光照度的需求较低,能够在多种作业环境下保障摄像图像资料的清晰度。

与此同时,后台位置通过配置视频切换矩阵的方式,分别为集装箱码头调度工作室、安全保卫值班室以及边检监控室提供必要的监控资料。

其中,集装箱码头调度工作室所采取的视频切换矩阵基本尺寸为512×128;安全保卫值班室所采取的视频切换矩阵基本尺寸为128×32;边检监控室所采取的视频切换矩阵基本尺寸为256×64。

2 集装箱码头语音调度系统分析
需要特别注意的一点是:集装箱码头作业调度有着极为突出的实时性特征,除借助于计算机网络,实现中控室与集装箱码头作业现场数据信息的可靠性传递之外,同时要求中控室能够与集装箱码头作业现
场工作人员保持稳定且持续的通信联络。

与此同时,相对于整个集装箱码头而言,还需要联通安保工作部门、海关部门以及检查部门展开同样持续且稳定的通信连接。

在当前技术条件支持下,集装箱码头应当采取的通信手段可以在无线对讲系统以及无线集群通信系统这两种类型当中选取。

具体而言,需要重点关注以下几个方面的问题。

2.1 集装箱码头语音调度系统中的无线对讲系统分析
适用于集装箱码头语音调度系统中的无线对讲系统在组网结构方面比较简单,有着前期投资较低的优势。

然而组网结构方面的简单性特征,使得无线对讲频道利用率较低。

研究结果证实:整个无线对讲系统所容纳的用户数与频点基本保持为正比例相关关系,从而导致整个系统在正常负荷运转状态下的通话形式表现为半双工特性。

特别是对于面积较大的集装箱码头而言,在采取无线对讲系统的过程当中,要求在集装箱码头作业现场设置大量的频点,从而此种语音调度方案的实现存在一定局限性。

2.2 集装箱码头语音调度系统中的无线集群通信系统分析
对于无线集群通信系统,特别是数字化的无线集群通信系统而言,其在整个语音调度系统中表现出了极为显著的发展空间与潜力。

对于集装箱码头而言,语音调度系统中的无线集群通信系统基本工作园林在于:以信道共享的方式,实现时分复用。

现阶段,此种语言调度系统可采取两种制式方案:(1)每个频点分布4个时隙,对应4个信道的TETRA
制式。

(2)每个频点分布6个时隙,对应6个信道的iDEN制式。

与此同时,为确保整个语言调度系统在正常运行过程中的通信稳定与可靠,一般情况下应当预留一个专用信道,确保对传输信息及数据的连续性接受与控制处理。

这使得语言调度系统终端操作者能够在每次进行通话的过程当中随机选取正处于空闲状态下的信道。

从实践应用的角度上来说,无线集群通信系统能够确保灵活性的组网方式,提高频道利用率,同时实现半双工与全双工模式下的通话,从而应当在集装箱码头语音调度系统中予以有效应用。

3 集装箱码头布线系统分析
除上文有关集装箱码头监控系统及语音调度系统的分析之外,在集装箱码头工作实践的开展过程当中,还不可避免的涉及到了包括行政电话系统以及设备监控系统在内的多种弱电系统。

为确保这部分弱电系统能够在整个集装箱码头中发挥显著的应用优势,均要求在设计建设阶段对其进行室内外的布线处理。

对于传统意义上的集装箱码头布线作业而言,集装箱码头现场所涉及到的需要进行室内外布线处理的各个环节与系统均采取独立化的布线方式,按照自身运行实际情况,构成相应的布线系统。

对于此种布线系统而言,其在经济性、管理性以及调配性方面均表现出了较为显著的不足。

而随着近年来信息化技术的发展,综合布线技术开始逐步取代传统意义上的独立式布线方式,由此也使得集装箱码头所对应的布线系统成为了相关工作人员的研
究重点所在。

在当前技术条件支持下,整个集装箱码头综合布线系统所采取的结构方式表现为分层星型拓扑结构,主要是由(1)综合布线水平子系统。

(2)综合布线干线子系统。

(3)综合布线建筑群干线子系统这三个方面所构成。

以上三方面子系统相互之间的可靠性连接的实现方式为管理区连接方式。

从实践应用的角度上来说,相较于传统意义上的独立式布线系统而言,集装箱码头综合布线系统的应用优势主要表现为:布线兼容性优势显著、开放性性能突出、灵活性突出、应用可靠性高、综合经济优势表现突出。

对于一般意义上的集装箱码头而言,正常工作状态下与集装箱现场作业相关的建筑物主要包括进闸口、出闸口、变电所以及生产指挥中心这几个方面。

以上几个方面的场所在实践工作开展过程当中对于计算机网络、监控系统以及通信系统的应用表现比较集中与统一。

从这一角度上来说,应当在布线方面选取适用于建筑物的综合布线系统。

在此过程当中,应当尽量将水平子系统所对应的双绞线线路设定为UTP模式,同时采取双绞线线路与光纤线路相结合的方式完成对干线子系统的布置处理。

与此同时,对于集装箱码头布线过程当中所涉及到的光缆网络建设而言,其应当设定的基本结构形式为二级星型拓扑结果形式,在一级及二级中心相互之间进行光缆线路的敷设(光缆线路应当考虑设定为芯数在33~96范围之内的大芯数光缆线路)。

与此同时,还需要通过与一级及二级星型会点位置设置联络光缆的方式,保
障汇集点位置能够至少具备两个光缆物理路由联通至其他汇集点位置。

按照此种设定方式可以保障:一旦整个光缆网络所对应的主路由位置发生故障,则能够借助于迂回路由的方式,确保备用回路技术投入运转过程当中。

而从集装箱码头作业现场照明布线的角度上来说,还应当于星型结构末端位置设置必要的灯塔控制箱设备,确保光纤传输网络的覆盖完善性。

4 结语
集装箱码头弱电系统的设计、建设与应用质量将直接关系到整个集装箱码头的长期发展,有着重要意义。

总而言之,本文针对有关集装箱码头监控系统、语音调度系统以及布线系统在设计及应用过程中所关注的几点问题做出了简要分析与说明,希望能够为今后相关研究与实践工作的开展提供一定的参考与帮助。

参考文献
[1] 齐彦博,邓磊,苏逢春,等.大铲湾港区集装箱码头一期工程设计创新与发展[J].水运工程,2011(9):110-115.
[2] 周鹏飞,康海贵.面向随机环境的集装箱码头泊位-岸桥分配方法[J].系统工程理论与实践,2008,28(1):161-169.
[3] 张海霖,江志斌.基于R-OPN的集装箱码头物流系统建模与分析[J].上海交通大学学报,2007,41(2):231-237.
[4] 张宁,薛士龙,陈加敏,等.基于OPC技术的自动化集装箱码头监控系统设计[J].上海海事大学学报,2011,32(1):21-24.。

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