第四章 电机与控制电路
电机及拖动PPT课件
A、增大励磁电流
B、减小励磁电流
C、保持励磁电流不变 D、使励磁电流为零
答案： C
2.2.2 反接制动
*电压反接制动 电压反接制动时接线如图所示。
开关S投向“电动”侧时，电枢接正极
电压，电机处于电动状态。进行制动时，开
关投向“制动”侧，电枢回路串入制动电R阻B 后，接上极性相反的电源电压，电枢回路内
定义：当 U 、U N I f时，I fN n f(I a )
由方程式可得
n
UN CeΦ
Ra CeΦ
Ia
Tn
Tem
n
T2
T0
0
Ia
)。 A、n=(U-IaRa)/Ceφ B、n=(U+IaRa)/Ceφ C、n=Ceφ/(U-IaRa) D、n=Ceφ/(U+IaRa) 答案： A
第二章直流电动机的电力拖动
电机及拖动
绪论 第一章 直流电机 第二章 直流电动机的电力拖动 第三章 三相异步电动机 第四章 三相异步电动机的电力拖动
为什么要学电机？
请同学们就电机的相关应用举例。
绪论
电机是利用电磁感应原理工作的机械。 电机常用的分类是按功能分，有发电机、电动机、变压器和 控制电机四大类；
归纳如下：
电机
变压器 直流电机
把电刷A、B接到直流电源 力形成逆时针方向的电磁转矩。
上，电刷A接正极，电刷B接负 当电磁转矩大于阻转矩时，电机
极。此时电枢线圈中将电流流过。转子逆时针方向旋转。
当电枢旋转到右图所示位置时
原N极性下导体ab转到S极下， 受力方向从左向右，原S 极下 导体cd转到N极下，受力方向 从右向左。该电磁力形成逆时 针方向的电磁转矩。线圈在该 电磁力形成的电磁转矩作用下 继续逆时针方向旋转。
运动控制系统第四章直流脉宽调速系统
特点
调速范围广，可实现无级调速。
调节方便，可实现快速响应。 控制精度高，稳定性好。
对电机参数依赖较小。
工作原理
通过改变电机的输入脉冲宽度，调节 电机输入电压的占空比，从而改变电 机的输入平均电压，实现对电机速度 的控制。
当脉冲宽度增大时，电机输入电压的 平均值增大，电机转速升高；反之， 当脉冲宽度减小时，电机转速降低。
调速性能
调速范围
脉宽调速系统的调速范围取决于电机的机械特性和电源的电压幅值，通常可以达到 100:1或更高的调速范围。
静差率
在稳定运行时，脉宽调速系统的静差率较低，可以接近理想值0，这意味着系统在低速 运行时仍能保持稳定的转速。
动态响应
脉宽调速系统的动态响应较快，可以在较短的时间内达到设定转速，这对于需要快速响 应的应用非常重要。
根据功率开关的特性和系统要求，设计合适的驱 动电路，确保功率开关能够快速、准确地动作。
保护电路设计
为确保系统的安全运行，需要设计过流保护、过 压保护和过热保护等保护电路。
反馈电路设计
反馈信号获取
01
根据系统要求，选择合适的传感器获取反馈信号，如光电编码
器、旋转变压器等。
反馈电路设计
02
根据反馈信号的特点和系统要求，设计合适的反馈电路，确保
交通运输
在交通运输领域，直流脉宽调速 系统用于控制车辆、船舶和飞机 等运动物体的速度，提高运输效 率和安全性。
能源转换
在风力发电、水力发电和太阳能 发电等新能源领域，直流脉宽调 速系统用于调节发电机组的转速 和功率输出。
应用实例
数控机床
直流脉宽调速系统用于数控机床的进给轴和主轴控制，实现高精 度加工和快速定位。
电机与电气控制技术实训报告
电机与电气控制技术实训报告
第一章：实训背景和目的
近年来，随着工业化进程的不断加速，电机与电气控制技术已经成为现代工业中不可或缺的一部分。
为了培养高素质的电气工程师，许多高校都设置了电机与电气控制技术的实训课程。
本次实训旨在通过对电机和电气控制技术的实践操作，让学生更加深入地了解电气控制技术的原理和应用。
第二章：实训内容
本次实训主要涉及以下内容：
1.电机的种类及其工作原理
本次实训主要涉及直流电机、交流电机、步进电机等电机种类，并通过实际操作，让学生了解其工作原理及应用场景。
2.电气控制技术的原理和应用
本次实训主要涉及电气控制技术中的继电器、PLC、变频器等控制元件，通过实际搭建控制电路，让学生了解其原理及应用场景。
