FANUC系统故障诊断
1、问题：操作面板上的速度倍率最小刻度为10%，如速度参数41号设为800，那么，最低控制速度就为80
，但是我单位该台特种设备系统。输入距离和实际走的距离不相等 X轴输入距离实际距离
Z轴输入距离实际距离丝杠间隙还可以位置画面；相对座标和绝对座标显示的数值是公
制机械座标显示的数值是英制（没有任和报警）现在不知从哪儿下手，请专家帮帮忙。
回复：在参数画面前面有个：inch/Mm 改为0就可以。
3、请问,在宣传资料中,经常看到32m,64m等.请问是何涵义,与字节如何换算可以象电脑一样直接加个硬盘来扩展内存吗
回复： 10米纸带长度程序容量＝4K
对于i系列系统可以使用ATA卡进行内存扩
4、有一台三井16iM系统加工中心，用G68时出010报警，同一条程序在同样的机上就不报此警号，此台机
曾有参数丢失，重输入参数后就不能用G68，请问哪里出问题？
回复： 010 IMPROPER G-CODE 指定了一个不能用的G 代码或针对某个没有提供的功能指
定了某个G 代码。修改程序。
也就是所G68所对应的功能未打开，请重新确认出厂参数。
5、FAPT LADDER ： DOS版的FAPT LADDER在WIN98下如何安装,怎样使用
回复： 1、直接把文件文件0M)：关于工件坐标系，丝杠间隙补偿一台数控铣床，FANUC 0m）更改后需要重新建立工件坐标系，重新对刀。
7、编程和对刀的问题 (BEIJING-FANUC Power Mate O)：我公司最近购置了两台贵公司的BEIJING-
FANUC Power Mate O 数控车床，我在浏览FANUC系统编程和操作说明书时，发现有很多问题都跟贵公司
的机械有关。比如移动指令和T代码在同一程序段时，移动指令和辅助功能在同一程序段时，如何动作
等。另外，这两台机床在执行T指令时会移动一个刀具偏置值；G50 X_ Z_ T_ 的详细说明；还有，刀架
不在操作者的对面，这跟国际标准相反，不知G02、G03、G41、G42是否严格遵照笛卡儿坐标系和右手
定则；介于以上的问题如果没搞清，在调试机床的时候有一定的危险性。我非常希望得到您们的指导
，如果有一两个从图纸到编程到上机的实例请发到我的邮箱，先谢了"。
回复：移动指令和T代码不能在同一程序段，须分开。移动指令和辅助功能在同一程序段时，依照参数
设定，可以先执行移动或同时动作。另外，这两台机床在执行T指令时会移动一个刀具偏置值，这是对
的，T代码本身就是执行刀具偏置的 G50 X_ Z_ T_ 的详细说明看操作说明，那上面说的比较详细；还有
，刀架不在操作者的对面，这跟国际标准相反，可设定伺服参数改变X轴移动方向，就可使G02、G03、
G41、G42是否严格遵照笛卡儿坐标系和右手定则
8、关于光栅尺 (FANUC 16M)：机床上各轴安有位置编码器和光栅尺,因某种原因我想暂时不用光栅尺,
不知应如何设置系统？
回复： 1、 1815#1=02、伺服参数设定画面：Number of velocity pulses: 8192Number of position
pulses: 125003、设定flexible feed gear(N/M）原则：直到移动距离与实际距离一致。??
9、咨询一下怎么使用 (FANUC 16i) ：请问老师用HANDY FILE将系统内的多套程序一次拷出来如何操
作谢谢
回复：输入0-9999，再按PUNCH??
