机械系文献综述模板及写作要求
机械专业毕业设计文献综述

燕山大学本科毕业设计(论文)文献综述课题名称:钢板多点凹坑成形龙门式专用机床学院(系):里仁学院年级专业:07级机械制造学生姓名:XXX指导教师:XXX 副教授完成日期:一、课题国内外现状………………………………………………………………………………二、研究主要成果………………………………………………………………………………三、发展趋势:………………………………………………………………………………四、存在问题………………………………………………………………………………五、主要参考文献………………………………………………………………………………指导教师审阅签字:年月日说明:1. 文献综述版面设置为:B5纸,上下页边距分别为2.5cm和2cm,左右页边距分别为2.4cm和2cm。
2. 文献综述正文标题及内容,宋体,小四号,行间距为固定值20磅。
3.本科毕业设计(论文)文献综述一般不少于1000字。
4.查阅文献资料篇数,按《燕山大学关于本科生毕业设计(论文)工作的规定》执行。
5.以上结构格式为参考格式。
6.页面不够可加页。
一、国内外液压机技术发展状况由于液压机的液压系统和整机结构方面,已经比较成熟,国内外液压机的发展主要体现在控制系统方面。
微电子技术的飞速发展,为改进液压机的性能、提高稳定性、加工效率等方面提供了可能。
相比来讲,国内机型虽种类齐全,但技术含量相对较低,缺乏技术含量高的高档机型,这与机电液一体化,中小批量柔性生产的发展趋势不相适应。
在国内外液压机产品中,按照控制系统,液压机可分为三种类型:一种是以继电器为主控元件的传统型液压机;一种是采用可编程控制器控制的液压机;第三种是应用高级微处理器(或工业控制计算机)的高性能液压机。
三种类型功能各有差异,应用范围也不尽相同。
但总的发展趋势是高速化、智能化。
(1)继电器控制方式是延续了几十年的传统控制方式,其电路结构简单,技术要求不高,成本较低,相应控制功能简单,适应性不强。
(机械)文献综述

关于轴承衬套自动化装配机的研究——文献综述【摘要】本文归纳了轴承衬套和轴承座装配中的关键问题,分析了衬套材料及其装配方式的研究现状和发展趋势,讨论了研究其自动装配的工具。
在此基础上,对自动化装配的进一步研究进行了展望。
【关键词】轴承衬套,装配方法,液压气压传动1、引言在机械生产的组装工作中经常要进行衬套的装配,传统技术在装配衬套时是用木板垫在衬套上,用锤敲击,把衬套挤入孔内。
这样易使衬套边口变形,而且在装配时必须翻转工件,这就使得装配质量差、速度慢、工作强度大,严重影响整机的装配质量。
这就需要我们找到一种操作简单,方便快捷,适应性强的装置,来提高装配质量和工作效率]1[。
随着社会的发展和技术的进步,衬套材质及其装配方式有了明显的变化和改进。
衬套可由很多种材料制成,其中有:木材、塑料、铸铁、冷硬铸铁、软钢、淬火钢、铜、黄铜、青铜、铅铜合金、铝、巴氏合金以及粉末冶金(铁、黄铜、铜,石墨、酚醛原料以及尼龙)等。
选用哪种材料则要根据有多大的空间,轴的转速、承担的总负荷、润滑型式而定,在很多情况下还要考虑到设备的成本]2[。
按衬套在装配中的装配关系,又可分为如下几种装配方法:胶粘装配法、压配合装配法、温差装配法(冷却装配法、热胀装配法)]3[。
胶粘装配法:为达到强度要求,主要选厌氧胶,厌氧胶在含有氧气的环境中呈液态,在金属零件间,当空气被隔绝后即迅速固化,使衬套得到牢固的粘接。
压配合装配法:这是一种利用人工锤击或压力机将被包容件压入包容件的方法。
如被包容件有内孔,装配后会产生收缩和变形。
对内孔尺寸有精度要求时,需预留收缩量或作重新加工。
