六年级上册信息技术一课一练-第8课 自动控制温度机器人∣粤教版（含答案）
六年级全一册信息技术课件-第十三课 小小机器人我指挥——机器人行走 华中科大版(共12张PPT)
★ 编写程序
根据程序流程图编写程序。
★ 测试程序
程序编写完完成后，下载到机器人控制器中，按下控 制器运行按钮，机器人前进马达转5圈的距离后刹车，符合 设计要求。
试一试
用马达控制命令编写程序，实现机器人原地旋转或走圆形。
互动评
通过本节课的学习，我们学会了如何让机器人行走。请 大家对照下表进行评价，将得到的旗涂成红色。
★ 了解机器人行走的原理
轮式机器人通过控制左、右两轮不同的行进状态来控制行 走动作。马达的转动方向和转动动作的对应关系如下表所示。
★ 搭建机器人
要让机器人会走路，首先需要建一个行走的车体出来。
★ 设计流程
机器人不断检测马达转动的圈数：未达到指定圈数时，机 器人继续前进；达到指定圈数时，机器人停止前进。
今天的学习到此结束，大家都学会了么？
谢谢
小小机器人我指挥 ——机器人行走
目前，大多数机器人都采用轮式行走的结构。现在，我们 就给机器人配上马达、装上轮子，让它动起来。通过设置马达 的转动速度、转动角度和转动圈数等参数，实现对机器人行走 方式的精确控轮式机器人是用马达驱动行走的，控制马达的相关命令如下 表所示。
第8课机器人行走
第8课机器人行走【教学目标】1.知识与技能初步学会对简单的任务进行分析和画流程图，掌握“移动”“延时”和“停止”模块的功能；学会用“执行器模块库”中的“启动电机”模块编写程序，驱动左右电机，并掌握模块参数的设置方法以及左右电机的驱动方法；尝试机器人的搭建及程序设计。
2.过程与方法学会使用“移动”“延时”和“停止”模块来使机器人前进、后退和转向；理解机器人行走的方向、左右电机转速差异与机器人转变的关系。
3.情感态度与价值观培养学生学习机器人知识的思维模式和动手通力；培养学生编写程序的兴趣；在调试过程中培养学生间的交流与合作精神。
【教材分析】本堂课结合具体教学机器人，通过完成机器人邮递员送信的任务，让学生认识机器人的工作流程，目的是把同学的注意力集中在编程的算法上。
如何让机器人走直线，对学生来讲不是难点，难点在于如何控制机器人转弯部分的讲授。
【学情分析】通过上节课的学习，学生对机器人已经消除了神秘感，有着学习控制机器人的强烈愿望，机器人的编程软件、下载程序的方法学生在上节课中也有所学习，要充分利用学生对控制机器人的兴趣，进一步调动其积极性，使学生树立起能操作好机器人的信心。
【教法选择】以任务驱动、自主探究、分组协作为主，教师指导为辅的教学方法。
【教学重点】1.“移动”“延时”和“停止”模块的使用；2.机器人编程软件中的顺序程序结构；3.机器人的搭建及左右电机的设置。
、【教学难点】1.“移动”模块的使用，在设置不同参数时，可表现为“前进”“后退”“向左转”“向右转”“延时”模块的作用；2.左右电机的设置与机器人转向的关系。
【教学过程】一、创设情景，导入新课教学活动1.设置情景、引入课题：展示A城与B城的位置图片。
假设小明同学住在A城，小华同学住在B城，A城和B城之间有一条笔直的马路。
现设计一个机器人邮递员要从A城出发，直线前进，准确到达目的地B城，完成送信任务。
你该怎么设计这个机器人呢？学生活动欣赏图片，思考问题，制定学习目标。
机器人技术基础(课后习题答案)
0.1 简述工业机器人的定义，说明机器人的主要特征。
答：机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具、或专用装置，通过可编程动作来执行种种任务并具有编程能力的多功能机械手。
1.机器人的动作结构具有类似于人或其他生物体某些器官（肢体、感官等）的功能。
2.机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变。
3.机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等。
4.机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。
0.2工业机器人与数控机床有什么区别？答：1.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链；2.工业机器人一般具有多关节，数控机床一般无关节且均为直角坐标系统；3.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工。
