Adams在传动系统及轨道车辆动力学仿真解决方案
基于ADAMS的轧机压下传动装置动态仿真
基于ADAMS的轧机压下传动装置动态仿真
摘要：虚拟仿真技术是机械领域近年来兴起的先进技术，具有突出的优点。
目前，国内在大型机械系统仿真方面做的工作不多，文章在简单介绍虚拟仿真软件ADAMS 的基础上，应用ADAMS 对轧机压下传动装置进行机械系统建模和动态特性仿真，对该系统的仿真研究有一定的指导意义。
关键词：虚拟样机；ADAMS；动态仿真；压下系统
引言
随着现代科学技术的发展和对轧机工作性能指标要求的提高, 轧机压下系统的运动学和动力学仿真已构成轧机系统开发的重要组成部分。
考虑到压下系统在整个轧制过程中的重要性以及压下系统运动的复杂性, 分析其动力学特性显得尤为重要。
本文主要对轧机压下传动系统进行建模和动力学仿真。
1. 虚拟样机技术及应用
虚拟样机技术采用数值仿真形式进行虚拟产品设计开发，仿真模型的参数就是物理样机的设计参数，仿真模型能替代物理样机进行设计参数的测评。
虚拟样机因为参数修改方便．相比物理样机而言是“软模型”，能轻易的实现原型的多样化．柔性好。
虚拟样机技术无需制造实物样机就可预见和预测产品的性能，减免了昂贵成本的物理样机制造研发过程，降低了开发成本，节省了因物理样机制造装配所需要的长期修正时间，同时减少了不合理方案盲目上马的风险。
基于ADAMS的轧机压下传动装置动态仿真。
用ADAMS进行凸轮机构模拟仿真示例
用ADAMS进行凸轮机构模拟仿真示例引言在机械工程领域，凸轮机构是一种常见的机构组成部分，广泛应用于工业生产和制造。
凸轮机构的设计需要考虑到凸轮曲线的形状和运动参数对传动性能的影响。
为了评估和优化凸轮机构的性能，我们可以使用计算机仿真软件进行凸轮机构的模拟仿真。
ADAMS是一款被广泛应用于机械系统仿真的软件工具，本文将通过一个示例来介绍如何使用ADAMS进行凸轮机构的模拟仿真。
凸轮机构概述凸轮机构是一种将轮廓复杂的凸轮运动传递给连杆的机构。
它通常由凸轮、从动件和驱动件构成。
凸轮是核心部分，它的轮廓决定了从动件的运动轨迹。
通过凸轮的运动，从动件可以实现往复、旋转或其他特定的运动方式。
凸轮机构在内燃机、机床、汽车等领域得到广泛应用。
ADAMS概述ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一款用于机械系统动力学仿真的软件工具。
它提供了丰富的建模元素，可以快速和准确地建立机械系统的模型，并通过求解动力学方程来模拟机械系统的运动。
ADAMS具有友好的用户界面和强大的计算功能，被广泛应用于机械工程领域的仿真和优化。
凸轮机构模拟仿真示例为了演示如何使用ADAMS进行凸轮机构的模拟仿真，我们将以一个简单的例子来说明。
假设我们要设计一个四连杆机构，其中一根连杆由凸轮驱动。
该凸轮的轮廓为心形曲线，从动件为简单的滑块。
首先，我们需要建立凸轮机构的模型。
在ADAMS中，可以通过创建凸轮、连杆、滑块等元素来建立凸轮机构的模型。
通过定义凸轮的曲线形状和连杆的运动参数，我们可以构建出凸轮机构的模型。
接下来，我们需要定义凸轮机构的运动条件。
在ADAMS中，可以通过设置凸轮的运动方式和频率来定义凸轮机构的运动条件。
根据凸轮的运动，ADAMS可以自动计算连杆的运动轨迹。
然后，我们可以进行凸轮机构的模拟仿真。
在ADAMS中，可以通过启动仿真来模拟凸轮机构的运动。
ADAMS会计算连杆的运动轨迹、速度、加速度等参数，并显示在仿真结果中。
msc adams多体动力学仿真基础与实例解析
MSC Adams是一种常用的多体动力学仿真软件，它可以用于研究和分析机械系统、运动学和动力学特性。
下面简要介绍MSC Adams的基础知识和实例解析：
1. 多体动力学基础：
-刚体和连接：MSC Adams使用刚体模型来表示物体，可以定义物体的质量、惯性矩阵和几何形状。
通过连接件（约束）将多个物体连接在一起，可以模拟各种机构系统。
-动力学模型：通过定义物体的受力和力矩，可以建立动力学模型。
这些力可以包括重力、摩擦力、弹簧力等，可以根据需要进行自定义。
-运动学分析：可以分析物体的位置、速度、加速度以及各个连接件之间的相对运动关系。
2. 实例解析：
-车辆悬挂系统：通过建立车辆悬挂系统的多体动力学模型，可以分析车轮与地面的接触力、悬挂系统的行程和动态响应等。
这有助于改善车辆的悬挂性能和乘坐舒适性。
-机械臂运动学和动力学分析：通过建立机械臂的多体动力学模型，可以分析机械臂在不同工作状态下的位姿、速度和加速度。
这有助于优化机械臂的设计和运动控制算法。
-飞机起落架系统：通过建立飞机起落架系统的多体动力学模型，
可以分析起落架在着陆和起飞时的动态响应和受力情况。
这有助于改进起落架的设计和耐久性。
-振动系统：通过建立振动系统的多体动力学模型，可以分析系统的固有频率、振动模态和受力情况。
