第一节 铧式犁的基本构造和类型
第2章 耕地机械
根据农业 生产的不同要 求、自然条件 变化、 变化、动力配 备情况等， 备情况等，铧 式犁在形式上 又派生出一些 具有现代特征 的新型犁： 的新型犁：双 向犁、栅条犁、 向犁、栅条犁、 调幅犁、 调幅犁、滚子 高速犁等。 犁、高速犁等。
圆盘犁和凿形犁在欧洲国家应 用较多，在中国虽有应用， 用较多，在中国虽有应用，但量较 少，本章重点介绍铧式犁的基本结 工作原理、 构、工作原理、设计方法和理论分 析等。本章除课堂教学外， 析等。本章除课堂教学外，尚有二 个实验实习——类型和结构；悬挂 个实验实习——类型和结构； ——类型和结构 犁的调整。一个课程设计—— ——犁体 犁的调整。一个课程设计——犁体 曲面测绘。 曲面测绘。
三、铧式犁的型号表达方式
部颁农机序列标准： 部颁农机序列标准： 1—耕整机械 2—种植施肥机械 3—田间管理和植保机械 4—收获机械 5—种子加工机械 6—农副产品加工机械 7—装卸运输机械 8—排灌机械 9—畜牧机械
二、耕层土壤的物理力学特性
土壤由固体、液体和气体组成（称为土壤的固相、液相和气相）。 土壤由固体、液体和气体组成（称为土壤的固相、液相和气相）。 固相部分包括粗细不同的矿物质颗粒和与它紧密结合的有机质。 固相部分包括粗细不同的矿物质颗粒和与它紧密结合的有机质。在固 体颗粒之间的孔隙中，充有水和空气。 体颗粒之间的孔隙中，充有水和空气。 矿物质一般占土壤固相部分重量的95％。 矿物质一般占土壤固相部分重量的95％。 95 土壤的机械组成通常指直径3毫米以下的细小颗粒。按直径大小， 土壤的机械组成通常指直径3毫米以下的细小颗粒。按直径大小， 它分为砂粒、粉粒和粘粒。 它分为砂粒、粉粒和粘粒。 砂粒直径（毫米）0.05－ 0.001－ 粘粒＜ 砂粒直径（毫米）0.05－3 粉粒 0.001－0.05 粘粒＜0.001 随着所含砂粒、粉粒和粘粒成分的不同， 随着所含砂粒、粉粒和粘粒成分的不同，土壤具有不同的物理力 学性质。土壤中含粘粒成分越大，则土粒之间的凝聚力就越大， 学性质。土壤中含粘粒成分越大，则土粒之间的凝聚力就越大，耕作 时土壤不易破碎，犁耕的阻力也大。相反， 时土壤不易破碎，犁耕的阻力也大。相反，砂土和砂质壤土含粘粒成 分很小，所以耕作时土壤易于破碎，犁耕的阻力也较小。 分很小，所以耕作时土壤易于破碎，犁耕的阻力也较小。
铧式犁的结构与工作原理
铧式犁的结构与工作原理
铧式犁是一种农业机械设备，主要用于耕作和松土。
它的结构主要由犁体、犁刀和犁底三部分组成。
犁体是支撑和固定犁刀和犁底的主体部分，通常采用钢铁材料制造，具有较强的耐用性和稳定性。
犁刀是用来切断和翻转土壤的部分，通常在犁体上安装有多个犁刀，可以根据需要进行调整和更换。
犁底是用来压实和平整土壤的部分，通常由多个铧齿组成，可以根据需要进行调整和更换。
铧式犁的工作原理是利用犁刀在地面上切开和翻转土壤，然后用犁底对土壤进行压实和平整，从而提高土壤的松散度和透气性。
在使用铧式犁时，需要将其与拖拉机或其他动力机械相连接，然后通过调整犁刀和犁底的角度，根据不同的土壤类型和作业要求来进行操作。
铧式犁可以广泛应用于农田的耕作、种植和收割等工作，是现代农业生产中必不可少的一种机械设备。
