通过4G或5G网络实现PLC远程控制和远程下载

合集下载

plc物联网模块优势及功能介绍

plc物联网模块优势及功能介绍

plc物联网模块优势及功能介绍PLC是一个非常重要的器件,也是难度相对较大的一门技术,它是专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统,是实现工业自动化、物联网控制的基础,未来有着非常广阔的应用前景。

工业物联网大势所趋,未来PLC通信和物联网的相关技术将备受欢迎。

通常的PLC控制器通信含有PLC控制器间的通信及PLC控制器与其它智能设备间的通信。

随着工控自动化的发展,各PLC控制器厂商都十分重视PLC控制器的通信功能,纷纷推出各自的网络系统,新的PLC控制器都具有通信接口,通信非常方便。

plc物联网模块应用可以检测程序运行是否顺畅、应用场景对于设备的影响等。

幸运的是PLC 与物联网的姻缘早已注定,无论是智慧工厂还是工业物联网,PLC无疑都是最好的入口,对接简单,技术壁垒低,实现产品的跨越式发展并不是遥不可及。

华辰智通生产的plc物联网模块广泛应于工业控制领域,是一款性能高,运行稳定的控制器。

plc物联网模块功能介绍:1、实现工业现场设备远程控制2、实现设备固件远程升级,程序上下载,如变频器,伺服器,以及各种仪表仪器的远程上下载程序监控,远程调试。

3、华辰智通,PLC工业通信网关,实现工业现场PLC远程编程、调试4、实现工业现场触摸屏远程控制,支持以太网的PLC和触摸屏,USB接口的PLC和触摸屏以及串口的触摸屏5、实现工业现场组态画面远程映射6、实现西门子、三菱等PLC等主流协议硬件解析7、可灵活接入各种设备管理平台8、plc物联网模块,可同时与多台PLC或触摸屏远程通讯9、支持PLC远程监控,PLC远程调试,PLC远程上下载,PLC远程控制,PLC数据采集,PLC远程通讯、支持工业PLC网关远程下载与维护;10、支持多种工控协议,支持多网口,串口连接:支持5G/4G/3G/GPRS/WAN/PPPOE/Wi-Fi网络、数字IO输入输出、串口终端通信等接入,也支持TCP/IP,http,UDP,MQTT等等网络协议;11、内含多种通讯协议,可连接国内外知名品牌PLC和HMI设备,支持远程程序更新和上下载,远程控制监控,调试人员远程更新程序和监控故障信息,为企业节省大量的出差费用,降低售后成本。

3. 5G特色业务与应用案例

3. 5G特色业务与应用案例

了解5G 系统典型业务特征 了解5G 系统典型业务场景 了解5G 系统典型业务分类 掌握5G 系统典型业务建模 掌握5G 互联与物联网业务✓通信与网络业务 ✓互联网业务特点 ✓物联网业务特点先修课程面向生活:医、食、住、行②服务机器人(((移动互联网新兴业务形态极端场景业务体验移动物联网典型业务超高移动性超高连接数密度超高流量密度广域覆盖场景快速路高铁体育场露天集会地铁办公室密集住宅区车联网8•海量设备连接•大量小数据包频发 •覆盖 •低成本 •电池寿命智能交通•毫秒级的时延•接近100%的可靠性智能电网工业控制智能家居智能农业环境监测视频监控移动金融改善民生智能电网无人机智能医疗智能制造以及更多 ……• 监控和控制 • 故障自恢复• 公共安全 • 农林 • 物流运输 • 巡检• 远程诊断 • 远程手术• 远程医疗监控 • 状态监控 • 资产跟踪• 机器人通信与控制案例4G 有了移动支付,共享单车。