4.机器人灵活性好，数控机床灵活性差。
0.5简述下面几个术语的含义：自有度、重复定位精度、工作范围、工作速度、承载能力。
答：自由度是机器人所具有的独立坐标运动的数目，不包括手爪（末端执行器）的开合自由度。
重复定位精度是关于精度的统计数据，指机器人重复到达某一确定位置准确的概率，是重复同一位置的范围，可以用各次不同位置平均值的偏差来表示。
工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。
工作速度一般指最大工作速度，可以是指自由度上最大的稳定速度，也可以定义为手臂末端最大的合成速度（通常在技术参数中加以说明）。
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
0.6什么叫冗余自由度机器人？答：从运动学的观点看，完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
0.7题0.7图所示为二自由度平面关节型机器人机械手，图中L1=2L2，关节的转角范围是0゜≤θ1≤180゜,-90゜≤θ2≤180゜,画出该机械手的工作范围（画图时可以设L2=3cm）。
1.1 点矢量v 为]00.3000.2000.10[T ，相对参考系作如下齐次坐标变换：A=⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡--10000.9000.1000.0000.00.3000.0866.0500.00.11000.0500.0866.0 写出变换后点矢量v 的表达式，并说明是什么性质的变换，写出旋转算子Rot 及平移算子Trans 。
闽教版(2020)信息技术六年级《仿真机器人控温》课堂练习及课文知识点
闽教版(2020)信息技术六年级《仿真机器人控温》课堂练习附课文知识点一、选择题1.仿真机器人在控温过程中，主要依赖什么传感器来感知温度？OA.红外传感器B.温湿度传感器C.碰撞传感器D.声音传感器2 .在编写仿真机器人控温程序时，通常使用哪种编程语言？OA. PythonB. C+÷C. ScratchD. Java3 .仿真机器人在实现控温功能时，下列哪项不是必要的步骤？()A.设置目标温度B.实时检测当前温度C.进行语音交流D.根据温差调整动作二、填空题1 .仿真机器人通过传感器来检测环境温度，并通过来执行动作以达到控温的目的。
2 .在控温过程中，如果当前温度高于目标温度，仿真机器人可能会通过（如风扇）来降低温度。
3 .编写控温程序时，需要考虑到和的关系，以确保机器人能够准确响应温度变化。
三、判断题1 .仿真机器人在控温时，只需要设置一个固定的动作，无需根据温度进行实时调整。
O2 .温湿度传感器只能检测温度，不能检测湿度。
O3 .在控温过程中，仿真机器人可以通过多种传感器和动作组合来实现更精确的控温效果。
（）四、简答题1 .请简述仿真机器人在控温过程中如何实现温度的检测和调整。
2 .在设计仿真机器人的控温程序时，需要考虑哪些关键因素？参考答案选择题1. B.温湿度传感器2. A.Python（但具体使用的编程语言可能因教材或教学软件的不同而有所差异，此答案仅作参考）3. C.进行语音交流填空题1 .温湿度传感器；执行器2 .制冷设备3 .温差；动作调整判断题1. X2. X3. √简答题1.仿真机器人在控温过程中，首先通过温湿度传感器检测当前环境的温度。
然后，程序将当前温度与目标温度进行比较。
如果当前温度高于目标温度，机器人会执行降温动作（如开启风扇或空调）；如果当前温度低于目标温度，机器人会执行升温动作（如开启加热器）。
这样，机器人就能根据实时检测到的温度进行相应的调整，以实现控温的目的。
2024-2025学年第一学期期末六年级信息科技学科素养练习题 义务教育人教版2024
2024-2025学年第一学期期末六年级信息科技学科素养练习题（国家义务教育人教版2024）1. 设备由各个部件通过特定的技术手段组成，按照一定的规则或原理运行，从而实现特定功能的整体。
我们称之为（）？[单选题]A、开关B、控制系统C、操作系统D、控制方法2. 路边照明系统设备控制的是交通管理部门为了十字路口车辆有序通行（）。
[单选题]A、对B、错3. 驾驶员为了顺利到达目的地，控制的设备是私家车、公交车（）。
[单选题]A、对B、错4. 城市管理部门为了保证夜间有足够的照明，控制的设备是交通信号灯（）。