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农业机械的结构和原理
第一篇农业机械的结构与原理绪论（3学时）农业机械在农业现代化中的作用，农业机械的作业特点，农业科学、耕作制度和农业机械化的关系，农业机械学研究的主要领域，国内外农业机械的发展趋向，本课程的任务和学习方法。
要点：基本概念、国内外农业机械的发展趋向。
思考题：1、精确农业的概念？2、精确农业的工作过程？3、精确农业的工艺流程图？第一章耕地机械（8学时）第一节铧式犁的基本构造和类型一、铧式犁的主要类型目前耕地机械的主要类型为铧式犁、圆盘犁、凿型犁。
铧式犁的主要类型为牵引犁、半悬挂犁和悬挂犁等，根据农业生产的不同要求、自然条件变化、动力配备情况等，铧式犁在形式上又派生出一些具有现代特征的新型犁：双向犁、栅条犁、调幅犁、滚子犁、高速犁等。
二、铧式犁的基本组成铧式犁主要由组成：犁架、主犁体、耕深调节装置、支撑行走装置、牵引悬挂装置等。
主犁体为铧式犁的核心工作部件。
三、铧式犁的型号表达方式部颁农机序列标准：1-耕整机械，2-种植施肥机械，3-田间管理和植保机械，4-收获机械，5-种子加工机械，6-农副产品加工机械，7-装卸运输机械，8-排灌机械，9-畜牧机械四、主犁体的结构及功用犁铧：切开土垡引导土垡上升至犁壁，犁壁：破碎和翻扣土垡，犁侧板：平衡侧向力，犁柱：联结犁架与犁体曲面，犁托：联结犁体曲面与犁柱，犁踵：耐磨件，防止犁侧板尾部磨损，可更换。
第二节犁体曲面的工作原理一、犁体曲面的类型犁铧与犁壁共同组成了犁体曲面，由于曲面的参数不同、性能不同，犁体曲面可分为：翻土型、碎土型和通用型（又称：螺旋型、熟地型、半螺旋型）。
二、犁体曲面的的工作原理从两面楔到三面楔的工作过程，理想土垡的翻转过程，理想土垡的宽深比的确定。
第三节犁体曲面的形成原理及设计方法一、犁体曲面的形成原理犁体曲面的形状对加工土壤的质量有至关重要的影响。
目前，所应用的犁体曲面的形状是经过长时间积累、不断修改、不断完善而形成的，是一个空间任意曲面，不可能用数学的方法来真实的描述，只能是用近似的方法，用做图原理来形成犁体曲面。
铧式犁的结构与工作原理
铧式犁的结构与工作原理
铧式犁是一种农业用具，用于耕地和翻土。
它的结构由下列几个部分组成：
1. 铧板或铧套：由一片或多片铧刀组成的平面，用于与土壤接触。
2. 支撑架：用于支撑铧板或铧套的结构，可以固定在农机上。
3. 调整装置：用于调整铧板或铧套的倾斜角度，以适应不同的土壤和工作要求。
4. 运动装置：用于带动铧刀，常见的有传动轴、链条和皮带等。
铧式犁的工作原理如下：
1. 开沟：当农机行驶时，铧板或铧套与土壤接触，创建一条沟槽。
2. 破碎土块：铧刀在行进中击打并破碎土壤，使其变得松散。
3. 混合有机物：铧刀的运动将土壤与有机物混合在一起。
4. 翻转土层：铧刀的翻转作用将下方的土壤翻转到上方，实现耕地的目的。
通过上述工作原理，铧式犁可以有效地改善土壤的结构和肥力，并提供适宜的条
件供种子生长。
农业机械学4