5G 会有什么新的应用,我们拭目以待。

2.车联网3.智能制造4.智慧能源5.无线医疗6.无线家庭娱乐7.联网无人机8.社交网络9.个人AI辅助10. 智慧城市11.全息投影12.无线医疗联网——远程手术13.无线医疗联网——救护车通信14.智能制造——工业传感器15.可穿戴设备——超高清穿戴摄像机16.无人机17.智能制造——基于云的AGV18.家庭——服务机器人19.无人机——物流20.无人机——飞行出租车21.无线医疗联网——医院看护机器人22.家庭——家庭监控23.智能制造——物流和库存监控24.智慧城市——垃圾桶、停车位、路灯、交通灯、仪表从节奏上看,eMBB 演进率先商用,垂直行业开始孵化,uRLLC 尚未成熟有待培育,需要结合中国制造2025•阶段1,5G 以eMBB 业务为主,快速建设NSA •阶段2,垂直行业培育成熟,规模建设SA 网络,NSA/SA 共存,满足多样化业务需求; •阶段3,SA 网络进入成熟期,NSA 全部升级SA ,满足uRLLC 低时延等全行业应用。

一体化泵站PLC自控系统的设计与实现

一体化泵站PLC自控系统的设计与实现

一体化泵站PLC自控系统的设计与实现摘要:随着一体化泵站被广泛运用,生产效率高、运行成本低廉的PLC自控系统逐渐被大众认同。

本章主要阐述了自控系统的工艺控制过程,重点阐述了一体化泵站PLC控制器的基本构造与设置,并详细叙述了主控制器单元、液位测量单元、人机交互系统、远程监控系统,自控系统工程中重要的硬件系统结构与设计。

关键词:设计实现;PLC自控系统;模块工作原理;一体化泵站引言一体化泵站PLC自控系统实现了设备自动化运行,通过记录设备运行情况、监测运行数据,利用管理者手机、电脑端远程监控系统运行状态,保证泵站一体化实现智慧运营。

一体化泵站可以实现无人值守、稳定运行、提高效率、降低成本的效果。

特别在污水提升和生态补水方面,可以做到准确、快速、及时的保证污水和生态水源供给,解决了人工值守不及时的问题。

自控信息系统具有较高的安全性,可以提升运行效率,满足一体化泵站实际要求。

1.一体化泵站PLC自控系统功能与特点1.1集中管理与分散控制一体化泵站PLC自控系统可以对系统中各个设备进行远程监控和操控。

工作流程中出现的数据参数和运行情况均可在触摸屏上被显示,并实现手动控制、PLC控制、中控室控制三级控制。

第一,就地手动控制。

这种控制方法主要指利用控制箱或者控制柜上的按钮,通过手动控制的方式实现对设备的控制。

第二,PLC控制。

利用PLC控制程序,解决I/O信号。

当中心控制室无法直接对其产生控制时,PLC可以自主的利用PLC做好彼此通讯和控制工作。

第三,中控室集中控制。

这种控制方法是通过中控室对一体化泵站进行监控和控制,通过远程方式操控设备运行。

自动控制的前提下,做好相关设备的联动控制。

但开泵前就事先打开出水管路的所有阀。

一体化泵站PLC自控系统均可以满足就地、PLC控制、远程控制,并保证各个设备受到独立控制。

1.2系统可兼容性和开放性本系统的PLC硬件软件设备符合国家标准,属于被广泛应用在环保行业中的产品。

中国电信5G定制网产品手册(2020发布版)

中国电信5G定制网产品手册(2020发布版)
4.1 定制网能力
1. 业务加速
5G 网络通过定制 DNN 签约可区分企业内不同的数据网络,通过 QoS 规则定制,可针对不同业务流实现 差异化的业务加速服务。
2. 业务隔离
5G 网络切片是提供特定网络能力和特性的逻辑网络,通过网络切片技术,可以实现业务需求和网络资源 的灵活匹配,虚拟出多张满足不同业务应用场景和差异化需求的 5G 切片网络,并能充分共享物理网络资源。 在同一个切片内部,通过 DNN 配置,可以实现不同业务流的路由隔离。
2. 适用场景
比邻模式主要应用于对网络性能尤其是时延要 求高,同时对本企业数据管控有较高要求的客户,如
5G gNB
5
中国电信 5G 定制网产品手册
工业视觉检测、工业数据采集、云化 PLC、设备远程控制、移动诊疗车、AGV 调度与导航、机器人巡检等。
3. 模式特征
比邻模式以企业客户为维度,提供的服务具有业务隔离、高带宽、业务加速、低时延、数据不出场等典 型特征。
17
5 云边协同
18
6 应用随选
19
6.1 原子能力平台
19
6.2 5G 行业应用平台
20
7 服务保障
21
8 安全障
23
9 产业发展建议
25
结束语
26
中国电信 5G 定制网产品手册
1
5G 专网 背景及需求
5G 技术的兴起掀起了生产要素智能化转型升级的热潮。在现阶段,行业客户需求多样、应用场景复杂, 传统独立部署的行业专网已无法很好满足行业客户数字化转型升级的业务需求。基于中国电信丰富的 5G 专网 创新实践经验,我们将行业客户对 5G 专网的需求总结如下:
4. 计费方式
网络资源计费 + 网络服务计费,按月服务费或开通费 + 月服务费收费(网络资源计费:参照现有定价模型, 以流量、带宽计费为基础,按档计费;网络服务服务计费:如重保、安全等)。