[单选题]A、对B、错5. 洗衣机快洗选定快洗的挡位，然后按启动键（）。
[单选题]A、对B、错6. “开关”和“开与关”两种说法的区别。
前者是设备，后者既可以表示开、关操作，也可以表示一个控制系统的状态。
在本课指的是开、关操作。
（） [单选题]A、对B、错7. 利用相应的开关，采取相应方式的开与关操作，不能改变控制系统的状态。
（） [单选题]A、对B、错8. 三色变光灯的三种照明效果只有三种状态。
（） [单选题]A、对B、错9. 实际生活中正常运行的交通信号灯，没有两种颜色灯都亮、三种颜色灯都亮、所有颜色灯都不亮的状态。
（） [单选题]A、对B、错10. 自动送货的机器人不能修改程序参数，改变机器人的运动情况。
（） [单选题]B、错11. 如果是楼房，机器人要具备自己坐电梯的功能。
（） [单选题]A、对B、错12. 送货机器人不需要判断货物已经被取走。
（） [单选题]A、对B、错13. 人们使用自动送货机器人，只要在里面放上货物，就能让它把货物运送到目的地。
（） [单选题]A、对B、错14. 如果你是一个控制系统，过马路遇到红灯时作出反应：获得的信息：交通信号灯变红。
作出的判断：这是红灯，不能过马路。
作出的表现：脚停止运动。
（） [单选题]A、对B、错15. 声控灯的工作过程：当声音检测装置检测到声音时，经过计算生成指令，灯接收到指令发出亮光或保持不亮状态。
粤教粤科版六年级科学上册简答题及答案(全册)
粤教粤科版六年级科学上册简答题及答案（全册）第一单元：1、为什么黑暗的屋子里看不见物体？答：因为要想看见物体就必须有光线从物体上射入到我们的眼睛中，黑暗的屋子里没有光源，所以看不见物体。
2、农历初一这一天用肉眼看不到月球的原因是什么？答：因为农历初一这一天，月球位于太阳和地球之间，月球被太阳光照亮的部分背对着地球，我们用肉眼一般是观察不到月球的。
3、光沿直线传播的例子？答：①小孔成像、②影子的形成、③照相机、④皮影戏、⑤激光笔的光线。
4、玩简易“照相机”时，火焰通过小孔为什么在纸屏上得到倒立的实像？答：由于光在空气中是沿直线传播的，从右到左经过小孔，穿过小孔后原本在火焰头的光到了下面，下面的到上面，构成了倒立的实像。
5、根据潜望镜的原理设计潜望镜方案时，需要考虑哪些问题？答：①用什么材料制作镜筒、②镜筒和平面镜的大小要怎么匹配、③怎么安装平面镜6、光反射原理的例子？答：①光迷宫、②潜望镜、③汽车的后视镜、④路口的广角镜、⑤自行车的尾灯。
7、如何验证光是彩色的？答：①尝试让太阳光穿过三棱镜，投射到墙壁上；②或者在盛有半盆水的盆子里摆放一块平面镜，将太阳光反射到一张白纸上；③在阳光下背对太阳光用喷雾的方法制造小水滴，再现彩虹。
8、如何再现彩虹？答：①尝试让太阳光穿过三棱镜，投射到墙壁上；②或者在盛有半盆水的盆子里摆放一块平面镜，将太阳光反射到一张白纸上；③在阳光下背对太阳光用喷雾的方法制造小水滴，再现彩虹。
9、自然界中的彩虹是怎样形成的？答：在自然界中，空气中的小水滴也会像三棱镜一样分解阳光，因而，在雨过天晴的天空中常常会出现一道美丽的彩虹。
10、为什么说我们的生活离不开光？（光的作用）答：人们不仅利用光来照明，还利用光来传递信息。
从古代的烽火台、灯塔到现代的交通灯，都是通过光来传递息的。
随着科学技术的迅速发展，如今人们可以利用光导纤维进行通信，并已将这项技术广泛应用于电视、广播、交通、军事、医疗等众多领域。
六年级信息科技题库
六年级信息科技题库一、选择题1.学生机器人属于哪种机器人类型（）。
[单选题] *A、工业机器人B、民用机器人(正确答案)C、军用机器人D、特种机器人2.机器人的控制系统相当于人的（）。
[单选题] *A、眼睛B、耳朵C、嘴巴D、大脑(正确答案)3.以下哪一种不是机器人的基本特征（）。
[单选题] *A、大脑B、身体C、行动(正确答案)D、能力4.（）是机器人的大脑，是机器人的指挥中枢，主要由微控制器、存储器、输入/输出端口等组成。
[单选题] *A、控制系统(正确答案)B、电力单元C、传感器D、机身5.请分析下图机器人的功能，想一想它是属于（）类型的机器人。
[单选题] *A、民用机器人(正确答案)B、工业机器人C、特种机器人D、军用机器人6.缝纫机传递动力的方式是（）传动。
[单选题] *A、皮带(正确答案)C、齿轮D、动力7.以下有关机器人常用的传动方式正确的一组是（）。
