农业机械的结构及原理
新型玉米灭茬旋耕机的整机结构及工作原理 - 种植技术
新型玉米灭茬旋耕机的整机结构及工作原理-种植技术传统的旋耕与灭茬由两种机型完成,既增加了作业成本又增加了农民负担,且多次进地加速了土壤的压实与板结,不利于农业的可持续性发展。
下面一起来了解一下：新型玉米灭茬旋耕机的整机结构及工作原理。
1、整机结构及工作原理新型玉米灭茬旋耕机主要由万向节、变速箱、灭茬刀轴、旋耕刀轴、罩板和滚筒等组成。
变速箱通过动力输入轴，用万向节与拖拉机动力输出轴相连，经过两对锥齿轮变速后通过皮带传动装置将动力分别传到灭茬刀轴和旋耕刀轴。
刀具在粉碎玉米秸秆时主要以高速打击与切割相结合，工作环境恶劣，刀齿需要承受很大的冲击力，才能达到秸秆粉碎的目的，因此刀齿既要具备足够的强度和耐磨性，又要具备较高的韧性。
故粉碎刀齿选择锤爪式灭茬刀，其质量较大、重心靠近刀端、转动惯量大、打击性能好。
利用锤爪的高速旋转来捣碎、撕剪秸秆，粉碎效果比较好。
其材质为65Mn，精密锻压成型，并进行淬火处理等工艺的保证，满足使用要求。
刀片的排列密度、刀尖的线速度和刀齿的切割冲量都是影响秸秆粉碎质量好坏的关键因素。
秸秆粉碎刀辊设计成大直径的空心管轴，这样既可以提高粉碎刀辊高速旋转时转子的动力性能，又可以降低振动，还能防止缠草。
粉碎刀辊的转向设计为反向旋转，即刀辊旋转方向与机具前进方向相反。
刀辊选择反向旋转可以增加秸秆在粉碎室的停留时间，使秸秆粉碎的更加彻底。
粉碎锤爪粉碎玉米秸秆时主要以高速打击与切割相结合，经试验只有当刀端线速度大于34m/s时，粉碎效果才能比较好。
2、主要工作部件的设计与计算多功能玉米秸秆还田机的后刀辊主要将前刀辊作业后的留茬刨出并均匀抛撒，同时进行浅层土壤疏松。
灭茬刀齿的运动轨迹与旋耕刀齿一致，因此灭茬旋耕功耗可参照旋耕机的作业功耗进行计算。
旋耕机作业时，刀辊所受到的阻力由各旋耕刀的阻力合成。
旋耕阻力的大小、方向和作用点又与刀的转角、土壤、耕深、前进速度和刀轴转速等因素有关。
灭茬速度的选择。
灭茬速度是保证灭茬作业质量的主要参数。
履带行走原理
履带行走原理一、概述履带行走是一种常见的机械运动方式，广泛应用于各种工程机械、农业机械和军事装备中。
履带行走的原理是利用履带与地面间的摩擦力来推动机器向前或向后移动，具有稳定性好、承载能力大等优点。
二、履带结构履带由链环和链轮组成。
链环是由多个金属板材按一定规律连接而成，形成一个闭合的环形结构。
链轮是一个齿轮，其齿数和链环上的销子相对应。
链轮通过电机或发动机驱动，使链环转动。
三、摩擦力原理当履带与地面接触时，由于两者间存在摩擦力，因此当链轮旋转时，摩擦力将推动履带向前或向后移动。
同时，由于每个链环之间都有销子连接，在移动过程中会相互协调运动，保持整体平衡。
四、承载能力履带行走具有较强的承载能力。
这是因为在移动过程中，整个重量分散在多个链环上，并且每个链环之间都有销子连接，使得整体结构更加稳定。
同时，由于履带与地面接触面积大，因此摩擦力也更大，可以承受更大的重量。
五、应用场景履带行走广泛应用于各种工程机械、农业机械和军事装备中。
例如挖掘机、推土机、装载机等工程机械，拖拉机等农业机械，坦克等军事装备。
六、优缺点履带行走相比于轮式行走具有以下优点：1. 稳定性好：由于重量分散在多个链环上，并且每个链环之间都有销子连接，使得整体结构更加稳定。
2. 承载能力大：由于接触面积大，并且摩擦力更大，可以承受更大的重量。
3. 通过不平地形能力强：由于接触面积大，并且摩擦力更大，可以在不平地形上行驶。
