《运动控制技术及应用》课程标准
《机器人应用技术》课程标准

《机器人应用技术》课程标准课程代码:X0705529课程类别:专业核心课程授课系(部):自动化工程系学分学时:58学时一、课程定位《机器人应用技术》课程是机电一体化专业的一门专业技术课,是一门多学科的综合性技术,它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。
其目的是使学生了解机器人(工业机器人)的基本结构,了解和掌握机器人(工业机器人)的基本知识和基本操作技能,使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解,培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力,培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力,为毕业后从事专业工作打下必要的机器人应用基础。
二、课程目标通过本课程的学习,使学生具有工业机器人编程和调试的知识与技能,具备较高的职业素质,具有调试机器人应用程序和设计典型机器人应用系统的能力,能解决程序调试和系统设计中遇到的问题。
1、知识目标a。
了解机器人的由来与发展、组成与技术参数,掌握机器人分类与应用,对各类机器人有较系统地完整认识。
b。
了解机器人运动学、动力学的基本概念,能进行简单机器人的位姿分析和运动分析。
c。
了解机器人本体基本结构,包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行走机构等。
d。
了解机器人轨迹规划和关节插补的基本概念和特点。
e。
熟悉工业机器人控制系统的构成、编程语言。
f。
了解工业机器人工作站及生产线的基本组成和特点。
g。
掌握常用工业机器人工作站编程应用和调试方法。
h。
掌握工业机器人手动和自动操作,熟悉工业机器人编程。
2、能力目标a。
根据工业机器人运动系统设计方法,具有进行总体设计的能力;b。
能分析工业机器人整体性能、主要部件性能;c。
具有常用工业机器人控制系统应用的能力;d。
能知道工业机器人的新理论、新方法及发展趋向;e。
能进行工业机器人的开关机操作;f。
能使用机器人示教器;g。
能定义和标定工件及工具坐标系;h。
能手动操作机器人;i。
能根据控制要求编写工业机器人程序;3、素质目标a。
第四单元 《运动和力的关系》整体教学设计-高一物理(人教版2019必修第一册)

第四单元《运动和力的关系》整体教学设计【课程标准】1.2.3 通过实验,探究物体运动的加速度与物体受力、物体质量的关系。
理解牛顿运动定律,能用牛顿运动定律解释生产生活中的有关现象、解决有关问题。
通过实验,认识超重和失重现象。
1.2.4 知道国际单位制中的力学单位。
了解单位制在物理学中的重要意义。
一、单元教材概述本单元是质点的动力学内容,是在前面三章内容的基础上进一步研究运动和力的关系。
牛顿运动定律是动力学的核心内容,根据牛顿运动定律可以确定物体位置、速度的变化,控制物体的运动。
牛顿运动定律对直线运动、曲线运动都适用,为便于学生学习,本单元只讨论物体做直线运动的问题。
在学生对牛顿运动定律基本理解的基础上在以后的学习中,我们还要研究牛顿运动定律在曲线运动中的应用。
本单元先阐述牛顿第一定律,提到了在牛顿之前对力学研究的大能,特别是在伽利略的研究基础上建立了牛顿第一定律,它是牛顿第一定律的力学基础。
牛顿第一定律提出了两个重要的、基本的物理概念:力和惯性。
本单元在描述牛顿第二定律前设置了一个实验:探究加速度与力、质量的关系,让学生初步了解牛顿第二定律的实验基础,在实验的基础上引导学生认识牛顿第二定律。
牛顿第二定律是定量的规律,新教材在介绍了力学单位制和国际单位制后,通过用牛顿运动定律讨论两类基本问题,深化学生对定律的理解。
最后利用了牛顿第二定律研究了超重现象和失重现象。
本单元内容教学内容:《4.1 牛顿第一定律》本节内容分析并说明在牛顿之前,特别是在伽利略的研究基础上建立了牛顿第一定律,明确指出牛顿第一定律是牛顿力学的基石。