这有助于评估结构的稳定性和设计适当的减振措施。
以上是MSC Adams多体动力学仿真的基础知识和一些实例解析。
通过使用MSC Adams，工程师和研究人员可以更好地理解和优化复杂机械系统的动力学特性。
基于ADAMS车轮不平衡质量的动力学分析
基于ADAMS车轮不平衡质量的动力学分析
第一章：绪论
在现代机械制造领域，动力学分析是非常重要的工作之一。
而车辆行驶过程中所产生的振动问题，一直是一个必须关注的问题。
其中，车轮不平衡质量是导致车辆振动的一个主要原因。
因此，本文将基于ADAMS车轮不平衡质量的动力学分析，
从理论上探究其原因和解决方法。
第二章：ADAMS软件简介
作为一款基于多体动力学的仿真软件，ADAMS可以模拟分
析动态系统的运动规律。
其特点是可以支持多种动力学分析仿真，包括结构静力、非线性动力等，具有较高的精度和可靠性。
第三章：车轮不平衡质量分析
首先，本文将基于ADAMS软件对传统四轮车辆模型进行
建模，寻找车轮不平衡质量对其运动学和动力学的影响。
通过对模型进行多参数分析，发现车辆在低速行驶时，车轮端的振动会明显增强，而在高速行驶时，车身的倾斜和侧向力也会变得明显。
第四章：运动学分析
包括车辆的加速度、速度、位移等运动学参数，通过测量车辆传感器的数据，利用ADAMS仿真软件，计算车轮不平衡
质量对车辆运动学参数的影响，以实现车辆运动学分析。
第五章：动力学分析
包含车辆行驶过程中所产生的加速度、惯性力、车轮扭矩等
动力学参数，本文将以基于ADAMS模拟的数据为基础，并
结合动力学分析方法，分析车轮不平衡质量对车辆动力学参数的影响。
综上所述，本文从ADAMS软件简介、车轮不平衡质量分析、运动学分析、动力学分析等角度，对车轮不平衡质量对车辆运动参数产生的影响进行了深入的理论探讨，以期为车辆振动降噪问题的解决提供理论支撑。
机电系统与仿真技术课件4Adams仿真方法与基本操作
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几何建模
测量
恢复/重做
运动
连接
色盘
移动
动态浏览
建构力元素
前后视图
动态旋转
上下视图
左右视图
背景顏色
视窗布置
其他
3.5.2 命令菜单方式 对于主工具箱中不包含的命令，可以在命令菜单栏中选择输入，有以下几种输入菜单命令的方法： 用鼠标选择菜单中的有关命令； 在按下Alt的同时，键入菜单标题中下划线的字母，选择有关菜单，再用同样的方法选择命令； 按F10键激活File菜单，然后用箭头键来移动选择有关菜单和命令； 使用命令快捷键。
ADAMS/PostProcessor : 显示ADAMS仿真结果的可视化图形界面 。 提供了一个统一化的界面，以不同的方式回放仿真的结果。为了能够反复使用，页面设置以及数据曲线格式都能保存起来，这样既有利于节省时间也有利于整理标准化的报告格式。 可以方便地同时显示多次仿真的结果以便比较。
零件
以 Euler角 系统定义部件的旋转方式，同时区分为Body-fixed, Space-fixed ADAMS/View缺省值为Body[3,1,3] 1 -- X axis 2 -- Y axis 3 -- Z axis
部件和几何外形之间的关系
部件 定义可以相对于其它的物体运动的可动物体（刚性体或弹性体），该对象包含以下特性： 质量 转动惯量 初始的位置和方向 (PCS) 初始的速度 几何外形 为了可视化的效果加在可动部件上，比如： 长度 半径 宽度 对于大多数的仿真分析来说，几何外形是不需要的 注意：某些分析中包含碰撞问题，而碰撞力的定义需要依据几何外形来确定碰撞力的大小，有关这个问题，我们将在 Hatchback IV 部分进行讨论。
基于ADAMS的变速箱齿轮的运动学和动力学仿真
王 雁
Ｖ／ ＼ ＡＮＧ ｎ Ｙａ
（ 合肥工业大学 机械与汽车工程学院 ，合肥 ２ ０ ０ ） ３０ ９ 摘 要 ： 了保 证变速箱齿 轮在运 动过程中稳定性 ，在Ｓ ｌＷｏｌ 软件中建立齿 轮系统三维模型 ，采 为 ｏｄ ｒｓ ｉ ＜ 用Ａ Ａ Ｓ Ｄ Ｍ 虚拟样机技 术进行运动学和 动力学仿真 。通过 仿真曲线结果可以获得 齿轮的角速度 和驱 动力的大小 ，为变速箱齿轮动态特性优化设计提供理论指导 。
０ 引言
齿 轮 传 动 是机 械 传 动 中 最 重 要 、应 用 最 广 泛 的传 动 之 一 ，其 中汽 车 变 速 箱 齿 轮 在 承 受 载 荷 和 传 动 动 力 的过 程 中常 会 遇 到 变 形 、振 动 、噪 音 、 断 裂 等 情 况 ，而 变 速 箱 齿 轮 的运 动 平 稳 性 和 其 运 动 形 式 有 着 直 接 的关 系 ，因 此 ，有 必 要 对 齿 轮 系
ＡＤＡＭＳ 件 中形 成 虚拟 样机 模 型 ，然后 对 虚拟 样 软
根 据 齿 轮 设 计 的 指 标 和 参 数 ， 在 三 维 软 件