双网口plc通讯

双网口plc通讯

双网口plc通讯——实现智能化控制的关键技术在现代工业自动化系统中,PLC(可编程逻辑控制器)是一种被广泛使用的控制设备。

它能够通过对输入信号的检测和处理,控制输出信号,实现对生产过程的自动控制。

而是一项关键技术,它通过使用两个网口,能够实现PLC与其他设备之间的高速、可靠的通信,进一步提升工业自动化系统的智能化水平。

一、的基本原理的基本原理是通过两个网口同时与不同设备进行通信。

在一个PLC内部,通常配备有两个独立的网口,分别连接到网络和控制设备。

这样设计的好处是可以同时进行网络通信和控制任务,而不会相互干扰。

通过,可以实现PLC与上位机、传感器、执行器等设备之间的快速数据传输和命令控制,从而提高生产效率和自动化水平。

二、的应用领域1. 工业自动化控制系统:在工业自动化控制系统中起着重要作用。

通过,可以将生产线上的传感器数据和执行器控制指令传输给PLC,实现对整个生产流程的监控和控制。

同时,还可以与上位机进行数据交换,实现对生产过程的远程监控和管理。

2. 物联网设备接入:随着物联网技术的不断发展,各种设备都可以通过互联网进行连接和交互。

可以作为物联网设备接入的一种方式,通过PLC将物联网设备的数据和控制指令传输到云平台,实现对物联网设备的远程控制和管理。

3. 智能家居系统:也可以应用于智能家居系统中,通过与家庭中的传感器、智能电器等设备进行通信,实现对家庭安全、照明、温度等方面的智能化控制。

通过,家庭成员可以通过手机、电脑等设备远程监控和控制家庭设备,提高生活便利度和舒适度。

三、的优势和挑战1. 优势:具有高速性和可靠性的优势。

由于使用了两个独立的网口进行通信,可以保证通信速度快、数据传输可靠。

另外,还具有较强的兼容性,可以与不同类型的设备进行通信,满足复杂的应用需求。

2. 挑战:尽管提供了高速、可靠的通信手段,但在实际应用中仍然存在一些挑战。

首先是网络安全问题,随着工业网络的普及和数据传输的增加,网络安全威胁也越来越多。

ABB AC500 PLC-ABB PLC 基于3G网络的远程访问

ABB AC500 PLC-ABB PLC 基于3G网络的远程访问

3
远程访问 .................................................................................................................... 10
北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部
技术资料
文档编号:AA220007
AC500 可升级的控制器 灵活的自动化控制系统
ABB PLC 基于 3G 网络的远程访问