3.电机与控制系统的集成实践
本次实训还将对学生进行电机与控制系统的集成实践，让学生掌握如何将电机与控制系统进行有效的集成，实现自动化控制。
第三章：实训收获
通过本次实训，学生不仅深入了解了电机与电气控制技术的原理和应用，还掌握了实际操作技能，为以后的工作和学习打下了坚实的基础。
同时，通过实践操作，学生还培养了团队合作精神，提高了解决实际问题的能力。
第四章：实训总结
本次实训不仅为学生提供了一次实践操作的机会，更是让学生进一步了解电机与电气控制技术的原理和应用，对于电气工程专业学生的学习和发展具有重要的意义。
希望通过本次实训，学生可以更加深入地了解电气控制技术的应用，为以后的工作和学习打下坚实的基础。
《电机与电气控制技术》任务四、传送带控制电路共27页
KM1
KM2
5
ok SB3
SB3
c
学习目标 任务概述 知识平台 任务实施
一．检查元器件
（1）根据正反转的电气原理图检查各电器元件型号规 格和数量，用万用表的欧姆档检测各电器元件的常 开、常闭触点的通断情况。
（2）对于接触器，要用手操作检查触点闭合况。看看 触点是否能够轻松弹起。
评价检查
电动机接线排
课堂练习
下列电路能否正常工作，不能的，请说明原因 。
1
0
FR
0
2
SB3
3 KM2 SB2
SB1
4 6
KM1
KM1 5
KM2 7
1
0
0
2
SB3 SB1
3 KM2
FR SB2
4 6
KM1
KM2 5
KM1 7
okKM1
KM2
a
okKM1
KM2
b
1
0
0
2
FR SB2
SB1
KM1
3 6
KM2
KM2 4
KM1 7
QS L1 L2 L3
FU1
FU2
1
0
FR
0
2
SB3
3
FU1
KM1 SB2
KM2
FU2 QS
KM1
SB1 KM2
FR U1 V1 W1
M 3～
《电机与电气控制技术》任务四、传
送带控制电路
21、没有人陪你走一辈子，所以你要 适应孤 独，没 有人会 帮你一 辈子， 所以你 要奋斗 一生。 22、当眼泪流尽的时候，留下的应该 是坚强 。 23、要改变命运，首先改变自己。
三相异步电动机的正反转控制电路(公开课教案)
三相异步电动机的正反转控制电路(公开课教案)第一章：绪论1.1 课程背景本课程旨在通过学习三相异步电动机的正反转控制电路，使学生掌握电动机的基本工作原理、正反转控制电路的构成及工作原理，培养学生运用电动机控制电路解决实际问题的能力。
1.2 教学目标(1) 了解三相异步电动机的基本工作原理。
(2) 掌握三相异步电动机的正反转控制电路的构成及工作原理。
(3) 学会分析电动机控制电路，并能运用控制电路解决实际问题。
1.3 教学内容本章主要介绍三相异步电动机的基本工作原理、正反转控制电路的构成及工作原理。
第二章：三相异步电动机的基本工作原理2.1 教学目标(1) 了解三相异步电动机的结构及工作原理。
(2) 掌握三相异步电动机的启动原理及运行特性。
2.2 教学内容本章主要介绍三相异步电动机的结构、工作原理、启动原理及运行特性。
第三章：正反转控制电路的构成及工作原理3.1 教学目标(1) 了解正反转控制电路的构成。
(2) 掌握正反转控制电路的工作原理。
3.2 教学内容本章主要介绍正反转控制电路的构成、工作原理及控制方式。
第四章：正反转控制电路的安装与调试4.1 教学目标(1) 学会正反转控制电路的安装与调试。
(2) 能够分析并解决正反转控制电路安装与调试过程中遇到的问题。
4.2 教学内容本章主要介绍正反转控制电路的安装步骤、注意事项及调试方法。
第五章：案例分析与实践5.1 教学目标(1) 能够分析实际工程中的正反转控制电路案例。
(2) 学会运用正反转控制电路解决实际问题。
5.2 教学内容本章主要分析实际工程中的正反转控制电路案例，培养学生运用控制电路解决实际问题的能力。
教学方法：结合课堂讲解、实验演示、学生实践等多种教学方式，使学生更好地理解和掌握三相异步电动机的正反转控制电路。
教学评价：通过课堂提问、作业批改、实验报告和期末考试等方式，评估学生对三相异步电动机的正反转控制电路的掌握程度。