3、犁侧板、犁踵、尾轮 犁侧板的作用：工作时， 紧靠沟墙，平衡侧向力 ，保持犁工作稳定，沿 沟墙直线前进。 犁侧板未端加装犁踵的 目的：保持耕深稳定和 调节垂直间隙。 弹性尾板和弹性尾轮的 作用：和犁侧板的一样。 好处：缩短入土行程， 降低摩擦力。(3)
(＝)犁柱的类型 本构成
牵引悬挂装置 机架
行走限 深装置
主犁体
二、铧式犁的基本部分 铧式犁组成：犁体、犁架、调节机构、牵引装 置或挂结装置。有些犁为了改善 作业质量，备有犁刀、覆茬器等。
二、铧式犁的基本部分
主犁体的结构
犁壁 犁铧
犁柱 犁托
犁侧板
犁体曲面
犁踵
(一)、犁体的一般构造 犁体的组成：犁铧、犁壁、犁托、犁床 或犁侧板、犁柱。 犁铧的作用：切取土垡。 犁壁的作用：使土垡碎裂并 翻转。 犁体曲面--犁铧和犁壁组成 的曲面。 犁曲面的种类：整体式和 组合式。 (目前组合式的用得最多)
犁体的垂直间隙δ1-犁侧板前 端至沟底的垂直距离。 δ1的作用--保证犁体易于 入土及耕深稳定。 犁体的水平间隙δ2--犁侧板前 端至沟墙平面之间的 水平距离。 δ2 的作用--保证犁体工作稳定和保持一定的 耕宽。
1、犁铧 种类----梯形的、凿 形的、套盒式的、窄 形薄片的、三角形的 等。
犁铧是犁体上承受载荷最大的部件，又是 磨损最严重的消耗件。试验表明：在一些磨蚀 性强的土壤中，犁铧工作4~5小时，刃口就变 钝。钝后，阻力急剧增大，消耗动力增加,耕 深变浅。 当刃口从1mm变到3mm时，阻力增加20%，油 耗增加10%，耕深浅15%。
类型：整体式犁柱、 直犁柱、弯梁式犁柱。 1、整体式犁柱特点： 省去与犁托的连接部 分，但通用性差。
2、直犁柱特点：形体较 短,重量 较轻。 3、弯梁式犁柱的特点： 弯曲处有较大的空间 让垡片通过，不易堵塞。 但耗材较多。
铧式犁的构造及工作过程
犁壁：犁壁是犁体曲面的主要部分，其作用是破碎和翻转土垡。犁铧 和犁壁组成犁体曲面。犁体曲面的前边称为犁胫，起垂直切开土壤的 作用；中部称为犁胸，起连续翻土和碎土的作用；尾部称为犁翼，它 保证翻垡质量和位置。犁壁有整体式、组合式、栅条式等形式。
a a) 整体式
b b) 组合式
c c) 栅条式
犁侧板：犁耕时犁侧板贴在沟墙上滑行，承受并平衡土壤对犁体曲 面的侧压力，使犁平稳前进。犁侧板还有防止沟墙坍塌的作用。多 体犁上最后一个犁体承受侧压力最大，因此，最后一个犁体的犁侧 板比前面几个犁体的犁侧板长些。犁侧板后端接触沟底的部分叫犁 踵。犁踵做成活的、可调节的，以便磨损后调节或更换。
实验一 铧式犁的构造及工作过程
（验证性实验 2学时）
一、目的要求
1、了解机引犁总体构造，各工作部件的类型﹑构造及工作特点； 2、了解机械式和液压式起落机构及其工作过程； 3、掌握机引犁主要调节的内容及方法； 4、掌握犁的技术状态检查的主要项目和方法。
二、主要实验仪器设备
机引五铧犁一台或三铧犁一台，各类工作部件，米尺两个，角尺两 个，3米长绳子一根，厚薄规两个，铅垂两个，常用工具一套。
犁踵
a.前犁侧板 b.可调犁侧板 c.带犁踵的后犁侧板 d.犁踵
犁柱和犁托：犁柱和犁托将犁铧、犁壁和犁侧板等组装在一起构 成犁体。犁柱按结构可分整体式和组合式；按形状又可分为直犁 柱和弯犁柱。北方系列犁中的牵引犁和深耕犁采用整体式直犁柱。 南方系列犁大都采用分开制造的直犁柱和犁托。国外悬挂犁很多 是采用弯犁柱，有的直接由犁架纵梁下弯而成，有的单独制造后 安装在犁架上。弯犁柱下部装有犁托。犁托具有与犁壁吻合的表 面，更换犁托，可换装不同曲面的犁壁。