声明
(1) 在实际的系统构建时,请先确认系统组成设备、装置,如使用过程中对额定值、性 能留有余量,以及万一发生故障时将危险降到最低的安全电路等。 (2) 为了安全使用系统,请获取组成系统的各个设备、装置的指南及安装说明书,在确 认好包括“安全注意事项”、“安全要点”等内容后再使用。 (3) 本文件所属的产品/系统只允许由具备相关工作经验要求的合格人员进行操作,确认 适合系统的规格、法规及规定。 (4) 未经ABB公司许可,严禁擅自对本资料的一部分或全部内容进行篡改及散发。 (5) 本资料的记录内容为测试指导,在应用过程,请根据现场实际情况适当调整,或者 咨询ABB技术支持人员。 (6) 我们已对文档中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的 可能性,因此我们不保证文档中所述内容与硬件和软件完全一致。文档中的数据都按规定经 过检测,必要的修正值包含在下一版本中。 (7) 本资料的记录内容若有改版,恕不另行通知。
北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部
8
技术资料 AC500/Issue: 11.2012
设置路由器动态 DNS: A: 访问花生壳的网站 注册一个账号,在此账号下申请一个域名。 B: 在路由器配置界面中输入用户名和密码,启用 DNS,点击登陆。 C: 登陆成功后,则显示域名信息。此域名信息就是设备路由器的地址。 D: 设置的目的:当路由器断电后,路由器的 IP 地址在广域网中是动态变化的,每次断 电后的 IP 地址都不一样,但是域名地址是永远不会变化的。通过域名信息很容易就找到设 备在广域网中的 IP 地址。

5G切片是运营商开拓to B市场的“神兵利器”

ig l5G 专网之 技术实现5G 切片是运营商 幵拓to B 市场的“神兵利器■本刊记者程琳琳g 使能垂直行业,需要面对各种各样的网络SLA 需求I D(如带宽、时延、安全等),无法用一张网络高效经济地满足全部需求。

而网络切片使得运营商能够在一个物理 网络上构建多个端到端、虚拟、隔离、按需定制的专用逻辑网 络,实现一网多用。

与此同时,网络切片是独立组网最基础的 能力,更是5G 服务垂直行业的基础和关键。

利用网络切片技术,三大运营商纷纷推出了面向专网的5G 切片服务,与此同时,IMT -2020(5G )推进组在标准和试 点工作方面也展开了深入研究。

三大运营商均推出专网定制化切片服务在5G 切片方面,三大运营商皆推出了面向专网的定制化 切片服务。

中国移动为客户按需定制优享、专享、尊享3类组 网模式,中国电信根据典型应用场景划分有“致远、比邻、如28翼” 3类服务模式,中国联通5G专网则分为虚拟专网、混合专 网、独立专网3种部署方式。

在三大运营商的专网服务方面,5G切片和MEC密切配合,成为三大运营商提供to B服务的重 要使能技术。

中国移动:大力推动5G SA网络切片5G网络切片作为支撑行业专网的关键技术之一,通过 行业“新范式”对外提供服务。

中国移动从网络范式、服务范 式、运营范式3方面推动5G行业发展范式创新:在网络范式 创新方面,优享、专享和尊享三大类行业精品专网产品按需组 合部署;服务范式创新方面,构建“BAF多量纲”商业模式,实现灵活“按单点菜”;运营范式创新方面,在云网融合、云边 融合、云智融合3个方面实现跨层跨域协同,发力打造运营新 范式。

中国移动在攻关实践过程中,总结出网络切片端到端的 “三层六域七大流程”:三层指网络层、管理层和运营层;六 域包括CSMF、NSMF、核心网、传输网、无线网和终端;七大 流程包括订购、开通、计费、编排/配置、管理、注册、会话等。

•技术趋势•Technology技术未来,中国移动还将不断推动5G SA网络切片、上行增强 等技术成熟,为行业客户打造覆盖广、性能优、成本低、运维 强和能力全的5G行业专网服务。

工信部发布的20个“5G工业互联网”典型应用场景

工信部发布的20个“5G工业互联网”典型应用场景导读工业互联网是新一代信息通信技术与工业经济深度融合的全新工业生态、关键基础设施和新型应用模式,是制造企业数字化转型升级的努力方向和重要抓手。

2019年11月,工信部印发了《“5G+工业互联网”512工程推进方案》,其中明确指明到2022年,要打造一批“5G+工业互联网”内网建设改造标杆、样板工程,形成至少20大典型工业应用场景,培育形成5G与工业互联网融合叠加、互促共进、倍增发展的创新态势,促进制造业数字化、网络化、智能化升级,推动经济高质量发展。

近日,工信部发布了第二批“5G+工业互联网”十大典型应用场景和五个重点行业实践,至此,20个“5G+工业互联网”典型应用场景已经全部发布,这对制造企业进行“5G+工业互联网”建设具有很强的指导性意义。