牛顿第一定律提出了两个重要的、基本的物理概念:力和惯性。
《4.2 实验:研究加速度与力、质量的关系》本节内容通过实验初步让学生了解牛顿第二定律;《4.3 牛顿第二定律》本节内容是对牛顿第二定律的定量规律的学习;《4.4 力学单位制》本节内容介绍了单位制和国际单位制;《4.5 牛顿定律的应用》本节内容学习了利用牛顿定律讨论运动学和动力学问题;《4.6 超重和失重》本节内容通过对生活实际中的超重、失重现象进行分析,进一步加深了解牛顿第二定律;【注意事项】1. 物理学的基石——牛顿第一定律牛顿第一定律揭示了运动和力的关系:力不是维持物体运动状态的原因,而是改变物体运动状态的原因。
(完整版)《初中物理课程标准》解读

《初中物理课程标准》解读姜有志课程标准作为国家对学生接受一定阶段教育之后的结果所作的具体描述,是国家教育质量在特定教育阶段应达到的具体指标。
它具有法定的性质,因此它是教育管理、教材编写、教师教学、学生学习的直接依据。
初中物理课标就是初中物理教育管理、教材编写、教师教学、学生学习物理的直接依据。
一、《课程标准》的内涵(1)课标主要是对学生在经过某一阶段学习之后的学习结果的行为描述,而不是对教学内容的具体规定(如教学大纲或教科书)。
(2)它是国家(或地区)制定的某一学段的共同的统一的基本要求,而不是最高要求。
(3)学生学习结果行为的描述应该尽可能是可理解的、可达到的、可估计的,而不是模糊不清的、可望而不可及的。
(4)它隐含着教师不是教科书的执行者,而是教学方案(课程)的开发者,即教师是“用教科书教,而不是教教科书”。
(5)《课程标准》的范围应该涉及作为一个完整个体的发展的三个领域:认知、情感与动作技能,而不仅仅是知识方面的要求。
二、课程标准与教学大纲的比较(1)框架结构《课程标准》:包括前言(课程性质、课程基本理念、标准设计思路);课程目标(知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观);内容标准(内容领域及行为目标);实施建议(教学建议、评价建议、教材编写建议、课程资源开发与利用建议);附录(术语解释、举例)五大部分。
《教学大纲》:只有教学目的;教学内容及要求;教学建议(教学中应注意的问题、课时安排、考核与评价)三个部分。
(2)内容侧重课程标准教学大纲以学生全面发展为目标以教师教学工作为重点关注基本素质的全面提高侧重知识技能的获得是多数学生能达到的“最低标准”是教学要实现的“预期目标”学生学习结果与过程的表述教学内容纲要和教学工作提示间接的、指导性的、弹性的规范直接的、统一的、硬性的控制(3)性质与价值《教学大纲》在前言中指出义务教育的任务,是为提高全民族的素质,培养“四有”(有理想、有道德、有文化、有纪律)人才。
体育课程标准

体育与健康课程标准(2011年修订稿)第一部分前言随着我国经济社会的持续发展,国民的物质文化生活水平整体上有了很大提高。
但是,新的生产和生活方式也造成了人们体力活动减少和心理压力增大,对国民健康造成了一定的负面影响,这种状况在我国青少年中表现得尤为突出。
近二十多年来,我国青少年学生体质健康水平的持续下降,已经引起了国家和社会的高度关注。
提高青少年学生的体质健康水平需要社会各方面的共同努力。
体育与健康课程是增进学生健康的重要途径,对于提高全民族的健康素质具有重要而深远的意义。
义务教育体育与健康课程遵照“健康第一”的指导思想,强调实践性特征,突出学生的学习主体地位,努力构建较为完整的课程目标体系和发展性的评价方式,重视教学内容的基础性、选择性及教学方法的有效性和多样性,注重激发学生的运动兴趣,引导学生掌握体育与健康基础知识、基本技能和方法,增强学生的体能,培养学生坚强的意志品质、合作精神和交往能力等,为学生终身参加体育锻炼奠定基础,促进学生健康、全面发展。
一、课程性质体育与健康课程是学校课程的重要组成部分。
本课程是以身体练习为主要手段,以学习体育与健康知识、技能和方法为主要内容,以增进学生健康,培养学生终身体育意识和能力为主要目标的课程。
