自动控制系统课程设计大纲(张东青)

《自动控制系统课程设计》教学大纲（二、三表）

课程编号：1302053 课程类别：必修课适用专业：电气控制学时：40

大纲执笔人：张东青大纲审定人：张东青大纲审批人：

一、实践（实习）的性质、目的与任务

《自动控制系统》是电类相关专业本科生的一门重要专业课。本课程设计以自动控制原理为依据，控制实际的模拟对象，可以加深学生对连续控制理论和离散控制理论课程知识的认识，巩固所学知识，理论联系实际，提高学生应用能力以及解决实际问题的动手能力，使

学生树立大工程意识，为学习后续课程和今后从事实际工作打下扎实的理论与实践基础。二、实践（实习）教学的基本内容

序号实践（实习）各环节名称学时

1 自动控制系统课程设计40

三、实践（实习）各环节的内容、目标

内容：

1、控制对象机组

由交流电动机、直流励磁机和直流发电机组成，在电控箱中，装有五个大功率电阻，作为直流发电机的负载。设计闭环系统，实现对直流发电机输出电压的闭环控制，使其在不同负载下的输出电压维持恒定，应有被控对象的检测和反馈环节，重点在于调节器的合理设计。

2、被控对象直流电机

以安装在面板上的12V直流电机为被控对象，设计闭环调速系统，使其转速在0—1500rpm连续可调；应有被控对象的检测和反馈环节，重点在于调节器的合理设计。

3、被控对象加温室

可控制对象是一个高温玻璃制成的加温室，24V直流电源作为功率电源进行加温，还有一个热电偶的温度检测电路，设计一闭环控制系统，达到恒温控制，应有被控对象的检测和反馈环节，重点在于调节器的合理设计。

目标：

1、控制对象为实际物理对象：温度、直流力矩电机的转速以及机组。

2、在闭环系统稳定的情况下，系统达到无差调节；

3、外加干扰信号，系统能够自动调节到稳态无差；

4、以自动控制原理为依据，控制实际的模拟对象，加深对理论的理解；

5、学习和掌握闭环反馈系统的控制方法；

6、掌握闭环控制系统的参数调节对系统动态性能的影响。

四、教学参考文件与教学形式

教学文件：自控与计控综合设计性实验指导书

教学形式：教师讲解控制对象、要求和注意事项，学生自己动手完成接线、调试、现象

分析等环节。

五、考核方式及成绩评定

成绩分：优、良、中、及格和不及格五级，考核内容包括：出勤率，劳动纪律，内容完

成情况及质量，劳动技能，独立工作能力，创新能力。其中：六项完成情况突出者为优；前五项完成情况突出者为良；前五项有四项完成情况突出者为中；前三项完成情况突出者为及格；出勤率达不到70%或有严重违反劳动纪律者为不及格。

六、其他必要的说明

1、本设计在自动控制系统与计算机控制技术工程实践基地进行。

2、本设计大纲二、三表学生同时适用。