城市交通信号

迟起或早断：指各时段相位控制的一种方式，即根据实时交通流控制信号灯比预定时间迟启动或早断开。

交通模型的概念及其意义：将实际交通状况数学模型化，几何分布函数运用在交通模型中。意义：便于硬件软件模块设计。举例：城市公交优先方法中运用………..对其进行优先控制。

控制参数变换上有什么优点：信号周期长度的选择，滤芯比方案的选择，绿灯起步时距方案的选择。（采用每周期进行一次测量，进续小步距进行，每次长度在6秒之内。每个周期都进行调整，体现出实时性，但是又因为周期频繁的变化会使正在行驶的车辆受到较大的干扰，为了避免相邻两个周期相差过大，将相邻两个周期的变化限制在一个范围之内，采用连续小步距。）

子区划分原则：相邻的交叉口之间能够协调并具有协调价值，则可以考虑在同一个子区。

相位：在一个周期内，平面交叉口上某一支或几支交通流所获得的通行权成为信号相位。

临界车道：每一信号相位上交通量最大的车道。

交通负荷强度：交通量指数。

城市交通信号控制

第1章概论

一、现在交通发展中存在的问题

1、安全问题

2、拥挤、延误问题

3、环境问题

4、能源问题

5、土地问题

二、交通运输管理追求的目标

安全、快捷、舒适、环保。

三、问题的解决途径

1、城市土地规划、交通规划、交通基础设施

建设，交通评估；

2、行政管理体制改革、队伍建设；立法建

设、行政法规完善；

3、发展公共交通

4、技术应用（包括城市交通信号控制）

四、关于城市交通信号控制

4.1道路交通信号控制技术发展历史

5、它是和汽车工业并行发展的，是利用各个历史阶段当时的最新科技成果的结晶。

6、 4.1.1交通信号灯的起源

7、从历史形式上：源于英美

8、 1968年伦敦一教堂前红绿两色煤气照明灯，

9、 1918纽约街头人工控制的红黄绿三色灯，

10、 1926年英国的自动化交通信号控制器使用。

4.2 交通信号控制技术的发展

11、（从需求上）源于汽车与道路的不断发展要求，加之科学技术的不断发展。

12、

13、是汽车与道路的不断发展推动了交通信号控制理论与实践的发展，是这种发展与需求促进了当时科学技术的在交通信号控制中的应用，或者说，不断进步的电子科学技术提供交通信号控制技术发展的技术条件。

4.2.。1单一的定周期控制

从手工控制中解放警察，使其把精力放在交通管理上。

4.2.2多时段定周期控制（多方案）

适应一天交通变化的规律的需求。

4.2.3干道交通信号协调控制

从单个路口的“各自为政”控制下，车流不断遇红灯时延误，到干道上多路口之间的交通信号协调，提供一路绿波通行

4.2.4车辆检测器和感应式信号控制器的研制与应用

定时控制的缺陷：一侧有车遇红灯，另一侧无车却是绿灯，解决此缺陷，

车辆检测器的需求与出现：从最初的气动橡皮管式检测器，随着时代技术的进步，相继出现有：雷达、超声波、光电、地磁、电磁、微波、红外和环形线圈检测器，直至今天出现的图像识别技术的检测器。

4.2.5数字计算机的应用-区域交通控制

干道交通流之间如何协调呢?

区域交通控制成为需求，数字计算机的强大功能，使区域交通控制的需求，从技术上变成现实。

结论：

它是和汽车工业并行发展的，是利用各个历史阶段当时的最新科技成果的结晶

4.3 城市交通信号控制的基本类型

按控制区域划分

单个交叉口控制

a、多时段定周期控制

多时段定周期控制的广泛应用：小城市到特大城市。

b、半感应控制、全感应控制感应

半感应控制适用范围，流量低的支路与干道交叉口；

全感应控制的局限性，不适宜交通量较大的干道与干道交叉路口。

干道交通信号协调控制

a、定时转换式

b、实时在线控制

区域交通控制

a、固定配时协调控制系统

b、配时参数实时选择系统

c、自适应协调控制系统（交通模型）

高速公路监控系统

4.4 按控制思想划分

4.4.1被动式控制

前面所述，交通信号是根据交通需求而变化的，交通信号是被动式的控制交通流变化的。

4.4.2主动时控制

车辆路径动态诱导系统等

五、交通信号控制在城市交通管理中的地位

与作用

5.1 城市巨大交通量带来的交通安全与交通拥挤延误

问题，解决以上问题手段举例：

a.土建工程

方式：修建道路、立交桥、人行天桥/地下道，

交通安全设施等。

特点：修建道路，修建立交桥作用巨大，基本

能从根本上解决问题。例如长安路立

交，但投资巨大，并且某些区域受限制

不能修建，例如钟楼文化古迹的保护。

二是工期长。

b.交通信号控制系统

方式：交通信号灯及其立柱，交通信号控制

器，线路。

特点：投资少，易于实现，见效快，作用大。

c.交通法规

方式：立法，行政法规（全国/地方）。例如单

行道、禁止左转弯。

特点：是必不可少的,确定基本大原则，或运行

方式，作用大，但具体的管理上常是其力

所不及的，例如无灯控路口按优先规则控

制,在交通量大的路口则显得无力。

5.2 交通信号控制的地位与作用（结论）

是现代化城市交通管理的重要支柱，是不可替代的，但在解决城市交通问题上它只是手段之一，还有修建道路/立交/天桥的土建工程，也有限制交通的交通行政法规等，它们的作用互相不能取代，并互为补充。

六、交通控制技术的发展趋势

交通信号控制技术的展望

新型车辆检测器的开发

车辆动态诱导系统与智能运输管理系统

第2章交通行政管理

1、驾驶证管理

作用：

驾驶证是驾驶人驾车条件和技术能力的证件

驾驶证作为驾驶违章记录之用

驾驶证作为对严重违章驾驶人的扣证、吊证处分

之用，以免这类继续驾驶车辆。

2、驾驶证的颁发

《机动车驾驶证申领和使用规定》

科目一：交通法规和汽车驾驶理论课考试

科目二：桩考（倒库，路边或停车场停车）

科目三：场地考试、路考、夜考（起步、加减档、坡上起步、定点停