主犁体结构示意图 1.犁铧 2.犁壁 3.延长板 4.犁柱
铧式犁的构造及工作过程
犁壁：犁壁是犁体曲面的主要部分，其作用是破碎和翻转土垡。犁铧 和犁壁组成犁体曲面。犁体曲面的前边称为犁胫，起垂直切开土壤的 作用；中部称为犁胸，起连续翻土和碎土的作用；尾部称为犁翼，它 保证翻垡质量和位置。犁壁有整体式、组合式、栅条式等形式。
a a) 整体式
b b) 组合式
c c) 栅条式
犁侧板：犁耕时犁侧板贴在沟墙上滑行，承受并平衡土壤对犁体曲 面的侧压力，使犁平稳前进。犁侧板还有防止沟墙坍塌的作用。多 体犁上最后一个犁体承受侧压力最大，因此，最后一个犁体的犁侧 板比前面几个犁体的犁侧板长些。犁侧板后端接触沟底的部分叫犁 踵。犁踵做成活的、可调节的，以便磨损后调节或更换。
三、实验内容
1、观察和研究 （1）机引铧式犁的总体构造
视频
机引三铧犁
（2）主犁体的组成，各部分构造、种类及功用
犁壁 犁铧
犁柱 犁托
犁侧板
犁体曲面
犁踵
视频
主犁体：主犁体是铧式犁的主要工作 部件。它的作用是切开土垡并使之翻 转破碎以及覆盖地表的残茬和杂草。 它由犁铧、犁壁、犁柱、犁侧板、犁 托等组成。为了增强翻土效果，有的 犁体上还装有犁壁延长板。
实验一 铧式犁的构造及工作过程
（验证性实验 2学时）
一、目的要求
1、了解机引犁总体构造，各工作部件的类型﹑构造及工作特点； 2、了解机械式和液压式起落机构及其工作过程； 3、掌握机引犁主要调节的内容及方法； 4、掌握犁的技术状态检查的主要项目和方法。
二、主要实验仪器设备
机引五铧犁一台或三铧犁一台，各类工作部件，米尺两个，角尺两 个，3米长绳子一根，厚薄规两个，铅垂两个，常用工具一套。
犁体的水平间隙δ2通常指由犁侧板前端至沟墙平面的水平距离。犁 体的水平间隙使胫刃增强了对沟墙的单位面积上的压力，使犁体在 工作中始终有一种增大耕宽的趋势，维持耕宽的稳定。水平间隙一 般为5～10mm。
第一章 耕地机械
翻土型——犁铧起土 角较小，犁胸部平缓， 易于引导土垡上升， 但翼部扭曲较为明显， 目的在于将上升至曲 面顶部的土垡实现翻 扣。这种形式的曲面， 土垡的运动轨迹为一 条螺旋线，故又称螺 旋犁。他主要用于开 荒、深翻、消灭杂草 和病虫害。
碎土型——犁胸部 较陡，翼部几乎为 直立状，土垡沿曲 面上升过程中表现 为上压下挤，从而 使土垡破碎。一般 用于土壤状况较好、 杂草较少且以松土 为主的耕地作业， 故又称熟地型犁。
V
Vy 高速犁
Vx
普通犁
⑶ 改变犁体曲面的结构形式： 栅 条犁、滚子犁、气（水）隔犁、电 极犁、自激振荡犁等；
滚子犁
土垡的运动由滑动 摩擦改为滚动摩擦
水隔犁（气隔犁）
喷液体或气体
电 极 犁
自激振荡犁
通过高频振荡， 减少犁体曲面与土壤 的接触时间，从而达 到降低摩擦阻力的目 的，这种方式在农村 所使用的畜力犁上由 人工操作，非常普遍。
例如：一个空间物体受到重力作用时 他将下落，这个外力的大小我们不得 而之，但如果给该物体一个约束力使 该物体处于相对静止状态，测量这个 约束力的大小，我们就可获得外力的 大小，如图所示：P为约束力。