温差装配法:这是一种利用包容件加温胀大,被包容件冷却收缩,使过盈量暂时消失并有一定装入间破的装配方法。
①热胀装配法:把预装的包容件,在加热箱中缓慢加温到莫一允许的温度,取出后迅速将被包容件装入的一种装配方法。
用于过盈量不大的配合。
②冷缩装配法:将被包容件置于冷却介质中,使其冷却,在无过盈量状态下进行装配的一种方法。
文献综述范文模板

文献综述范文模板
文献综述是指对某一领域内已有的文献进行综合、分析和评价,从而揭示出该
领域的研究现状和发展趋势。
文献综述的写作是科研工作中非常重要的一环,它可以帮助研究者了解某一领域内已有的研究成果,找出研究的空白和问题,指导自己的研究方向和方法,提高研究水平和科研能力。
下面将介绍文献综述的范文模板,供大家参考。
一、引言。
在引言部分,需要简要介绍本文的研究背景和意义,说明本文的主要研究内容
和目的,概括性地介绍本文的结构安排。
引言要简洁明了,引出本文的主题,引发读者的兴趣。
二、文献综述。
在文献综述部分,首先要明确综述的主题和范围,然后按照时间顺序或主题顺序,对相关文献进行综合、分析和评价。
在综述过程中,要注意突出重点,避免罗列文献内容,要对文献进行深入的分析和比较,指出不同文献之间的异同点,找出研究的亮点和不足之处。
在综述的过程中,要注意提出自己的见解和观点,指出研究的不足之处和可以改进的地方。
三、结论。
在结论部分,需要对本文的研究内容进行总结,指出本文的创新点和不足之处,提出未来的研究方向和建议。
结论要简明扼要,突出重点,给人以深刻的印象。
四、参考文献。
在参考文献部分,列出本文中所引用的相关文献,按照一定的格式要求进行排版。
以上就是文献综述范文模板的介绍,希望对大家有所帮助。
文献综述的写作需
要认真对待,要注重细节,严谨认真,力求完美。
希望大家在写作文献综述的时候,能够按照范文模板的要求进行写作,写出高质量的文献综述。
文献综述报告的内容要求

文献综述报告的内容要求
文献综述报告是对某一特定主题的研究文献进行总结、分析和评价的一种学术性写作形式。
以下是文献综述报告的常见内容要求:
1. 引言:包括研究背景、研究目的和研究问题的提出。
2. 文献概述:对当前研究领域的相关文献进行概述,归纳出主要研究方向和研究成果。
3. 文献选择标准:介绍你选择哪些文献进行综述的选择标准,例如发表年份、期刊的权威性、研究方法的可靠性等。
4. 文献分析:对所选择的文献进行逐篇分析,包括研究目的、研究方法、样本来源、数据收集和分析方式等方面的详细介绍。
5. 结果讨论:对不同文献的研究结果进行比较和总结,并分析不同研究的优劣势、共性和变化趋势等。
6. 研究局限性:对所综述研究的局限性进行讨论,指出可能存在的问题和改进方向。
7. 结论:对整个文献综述的主要结论进行总结概括,并提出进一步研究的建议。
8. 参考文献:按照指定的引用格式列出所有被综述的文献。
需要注意的是,根据具体学科领域和研究目的的不同,文献综述报告的内容要求可能会有所调整。
因此,在撰写文献综述报告之前,最好明确所要求的具体内容要求,并对相关文献进行充分的收集和阅读。
文献综述的内容及格式要求标准

文献综述的内容及格式要求标准牛顿说过:如果我能比别人看得更远些,那是因为我站在前人肩上的缘故。
对于创作本科毕业设计(论文)来说,一篇好的文献综述就能起到这样的作用。
下面是小编为大家整理的文献综述的内容及格式要求标准,欢迎参考~一、内容要求:文献综述是在研究选题确定后(或选题虽末最终确定,但至少已确定了比较具体的研究方向),并在大量搜集、查阅相关文献的基础上,对相关课题或相关领域已有研究成果进行的综合*介绍,目的是理清本课题已有的研究基础及尚存的研究空间,它既可以给研究者在充分借鉴前人已有成果的基础上如何进一步深化本课题的研究指明方向,还可以帮助读者(或论文审阅者)明确本研究的新意所在。