10、请教 (0-C系统) ：一、CRT显示的坐标轴现在位置值是控制器的指令值还是坐标轴实际移动值，即
编码器反馈值？二、FANUC系统中的SRAM，DRAM。FROM是什么类型的存储器？
三、0-C系统PMC梯形图怎
样才能修改？现已有FAPT LADDER，是否还要编辑卡；0-C系统梯形图是否固化在EPROM中，是否还需要专
用写入器才能修改？
回复： 1、实际值。实际上，指令值与实际值相等。2、SRAM：静态RAMDRAM：动态RAMFROM：Flash Rom
,可读写，不用电池保持；3、修改条件：1）编辑卡2）写入器及电缆3）PMC程序固化在EPROM中
11、机床联网 (FANUC 16iM)：您好：我们单位现有15台加工中心，全部使用的是FANUC系统。分别为
：FANUC16M、FANUC18M、FANUC16iM、FANUC18iM，它们是不是都有内置的以太网卡，假如我现在想对他
们进行联网，还需用什么软件。硬件方面如何连接。
回复：如果是16/18IMB 本身都带内置网卡，其他的就看有没有网卡了，你可
以观察一下又没有标准网
卡插口，如果有，就可以联网，如果没有，可以追加一个网卡就可以了，软件有
很多，看你们的需要，
比如有BOP(BASIC OPERATION PACKAGE),CNC SCREEN DISPLAY 等??
12、机床精度的调整 (0i-Mate-MB)： 1。电气参数调整前需要机械做哪些工作，
需要达到哪些指标； 2
。伺服参数调整，需要达到那些指标，可以通过哪些仪器进行检验0M和0i) ：
我单位一台加工中心采用的是0M
21、参数恢复 (Oi-MB)： 1.在机床调试过程中，勿将3208#0位SKY设为"1"，致使操作面板上[SYSTEM]按
键不能使用，只能将参数全部消除重新输入。我想请问：除了将参数重新输入外是否有其他办法将
3208#0位由"1"恢复为"0"？ 2.机床正常状态下，一起按操作面板
上:[restet]+[shift]+[can]三键能否
将参数清除？希望能够给与解答！谢谢.
回复：进入[SETTING]画面可以直接修改，3208#0 1－>0
22、利用个人电脑中的FAPT-LADDER 3软件，实现PMC程序的回传
(18M1006A=******01,参数1008A-63844C/01 编程 18.使用FS10/11 纸带格式的存储器运行
30、参数恢复 (Oi-MB)： 1.在机床调试过程中，勿将3208#0位SKY设为"1"，致使操作面板上[SYSTEM]按
键不能使用，只能将参数全部消除重新输入。我想请问：除了将参数重新输入外是否有其他办法将
3208#0位由"1"恢复为"0"？ 2.机床正常状态下，一起按操作面板
上:[restet]+[shift]+[can]三键能否
将参数清除？希望能够给与解答！谢谢.
回复：进入[SETTING]画面可以直接修改，3208#0 1－>0
31、利用个人电脑中的FAPT-LADDER 3软件，实现PMC程序的回传 (18Mogram into 1006A=******01,参数1008A-63844C/01 编
程 18.使用FS10/11 纸带格式的存储器运行
39、请教一个问题，我的丝杠有间隙，如果我安装了一个光栅尺，那就形成了一个全闭环，丝杠在位置
环以内，那么丝杠补偿是否就没用了？
回复：理论上是这样的。但是，光栅尺也是有精度等级的。如果精度要求高，同样可以补偿。
40、感谢专家，对于回复中所提到的第四轴的问题，我们所需要的四轴双驱动，应该是两个旋转工作台
（A轴），一个在工作台（X方向）靠右边，一个靠左边，共同装夹一个工件。另外还想请教专家，发那
科21I-MB支持吗？
回复：没有问题（四轴和五轴）
21i-MB可以（最大5轴）
1. FANUC?0MC系统，型号为XH754的数控机床换刀不能拔刀的故障维修
2. ?故障现象：一台配套FANUC?0MC系统，型号为XH754的数控机床，换刀时，
手爪未将主轴中刀具拔出，报警。
3. 分析及处理过程：手爪不能将主轴中刀具拔出的可能原因有：
4. ①刀库不能伸出；②主轴松刀液压缸未动作；③0M?机床参数混乱的故障维修
5. ?????故障现象：某配套FANUC?0M系统的加工中心，在加工过程中程序不能正常
执行，换刀和Z轴功能丧失，同时出现910报警。
6. ????分析及处理过程：910报警意为“RAM存储板出错”，因此按以下方法排除：①
首先检查后备电池电压正常；②将系统内存参数记录下来然后全部清除：③利用RS-232接口将以前备份的机床参数文件调入系统；④7M?集成滤波器开路的故障维修
7. 故障现象：某FANUC?7M数控4轴铣床，开机后发生05、07报警，进步检查B
轴位置超差。
8. 分析及处理过程：经分析为位置环反馈部分有问题。检查7M-6M系统的加工中心?