Ｓ ｌ Ｗｏｋ 里利 用拉 伸 、切 除 、旋 转 等命令 进 行零 ｏｉ ｒ ｓ ｄ 件 的三 维建 模 ，然 后进行 装配 ，如 图 １ 所示 。
８５ 。 ．Ｎ
一 ｎ Ｉ Ｊ
止 数 据 丢失 ，这 对 仿 真 结 果 的 正 确性 和 有效 性 有
重 要 的影 响 。齿 轮三 维 模型 以Ｐ ｒｓｌ 格 式 导入 ａａｏｉ ｄ Ａ ＤＡＭＳＶｉｗ后 ，如图２ 示 。 ／ ｅ 所
＝
０５
１０
Ｔｓ （）
机 模 型 进 行 运 动 学 和 动 力 学 仿 真 ，获 得 其 转 速 特 性 曲线 ，为 分析 齿轮 的平稳 运 动提 供参 考依 据 。
ADAMS 2023动力学分析与仿真从入门到精通
ADAMS 2023动力学分析与仿真从入门到精通简介ADAMS（Advanced Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一种用于进行动力学分析和仿真的强大工具。
它可以帮助工程师和设计师在产品开发过程中预测和优化机械系统的性能。
无论是汽车、飞机还是机械设备，ADAMS都可以用来模拟其在不同工况下的动态行为。
本文档将介绍ADAMS 2023的基本概念和操作指南，从入门到精通，帮助读者快速上手并掌握ADAMS的使用方法。
1. ADAMS简介1.1 ADAMS的定义ADAMS是一种基于多体动力学理论的仿真软件，它能够对复杂的机械系统进行动力学分析和仿真，并提供详细的结果和可视化的模拟效果。
它主要用于评估系统的运动性能、力学特性和振动响应，是工程师进行设计优化和故障排查的重要工具。
1.2 ADAMS的应用领域ADAMS广泛应用于汽车、航空航天、机械设备等领域，用于模拟和分析复杂机械系统的动态行为。
例如，汽车制造商可以使用ADAMS来评估车辆的悬挂系统、转向动力学和车身振动特性；航空航天公司可以使用ADAMS来模拟飞机的飞行动力学和振动响应。
2. ADAMS基本概念2.1 多体系统ADAMS将机械系统建模为多个刚体之间的约束系统。
每个刚体包含了几何特征、质量和惯性属性。
通过在刚体之间添加约束和运动条件，可以建立复杂的多体系统模型。
2.2 约束约束用于描述刚体之间的相对运动关系。
ADAMS提供了各种类型的约束，如平面、关节、铰链等。
通过正确定义约束条件，可以模拟系统的运动和力学特性。
2.3 运动条件运动条件用于描述系统的运动。
ADAMS提供了多种运动模式，如位移、速度、加速度和力矩等。
通过在刚体上施加运动条件，可以模拟系统的各种运动情况。
3. ADAMS操作指南3.1 ADAMS界面ADAMS的用户界面由多个工具栏、菜单和窗口组成。
主要包括模型浏览器、属性编辑器、运动学模块、仿真控制和结果查看器等。
基于ADAMS的汽车传动轴振动现象仿真分析
基于ADAMS的汽车传动轴振动现象仿真分析Chapter 1 IntroductionIn recent years, with the development of automotive technology, the design concept of cars has gradually shifted from performance-oriented to comfort-oriented. Improvements in ride comfort have become increasingly important for vehicle manufacturers, and the transmission shaft vibration phenomenon has received much attention. Vibration of the transmission shaft can cause not only noise and discomfort for passengers but also damage to the vehicle. Therefore, it is important to analyze the transmission shaft vibration using simulation methods. This paper aims to simulate and analyze the transmission shaft vibration phenomenon using the ADAMS software.Chapter 2 Transmission Shaft Dynamics AnalysisThe transmission shaft dynamics analysis is the foundation of the simulation and analysis of transmission shaft