因此,写好文献综述,对于课题研究具有重要作用。
文献综述的结构一般由下列成份构成:1、标题。
文献综述的标题一般多是在论文选题的标题后(若选题尚未最终确定,也可以以研究方向为名)加“研究综述”或“文献综述”字样。
4、总结。
对上述研究成果的主要特点、研究趋势及价值进行概括与评价。
此部分应着重点明本课题已有的研究基础(已有成果为自己的研究奠定了怎样的基础或从中受到怎样的启发)与尚存的研究空间(本课题已有研究中存在的空白或薄弱环节)。
5、参考文献。
要求列出的参考文献不少于10种,并按论文中的参考文献的格式将作者名、文献名、文献出处、时间等信息全面标示出来。
二、格式要求:1、字数要求:3000字以上。
2、打印格式:纸型—a4;单面打印;字号:标题--宋体三号,加粗。
作者及单位名—宋体四号。
正文--宋体小四号。
参考文献格式按毕业论文参考文献的格式书写。
页面设置:页边距:上下左右均为2.5厘米;行间距:1.5倍距离;字符距离:标准。
页码设置:居中。
3、排版格式:(示例)××××××××(选题)文献综述*班级作者指导老师××××××(正文)。
文献综述写作的基本格式

文献综述写作的基本格式文献综述写作的基本格式文献综述写作的基本格式(一)一、什么是文献综述文献综述是研究者在其提前阅读过某一主题的文献后,经过理解、整理、融会贯通,综合分析和评价而组成的一种不同于研究论文的文体。
二、文献综述的写作要求(一)文献综述的格式文献综述的格式与一般研究性论文的格式有所不同。
这是因为研究性的论文注重研究的方法和结果,而文献综述介绍与主题有关的详细资料、动态、进展、展望以及对以上方面的评述。
因此文献综述的格式相对多样,但总的来说,一般都包含以下四部分:即前言、主题、总结和参考文献。
撰写文献综述时可按这四部分拟写提纲,再根据提纲进行撰写工作。
前言,要用简明扼要的文字说明写作的目的、必要性、有关概念的定义,综述的范围,阐述有关问题的现状和动态,以及目前对主要问题争论的焦点等。
前言一般200-300字为宜,不宜超过500字。
正文,是综述的重点,写法上没有固定的格式,只要能较好地表达综合的内容,作者可创造性采用诸多形式。
正文主要包括论据和论证两个部分,通过提出问题、分析问题和解决问题,比较不同学者对同一问题的看法及其理论依据,进一步阐明问题的来龙去脉和作者自己的见解。
当然,作者也可从问题发生的历史背景、目前现状、发展方向等提出文献的不同观点。
正文部分可根据内容的多少可分为若干个小标题分别论述。
小结,是结综述正文部分作扼要的总结,作者应对各种观点进行综合评价,提出自己的看法,指出存在的问题及今后发展的方向和展望。
内容单纯的综述也可不写小结。
参考文献,是综述的重要组成部分。
一般参考文献的多少可体现作者阅读文献的广度和深度。
对综述类论文参考文献的数量不同杂志有不同的要求,一般以30条以内为宜,以最近3-5年内的最新文献为主。
(二)文献综述规定1. 为了使选题报告有较充分的依据,要求硕士研究生在论文开题之前作文献综述。
2. 在文献综述时,研究生应系统地查阅与自己的研究方向有关的国内外文献。
文献综述标准范文模板

文献综述标准范文模板文献综述是科研工作中非常重要的一环,通过对已有文献的梳理和分析,可以为研究提供重要的理论支撑和实证依据。
本文将围绕文献综述的标准范文模板展开讨论,希望能够对读者有所帮助。
一、引言。
文献综述的引言部分应该简要介绍研究的背景和意义,明确研究的目的和意义。
同时,引言部分还应该对本次文献综述的范围和要点进行概括性的介绍,为后续内容的展开做好铺垫。