作为工业互联网领域知名专家,湖南省工业和信息化厅二级巡视员颜琰先生对这20个应用场景进行了重新梳理并写成“工信部发布的“5G+工业互联网”典型应用场景”一文。

该文受到了业界的好评。

兰光创新微信公众号经颜琰先生授权予以转载,希望对推动制造企业工业互联网的进一步应用有所帮助。

工信部已发布两批“5G+工业互联网”典型应用场景共20个,我把两批发布的20个场景重新整理排列,大家也许从中能看到一些方向性的东西。

1、协同研发设计场景描述:协同研发设计主要包括远程研发实验和异地协同设计两个环节。

远程研发实验是指利用 5G 及增强现实 / 虚拟现实(AR/VR)技术建设或升级企业研发实验系统,实时采集现场实验画面和实验数据,通过5G 网络同步传送到分布在不同地域的科研人员;科研人员跨地域在线协同操作完成实验流程,联合攻关解决问题,加快研发进程。

异地协同设计是指基于5G、数字孪生、AR/VR 等技术建设协同设计系统,实时生成工业部件、设备、系统、环境等数字模型,通过5G 网络同步传输设计数据,实现异地设计人员利用洞穴状自动虚拟环境(CAVE)仿真系统、头戴式 5G AR/VR、5G 便携式设备(Pad)等终端接入沉浸式虚拟环境,实现对 2D/3D 设计图纸的协同修改与完善,提高设计效率。

手术室远程控制系统


系统功能
监测系统可实时监测手术进程、 设备状态等信息;控制系统可远 程控制手术室的设备、仪器等; 通信系统可实现数据的传输和处 理;用户界面提供友好的操作界 面,方便用户使用。
系统特点
高可靠性、高稳定性、易用性、 可扩展性和可维护性等特点。
02
系统设计
硬件设计
远程监控模块
手术室内外均需安装摄像头, 实现全方位无死角监控,同时 需配备硬件解码器以支持视频
性能测试
检测系统的响应速度、画 面清晰度、声音质量等性 能指标。
安全测试
检测系统的安全性能,如 数据加密、访问控制、漏 洞扫描等。
测试结果
功能测试通过
系统的各项功能均符合设 计要求,能够满足手术室 远程控制的需要。
性能测试通过
系统响应速度快,画面清 晰度高,声音质量良好。
安全测试通过
系统具备较高的安全性, 能够保证数据和系统的安 全可靠。
虽然手术室远程控制系统已经取得了一定的成果 ,但是仍然存在一些局限性。
其次,系统的安全性也需要进一步加强,例如需 要增加数据加密和权限管理等功能,确保系统的 安全性和稳定性。
首先,系统的智能化程度还有待进一步提高,例 如可以引入更加智能的算法和模型,提高系统的 自动化程度和精度。
最后,还需要进一步完善系统的用户体验和界面 设计,提高用户的使用体验和操作便捷性。
项目目的
01
提高手术室使用效率
通过远程控制,可以随时随地安排手 术室资源,提高使用效率。
02
提高手术质量
通过先进的监测和控制系统,可以更 精确地控制手术进程,提高手术质量 。
03
提升医疗体验
为医护人员提供更加便捷、高效的工 作方式,提升患者的医疗体验。
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

通过4G或5G网络实现PLC远程控制和远程下载
随着4G、5G无线网络的快速发展,无线网络通讯越来越稳定,速度越来越快,完全可以满足工业控制对安全、可靠的通讯需求,且无线网络覆盖广,使用方便,流量资费也在大幅下降。

随着人工工资快速增长,无人值守、集中监控需求大幅增加。

因此工业设备通过4G、5G网络来实现远程控制得到了快速的发展,且稳定性、可靠性完全可以满足常规的使用要求。

PLC控制系统:可编程逻辑控制器(PLC是一种逻辑可编程控制器,因其可靠稳定,编程相对容易,在工业控制上得到了大规模的运用),采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

本文我们来介绍目前主流PLC如果通过4G或5G网络来实现远程控制和远程下载
一、PLC设备怎么通过4G或5G无线网络实现plc远程通讯
1、DTU
PLC最开始是通过GPRS无线网络来实现远程通讯,最早得到运用的是DTU,DTU是通讯方式是类似485通讯modbus协议的透传协议。