4. 能够克服障碍物：由于结构特殊，在遇到较高的障碍物时可以通过将履带转动来克服障碍物。
但是也存在以下缺点：1. 速度较慢：由于摩擦力大，因此速度较慢。
2. 维护成本高：由于结构特殊，维护成本较高。
3. 能耗大：由于需要驱动链轮，因此能耗较大。
七、总结履带行走是一种常见的机械运动方式，具有稳定性好、承载能力大等优点。
其原理是利用履带与地面间的摩擦力来推动机器向前或向后移动。
在工程机械、农业机械和军事装备中得到广泛应用。
牧草打捆机械的工作原理
牧草打捆机械的工作原理
牧草打捆机是一种用于将干草束在一起成为长方形或圆柱形捆的农业机械。
其大致的工作原理如下：
1. 收割牧草：先用收割机将牧草从田地中收割下来。
2. 均匀分布：接下来，运输车将牧草拉到场地上，然后将草料均匀地分布在打捆机的进料口区域中。
3. 压缩和梳理：机器的压缩室会将分散的草料压缩到一起，并通过梳理系统对其进行整形和定向。
4. 捆扎：压缩并定向的草料将移动到卷扬轮的位置，机器会将绑扎材料卷绕在草料周围，然后将其切断，以形成草捆。
5. 排放：草捆从机器的排放口排出，并且可以通过传送带或牵引车等设备进行运输和存放。
牧草打捆机是简化牧草收割和存储的关键工具之一，能够节省人工和时间，并可提供更高效和可靠的操作。
微耕机的工作原理
微耕机的工作原理微耕机是一种用于小块土地上的农业机械设备，能够有效地耕作、翻耕和修整土地。
它通常由发动机、减速器、传动系统、刀具和操作系统等组成。
微耕机的工作原理主要包括以下几个方面：1. 发动机驱动：微耕机的发动机通常是内燃机，可以使用汽油、柴油或电力来驱动。
发动机通过燃烧燃料产生动力，并将动力传递到其他部件。
2. 传动系统：传动系统是微耕机工作的重要组成部分，它将发动机产生的动力传递到刀具部分。
传动系统通常由离合器、变速器和传动轴组成。
离合器用于与发动机的动力输入和输出进行连接和断开。
变速器可以根据需要调整发动机的转速，并将动力通过传动轴传递给刀具部分。
3. 刀具部分：微耕机的刀具部分主要包括刀片和转子。
刀片是用来翻耕和修整土地的，可以根据需要调整刀片的深度和角度。
转子是用来将刀片带动起来的，它通过传动系统接收发动机的动力，并通过旋转将动力传递到刀片，从而完成耕作和翻耕的工作。
4. 操作系统：操作系统用于控制微耕机的工作。
它通常由操纵杆、操纵杆机构和操纵器等组成。
操纵杆由操纵杆机构连接到刀具部分，可以通过操纵操纵杆来调整刀片的深度和角度。
操纵器用于控制发动机的启动、停止和转速调节。
微耕机的工作原理可以简单总结为：发动机产生动力，通过传动系统将动力传递到刀具部分，刀具部分在操作系统的控制下进行耕作和翻耕的工作。
微耕机通过刀片和转子的旋转来打破和翻动土地，从而改善土壤质地和结构，为种植作物提供良好的生长环境。
微耕机具有以下优点：1. 高效：微耕机可以快速且高效地进行耕作和翻耕，大大提高了土地利用率和生产效率。
2. 灵活：微耕机的体积小巧，操作简便，适用于各种土地形状和大小，能够灵活地应对不同种植需求。
3. 节能环保：微耕机采用内燃机或电力驱动，相对于传统的手工操作，能够显著减少人力和劳动强度，降低能耗和环境污染。
4. 改良土壤：微耕机能够有效地打破土壤硬结、改善土壤通气性和水分渗透性，有利于种子播种和根系生长。
农业机械学概述(ppt 243页)
农业机械学 (下）
概论
一、研究的对象和目的