二、文献综述的主体部分。
1. 相关理论研究综述。
在这一部分,应该对相关领域内已有的理论研究进行梳理和总结,包括相关理论的发展历程、研究现状、存在的问题和不足之处。
需要注意的是,对于每一项理论研究,应该给出相关的文献引用,并对其进行简要的分析和评价。
2. 实证研究综述。
除了理论研究,实证研究也是文献综述中非常重要的一部分。
在这一部分,应该对相关领域内已有的实证研究进行梳理和总结,包括研究方法、样本选择、数据分析和研究结果等方面。
同样,对于每一项实证研究,也需要给出相关的文献引用,并进行简要的分析和评价。
3. 研究热点和前沿问题。
在文献综述的主体部分,还需要对当前研究领域内的热点问题和前沿课题进行梳理和总结。
这一部分的内容应该包括研究热点的提出背景、相关研究现状和存在的问题,以及未来的研究方向和发展趋势等方面。
三、结论。
文献综述的结论部分应该对前文的内容进行总结和归纳,强调已有研究的不足之处和需要进一步研究的方向,为未来的研究工作提供参考和指导。
四、参考文献。
在文献综述的最后,需要列出所有引用过的文献,包括期刊论文、学位论文、会议论文、专著、专利等。
参考文献的格式应该符合相应的规范要求,确保准确无误。
总之,文献综述是科研工作中非常重要的一环,通过对已有文献的梳理和分析,可以为研究提供重要的理论支撑和实证依据。
希望本文提供的文献综述标准范文模板能够对读者有所帮助,指导大家撰写出高质量的文献综述。
文献综述格式、范文及书写规范要求

文献综述格式、范文及书写规范要求一、定义:综述是指就某一时间内,作者针对某一专题,对大量原始研究论文中的数据、资料和主要观点进行归纳整理、分析提炼而写成的论文。
综述属三次文献,专题性强,涉及范围较小,具有一定的深度和时间性,能反映出这一专题的历史背景、研究现状和发展趋势,具有较高的情报学价值.阅读综述,可在较短时间内了解该专题的最新研究动态,可以了解若干篇有关该专题的原始研究论文。
国内外大多数医学期刊都辟有综述栏目。
检索和阅读文献是撰写综述的重要前提工作。
一篇综述的质量如何,很大程度上取决于作者对本题相关的最新文献的掌握程度.如果没有做好文献检索和阅读工作,就去撰写综述,是绝不会写出高水平的综述的。
综述的写作格式一般包括四部分,即前言、正文、小结、参考文献.前言,要用简明扼要的文字说明写作的目的、必要性、有关概念的定义,综述的范围,阐述有关问题的现状和动态,以及目前对主要问题争论的焦点等。
前言一般200—300字为宜,不宜超过500字。
正文,是综述的重点,写法上没有固定的格式,只要能较好地表达综合的内容,作者可创造性采用诸多形式。
正文主要包括论据和论证两个部分,通过提出问题、分析问题和解决问题,比较不同学者对同一问题的看法及其理论依据,进一步阐明问题的来龙去脉和作者自己的见解。
当然,作者也可从问题发生的历史背景、目前现状、发展方向等提出文献的不同观点。
正文部分可根据内容的多少可分为若干个小标题分别论述.小结,是结综述正文部分作扼要的总结,作者应对各种观点进行综合评价,提出自己的看法,指出存在的问题及今后发展的方向和展望。
内容单纯的综述也可不写小结。
二、格式综述一般都包括题名、著者、摘要、关键词、正文、参考文献几部分。
其中正文部分又由前言、主体和总结组成。
前言用200~300字的篇幅,提出问题,包括写作目的、意义和作用,综述问题的历史、资料来源、现状和发展动态,有关概念和定义,选择这一专题的目的和动机、应用价值和实践意义,如果属于争论性课题,要指明争论的焦点所在.主体主要包括论据和论证。