M
mg
采取同样的方法，将犁体和犁架置于测量空间，由于土壤 空间力系的作用，机组可能产生上下前后左右的运动，如 果在可能运动的方向上施加等价约束，那么机架将处于相 对静止的状态，测量这些约束力，即可获得犁体所受到的 外力。
凿形犁，又称 深松犁。工作 部件为一凿齿 形深松铲，安 装在机架后横 梁上，凿形齿 在土壤中利用 挤压力破碎土 壤，深松犁低 层，没有翻垡 能力。
根据农 业生产的不 同要求、自 然条件变化、 动力配备情 况等，铧式 犁在形式上 又派生出一 些具有现代 特征的新型 犁：双向犁、 栅条犁、调 幅犁、滚子 犁、高速犁 等。
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半悬挂犁结构示意图
铧式犁的工作特点
铧式犁工作时，主要 是依靠由犁铧与犁壁组成 的犁体曲面对土壤进行入 土、切割、破碎、土垡翻 转，使地表土层与底层土 壤实现交换，为作物生长 创造条件。
铧式犁的类型与特点—视频
二、铧式犁的基本构成
牵引悬挂装置 机架
主犁体 行走限 深装置
组成：犁架、主犁体、耕深调节装置、支撑行走装置、 牵引悬挂装置等。主犁体为铧式犁的核心工作部件。
4.悬挂轴
5.限深轮
6.圆犁刀 7.犁体
9.中央支杆
悬挂犁结构示意图
半悬挂犁——运输状态下，机具的重量前部分由 拖拉机承担，后半部分由机具承担。
1.油管 2.调节螺杆 3.弧形板 4.纵梁 5.斜梁 6.安全器 7.限深轮 8.尾轮操向杆 9.公路运输标志 10.尾轮 11.犁体 12.犁刀 13.垂直 转向轴 14.悬挂头架
三、铧式犁的型号表达方式
1.部颁农机序列标准
1—耕整机械 2—种植施肥机械 3—田间管理和植保机械 4—收获机械 5—种子加工机械 6—农副产品加工机械 7—装卸运输机械 8—排灌机械 9—畜牧机械
举例说明：
机具类别名称 耕整机械 种植施肥机械 田间管理和植 保机械 收获机械 分类号 1 2 3 组 别 号 L-犁,B-耙，G-悬耕机，K-开沟机，Z-筑埂机， P-平地机 B-播种机，Z-栽植机，F-施肥机 Z-中耕机，W-喷雾机，F-喷粉机，M-弥雾机， Y-喷烟机 G-收割机，S-割晒机，L-谷物联合收获机，Y玉米收获机，M-棉花收获机，H-花生收获机
思考题
1.铧式犁的基本构造和类型？ 2.主犁体的结构及各部件的功用？
4
1 L —— 3 20
单铧犁设计耕宽（cm） 铧式犁犁铧数量 组别号 分类号
四、主犁体的结构及功用
犁壁 犁铧 犁柱 犁托
犁侧板 犁体曲面
犁踵
主犁体各零部件的主要功用
犁铧——切开土垡引导土 垡上升至犁壁。 犁壁——破碎和翻扣土垡。 犁侧板——平衡侧向力。 犁柱——联结犁架与犁体 曲面。 犁托——联结犁体曲面与 犁柱。 犁踵——耐磨件，防止犁 侧板尾部磨损，可更换。
第一节 铧式犁的基本构造和类型
一、铧式犁的基本类型 二、铧式犁的基本组成 三、铧式犁的型号表达 四、主犁体的结构及功用
一、铧式犁的基本类型
牵引式——运输状态下，机具的重量全部由机 具本身来承担。
悬挂式——运输状态下，机具的重量全部由拖拉 机来承担。
1. 调节手Biblioteka 2.右支杆3.左支杆 8.犁架