vibration. The dynamics analysis includes the determination of the natural frequency, modal shape, and mode of vibration of the transmission shaft. After the modal analysis of the transmission shaft, the dynamics model is established using the ADAMS software to simulate the vibration of the transmission shaft.Chapter 3 Simulation of Transmission Shaft VibrationIn this chapter, a simulation of the transmission shaft vibration is carried out using the ADAMS software. The simulation includes the determination of the vibration displacement, acceleration, and speed of the transmission shaft at different speeds. The simulation also includes the analysis of the vibration frequency and the transfer of force to other components. The results of the simulationare analyzed to determine the impact of the driving speed, load, and other factors on the transmission shaft vibration.Chapter 4 Analysis of Transmission Shaft VibrationIn this chapter, the results of the simulation are analyzed and the causes of the transmission shaft vibration are identified. The analysis includes the identification of the main factors affecting the vibration, such as the stiffness and mass of the transmission shaft, the balance of the propeller shaft, and the connection between the transmission shaft and other components. Solutions are proposed to reduce the vibration of the transmission shaft by adjusting the design parameters and improving the manufacturing process. Chapter 5 ConclusionThis paper comprehensively analyzes the transmission shaft vibration phenomenon using the ADAMS software. The simulation and analysis results provide a reference for the design and manufacturing of transmission shafts and can help improve the ride comfort and reliability of the vehicle. In the future, this method can be applied to the analysis of transmission shaft vibration in various types of vehicles, providing theoretical support for the optimization of the design and manufacturing process of automotive transmission systems.。
基于ADAMS的车辆传动系统动态特性仿真研究
计 算 机 仿 真
２６ ２ ０ 年ｌ月 ０