1、研究对象 （1）作业机具 1 ） 谷 物 收 获 机 械 cereal harvesting machinery 如： 稻麦收获机、玉米收获机等 2 ） 牧 草 收 获 机 械 hay-making machinery 如：收割机、集草机、打捆机、运料机等 3）经济作物收获机械 industrial crop harvesting machinery 如：根块作物收获机、花生收获机 、棉花收获机等
三、谷物收获机械发展概论
到1958年，开始有了自行设计、制造的收获机。
1960年代，我国自行设计和制造的谷物收割 机开始大量出现，尤其是脱谷机和收割机。
80年代初，我国引进美国约翰迪尔联合收获机 JL1000系列技术和生产线。
近年来，除这些高效先进的大联合收获机重 要供应农场外，我国几家大联合收获机厂都在大 批量生产 大、中型联合收获机投入农村市场。
变位置，用于割草机。
2、曲柄滑槽机构 特点：结构较为紧凑
3、摆环机构 结构紧凑，但造价较 高，谷物联收机上已 广泛应用
4、星齿轮机构
a刀杆 b刀头销 c行星齿轮 d固定内齿圈 e曲柄 f转臂
（三） 往复式切割器的工作原理和参数分析 1、刀片几何形状的分析（刀片钳往茎杆的条件）
保证钳住茎杆的极限条件是：
3、两阶段联合收获法 首先，用割晒机将作物割下，并成条铺放于割茬上，晾晒 3—5天（完成后熟作用），而后，用装有捡拾器的联收机 进行捡拾、脱粒、分离和清粮等作业。
（二）谷物收获机械的种类
按用途主要分为三大类 1、收割机械 reaping machinery
包括：收割机 reaper 割晒机 swather，windrower 割捆机 reaper-binders
农机构造原理
► 数字符号
0 1 2 3 4
一般轮式 (两轮驱动) 两轮驱动) 手扶式 履带式 三轮式、双前轮并置式 四轮驱动式
►型号示例: 型号示例:
121 l2马力左右的手扶拖拉机 l2马力左右的手扶拖拉机 200GU 20马力左右的果园用轮式 20马力左右的果园用轮式 拖拉机 500500-1 50马力左右的轮式拖拉机 50马力左右的轮式拖拉机 (区别于己有500型的另一机型) 区别于己有500型的另一机
（三）牵引装置和液压悬挂系统
(3)行走系统 (3)行走系统
行走系统的功用是把发动机传到驱 动轮上的扭矩转变为拖拉机行驶时的驱 动力，此外还支承拖拉机的重量。行走 系统由车架、行走轮和前桥组成。
四、电气设备及辅助装置
（一）电气设备 （二）动力输出装置 （三）牵引装置和液压悬挂系统
（一）电气设备 电气设备主要由电源设备和用电设备组 成。其主要功用是实现发动机的启动、发出 保证拖拉机安全行驶所需的信号以及供给夜 间作业所需的照明等。
农业机械（拖拉机） 农业机械（拖拉机） 构造及工作原理
一、拖拉机的类型和型号 （一）拖拉机的类型
（二）拖拉机型号
► 特征代号: 特征代号:
字母符号 Ca 菜地用 (菜CAI) G 工业用 (工 GONG) CH 茶园用 (茶CH ) GU 果园用 （果GUO) （果GUO) （空白） 一般农业用
二、 发动机构造
发动机为拖拉机提供动力，位 于拖拉机前部，它通常是由曲柄连 杆机构、配气构、燃油供给系统、 润滑系统、冷却系统和启动系统等 组成。
三、底盘构造
（一）传动系统
（二）转向、制动和行走系统 转向、
（1)转向系统 1)转向系统
(2)制动系统 (2)制动系统
拖拉机动力传输原理
拖拉机动力传输原理拖拉机是一种常见的农机工具，用于推动和驱动农业机械进行农作物耕种和农田作业。
它的运行离不开动力传输系统，该系统将动力从发动机传递到驱动轴上，从而驱动车辆行驶或驱动农业机具进行工作。