第六章：正反转控制电路的设计与优化6.1 教学目标(1) 能够根据实际需求设计正反转控制电路。
电机与电气控制技术
电机与电气控制技术电机就是我们平时俗称的“马达”，电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。
电机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
1、低压电器是指在交流额定电压1200V，直流额定电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器。
2、主令电器自动控制系统中用于发送控制指令的电器。
3、熔断器是一种简单的短路或严重过载保护电器，其主体是低熔点金属丝或金属薄片制成的熔体。
4、时间继电器一种触头延时接通或断开的控制电器。
5、电气原理图电气原理图是用来表示电路各电气元器件中导电部件的连接关系和工作原理的电路图。
6、联锁“联锁”电路实质上是两个禁止电路的组合。
K1动作就禁止了K2的得电，K2动作就禁止了K1的得电。
7、自锁电路自锁电路是利用输出信号本身联锁来保持输出的动作。
8、零压保护为了防止电网失电后恢复供电时电动机自行起动的保护叫做零压保护。
9、欠压保护在电源电压降到允许值以下时，为了防止控制电路和电动机工作不正常，需要采取措施切断电源，这就是欠压保护。
10、星形接法三个绕组，每一端接三相电压的一相，另一端接在一起。
11、三角形接法三个绕组首尾相连，在三个联接端分别接三相电压。
12、减压起动在电动机容量较大时，将电源电压降低接入电动机的定子绕组，起动电动机的方法。
13、主电路主电路是从电源到电动机或线路末端的电路，是强电流通过的电路。
14、辅助电路辅助电路是小电流通过电路。
15、速度继电器以转速为输入量的非电信号检测电器，它能在被测转速升或降至某一预定设定的值时输出开关信号。
16、继电器继电器是一种控制元件，利用各种物理量的变化，将电量或非电量信号转化为电磁力(有触头式)或使输出状态发生阶跃变化(无触头式)。
17、热继电器是利用电流的热效应原理来工作的保护电器。
18、交流继电器吸引线圈电流为交流的继电器。
19、全压起动在电动机容量较小时，将电动机的定子绕组直接接入电源，在额定电压下起动。
医用X线机设备学(上)第四章 X线机控制单元电路
第四章X射线机主控单元电路第一节、X射线机控制技术发展一、X射线机主控技术随着时代科学技术的发展而发展控制器件水平提高：电器电子集成电路X射线控制水平提高：手动半自动全自动一、X射线机三纽控制技术实现方式：分别控制控制参数：KV、MA、SEC开始年代：最早（1920 ----1930）使用元器件：开关、继电器、接触器控制精度：低一、X射线机二纽控制实现方式：MA 与SEC合为MAS控制参数：KV、MAS开始年代：（1930 ---1950）使用元器件：电子管元器件、电器元器件控制精度：较低一、X射线机单纽控制实现方式：增加功能键控制参数：KV、功能键开始年代：（1950 ---1960）使用元器件：电子管、晶体管、电器元件自动暴光器件控制精度：提高一、X射线机零纽控制实现方式：全部功能键控制参数：无，功能键开始年代：较早（1960 ---1970）使用元器件：电子元器件、自动暴光器件控制精度：较高二、主控单元的基本组成(1)诊断用X射线机是根据医学诊断的需要，将电能转化为X射线能的一种装置。
由于诊断目的不同，所组成的诊断用X射线机也就不同。
但其基本组成均由如下四部分所构成：1）产生X射线的X射线管装置；2）为X射线管提供管电压和灯丝电压的高压发生装置；3）控制X射线的发生时间和调节X射线的量与质的控制装置；4）为满足诊断需要而装备的各种辅助装置。
二、主控单元的基本组成(2)三、诊断用X射线机的基本电路(1)目前国内外医用X射线机的类型很多，规格不一，电路差异很大，但所用的X射线管都是固定阳极或旋转阳极的热电子真空X射线管，X射线机的电路结构都是根据X射线管的工作需要来设计的。