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湖州师范学院求真学院本科毕业论文文献综述的写作要求为了促使学生熟悉更多的专业文献资料,进一步强化学生搜集文献资料的能力,提高对文献资料的归纳、分析、综合运用能力及独立开展科研活动的能力,现对本科学生的毕业设计(论文)提出文献综述的写作要求,具体要求如下:一、文献综述的概念文献综述是针对某一研究领域或专题搜集大量文献资料的基础上,就国内外在该领域或专题的主要研究功效、最新进展、研究动态、前沿问题等进行综合分析而写成的、能较全面地反映相关领域或专题历史背景、前人工作、争辩核心、研究现状和进展前景等内容的综述性文章。
“综”是要求对文献资料进行综合分析、归纳整理,使材料更精练明确、更有逻辑层次;“述”就是要求对综合整理后的文献进行比较专门的、全面的、深切的、系统的评述。
二、撰写文献综述的大体要求文献综述主要用以介绍与主题有关的详细资料、动态、进展、展望和对以上方面的评述。
其撰写格式一般包括以下内容:即题目、摘要、前言、主题、总结和参考文献。
撰写文献综述时可依照以上几部份内容拟写提纲,再按照提纲进行撰写工作(忌用前言、主题、总结字样作为综述开篇语)。
前言部份,主如果说明写作的目的,介绍有关的概念及概念和综述的范围,简明扼要地说明有关主题的现状或争辩核心,使读者对全文要叙述的问题有一个初步的轮廓。
主题部份,是综述的主体,其写法多样,没有固定的格式。
可按年代顺序综述,也可按不同的问题进行综述,还可按不同的观点进行比较综述,无论用那一种格式综述,都要将所搜集到的文献资料进行归纳、整理及分析比较,阐明有关主题的历史背景、现状和进展方向,和对这些问题的评述。
主题部份应特别注意代表性强、具有科学性和创造性的文献引用和评述。
总结部份,将全文主题进行总结,提出自己的观点并对进一步的进展方向做出预测。
参考文献,它不仅表示对被引用文献作者的尊重及引用文献的依据,而且也为评审者审查提供查找线索。
参考文献的编排应条款清楚,查找方便,内容准确无误。
参考文献的书写格式与毕业论文要求相同。
三、撰写文献综述的大体注意事项1.在文献综述时,应系统地查阅与自己的研究方向直接相关的国内外文献。
搜集文献应尽可能全,尽可能选自学术期刊或学术会议。
掌握全面、大量的文献资料是写好综述的前提。
2.文献综述的题目不宜过大、范围不宜过宽,如此撰写时易于归纳整理。
3.注意引用文献的代表性、靠得住性和科学性。
在搜集到的文献中可能出现观点类似,或靠得住性及科学性方面存在着不同,因此在引用文献时应注意选用代表性、靠得住性和科学性较好的文献。
4.在文献综述中,应说明自己研究方向的进展历史,前人的主要研究功效,存在的问题及进展趋势等。
文献综述在逻辑上要合理,即做到由远而近先引用关系较远的文献,最后才是关联最紧密的文献。
要围绕主题对文献的各类观点作比较分析,不要教科书式地将有关的理论和学派观点简腹地汇总陈述一遍。
评述(专门是批评前人不足时)要引用原作者的原文,避免对原作者论点的误解。
5.文献综述要层次清楚,文字通顺精练。
采用的文献中的观点和内容应注明来源,模型、图表、数据应注明出处。
6.文献综述中要有自己的观点和观点。
鼓励学生多发觉问题、多提出问题、并指出分析、解决问题的可能途径。
四、撰写文献综述的其他事项1.文献综述的字数很多于2000字。
2.文献综述写作格式要求:封面:套用模板。
题目:采用小三号、黑体字、居中打印;前后各空行姓名和专业班级:宋体5号字体,居中。
摘要与关键词:“摘要”与“关键词”这几个字样采用宋体5号加粗,顶格写,后面内容采用宋体5号字体,不加粗。
文献综述正文(文章中不用打出这几个字样);采用中文为宋体、英文为Times New Roman,5号字,行间距为固定值20磅,标准字符间距。