基于 Ａ Ａ Ｄ ＭＳ的车辆传 动 系统动态 特性仿真研究
林宝生 ， 霞 ， 张利 闫清东
ｔ ｉ ｍｏ ｅ ａ ｅ ｕ ｅ ｆ ｃ ｉｅ ｙ ｆｒ ｔ ｅ ｓｕ ｙ ｏ ｈ ｙ ａ ｃ ｃ ａ ａ ｔｒｓｉ ｓ ｏ ｅ ｉ ｌ ｏ ｅ ｒ ｉ ｈｓ ｄ ｌｃ ｎ ｂ ｓ ｄ ｅｆ ｔ ｌ ｈ ｔ ｄ ｆｔ ｅ ｄ ｎ ｍｉ ｈ ｒ ｃｅ ｉ ｔ ｆｖ ｈ ｃｅ ｐ ｗ ｒ ｔａｎ，ａ ｄ Ｃ ｅ ｖ ｏ ｃ ｎ ａ ｎ ｏ ｆ ｒｓ ｐ ｏ ｔｆｒ ｆ ｒ ｅ ｔ ｄ ． ｆｅ ｕ ｐ ｒ ｕ ｈ ｒｓｕ ｙ ｏ ｔ
车辆传 动系统 的动态 特性 是指 动力传 动 系统 随时 间变 化所表现 出的动力学性 能。 对车辆动力传 动系统 的动态特性
软件 Ａ Ａ Ｓ并利用其二次开发功能 ， 立模 块化 的履带 车 ＤＭ ， 建 辆动力传动系统虚拟样机模型 ， 并进行换挡动态仿真 。
进行仿真的关键是建立车辆传动系统的仿真模型。 车辆动力 ２ 模块化建模方法 由于虚拟样 机技 术避免了建立繁杂的 系统微 分方程 ， 具 传动系统结构复杂 、 多 ， 一个包 含诸 多非 线性环 节 的 部件 是
中圈分类号 ：Ｆ ３ Ｔ ２ 文献标识码 ： Ａ
Ｄｙ ａ ｃ Ｓ ｍ ｕ ａ ｉ ｎ ｏ ｈ ｃｅ Ｐｏ ｒ Ｔｒ ｉ ｙ ｔ ｍ ｓ ｄ ｏ ｎ ｍｉ ｉ ｌ ｔｏ ｆＶｅ ｉｌ ｗｅ ａ ｎ Ｓ ｓ ｅ Ｂａ ｅ ｎ ＡＤＡＭ Ｓ
Ｌ Ｎ ｏ — ｓ ｅ ｇ ， Ｉ Ｂａ ｈ ｎ ＺＨＡＮＧ ｉ— ｘ ａ Ｙ Ｎ Ｑｎ Ｌ ｉ ２ Ａ ｉｇ—ｄｎ ｏｇ
基于ADAMS的齿轮变速箱动态特性仿真分析
基于ADAMS的齿轮变速箱动态特性仿真分析齿轮变速箱是机械传动系统中常见的一种传动装置，在各种机械设备中广泛应用。
了解齿轮变速箱的动态特性对于提高其性能和可靠性具有重要意义。
在本文中，我们将使用ADAMS软件对齿轮变速箱的动态特性进行仿真分析，以探讨该装置在不同工况下的性能表现。
首先，我们将建立齿轮变速箱的三维模型。
在ADAMS中，我们可以通过建立零件模型、定义零件之间的连接关系和运动约束，快速构建一台完整的齿轮变速箱模型。
我们将考虑齿轮、轴承、轴、传动链等零部件的几何形状、材料性质和运动学特性，确保模型的真实性和精确性。
接下来，我们将定义齿轮变速箱的动力学模型。
在ADAMS中，我们可以设置各个零部件之间的摩擦、惯性、弹簧等物理属性，建立整个系统的动力学模型。
通过运用牛顿-欧拉定律和其他相关理论，我们可以模拟齿轮变速箱在不同工况下的运动规律和受力情况，分析其动态特性。
然后，我们将进行齿轮变速箱的动态仿真分析。
在ADAMS中，我们可以设置不同工况下的输入参数（如速度、扭矩等），模拟齿轮变速箱在这些条件下的运动情况。
通过分析各个零部件的速度、位移、受力等参数变化，我们可以了解齿轮变速箱在不同工况下的动态特性，判断其稳定性、传动效率等指标。
最后，我们将对仿真结果进行评估和优化。
通过对仿真结果的分析，我们可以找出齿轮变速箱在运转过程中存在的问题和不足之处，进而对其结构设计、材料选择、润滑方式等方面进行优化改进，提高其性能和可靠性。
综上所述，基于ADAMS的齿轮变速箱动态特性仿真分析是一种有效的研究手段，可以帮助工程师深入了解齿轮变速箱的运动规律和受力情况，为其设计和优化提供参考和支持。
通过不断优化改进，我们可以不断提升齿轮变速箱的性能和可靠性，满足各种机械设备对传动系统的需求。
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Roller
Silent (aka Involute)
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Adams/Machinery: Bearing
MSC Software Confidential MSC Software Confidential
Adams/Machinery: Bearing
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Adams/Machinery 解决的问题
齿轮模块: 研究齿轮对设计及动力学行为 如齿轮传动比，齿侧间隙等对整个 系统性能的影响 带传动模块: 预测带传动系统设计及动力 学行为如传动比，张紧力和载荷预 测、柔性研究或带的动力学等对整 个系统动力学影响 链传动模块: 分析链传动系统的设计及动 力学行为如驱动比，张紧力，接触 力及链动力学响应等对整个系统的 影响. 轴承模块：研究轴承设计及动力学行为 如轴承刚度、油膜特性等对整个系 统的影响 绳索模块：研究绳索滑轮动力学行为如： 传动比，绳索动力学响应等对整个 系统的影响
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Adams/Machinery 概述