三、诊断用X射线机的基本电路(2)X射线机对其电路的要求，包括如下三个方面:1) 供给可调节的X射线管灯丝加热电压，以改变灯丝的加热温度，达到对X射线量的控制。
2)供给可调节的X射线管管电压，以改变阴极电子高速撞击阳极的能量，达到对X射线质的控制。
电力拖动PPT(精品课件)
(2) 空气式延时继电器
a) 通电延时继电器 KT
线圈
常开触点 KT
通电延时闭合
常闭触点
KT
通电延时断开 b) 断电延时继电器
(a) 外形 延时继电器的外形与结构
KT
KT
线圈
KT
常开触点
常闭触点
(b)符号 断电延时断开 断电延时闭合
(2) 空气式时间继电器
排气孔
进气孔
调节螺丝
常开触头 延时闭合
橡皮膜
释放弹簧
锁钩 过流 脱扣器
欠压 脱扣器
主触点 手动闭合
动画
连杆装置 衔铁释放
自动空气断路器原理图
4.1.6 接触器
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。
(a) 外形
(b) 结构
交流接触器的外形与结构
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。
弹簧 ~
电源 常开
线圈
常闭
铁心 衔铁
电机 M
3~
主触点 辅助触点
如CJ10系列主触点额定电流5、10、20、40、75、 120A等数种；额定工作电压通常是220V或380V。
4.1.7 继电器
继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。 主要区别在于：
接触器的主触点可以通过大电流； 继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且 只能通过小电流。所以，继电器一般用于控制电路 中。 1. 电流及电压继电器 电流继电器：可用于过载或过载保护， 电压继电器：主要作为欠压、失压保护。
断电延时的空气式时间继电器结构示意图
时间继电器的型号有JS7-A和JJSK2等多种类型。
4 热继电器
用于电动机的过载保护。器外形与结构
用于电动机的过载保护。
第四章习题及解答
第四章习题及解答4.1 数字电路设计的基本步骤有哪些？每一步完成的目标任务是什么？见书P48。
4.2 组合逻辑电路的设计为什么可以从卡诺图直接进入？因为逻辑函数可以有多种有表达形式，卡诺图就是其中的一种，因此，直接从卡诺图直接进入设计就是最直接、最有效的一种方式，它简化了设计，更便于化简。
4.3 某车间有A 、B 、C 、D 四台电动机，今要求：（1）A 必须开机；（2）其他三台电动机中至少有两台开机，如不满足上述要求，则指示灯熄灭。
设指示灯亮为“1”，熄灭为“0”，电机开机为“1”，停机为“0”，试用与非门组成指示灯控制电路。
根据题意，用卡诺图表示电机运行的状态，求出输出表达式：F= ABC+ABD+ACD用与非门实现逻辑:4.4 试设计一个供4组使用的智力抢答器电路。
设4组变量分别为：A 、B 、C 、D 。
输出用4个发光二极管，表示抢答结果，灯亮答表达式： F ABCD ABCD ABCD =+++4.5 电话室需对4种电话编码控制，按紧急次序排列优先权由高到底依次为火警电话、急救电话、工作电话、生活电话，其编码为11，10，01，00，试设计该编码电路。
设火警电话、急救电话、工作电话、生活电话为变量A 、B 、C 、D ，编码输出量为X 、Y 。
AB CD01001110000000000001111000 01 11 10 F ABC ABD ACDABC ABD ACD =++=AB C D题4.3图列出编码真值表：4.6 试用3线-8线译码器和门电路实现以下函数：4.7 试用四选一多路选择器实现函数Y ABC AC BC =++。
1. 求出最小项、及最小项反函数非表达式：2. 对比四选一多路选择器表达式：0123Y ABD ABD ABD ABD =+++我们发现用原函数无法用一个四选一选择器实现，但反函数只有三个最小项，因为实际的数据选择器，它们都有两个互补的变量输出，因此从反变量输出端(~W)就可以达到要求了。