死机的故障维修
9. 故障现象：某配套FANUC-6M1”0”①刀库不能伸出；②主轴松刀液压缸未动作；③FANU
C系
统维
修中
常用
的参
数
1．手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC?0TD数控车床，手摇脉冲发
生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当
时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉
冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调
工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。?
2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回
参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：??
（2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。?
3．一台FANUC?0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维
修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检
查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时
购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放
ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901
改为“0”。?
4．一台FANUC?0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴
与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是
因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机
械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无
机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，
即将原数据1525改为1524后，故障排除。?
5．密级型参数0900～0939维修法。按FANUC?0MC操作说明书的方
法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方式输入
很不方便。现介绍一种可以传输包含密级型参数0900～0939在内
的传输方法，步骤如下：?
（1）将方式开关设定在EDIT位置；?
（2）按PARAM键，选择显示参数的画面；?
（3）将外部接收设备设定在STAND?BY（准备）状态；?
（4）先按EOB键不放开，再按OUTPOT键即将全部参数输出。
6．一台FANUC?0MC立式加工中心，由于绝对位置编码电池失效，
导致X 、Y 、Z 丢失参考点，必须重新设置参考点。?
（1）将PWE “0”改为“1”“300”报警即X 、Y 、
Z 轴必须手动返回参考点。??“00”，PWE 改为0。?
（4）关机再开机，用G28?X0，Y0，Z0核对机械参考点。?
7．由机床参数引起的无报警故障。一台FANUC??INI 发生变化，原正常显示“0”（表示公制输入），而有故障时显示“1”（英制输入），将该参数改为“0”后，数字显示正常。?
8。机床风扇报警，一时找不到，要买也来不及，可以修改一下参数8901，将风扇报警取消，暂时先开机加工。等买到风扇再更换。（FANUC?18?OR?FANUC16?OR?FANUC?0I?SYSTEM)
9.?保护参数不被人乱修改的参数有PAR3208#1可以锁住
SYSTEM?KEY,PAR3292#7可以使参数锁打不开。而保护程序的参数有PAR3202
日本FANUC 系统维修70例
1FANUC 0i系统主CPU板的构成框图
读者要想对的动作的关系，与机械继电器、压缩机等干扰源的动作的关系，对干扰采取措施。