本文将详细介绍拖拉机动力传输原理及其组成部分。
一、液压传动系统拖拉机的动力传输主要通过液压传动系统进行。
液压传动系统由液压泵、液压马达、液压控制阀、液压油箱和液压管路等组成。
1. 液压泵液压泵是液压传动系统的关键组件之一，其作用是将机械能转化为液压能。
拖拉机的液压泵通常为齿轮泵或柱塞泵，通过转动传动轴带动液压泵的转子运动，将液体吸入并压缩，然后输送到液压马达或液压控制阀。
2. 液压马达液压马达是液压传动系统的另一个重要组成部分，其作用是将液压能转化为机械能。
液压马达通常由柱塞马达或齿轮马达组成，当液压泵向液压马达供油时，液体的压力力膨胀活塞，从而带动轴的旋转或线性运动。
3. 液压控制阀液压控制阀用于控制液压传动系统中的液体流动方向、流量和压力。
拖拉机的液压控制阀通常采用手动或电动控制，通过操作阀门来实现液压能的控制和调节。
4. 液压油箱和液压管路液压油箱用于储存液压油，并通过液压泵泵送油液至液压传动系统。
液压管路将液压能从泵传输至马达或控制阀，形成封闭的液压系统。
二、动力传输装置除了液压传动系统外，拖拉机的动力传输装置还包括传动轴、离合器和差速器等。
1. 传动轴传动轴位于发动机和后桥之间，将发动机的功率传递给后轮驱动。
传动轴通常由多个节段组成，通过万向节连接，使得传动轴能够在不同角度下传输动力。
2. 离合器离合器位于发动机和传动轴之间，用于连接和断开发动机与传动轴之间的动力传输。
通过操作离合器，可以实现启动发动机或断开发动机与传动轴的连接。
3. 差速器差速器位于拖拉机后桥中，主要用于实现驱动轮的差速转动。
差速器使得拖拉机在转弯时能够灵活运动，不会因内外轮速度差异而造成轮胎损坏，并能提高车辆的操控性和稳定性。
按压喷雾喷头结构原理
按压喷雾喷头结构原理
按压喷雾喷头是一种应用于灌溉、灭火、清洗等场合的机械设备，可以将液体或气体发射出喷口，它主要有滑阀式、齿轮式、蝶阀式等，由于其发射出来的液体或气体分散均匀，可以很好地解决灌溉等相关问题，因此这种设备在农业机械化方面具有重要意义。
按压喷雾喷头的结构实质上是把水管中的水压放大，使喷头出口的水喷产生出足够的动能来实现喷洒。
其内部结构主要由喷头芯、阀体、阀门、控制器、气缸等部分组成，辅以各种附件，如弹簧、卡簧、键等，构成了精致的机械结构。
喷头芯是喷头内最主要的部件，其表面有气孔，气孔的形状决定了喷头出口水流的形状。
喷头芯内部具有水流活塞，当水流通过活塞上的小口时，从而消耗掉水流的动能，从而获得喷头出口处所需要的水压。
阀体、阀门、控制器等其它部件也是重要部件，它们的作用是控制水流通过喷头出口的速度和方向，保证其灌溉效果。
阀体内部还具有油器，是用来润滑活塞，防止活塞失灵的重要部件。
按压喷雾喷头的控制器是一种用来控制喷头出口的水流的控制器。
它的控制原理是，根据水压传感器检测到的水压来控制阀门的闭合度，实现压力调整，从而达到喷射需要的压力。
按压喷雾喷头可以将水流均匀地喷洒到某一特定的面上，可以使精准的灌溉，有效地提高农作物的产量。
此外，按压喷雾喷头也可以用于工厂的清洗等场合，具有良好的灭火效果，是一种很有用的设备。
总之，按压喷雾喷头是一种精致的机械设备，由液体或气体的压力来控制，它的内部主要由喷头芯、阀体、阀门、控制器、气缸等部分组成，能有效地解决灌溉、灭火、清洗等场合的问题，因此在工业及农业上具有重要意义。