DTU使用配置比较麻烦,一般只支持485通讯,协议基本都是MODBUS,不支持各品牌PLC自有协议,还有DTU基本是属于透传,利用上位机系统协议来解析接收数据,数据在网络传输过程中发送没有握手协议,容易受网络干扰丢失数据。

DTU一般需要做上层软件的人员还需要懂modbus协议,做底层硬件的人还需要将PLC 协议转为modbus协议,早期的DTU还需要配置网络节点,使用对技术人员要求比较高。

还有就是透传协议,采用的是轮询的通讯方式,因此传送数据不能太多,延迟比较大,一般传送周期需要10S左右。

DTU以GPRS通讯的居多,GPRS网络随着4G\5G 的大规模商用,有退网风险。

但是DTU价格低廉,在对数据实时性和稳定性要求不高的环境可以使用,推荐可以使用爱陆通的。

2、工业智能网关(PLC协议网关)
现在大部分工厂PLC无线远控控制采用:PLC协议网关(也叫工业通讯网关)+工业云的模式。

协议网关就是硬件模块内置了各种品牌的PLC协议,和触摸屏一样,通过上位软件配置,选择通讯协议,建立变量和寄存器的映射,再将配置好的程序下载到网关硬件中。

协议网关一般是基于ARM做的系统。

厂商已经集成好了各种协议,通讯设置方式也基本和触摸屏、组态软件设置一样,一般做工控的技术人员都熟悉,非常容易上手。

协议网关一般都有485、232、网口等多种通讯口,基本上支持市场上所有主流的PLC。

协议网关建立和PLC通讯后,会在自己的处理器内部将变量数据进行处理,形成网络通讯协议,再发4G或5G网络发送给云服务器,或者接收云服务器的命令,在自己处理器内部还原成PLC协议。

在数据处理这块,功能强大的工业网关,会对数据进行打包压缩,并加密,采用非透明传输的模式,减小数据传输流量,并增加网络握手协议和数据重发机制,从而保证数据的安全和可靠。

压缩打包技术,能发送更多的数据,且能加快数据发送,一般能做到发送周期在1S以内。

协议网关由于配置简单,且功能强大,在对数据要求比较高的项目广泛采用。

二、华辰智通工业智能网关可实现远程控制PLC系统
HINET工业智能网关是一个集成多种互联网通讯技术,面向工业领域的设备通讯终端产品。

其包含的3G、4G、WIFI、有线宽带等多种互联网接入方式,可以适应各种网络应用环境,提供随处可得的安全通讯链路。

为设备的信息化管理提供高速的数据通道,为整个系统各功能得以实现提供安全可靠的保障和坚实的基础。

通过手机或者电脑访问web网页,直接监控PLC变量状态,实现通过互联网控制PLC。

1. 实现短信报警功能,设备出现故障时,可以发出报警短信,也可设置拨打电话通知,真正可靠保障设备安全,实现无人值守,只需在模块中做非常简单的设置,PLC中无需编写任何程序,也无需重新下载PLC程序。

2.通过手机或者电脑访问web网页,直接监控PLC变量状态,实现通过互联网控制PLC。

3.组态软件和PLC之间的远程无线监控,可以通过组态软件远程监控到多台PLC或者支持modbus通讯的仪表等设备,通过GPRS网络,可以实现远距离集中监控。

4.远程下载和监控PLC程序,当设备有故障时,只要你的电脑或手机连上互联网,就可以随时随地的访问你的PLC,修改程序,监控程序维护设备。

5.多台PLC之间的短距离无线通讯,如果多台PLC位于同一厂区,可以实现短距离的无线通讯。

6.多台PLC之间的远程无线通讯,譬如实现位于北京和广州两个地方的PLC之间数据交换传输,可以是同一厂家的PLC,也可以是不同厂家之间PLC。

华辰智通工业互联网网关支持的PLC 品牌包含西门子、三菱、欧姆龙、施耐德、台达、汇川、和利时、松下、永宏、海为和MODBUS 系列等。

相关文档
最新文档