当没有安装伺服模块时出此报警。
要点分析：通常在运行时不出现此报警。维修时，插拔印刷板，更换印刷板时有可能发生。
原因和处理：（1）检查主板上有无安装伺服模块，有无安装错误及确认安装状态。
（2）当不是（1）的原因时，可认为是伺服模块不良或者主板不良。请参照上述的「920，921报警」，分别进行更换。
CPU发生错误（异常中断）。
要点分析：通常，CPU会在中断之前完成各项工作。但是，当CPU的外围电路工作不正常时，CPU的工作会突然中断，这时会发生CPU报警。
原因和处理：产生了在通常运行中不应发生的中断。
·主CPU板出错:如果在电源断开再接通后运行正常，则可能是外部干扰引起的。请检查系统的屏蔽，接地，布线等抗干扰措施是否规范。当不能确定原因时，可能是CPU外围电路异常，要更换主板。
测试PMC软件使用的RAM区时，发生错误。
原因和处理：
故障原因如下：
(1)P MC控制模块不良。
(2)PMC用户程序（梯形图）或FROM＆SRAM模块不良。
(3)主板不良。
在PMC控制模块内、发生了RAM奇偶错误或者NMI（非屏蔽中断）报警。
原因和处理
原因有以下几点：
·PMC控制模块不良。
·PMC用户程序不良（FROM & SRAM模块不良）。更换模块时请参照「950报警」。
在CNC与FANUC I/O Link间发生通讯报警等。PMC控制模块发生了NMI 报警。
原因和处理
原因如下：
·PMC控制模块不良。
关于PMC模块的更换，请参照「950报警」。
·FANUC I/O Link中，连接的子单元不良
·FANUC I/O Link中，连接的子单元的＋24V的电源不良。
用表测各子单元的输入电压（正常时为DC＋24V±10％）
·连接电缆断线或脱落。
发生了不明原因的NMI报警。
原因和处理：
1）可能是I/O板，基板或主板不良。（注更换主板或主板上的FROM＆SRAM 模块或存储器＆主轴模块时，存储器中存储的全部数据会丢失，要重新恢复数据。）
2）可能是插在小槽中的板不良，即HSSB（高速串行总线）板不良。
机床参数在数控维修中的作用
(东方汽轮机厂王昌忠)
BEIJING_FANUC 0i系列是高品质、高性价比的CNC系统，具有丰富的功能，尤其内部的数据结构布局合理，操作直观，使用及维修都很方便，其功能可通过一些参数的修改来进行选择。下面以实践中遇到的几个例子来说明其应用。
1 TH6350卧式中心全闭环→半闭环的修改
TH6350卧式加工中心使用FANUC-0i A系统，其B轴采用闭环。由于B 轴圆光栅出现问题而无法发挥作用，但生产任务又很紧，所以决定暂时采用半闭环结构。步骤如下：
(2)修改柔性传动比Feed gear(n/m)，该参数可通过如下公式设定：
n/m=电动机旋转1转时希望的脉冲数/电动机旋转1转时位置反馈的脉冲数
=参考计数器容量/1 000 000 (最小公约数)
=15 000/1 000 000
=3/200
由于n/m是整数比还可运用估算法进行设定：
1/100＜n/m＜1/50
即2/200＜n/m＜4/200
故n/m=3/200
这样就完成了全闭环→半闭环的转换。
2VMC_1000C立式加工中心A轴回零的调整
VMC_1000C立式加工中心使用FANUC-0i A系统，其A轴由于长期回转，有时会出现回零不准的现象，关机后再开机回零仍然不准。这种故障可能是由于A轴的减速挡块破损或者松动，需要换或调整挡块，这样回零就不那么准确。可通过调整参数保证回零的准确性。下面介绍一种最快的方法调整该参数。
这种方法还可用在其它轴回零不准的时候。
3FANUC-0i A关于报警履历的显示
FANUC-0i A有报警履历功能，该履历记录了机床运行过程中所有的操作，对于故障的分析及维修十分方
便。可通过下面的参数设定来启动报警履历功能：
4FANUC-0i A关于主轴定向停止位置的调整
5结束语
通过上述几例可以看出，数控机床的参数有着十分重要的作用，它在机床出厂时已被设定为最佳值，通常不需要修改。但在运用中可根据实际情况对其进行更改、优化,从而弥补机械或电气设计方面的不足。当然，更改参数必须首先对该参数有详细的了解，看该参数的变更会产生什么样的结果，受哪个参数的制约以及对其它参数有无影响，并做下记录，以便对不同参数所产生的结果进行对比，选择其中最佳者设定到对应的参数表中。在不知道参数的意义前最好不要修改参数，以免发生意外!
发那科数控系统难点