页边距为左3cm,右2cm,上下各2.5cm,页面统一采用A4纸;一级题目:题目序号为 1 2 3等;4号字体,加粗,前后各空行;二级题目:题目序号为等;小4号字体,加粗;三级题目:题目序号为 1.1.3 等;5号字体,加粗;题目前面不用空格。
正文表格和图片题目均采用小5号字体,单倍行距,与表格(图片)及正文间均空行;表格中文字采用小5号字体,单倍行距。
表格一概采用三线表形式。
原则上正文各部份之间不需要进行分页。
页眉为:“湖州师范学院求真学院本科毕业论文文献综述”,字体为五号宋体,居中;页码位于页面下方,居中,从正文开始编写页码,为1,2,……。
封面:填充内容为加粗小三号楷体_GB2312,按封面、正文顺序装订。
3忌自行更改表格样式。
封面为一页纸张,勿换行换页。
4.参考文献行间距20pt,注意不要在一篇参考文献段落的中间换页,内容利用五号宋体字,每行顶格放置。
所列出的参考文献不得少于15篇,其中外文文献不得少于2篇。
文献综述中所引用的各个专家学者的观点必需在参考文献中列出来参考文献书写格式应符合GB7714-2005《文后参考文献著录规则》。
[1]Gao Yu. Sun, Bin Li, Ping Li. Parameterize Tooth Profile Slope Deviation MeasuringUncertainty in Gear Measuring Center Standard [J]. Tool Technology, 2009, 43(2): 97-99.[2]陈蓄, 柳进. 航空液压导管弯曲振动实验方式[J]. 航空学报, 1990, 11(11): 641-643.[3]陈予恕. 非线性振动[M]. 北京: 高等教育出版社, 2002.[4]Hydraulic Pump Selection Guide. 2007.[5]吴强, 胡阿妮. 复合衬套装配专用装置[P].中国: . 2006-06-06.[6]Tom Singh, Wolf Ein Singhose. Tutorial on Input Shaping/Time Delay Control ofManeuvering Flexible Structures[C] Anchorage苏丽杰. 流体管道振动问题研究[D]. 沈阳: 东北大学, 2001.专著:注释编号作者.专著.书名[M].出版地:出版社,出版年.期刊:注释编号作者.落款[J].刊名,出版年(卷、期):起止页码.论文集:注释编号作者.落款[C].∥.专著落款.出版地:出版者, 出版年:析出文献的页码.学位论文:注释编号作者.落款[D].保留地址:保留单位,写作年度.专利文献:注释编号专利所有者.落款[P].专利国别:专利号, 出版日期.光盘:注释编号责任者电子文献落款[电子文献及载体类型标识].出版年(光盘序号) .互联网:注释编号责任者.文献落款.电子文献网址.访问时刻(年-月-日).文献作者3名之内的全数列出;3名以上则列出前3名,后加“等”(英文加“etc.”)毕业论文文献综述毕业论文题目文献综述题目学院信息与工程学院专业姓名学号指导教师工业气动机械手的研究湖州师院学院机械设计制造及其自动化专业学号姓名摘要:本课题是对工业四自由度气动机械手执行机构的设计研究。
气动机械手是集机械、电气、气动和控制于一体的典型机电一体化产品。
通过阅读国内外相关技术资料和论文,就工业机械手及气动技术的进展历史、国内外研究现状和其进展趋势做出了理论性概述。
关键词:机械手;气动技术;应用;进展;1引言工业机械手是近几十年进展起来的一种高科技自动生产设备。
工业机械手也是工业机械人的一个重要分支。
他的特点是能够通过编程来完成各类预期的作业,在构造和性能上兼有人和机械各自的长处,尤其体此刻人的智能和适应性。