体育与健康课程具有以下特性:基础性——课程强调培养学生掌握必要的体育与健康知识、技能和方法,养成体育锻炼习惯和健康的生活习惯,为学生终身体育学习和健康生活奠定良好的基础。
实践性——课程强调以身体练习为主要手段,通过体育与健康学习、体育锻炼以及行为养成,提高学生的体育与健康实践能力。
健身性——课程强调在学习体育与健康知识、技能和方法的过程中,通过适宜负荷的身体练习,提高体能和运动技能水平,促进学生健康成长。
综合性——课程强调充分发挥体育的育人功能,强调以体育与健康学习为主,渗透德育教育,同时融合部分健康行为与生活方式、生长发育与青春期保健、心理健康与社会适应、疾病预防、安全应急与避险等方面的知识和技能,整合并体现课程目标、课程内容、过程与方法等多种价值。
2024年提炼核心素养,凸显课程育人价值——义务教育物理课程标准(2022年版)解读

提炼核心素养,凸显课程育人价值——义务教育物理课程标准(2022年版)解读《全日制义务教育物理课程标准(实验稿)》在2001年由教育部首次颁布。
经过多年实践后,在2003年和2007年两次大规模调研的基础上,教育部部署了对实验稿的修改,并于2011年底颁布《义务教育物理课程标准(2011年版)》(以下简称“2011年版课标”)。
2014年,《教育部关于全面深化课程改革落实立德树人根本任务的意见》中提出全面深化课程改革,研制学生发展核心素养体系和学业质量标准等要求。
在教育部的统一部署下,2019年,义务教育物理课程标准修订组(以下简称“修订组”)正式启动对2011年版课标的修订,最终于2022年形成了《义务教育物理课程标准(2022年版)》(以下简称“2022年版课标”)。
本文从修订背景、修订思路和主要变化、实施重点三个方面进行介绍。
一、修订背景迄今,2011年版课标实施已有11年。
为了使其能更好地适应时代的发展需要,培养有理想、有本领、有担当的时代新人,修订组在课标修订前做了国际比较、实施调研等基础研究,如初中阶段物理(科学)课程的国际比较、教材国际比较以及经合组织(OECD)统领下的课程内容图谱分析(CCM)比较等。
(一)国际比较2019年初,修订组对英国、法国、德国、芬兰、瑞典、俄罗斯、美国、加拿大、澳大利亚、新西兰、日本、韩国、新加坡、中国台湾、中国香港等国家(或地区)的物理(科学)课程标准进行比较研究。
经比较研究可知,以上国家(或地区)皆强调物理(科学)课程在促进学生科学素养提升上的作用,强调加强科学与社会生活的联系,以及让学生了解科学本质、学会动手操作、提升问题解决能力等。
多数国家(或地区)的物理(科学)课程目标都涵盖对物理自然观、科学思维、科学探究、科学态度与责任感等方面的培养,重视对物质、运动与相互作用、能量等物理内容的要求,重视对问题、证据、解释、交流及质疑创新能力的培养,重视对科学态度与社会责任感的培养。
《工业机器人技术及应用》课程标准

《工业机器人技术及应用》课程标准
◇ 梁兴建
一、前言
1、课程的性质。《工业机器人技术及应用》是机器人专 业的一门专业核心必修课程。本课程采用理论实践一体化教学 模式。要据控制要求进行工业机器人技术及应用控制程序 的设计,了解并掌握自动化生产线的基本工作原理、特点及应 用,了解机器人控制技术、传感器技术、气动与液压技术、变 频控制技术、步进驱动技术等专业技术在自动线中的应用,能 利用工业机器人技术及应用实现自动线的运动控制。
2、设计思路。本课程以就业为导向,由行业专家对工业 机器人技术及应用的基础知识和职业能力进行分析,以章节为 基础,确定本课程结构和课程内容。课程设计依据培养目标和 中职学生的认知能力,按照必需、够用的原则,使学生通过本 课程的学习,掌握工业机器人技术及应用的基本原理。
工业机器人技术及应用是机器人专业的神经中枢,是学习 机器人专业其他课程的基础,帮助学生理解机械的一些基础知 识,形成一个体系。因此,本课程在机器人专业课程中处于非 常重要的地位,是一门专业核心课程。