目录编辑 前言 第1章FANUC 0i数控车床的操作 1.1数控车床操作面板 1.1.1CRT/MDI操作面板 1.1.2机床位置界面 1.1.3程序管理界面 1.2数控车床的手动操作 1.2.1开机 1.2.2回参考点 1.2.3手动连续进给操作 1.2.4手轮操作 1.2.5主轴手动操作 1.3程序的管理与编辑 1.3.1创建新程序 1.3.2删除程序 1.3.3搜索数控程序 1.3.4编辑CNC程序（删除、插入、替换) 1.3.5行的删除 1.3.6确立自动插入程序段顺序号的功能 1.3.7扩展的程序编辑功能 1.3.8背景编辑 1.4数控车床重要参数设置 1.4.1设置刀具磨耗值 1.4.2设置刀具形状（偏置）值 1.4.3显示和设置工件原点偏移值 1.5数控车床的图形模拟加工 1.6程序运行 1.6.1MDI方式运行数控程序 1.6.2自动加工 1.6.3中断运行 1.6.4自动/单段方式 1.7安全操作 1.7.1报警 1.7.2急停处理 1.7.3超程处理 1.8数控程序检查 1.8.1图形模拟检查程序 1.8.2机床锁住和辅助功能锁住 1.8.3空运行 1.8.4单程序段运行 1.8.5试切削 1.9数控车床操作的一般步骤
1.9.1开机 1.9.2回零 1.9.3工件装夹 1.9.4对刀 1.9.5编辑并调用程序 1.9.6图形模拟加工 1.9.7程序试运行 1.9.8自动加工 1.9.9测量工件 1.9.10结束加工、关机 第2章数控车床夹具、刀具的使用及对刀操作 2.1数控车床工件的定位方法和装夹方式 2.1.1定位基准 2.1.2轴类零件常用的定位方法 2.1.3盘套类零件的定位方法 2.1.4数控车床常用的装夹方式 2.2数控车床的夹具 2.2.1自定心卡盘及其装夹校正 2.2.2单动卡盘及其装夹校正 2.2.3软爪与弹簧夹套 2.2.4两顶尖拨盘和拨动顶尖 2.2.5花盘、角铁和常用附件 2.2.6心轴 2.3数控车床刀具及其使用 2.3.1车刀的类型 2.3.2常用数控车刀的刀具参数 2.3.3机夹可转位车刀介绍及选用 2.4车刀的安装 2.4.1车刀的装夹步骤和装夹要求（以外圆刀为例）2.4.2数控车床常用的刀架 2.4.3普通焊接车刀的安装 2.4.4机夹可转位车刀的安装 2.5螺纹车刀的装夹与刃磨 2.5.1螺纹车刀的装夹 2.5.2螺纹加工刀具的刃磨 2.6对刀操作 2.6.1刀位点 2.6.2换刀点位置的设定 2.6.3对刀的基本原理 2.6.4对刀的方法 2.6.5对刀注意事项 第3章FANUC 0i数控车床加工实例 3.1简单轴类零件的数控加工 3.1.1工艺的分析
FANUC系统故障诊断
1、问题：操作面板上的速度倍率最小刻度为10%，如速度参数41号设为800，那么，最低控制速度就为80 ，但是我单位该台特种设备系统。输入距离和实际走的距离不相等 X轴输入距离实际距离 Z轴输入距离实际距离丝杠间隙还可以位置画面；相对座标和绝对座标显示的数值是公 制机械座标显示的数值是英制（没有任和报警）现在不知从哪儿下手，请专家帮帮忙。 回复：在参数画面前面有个：inch/Mm 改为0就可以。 3、请问,在宣传资料中,经常看到32m,64m等.请问是何涵义,与字节如何换算可以象电脑一样直接加个硬盘来扩展内存吗 回复： 10米纸带长度程序容量＝4K 对于i系列系统可以使用ATA卡进行内存扩 4、有一台三井16iM系统加工中心，用G68时出010报警，同一条程序在同样的机上就不报此警号，此台机 曾有参数丢失，重输入参数后就不能用G68，请问哪里出问题？ 回复： 010 IMPROPER G-CODE 指定了一个不能用的G 代码或针对某个没有提供的功能指
定了某个G 代码。修改程序。 也就是所G68所对应的功能未打开，请重新确认出厂参数。 5、FAPT LADDER ： DOS版的FAPT LADDER在WIN98下如何安装,怎样使用 回复： 1、直接把文件文件0M)：关于工件坐标系，丝杠间隙补偿一台数控铣床，FANUC 0m）更改后需要重新建立工件坐标系，重新对刀。 7、编程和对刀的问题 (BEIJING-FANUC Power Mate O)：我公司最近购置了两台贵公司的BEIJING- FANUC Power Mate O 数控车床，我在浏览FANUC系统编程和操作说明书时，发现有很多问题都跟贵公司 的机械有关。比如移动指令和T代码在同一程序段时，移动指令和辅助功能在同一程序段时，如何动作 等。另外，这两台机床在执行T指令时会移动一个刀具偏置值；G50 X_ Z_ T_ 的详细说明；还有，刀架 不在操作者的对面，这跟国际标准相反，不知G02、G03、G41、G42是否严格遵照笛卡儿坐标系和右手 定则；介于以上的问题如果没搞清，在调试机床的时候有一定的危险性。我非常希望得到您们的指导 ，如果有一两个从图纸到编程到上机的实例请发到我的邮箱，先谢了"。