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第一篇农业机械的结构与原理绪论（3学时）农业机械在农业现代化中的作用，农业机械的作业特点，农业科学、耕作制度和农业机械化的关系，农业机械学研究的主要领域，国内外农业机械的发展趋向，本课程的任务和学习方法。
要点：基本概念、国内外农业机械的发展趋向。
思考题：1、精确农业的概念？2、精确农业的工作过程？3、精确农业的工艺流程图？第一章耕地机械（8学时）第一节铧式犁的基本构造和类型一、铧式犁的主要类型目前耕地机械的主要类型为铧式犁、圆盘犁、凿型犁。
铧式犁的主要类型为牵引犁、半悬挂犁和悬挂犁等，根据农业生产的不同要求、自然条件变化、动力配备情况等，铧式犁在形式上又派生出一些具有现代特征的新型犁：双向犁、栅条犁、调幅犁、滚子犁、高速犁等。
二、铧式犁的基本组成铧式犁主要由组成：犁架、主犁体、耕深调节装置、支撑行走装置、牵引悬挂装置等。
主犁体为铧式犁的核心工作部件。
三、铧式犁的型号表达方式部颁农机序列标准：1-耕整机械，2-种植施肥机械，3-田间管理和植保机械，4-收获机械，5-种子加工机械，6-农副产品加工机械，7-装卸运输机械，8-排灌机械，9-畜牧机械四、主犁体的结构及功用犁铧：切开土垡引导土垡上升至犁壁，犁壁：破碎和翻扣土垡，犁侧板：平衡侧向力，犁柱：联结犁架与犁体曲面，犁托：联结犁体曲面与犁柱，犁踵：耐磨件，防止犁侧板尾部磨损，可更换。
第二节犁体曲面的工作原理一、犁体曲面的类型犁铧与犁壁共同组成了犁体曲面，由于曲面的参数不同、性能不同，犁体曲面可分为：翻土型、碎土型和通用型（又称：螺旋型、熟地型、半螺旋型）。
二、犁体曲面的的工作原理从两面楔到三面楔的工作过程，理想土垡的翻转过程，理想土垡的宽深比的确定。
第三节犁体曲面的形成原理及设计方法一、犁体曲面的形成原理犁体曲面的形状对加工土壤的质量有至关重要的影响。
目前，所应用的犁体曲面的形状是经过长时间积累、不断修改、不断完善而形成的，是一个空间任意曲面，不可能用数学的方法来真实的描述，只能是用近似的方法，用做图原理来形成犁体曲面。
犁体曲面的形成原理是由动线在空间按照一定的规律运动而成。
二、犁体曲面的设计要点设计犁体曲面时所用的方法有三种：水平直元线法、倾斜直元线法、翻土曲线法。
其中，水平直元线法技术最为成熟，应用最广。
水平直元线、导曲线、元线角的变化规律是水平直元线形成犁体曲面的三大要素。
犁体曲面的设计要点：1.首先了解当地农业生产中耕地作业的基本要求；2.根据农业要求确定可能出现的最大耕深；3.根据土壤性状及土垡稳定铺放原则确定宽深比K；4.根据作业要求确定犁体曲面的工作性能；5.进行设计计算和绘制设计工作图。
第四节犁体外载及犁耕牵引阻力一、犁体外载特性由于犁体曲面是一个既不规则又不对称的空间任意曲面，犁耕过程中，土壤对曲面的作用力成为一空间任意力系，在一般情况下，他们不可能简化成为一个合力。
二、犁耕牵引阻力及高略契金有理公式犁耕牵引阻力：耕作时，作用在犁上的总阻力的纵向水平分力。
该力与拖拉机前进方向相反，可由拖拉机的牵引力来平衡。
高略契金有理公式的正确表达及主要含义。
该公式的最大贡献是考虑了速度对犁耕牵引阻力的影响，但公式经常用作理论分析，实用价值不大，一般用犁耕土壤比阻法来表示犁耕牵引阻力的大小。
三、犁耕土壤比阻的概念犁耕土壤比阻：单位耕作横断面上的纵向水平分力。
四、影响牵引阻力的因素和减少阻力的措施1、影响牵引阻力的因素犁体曲面形状表、曲面光滑程度、刃锋锐程度、耕深与耕宽、前进速度、土壤状况等。
减少阻力的主要措施：降低无效阻力、设计合理的犁体曲面、改变犁体曲面的结构形式、正确的挂结和调整。