一、中职航空专业学生音乐素养培养的内容 音乐素养是开始进入音乐课堂的“通行证”,它主要包括 基本乐理、视唱训练和音乐欣赏三大类。音乐素养是接受音乐 教育的前提保障。一个想要学习音乐的人,如果没有学习并掌 握音乐素养,那么他就不能很好地理解音乐并将它完美的表现 出来。音乐素养能够促进学生对音乐的理解力、感悟力以及自 我创造力。学生通过自己对基本的乐理知识的学习,在演奏课 的教学中就不会出现很多属于基础的问题。例如,在小提琴演 奏课上教师不会详细的对学生讲一些基本知识的,学生如果想 学习一些和弦原理,大小调式等,只有在基本乐理课才能够得 到学习。在视唱训练上,主要是练习学生的识谱,听音,与节 奏训练的练习。这也是学生进行音乐学习的一个重要环节。音 乐是视听结合的科目,学生学会了识谱,课下就可以自主地练 习。对于音乐节奏的掌握,有利于学生的乐感掌握。在音乐欣 赏上,教师选取一些适合不同学生的不同优秀音乐,学生在欣 赏的过程中提高对优秀音乐的理解能力,也可以为学生以后自 主创作音乐有一个很好的素材积累。音乐素养的不断提升,能 提升航空专业学生的整体素养,提升就业竞争力。 二、中职航空专业学生音乐素养培养的策略 航空专业毕业学生承担着空中与地勤服务任务,工作压力 大,飞行中也会存在风险,培养中职航空专业学生音乐素养, 有利于学生形成乐观、积极的生活态度,身心愉悦,陶冶情 操,更好地投入到学习与工作当中。 1、教师方面 (1)具备较高的教育理论水平。教师是人类灵魂的工程 师。一定要做到自己要有着扎实的教育理论知识,要抱着对学 生负责的态度不断地学习充实自己。学习是没有止境的。尽管 身为人师也不能停止学习的脚步。对于素质教育的理论知识, 教师一定要及时地进行学习,不断地跟上最新的国家大政方针 进行更新,一定要将最好的素质教育提供给学生们。 (2)具备扎实的基本功和多种音乐技能。教师要具备充分
普通高中体育与健康课程标准

普通高中体育与健康课程标准第二部分学校应鼓励有体育兴趣和爱好的学生在完成11个必修学分的基础上修得更多学分;建议有志于向体育运动及相关专业方向发展的学生,至少再选择5个学分以上的体育与健康课程内容进行学习。
学生可以将水平六作为选修1的学习内容(在运动技能的学习中,应建议学生选择同一运动项目进行学习,以进一步提高学生在该项目的运动技能水平),也可以选学水平五中其他运动项目中的模块。
在进行选修Ⅰ的学习时,同样应注意体现运动参与、运动技能、身体健康、心理健康和社会适应五个方面具体目标的学习要求(图2)。
(四)根据可操作性和可观察性要求设置具体的学习且标为了确保学习目标的达成和学习评价的可操作性,学习目标必须是具体的、可观察的(各学习目标的行为动词概览与简要说明见表1)。
特别是在心理健康和社会适应两个方面,应使情感、意志、合作、交往等方面的学习目标成为可以观测的行为表征,促使学生在掌握专项运动知识和技能以及健康知识与方法的同时,形成良好的心理品质和社会行为。
教师可以通过对学生情感、态度和行为表现的观察,判断教学活动的成效,从而有效地保证体育与健康课程目标的实现。
表1 高中体育与健康课程学习目标的行为动词概览与简要说明(五)根据课程的发展性要求建立评价体系课程评价是促进课程目标的实现和课程建设的重要手段。
《标准》要求采用评价内容多元、评价方法多样的评价体系,强化评价的激励、发展功能,淡化甄别、选拔功能,并根据以上原则对教学评价提出相应的建议。
《标准》把学生的体能、知识与技能、学习态度、情意表现和合作精神、健康行为纳入学习评价的范围,鼓励学生参与评价过程,以利于提高学生自我评价、自我发展的能力,充分发挥评价促进学生进步和发展的功能。
在对体能和运动技能进行评价时,《标准》强调学生在考核内容和方式上的选择权。
在评价教师的教学活动时,《标准》提倡采用更为民主的方式,着重评价教学活动的有效性,以促进教师的进步和发展。
人教版初中初一七年级全一册体育与健康:篮球单手肩上投篮

五、教学资源与工具设计
1、教材资源:教材为人民教育出版社的《体育与 健康》七年级下册,以《体育与健 康》课程标准为依据,初中学生达 到水平(四)课标的基本要求。
2、多媒体资源:本教材的配套光盘
六、教 学 过 程
谢谢 观赏
原地单手肩上投篮
选用教材: 人教2011课标版 学 科: 体育与健康 年 级: 七年级下册
一、教学内容概述