FANUC 数控系统简介
FANUC 数控系统简介 一、FANUC数控系统的发展 1、FANUC 公司创建于1956年，1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随时后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，产品日新月异，年年翻新。 2、1979年研制出数控系统6，它是具备一般功能和部分高级功能的中档CNC系统，6M适合于铣床和加工中心；6T适合于车床。与过去机型比较，使用了大容量磁泡存储器，专用于大规模集成电路，元件总数减少了30%。它还备有用户自己制作的特有变量型子程序的用户宏程序。 3、1980年在系统6的基础上同时向抵挡和高档两个方向发展，研制了系统3和系统9。系统3是在系统6的基础上简化而形成的，体积小，成本低，容易组成机电一体化系统，适用于小型、廉价的机床。系统9是在系统6的基础上强化而形成的具备有高级性能的可变软件型CNC系统。通过变换软件可适应任何不同用途，尤其适合于加工复杂而昂贵的航空部件、要求高度可靠的多轴联动重型数控机床。
4、1984年FANUC公司又推出新型系列产品数控10系统、11系统和12系统。该系列产品在硬件方面做了较大改进，凡是能够集成的都作成大规模集成电路，其中包含了8000个门电路的专用大规模集成电路芯片有3种，其引出脚竟多达179个，另外的专用大规模集成电路芯片有4种，厚膜电路芯片22种；还有32位的高速处理器、4兆比特的磁泡存储器等，元件数比前期同类产品又减少30%。由于该系列采用了光导纤维技术，使过去在数控装置与机床以及控制面板之间的几百根电缆大幅度减少，提高了抗干扰性和可靠性。该系统在DNC方面能够实现主计算机与机床、工作台、机械手、搬运车等之间的各类数据的双向传送。它的PLC装置使用了独特的无触点、无极性输出和大电流、高电压输出电路，能促使强电柜的半导体化。此外PLC的编程不仅可以使用梯形图语言，还可以使用PASCAL语言，便于用户自己开发软件。数控系统10、11、12还充实了专用宏功能、自动计划功能、自动刀具补偿功能、刀具寿命管理、彩色图形显示CRT等。 5、1985年FANUC公司又推出了数控系统0，它的目标是体积小、价格代，适用于机电一体化的小型机床，因此它与适用于中、大型的系统10、11、12一起组成了这一时期的全新系列产品。在硬件组成以最少的元件数量发挥最高的效能为宗旨，采用了最新型高速高集成度处理器，共有专用大规模集成电路芯片6种，其中4种为低功耗CMOS专用大规模集成电路，专用的厚膜电路3种。三轴控制系统的主控制电路包括输入、输出接口、PMC（Programmable Machine
FANUC系统的疑难故障分析及排除
FANUC系统的疑难故障分析及排除 0 系统 16系统系列
10/11/12/15 系统Power Mate系列
3，6系统FANUC 0 系统 序号故障征兆故障原因解决办法 1 当选完刀号后，X、 Y轴移动的同时， 机床也进行换刀的 动作，但是，X、Y 轴移动的距离，与 X、Y轴的移动指令 不相吻合，并且每 次的实际移动距离 与移动指令之差还 不一样 没有任何报警，应 属于参数问题。 1．修改参数0009号TMF，由0000****修改为 0111****，该故障得以解决。当0009=0000****时， TMF=16msec。当0009=0111****时，TMF=128msec。 2．冬天，有可能润滑油的黏度大。 2 手动脉冲发生器偶 尔失效 手动脉冲发生器的 信号回路产生故障 1. 确认手动脉冲发生器是否正常。 2. 更换存储板 3 机床不能回机床参 考点 检查参数534，最好 在200~500之间 1）把机床移动至坐标的中间位置再试试。2）更换 电机位置编码器 4 机床工作三小时，X 轴发现振动声音 在显示器屏幕上没 有报警，是由参数 设置不正确而引起 的 1）、修改8103#2=0→1 2）、修改8121=120→100 5 进给轴低速运行 时，有爬行现象 调整参数 1）调整伺服增益参数； 2）调整电机的负载惯量化。 6 机床回参考点时， 每次返回参考点时 的位置都不一样 调整参数 重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号~7号 或者参数570~573的值