机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力,在国民经济领域有着普遍的进展空间。
气动机械手是集机械、电气、气动和控制于一体的典型机电一体化产品。
由于气压传动系统利用安全、靠得住,能够在高温、震动、易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射等恶劣环境下工作[1]。
而气动机械手作为机械手的一种,它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、靠得住、节能和不污染环境、容易实现无级调速、易实现过载保护、易实现复杂的动作等长处[2,3-4]。
所以,气动机械手被普遍应用于汽车制造业、半导体及家电行业、化肥和化工[5],食物和药品的包装、精密仪器和军事上[6,7-8]。
机械手的全数执行元件均为气动件,控制器为可编程控制器(PLC)[9,10]。
利用PLC的自动控制系统体积小,靠得住性大大提高,故障率大大降低,动作精度提高,该系统能够设置多种操作工作方式,各类工作方式能够随意切换,操作方便。
二、工业气动机械手的研究现状与进展趋势2. 1 进展历程机械手第一是从美国开始研制的。
1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。
它的结构是:机体上安装一个回转长臂,顶部装有电磁块的工件抓放机构,控制系统是示教形的。
1962年,美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。
商名为Unimate(即全能自动)。
运动系统仿照坦克炮塔,臂能够回转、俯仰、伸缩、用液压驱动;控制系统用磁鼓作为存储装置。
很多球坐标通用机械手就是在那个基础上进展起来的。
同年,美国机械制造公司也实验成功一种叫Vewrsatran机械手。
该机械手的中央立柱能够回转、起落采用液压驱动控制系统也是示教再现型。
这两种出此刻六十年代初的机械手,是后来国外工业机械手进展的基础。
1978年美国Unimate 公司和斯坦福大学,麻省理工学院联合研制一种Unimate-Vicarm型工业机械手,装有小型电子运算机进行控制,用于装配作业,定位误差小于±1毫米。
联邦德国KnKa公司还生产一种点焊机械手,采用关节式结构和程序控制。
从各国的行业统计资料来看,近30连年来,气动行业进展专门快。
20世纪70年代,液压与气动元件的产值比约为9:1,而30连年后的今天,在工业技术发达的欧美、日本国家,该比例已达到6:4,乃至接近5:5。
我国的气动行业起步较晚,但进展较快。
从20世纪80年代中期开始,气动元件产值的年递增率达20%以上,高于中国机械工业产值平均年递增率。
随着微电子技术、PLC技术、运算机技术、传感技术和现代控制技术的进展与应用,气动技术已成为实现现代传动与控制的关键技术之一[11,12]。
研究现状气压传动技术目前的应用范围相当普遍,许多机械设备中装有气压传动系统,在工业上的机械领域中,气压传动技术已成为大体组成部份。
1) 机械制造业。
其中包括机械加工生产线上零件的加工和组装,如工件的搬运、转位、定位、夹紧、进给、装卸等工序;冷却、润滑液的控制等;铸造生产线上的造型、合箱等。
2) 电子IC及电器行业。
如用于硅片的搬运,元器件的插装与锡焊,彩电、冰箱等家用电器产品的装配生产线等,在半导体芯片、印刷电路等各类电子产品的装配流水线上,不仅能够看到各类大小不一、形状不同的气缸、气爪,还能够看到许多灵巧的真空吸盘将一般气爪很难抓起的显像管、纸箱等物品轻轻地吸住,输送到指定目标位置。