第五节悬挂犁悬挂参数的正确选择一、耕深调节与耕宽调节耕深调节与耕宽调节的基本概念：高度调节、位置调节和力调节；耕宽调节不是调节机组的工作幅宽，而是为防止漏耕和重耕进行的悬挂犁挂接调节。
二、悬挂参数的正确选择纵垂面内悬挂参数的确定：纵垂面内悬挂参数的合理选择是决定铧式犁能否正常入土和耕深稳定的关键。
纵垂面内的悬挂参数主要是指上悬挂点与2个下悬挂点连线的垂直距离的大小。
只有机构瞬心在机构前方时才能保证机组正常入土工作。
犁的入土行程：指机组的最后一个犁体从铧尖触地始至达到规定耕深时止所经过的水平距离。
水平面内悬挂参数的确定：水平面内的悬挂参数是指拖拉机2个下拉杆与农机具2个下悬挂点连接时，2个悬挂点在水平面内的投影，四边形机构的瞬心位置对犁耕机组的工作质量也有较大的影响。
只有机构瞬心在机构前方时才能保证机组耕宽的稳定性。
结论：为了调整的方便及机构自身平衡的需要，在设计悬挂机组结构参数及使用调整时，纵垂面内的四连杆机构和在水平面内的四连杆机构的运动瞬心都必须在机构的前方。
要点：犁体曲面的形成原理和设计方法，作用在犁体上的力和犁耕牵引阻力，纵垂面、水平面悬挂参数的选择。
思考题：1、土垡宽深比的定义及应用价值？2、铧式犁的类型及主要组成？3、犁耕牵引阻力的定义及其组成？第二章整地机械（6学时）第一节圆盘耙及其理论计算一、圆盘耙的类型圆盘耙一般按照牵引方式、耙片形状、耙片直径、耙组配置等进行分类。
其中牵引方式和耙片直径是主要分类方式。
二、一般结构和工作过程结构组成：耙组、耙架、牵引架、偏角调节装置等。
工作过程：耙地机组在牵引动力的作用下，圆盘耙片受重力和土壤反力的作用边滚动边切入土壤并达到预定耙深，由于耙片偏角的作用，耙组同时完成了切割土壤，切断杂草和翻扣的工作。
三、圆盘耙片的结构参数和基本计算耙片直径、耙片厚度、球面半径、轴向安装间距的确定及基本计算公式。
根据不产生漏耙及不产生堵塞的基本条件确定耙片轴向安装间距。
四、圆盘耙的牵引阻力第二节旋耕机及其理论计算一、旋耕机的基本构成旋耕机是一种工作部件主动旋转，以铣切原理加工土壤的耕耘机械。
基本组成：机架、传动装置、刀辊、挡土罩、平地拖板等。
二、旋耕机的工作原理旋耕机刀片在动力的驱动下一边旋转，一边随机组直线前进，在旋转中切入土壤，并将切下的土块向后抛掷，与挡土板撞击后进一步破碎并落向地表，然后被拖板拖平。
三、旋耕机的作业特点旋耕机的作业特点具有碎土能力强、平整度高、对土壤的适应性好、纵向尺寸短、耕深小、功耗大、幅宽小、效率低。
五、旋耕机作业质量控制由于旋耕机工作时是以铣切原理加工土壤的，这就使得刀轴上同一个回转平面内的刀片在相继入土和切削土壤的过程是间歇的。
因此，旋耕机作业质量一般用切土节距来控制。
旋耕机切土节距是指安装在同一回转平面内的刀片在转过相应安装角时间内机组所前进的距离。
六、旋耕机的刀片形状卧式旋耕机上使用的旋耕刀主要有三大类：凿形刀、直角刀、弯形刀要点：圆盘耙片的结构参数和基本计算、旋耕机的工作原理、旋耕机作业质量控制等。
思考题：1、圆盘耙的主要分类方式？2、如何正确确定圆盘耙耙片轴向安装间距？3、何谓旋耕机？有何作业特点？4、旋耕机正常工作的条件是什么？为什么其运动参数能决定其作业深度？5、何谓旋耕机切土节距？第三章播种机械（6学时）第一节概述一、经典播种方法及主要特点经典播种方法总结起来大致有以下几种方式：撒播、条播、穴播和精密播种等。
二、播种机的类型及一般构造基本类型：谷物条播机、中耕作物穴播机、精密播种机。
三种机型的辅助部件基本相同，只是其核心工作部件排种器有较大差异。