• 一系列功能模块打包成Adams/Machinery: • • • 通过向导的方式自动建立机械传动系统 集成在Adams/View的环境下 前提: Adams/Studio (Adams/View & Adams/Solver)
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Adams 在传动系统及轨道车辆 动力学仿真解决方案
Presented By: 徐岷
June 20, 2013
MSC Software Confidential MSC Software Confidential
Adams 在传动系统动力学解决方案
MSC Software Confidential
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ADAMS/Machinery Cable
• 图形用户界面用于
– 创建开放线路的固定点（零件的起 止端） – 创建相关旋转方向的滑轮 – 初始平面（开放的或封闭的线路， 取决于固定点）绳索的缠绕
• 仿真能力
– 摩擦和滑移模拟 – 平面外运动
• 绳索复杂性的三个级别
• 根据规范嵌入后处理流程 VI-Rail Comfort Toolkit
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VI-Rail VI-FlexTrack
• Example: Sleeper track vs ladder track (courtesy of D2S)
MSC Software Confidential
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Adams/Machinery 功能
• 齿轮传动 • 带传动 • 链传动 • 轴承 • 绳索
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齿轮传动
• 直齿
•
• •
螺旋齿轮
锥齿轮 螺旋锥齿轮、准双曲锥齿轮
6/20/2013
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Bevel Gear Straight Simplified Bevel Gear Spiral/Hypoid – 解析的接触计算 – 初始的齿侧间隙作为输入条件进行齿轮敲击模拟研究
•
Detailed – 解析接触计算 – 齿轮中心距的变化和齿的厚度形状变化所产生的真实的齿 侧间隙 – 捕捉1-3齿载荷变化
– 结果
• 轴承的受力大小 • 轴承的使用寿命
– 基于ISO/TS 16281 – 有超过120种润滑剂 – 基于每个输出步的载荷和速度估算轴承的使用寿命
MSC Software Confidential MSC Software Confidential
Adams/Machinery: Cable
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分析案例 1
6/20/2013
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分析案例 2
6/20/2013
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分析案例 3
6/20/2013
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• Simple Methods
– 理想约束 – 柔性(线形衬套)
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Detailed Method
– 14种滚动轴承 – 输入
• 用户自定义轴承的特征尺寸 • 在KISSsoft 数据库中查找 (来自8个供应商约24,000种轴承）
– 计算
• GFORCE来表示 • 在每个积分步基于轴的位置和速度集成KISSsoft算法计算轴承非线性刚度 • 阻尼与刚度的成一定比例关系
6/20/2013
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VI-Rail 轨道车辆动力学解决方案
• 专门针对轨道车辆动力学分析的解决方案,可以从组件 级到系统级无缝集成 • 提供了最先进的轮-轨接触模型 • 从1995年以来由第三方的铁道专家及研究机构支持开 发 • 高度的交互式且完全可定制界面
– 基于客户规格 – 基于标准 – 已经通过广泛的基准测试和实验测试验证
• 具备铁道特定能力的全面的、世界范围的网络 – 商业伙伴 – 大学和研究中心 – 技术卓越中心
