西电智能控制大作业

题目：浅谈智能控制班级：

姓名：

学号：

目录

摘要 (3)

Abstract (3)

1.前言 (4)

2.智能控制的定义 (4)

3.传统控制系统的特点 (5)

4.传统智能控制面临的难题 (5)

5.智能控制系统的特点 (6)

6.智能控制的研究内容 (6)

6.1 分层递阶控制系统 (7)

6.2学习控制系统 (8)

6.3专家控制系统 (9)

6.4人工神经网络控制系统 (10)

6.5模糊控制系统 (11)

7.智能控制的发展与前景 (11)

参考文献 (12)

浅谈智能控制

摘要

本文是对智能控制的一个综述，结合这学期学习智能控制原理与应用的感悟，介绍了智能控制产生的定义，特点，应用，研究内容，对智能控制所面临的问题与挑战进行了叙述，还具体阐述了未来发展的趋势和前景，说明了智能控制象征着自动化的未来。智能控制正是在各行各业应用中的一个缩影，它的作用以及影响力将会关系到国民生计。又因为在当今社会各行各业中，智能控制技术对实现生产过程自动化有着更为积极的作用。所以智能控制技术的研究和发展也越来越成为当代科学的一门重要课程。

Abstract

This paperis an overview of theintelligent control，it introduces the definition, the characteristic ,the application and the research contents of intelligent control.It describes the problems and challenges faced by intelligent control,the future development trends and prospects.So intelligent control symbolizes the future of automation.Intelligent control is so important that it relates to national life.Because in today's society in all walks of life, intelligent control technology has play a more active role to achieve automation of the production process.Therefore, the research and development of intelligent control technology is increasingly becoming an important course of contemporary science.

关键词：智能控制定义人工智能传统控制研究内容发展与前景

1.前言

人类的进化归根结底是智能的进化，而智能反过来又为人类的进步服务。人类通过研究人工智能正在以空前的规模、速率和成效从大自然学习并力图通过智能机器来模仿人类的认知过程和自然智能，其目标在于构建一个能够在不确定和非结构环境中运行的自主智能系统。这种智能机器具有现实的和潜在的挑战性。不过，现在运行于制造业、卫生、农业、采矿、空间和海洋等行业的机器人很少存在这类应用例子。智能控制则是这种智能机器的一个子集。

自1971年傅京孙教授提出“智能控制”概念以来，智能控制已经从二元论（人工智能和控制论）发展到四元论（人工智能、模糊集理论、运筹学和控制论），在取得丰硕研究和应用成果的同时，智能控制理论也得到不断的发展和完善。智能控制是多学科交叉的学科，它的发展得益于人工智能、认知科学、模糊集理论和生物控制论等许多学科的发展，同时也促进了相关学科的发展。智能控制也是发展较快的新兴学科，尽管其理论体系还远没有经典控制理论那样成熟和完善，但智能控制理论和应用研究所取得的成果显示出其旺盛的生命力，受到相关研究和工程技术人员的关注。随着科学技术的发展，智能控制的应用领域将不断拓展，理论和技术也必将得到不断的发展和完善。

尽管智能控制这门学科的建立只有20年历史，但它的发展前景十分诱人。从智能控制的发展过程和已取得的成果来看，智能控制的产生和发展正反映了当代自动控制的发展趋势，是历史的必然。智能控制已发展成为自动控制的一个新的里程碑；发展成为一种日趋成熟和逐渐完善的控制手段，并获得日益广泛的应用。

2.智能控制的定义

智能控制的定义一：智能控制是由智能机器自主地实现其目标的过程。而智能机器则定义为，在结构化或非结构化的，熟悉的或陌生的环境中，自主地或与人交互地执行人类规定的任务的一种机器。

定义二： K.J.奥斯托罗姆则认为，把人类具有的直觉推理和试凑法等智能加以形式化或机器模拟，并用于控制系统的分析与设计中，使之在一定程度上实现控制系统的智能化，这就是智能控制。他还认为自调节控制，自适应控制就是智能控制的低级体现。

定义三：智能控制是一类无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的自动控制，也是用计算机模拟人类智能的一个重要领域。

定义四：智能控制实际只是研究与模拟人类智能活动及其控制与信息传递过程的规律，研制具有仿人智能的工程控制与信息处理系统的一个新兴分支学科。

3.传统控制系统的特点

以稳定性的理论和反馈理论为基础的自动控制理论，使传统控制得到了巨大的发展，主要形成了四方面的特点：

（1）具有完整的理论体系，形成了以反馈理论为核心，以精确的数学模型为基础，以微分和积分为主要数学工具。以线性定常系统为主要研究对象的完善的理论和应用方法；

（2）形成了以时域法、根轨迹法、线性系统为基础的分析方法；

（3）具有严格的性能指标体系．稳态性能和动态性能都有具体而严格的指标；

（4）在单机自动化，不太复杂的过程控制及系统工程领域中得到了广泛而成功的应用。

4.传统智能控制面临的难题

（1）传统控制系统的设计与分析是建立在精确地系统数学模型基础上的，而实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等，一般无法获得精确的数学模型。

（2）研究这类系统时，必须提出并遵循一些比较苛刻的假设，而这些假设在应用中往往与实际不相吻合。

（3）对于某些复杂的和包含不确定性的对象，根本无法以传统的数学模型来表示，即无法解决建模问题。