基本构成：机架、传动装置、种肥箱、排种器、排肥器、行走装置、开沟器、覆土器、镇压器等。
其中，排种器是播种机的核心工作部件，开沟器则是播种机的重要辅助部件。
三、排种器的基本类型由于播种要求、作物种类、作物品种、作业区经济水平和技术水平等存在较大的差异，目前使用的排种器种类繁多，主要是按照播种方法进行分类的。
目前，常用的排种器总共分为二大类：条播排种器和穴播排种器。
第二节开沟器理论一、开沟器的主要功用在播种机工作时，开出种沟，引导种子和肥料进入种沟，并使湿土覆盖种沟。
二、开沟器的技术要求沟深一致，沟形整齐，不乱土层，种子在沟内分布均匀，有一定的覆土能力，入土能力强，不缠草、不堵塞，结构简单，工作阻力小。
开沟器类型及特点根据开沟器的入土角不同可分为锐角和钝角二种。
第三节播种机应用一、播种机播前播量调整根据农业技术所要求的每亩播种量，在播种机组进地作业之前进行播种量调整。
二、播种机组的动力配备三、播种机组工作阻力计算、作业幅宽确定播种机作业机组功率消耗计算。
要点：经典播种方法及特点，播种机的主要类型和构成，开沟器的类型与特点，播种机的使用与调整等。
思考题：1、排种器的工艺实质？2、外槽轮排种器的工作原理？3、播种机的使用与调整过程？第四章植保机械（3学时）第一节植物保护的主要方法一、植物保护的意义农作物在生长过程中，常常遭受到病菌、害虫和杂草等生物的侵害，轻则局部或个别植物发育不良，生长受到影响，重则全株或整片作物被毁坏。
必须做好植物保护工作，做到经济而有效，防重于治，把病虫害消灭在危害之前，以达到稳产高产的目的。
二、植物保护的方法植物保护的方法很多，按其作用原理及应用技术可分为以下几类：农业技术防治法、物理机械防治法、生物防治法、组织制度防治法、化学防治法。
三、机械化化学防治方法喷雾法、弥雾法、超低量喷雾法、喷烟法、喷粉法等。
四、植物保护机械的主要类型根据化学药剂施用的方法，植保机械的类型主要有：喷雾机、弥雾机、超低量喷雾机、喷烟机、喷粉机等。
第二节植物保护机械的类型手动背负式喷雾喷粉机械、机动背负式喷雾喷粉机械、喷射式机动喷雾机械、喷杆式机动喷雾机械、果园风送式喷雾机械、喷烟机械等。
第三节主要工作部件及特点一、喷雾机的喷射部件按照工作原理，喷雾机的喷射部件可分为液力式、气力式、离心式等型式。
二.喷雾机的辅助部件喷雾机的辅助部件主要包括液泵、药箱、搅拌装置、空气室、调压阀、射流混药器等。
植物保护的方法，机械化化学防治方法，植物保护机械的类型，典型植保机械的结构和工作原理。
思考题：1、植物保护的方法有哪几种？2、机械化化学防治方法有哪几种？3、植保机械的类型主要有哪几种？4、简述机动背负式喷雾喷粉机械的结构和工作原理？空气室的作用与工作原理？第五章收割机械（6学时）第一节概述一、谷物的收获方法目前全世界关于谷物的收获方法大致有三种方法：分段收获法、两段收获法、联合收获法。
二、谷物的机械收获系统谷物的机械收获系统是指针对不同收获方法所使用的机器系统的组合内容。
第二节收割机类型和一般构造一、收割机的一般类型按照茎秆的放铺方向分：收割机、割晒机、割捆机；按照被割谷物茎秆的输送方式：立式收割机和卧式收割机。
二、收割机的基本构成无论是立式收割机还是卧式收割机，其基本构成是相同的，即都是由扶禾装置、切割器、输送装置、传动装置等组成，立式收割机和卧式收割机只是在扶禾装置上有较大的差别。
第三节切割器及理论分析一、谷物茎秆的切割理论谷物茎秆的切割过程与割刀的特性、茎秆的物理机械性质、切割方式、切割速度、割刀与茎秆的相对位置等有关。