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VI-Rail 嵌入铁道行业特定技术
• 能够详细模拟车辆和基础设施之间的相互作用 VI-FlexTrack • 嵌入货运转向架库+ AAR特定验证流程 VI-Rail Freight • VI-Rail 嵌入ArgeCare磨损工具包 VI-Rail Wear
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链传动
• 圆柱链条
• 静音链条
6/20/2013
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链传动
• Constraint – 理想约束耦合 • 2D/3D Links – A/Engine链条连接方式 • 每个链条作为独立 的刚性体通过各种 不同柔性连接方式 进行连接 • 基于IMPACT方式 的子程序用来计算 链条与链轮之间的 接触
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建模 / 仿真挑战
• 物理系统：
– 绳索是屈服于滑轮接触的柔性体， 带有摩擦，支持大变形和大位移。 – 在很多情况下，绳索是由缠绕钢丝 或复合材料丝线构成的 – 除了其基本的连接功能外，绳索对 系统的静力学和动力学影响也是很 重要的（惯性、刚度、滑移等） – 在某些情况下，绳索可以和其它外 来部件相互作用：
• Example: Dynamic curving analysis – Simulation shows car body hunting on curve track
对工程师而言主要优势
生产力优势:
• 更真实地对机械传动部件如齿轮、轴承、带、链条、钢丝滑轮组等进行建模 和仿真
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提高生产率和令人难以置信的快速模型解决虚拟评价过程
自动向导式的建模方式更易于使用 直接在Adams/Postprocessor进行结果评估
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VI-Rail VI-Rail Freight
• Example: Twist and roll analysis – Simulation shows car body roll stability
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VI-Rail VI-Rail Freight
3D Contact – 基于导入几何的接触计算 – 齿轮可以包含所有6个自由度 – 齿轮中心距的变化和齿的厚度形状变化所产生的真实的齿 侧间隙 – 可以进行齿侧间隙设定
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齿轮传动
• 行星齿轮集 – 自动生成行星齿轮 – 采用Simplifiedlevel的直齿轮
– 使用不同的计算公式提高计算效率
6/20/2013
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ADAMS/Machinery Cable
• Cable是快速建立滑轮和吊装系 统的绳索、皮带、滑轮及带轮装 置的工具，可以广泛用于吊装、 电梯、缆车等仿真领域。
• 特点
– – – – 简洁的用户界面 多种绳索建模模式 自动化的约束、连接处理 高效的接触分析
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带传动
• 摩擦型
– 平带 – V型带
• 啮合型
– 梯形同步带
6/20/2013
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带传动
• 理想约束方式
– 运动副耦合
Modeling Fidelity Options Belt Types Constraint 2D Links 3D Links
• • • • 凸轮 导管 绞盘 …
•
虚拟原型
– 多体系统模拟（Adams）采用离散的 柔性索，可以支持大变形和位移。 精确的绳索局部刚度可用FE方法确 定 – 为了达到“贴近平衡”的初始条件， 需要适当的缠绕使其张紧。 – 离散化的精度是折衷的结果
• 更多的单元=增大模型规模（更多 的计算时间） • 更多的单元=增加接触的连续性好
Chain Compliance Options Linear Non linear Advanced
Chain Types Roller Chain Silent Chain