[单选题] *A、皮带传动，链传动，机器传动B、齿轮传动，链传动，智能传动C、皮带传动，齿轮传动，链传动D、机器传动，智能传动，齿轮传动(正确答案)8.在流程图的设计，下面哪一种符号的含义表示判断？（） [单选题] *A、B、C、(正确答案)D、9.在流程图中表示的含义是（） [单选题] *A、开始、结束B、过程(正确答案)D、输入、输出10.下面哪一款软件不能用来搭建程序( ) [单选题] *A、ScratchB、xDingC、WPS(正确答案)D、Mblock11.下列文件可以在人工智能编程平台上打开的是（）。
[单选题] *A、示例程序.pptB、示例程序.jpgC、示例程序.czl(正确答案)D、示例程序.doc12.结构化程序包括 3 种基本控制结构，下列不属于 3 种基本控制结构的是（）。
[单选题] *A、顺序结构B、选择结构C、层次结构(正确答案)D、循环结构13.用来表示解决某一问题的思想与方法的叫做（）。
机器人控制技术第一版习题解答完整版机工版
机器人控制技术第一版习题解答陈万米上海大学2021.06目录第1章 (3)第2章 (5)第3章 (7)第4章 (10)第5章 (14)第6章 (15)第7章 (28)第8章 (31)第1章1，简要叙述机器人的发展古代机器人可追溯到我国的三国时期，早期机器人出现了机器人的三原则，20世纪70年代进入到现代机器人，本世纪进入到现代机器人与智能机器人。
2，机器人的发展与人类的辩证关系任何新事物的出现都有利有弊，只不过利大于弊，很快就得到了人们的认可。
机器人的出现并高速发展是社会和经济发展的必然，是为了提高社会的生产水平和人类的生活质量，让机器人替人们干那些人干不了、干不好的工作。
机器人是不会抢人饭碗的。
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，发展机器人产业对提高创新能力、增强国家综合实力、带动整体经济发展都具有十分重要的意义。
3，机器人如何分类机器人定义上的模糊和多样，使得机器人在分类上也有很多方法。
常见的有按运动方式、智能程度、按机器人用途分类。
按机器人运动方式分类可以分为：固定式机器人和移动机器人，移动机器人又可以分为：轮式机器人、履带式机器人、足式机器人、飞行机器人、水下机器人等。
按机器人智能程度可以分为：一般机器人、智能机器人。
智能机器人根据其智能水平又可分为：传感型机器人、半自主机器人、自主型机器人。
按用途分类是机器人根据不同的应用行业和工作任务进行分类，是当前机器人技术最常用也是最常见的分类方法。
一般可以分为工业机器人、服务机器人和特种机器人。
国际上通常将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类，如表1-1。
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。
自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（FA）、计算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具。
服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。
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《自动控制温度的机器人》练习
一、选择
1.（）用来显示程序中需要显示的数据。
A．LED显示屏 B.温度传感器 C.电脑显示器
2.下列传感器中本实验没有涉及到的是（）。
A．温度传感器 B.火源传感器 C.光敏传感器
3.（）是为了模拟生活中的火苗。
A．温度传感器 B.火源传感源 C.光敏传感器
4.当设置条件表达式时，输入（）表示温度高于0度。
A．温度变量> 0 B. 温度变量< 0 C. 温度变量= 0
二、判断
1.温度传感器的主要组成部分是温度探头。
（）
显示屏最多可显示4位数据。
（）
3.在仿真中，越靠近“火源”传感源温度越低。
（）
4.选择传感器的端口与程序不一致也可以正常实现。
（）
三、简答
1.请简要说出温度传感器是如何达到测量温度效果的
2.自动控制温度机器人在生活中还有什么应用，请例举出两个例子。
《自动控制温度的机器人》答案
一、选择
二、判断
1.对
2.对
3.错
4.错
三、简答
1.温度传感器的主要组成部分是温度探头，用对温度敏感的材料制成，当它与被测量的物体接触后，传感器电阻会随着温度的改变而变化，从而达到测量温度的效果。
2.煮粥时可以保持粥的温度、孵蛋器等。