1、本课内容是义务教育课程标准人教版2011新课标,篮球项目的一堂 课,本课教学对象为七年级,利用1课时的时间来完成本次教学。 2、本节课是以学生身体练习为主要手段,以学生的“健康第一”为指 导思想,课堂上注重学生运动技术的教学,重视学生的主体地位,关注 学生的个体差异和不同需求,确保每个学生都能体验成功,发展学生合 作探究能力,培养学生的社会适应能力。 3、投篮技术的学习应当以原地单手肩上投篮和起跳投篮为主,因为它 们是在比赛中应用广泛的技术,而原地单手肩上投篮又是起跳后投篮的 基础,同时也是篮球技术的基础。
二、教学目标分析
1、知识与技能:学习原地单手肩上投篮的技方法,通过多 种投篮动作练习提高投篮技术技能。
2、过程与方法:通过发展控制球的能力和投篮时身体的协 调性,持球动作,上下肢用力协调的能力, 伸臂、抬肘、屈腕、拨指柔和有力。
3、情感态度价值观:激发学习的积极性和创造性,增强团 结协作,培养集体荣誉感。
三、ห้องสมุดไป่ตู้习者特征分析
本年级的学生大部分喜爱篮球活动,对篮球活动的 积极性很高,但对原地单手肩上投篮的技术知识了解并 不多,女同学几乎不会。让同学们从同伴的学习与交流 中达到提高,同时他们有很强的好动性和集体荣誉感, 让学生把学习与竞赛一体调动学生的参与能力与竞赛能 力,给学生提供展示所学知识,以及创造性应用所学动 作的机会,从而增强教学效果。
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《运动控制技术及应用》课程标准
《运动控制技术及应用》课程标准参考内容
1. 课程目标:使学生了解运动控制技术的基本原理和应用,培养学生分析和解决运动控制问题的能力,为学生将来从事相关行业的工作打下坚实基础。
2. 课程大纲:
(1) 运动控制技术概述:介绍运动控制技术的定义、分类和发展历程。
(2) 运动控制系统组成:介绍运动控制系统的组成和作用,包括传感器、执行器、控制器等。
(3) 运动控制系统建模与仿真:学习运动控制系统的建模方法和仿真技术,包括数学建模、传递函数、状态空间等。
(4) 运动控制系统的动力学分析:学习运动控制系统的动力学分析方法,包括二阶系统、PID控制器等。
(5) 运动控制系统的控制算法:学习运动控制系统常用的控制算法,包括比例控制、积分控制、微分控制等。
(6) 电机驱动技术:介绍电机驱动技术的原理和应用,包括直流电机驱动、交流电机驱动等。
(7) 运动控制系统的调试与优化:学习运动控制系统的调试与优化方法,包括参数调整、响应性能评估等。
(8) 实际应用案例分析:通过实际案例分析,探讨运动控制技术在工业自动化、机器人等领域的应用。
3. 教学方法:
(1) 理论教学:通过讲授基本原理、概念和方法,帮助学生掌
握运动控制技术的基础知识。
(2) 实验教学:通过实验操作,学生可以亲自实践运动控制系统的建模、仿真、调试和优化。
(3) 讨论与案例分析:通过讨论和分析实际案例,引发学生的思考和灵感,提高问题解决能力。
4. 教学要求:
(1) 学生应熟悉数学、物理等基础知识,具备基本的电路理论和控制理论知识。
(2) 学生应具备一定的计算机操作和编程基础,能够运用相关软件进行仿真和调试。
(3) 学生应具备较强的分析和解决问题的能力,注重实践操作和实际应用。
5. 考核方式:
(1) 平时成绩:包括课堂表现、作业完成情况等。
(2) 实验报告:对实验过程、结果和分析进行书面报告。
(3) 期末考试:笔试形式,测试学生对运动控制技术的理论知识和应用能力。
6. 参考教材:
(1) 《运动控制技术与应用》(第2版),沈志华,清华大学出版社,2018年。
(2) 《运动控制系统原理与应用》(第3版),蔡田龙,高等教育出版社,2016年。
(3) 《机电一体化控制技术与应用》(第2版),曹洪荣,中国机械工业出版社,2020年。
7. 参考资源:
(1) 相关学术论文和期刊:国内外相关学术机构和期刊发布的最新研究成果和应用案例。
(2) 互联网资源:包括相关网站、论坛、社交媒体等提供的学习资料和交流平台。
以上是《运动控制技术及应用》课程标准的相关参考内容,希望对您有所帮助。