三相异步电动机的正反转控制授课教案
三相异步电动机的正反转控制授课教案第一章：三相异步电动机简介1.1 学习目标了解三相异步电动机的结构和工作原理掌握三相异步电动机的性能和特点1.2 教学内容三相异步电动机的结构三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的性能和特点1.3 教学方法采用PPT演示，讲解三相异步电动机的结构和工作原理通过实物展示，使学生更直观地了解三相异步电动机的结构结合实际案例，分析三相异步电动机的性能和特点第二章：三相异步电动机的正转控制2.1 学习目标掌握三相异步电动机的正转控制原理学会正转控制电路的设计和接线2.2 教学内容三相异步电动机正转控制原理正转控制电路的设计和接线2.3 教学方法讲解三相异步电动机正转控制原理，结合实际案例进行分析让学生通过实验操作，加深对正转控制原理的理解第三章：三相异步电动机的反转控制3.1 学习目标掌握三相异步电动机的反转控制原理学会反转控制电路的设计和接线3.2 教学内容三相异步电动机反转控制原理反转控制电路的设计和接线3.3 教学方法讲解三相异步电动机反转控制原理，结合实际案例进行分析演示反转控制电路的设计和接线过程，让学生跟随操作让学生通过实验操作，加深对反转控制原理的理解第四章：三相异步电动机的正反转控制电路4.1 学习目标掌握三相异步电动机的正反转控制电路原理学会正反转控制电路的设计和接线4.2 教学内容三相异步电动机的正反转控制电路原理正反转控制电路的设计和接线4.3 教学方法讲解三相异步电动机的正反转控制电路原理，结合实际案例进行分析让学生通过实验操作，加深对正反转控制电路原理的理解第五章：三相异步电动机的正反转控制应用案例5.1 学习目标学会分析三相异步电动机的正反转控制应用案例掌握正反转控制电路在实际工程中的应用5.2 教学内容分析三相异步电动机的正反转控制应用案例正反转控制电路在实际工程中的应用5.3 教学方法分析典型的正反转控制应用案例，让学生理解正反转控制电路的实际应用结合实际工程案例，讲解正反转控制电路在工程中的应用让学生通过实际操作，掌握正反转控制电路在工程中的实际应用第六章：正反转控制电路的故障分析与维修6.1 学习目标学会分析正反转控制电路的常见故障掌握正反转控制电路的维修方法6.2 教学内容正反转控制电路的常见故障分析正反转控制电路的维修方法6.3 教学方法讲解正反转控制电路的常见故障，结合实际案例进行分析演示正反转控制电路的维修方法，让学生跟随操作让学生通过实验操作，学习正反转控制电路的维修技巧第七章：正反转控制电路的调试与维护7.1 学习目标学会正反转控制电路的调试方法掌握正反转控制电路的维护技巧7.2 教学内容正反转控制电路的调试方法正反转控制电路的维护技巧7.3 教学方法讲解正反转控制电路的调试方法，结合实际案例进行分析演示正反转控制电路的维护技巧，让学生跟随操作让学生通过实验操作，掌握正反转控制电路的调试与维护方法第八章：正反转控制电路在工业中的应用8.1 学习目标了解正反转控制电路在工业中的应用掌握正反转控制电路在工业中的应用案例8.2 教学内容正反转控制电路在工业中的应用正反转控制电路在工业中的应用案例8.3 教学方法讲解正反转控制电路在工业中的应用，结合实际案例进行分析分析正反转控制电路在工业中的应用案例，让学生理解其在工业中的重要作用让学生通过实际操作，掌握正反转控制电路在工业中的应用技巧第九章：正反转控制电路的节能与优化9.1 学习目标了解正反转控制电路的节能方法掌握正反转控制电路的优化技巧9.2 教学内容正反转控制电路的节能方法正反转控制电路的优化技巧9.3 教学方法讲解正反转控制电路的节能方法，结合实际案例进行分析演示正反转控制电路的优化技巧，让学生跟随操作让学生通过实验操作，学习正反转控制电路的节能与优化技巧10.1 学习目标巩固所学知识10.2 教学内容综合练习题10.3 教学方法提供综合练习题，让学生检测自己的学习效果重点和难点解析一、三相异步电动机简介难点解析：三相异步电动机的结构和工作原理较为复杂，需要通过PPT演示和实物展示来帮助学生理解。