7 切削螺纹时，乱扣更换了位置编码器 和主轴伺服放大器 及存储板都无效时 参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。 8 不能进行螺纹切削位置编码器反馈信 号线路 1）更换主轴位置编码器；2）修改参数； 9 在单脉冲方式下， 给机床1μ指令，实 际走30 参数问题参数8103设定错误，修改8103#5由1→0
FANUC 10111215系统的疑难故障分析及排除
序 号 故障征兆故障原因解决办法 1当主板上数码管显 示A时 1、显示器/MDI单元连接异常 1）确认MDI/显示器单元的连接 光缆是否正确。 2）确认连接光缆是否损坏，请更 换。 3）确认光缆座是否干净，请清洁。 2主板上的数码管显 示E 显示器/MDI单元与系统不匹配 1）MDI/显示器单元有9"、14" 等种类，请确认MDI/显示器单元 是否与NC 的软件版号匹配。 2）与连接单元的连接是否正确。 3）检查MDI/显示器屏幕的连接 电缆。 3主板上的数码管显 示F 连接单元和输入/输出卡D1--D3 的连接异常 1）连接单元的电缆连接是否正确。 请检查确认其光缆及光缆座。 2）更换连接单元。 3）更换光缆及光缆座。 4）更换主板。 4主板上的数码管D 显示H 连接单元和输入/输出卡D1--D3 与NC软件板本不匹配 1）请检查确认NC软件的版本号。 2）请检查确认连接单元以及与连 接单元的连接的电缆是否正确。 3）更换连接单元。 5主板上的数码管显 示C 通过光缆传输的数据出现错误 1）请确认与光缆连接的控制板报 警号信息。 2）更换主板。 3）更换MDI/显示器控制板。 4）更换连接单元及输入/输出单 元。 5）更换光缆。
6）如果正在调试PC，请更换 PCRAM板。 6主板上数码管显示 J 等待PC回应 1）请确认系统是否装有PC-ROM 盒PCRAM控制板、接口转换板、 主板。 2）上述各控制板是否安装正确。 3）更换PMC-ROM盒 4）更换接口转换板 5）如果正在调试PC，更换PCRAM 控制板 7主板上的数码管显 示L 等待PC准备 1）请确认系统是否装有PC-ROM 盒。 2）更换PCROM以及PC-ROM 盒。 3）如果正在调试PC，更换 PC-ROM控制板。 8主板上的数码管显 示B RAM奇偶校验错误 1）更换主板。 2）请更换ROM/RAM控制板的附 加存储器。 9主板上的数码管显 示E 系统错误 1）更换主板。 2）更换NC软件。 3）更换ROM控制板。 1 0主板上的LED显 示为０ 系统处于IPL模式 1 1 主板上的 Watchdog灯点 亮 系统WATCHDOG报警产生了 1）更换主板。 2）更换NC软件用的ROM。 3）更换ROM控制板。
发那科fanuc数控系统常见问题及解决方法
发那科fanuc数控系统常见问题及解决方法 学习2010-06-13 09:04:52 阅读106 评论0 字号：大中小订阅 1、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的：FS15 TAPE FORMATE=1 (FANUC 0i-TB) 请问FS10/11格式程序什么含义它有什么特点如何进行参数设定我想了解的详细一点，非常感谢您的回信！操作书中所讲，让我看的满头汗水。 答：18 使用FS10/11 纸带格式的存储器运行概述通过设定参数（#1），可执行FS10/11 纸带格式的程序。说明Oi 系列和10/11 系列的刀具半径补偿，子程序调用和固定循环的数据格式是不同的。10/11 系列数据格式可用于存储器运行。其它数据格式必须遵从Oi 系列。当指定的数据值超出Oi 系列的规定范围时，出现报警。对于Oi 系列无效的功能不能存储也不能运行。 详细参见B-63844C/01 编程18.使用FS10/11 纸带格式的存储器运行 2、关于梯形图(0i-A) 梯形图传下来后如何用LADDER--3打开，详细步骤是怎样的 答：打开LADDER III, 新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入"文件"--"导入"（import), 选择"Memory card file" 再选择需要导入的文件名（传下来的梯形图），确定， 就可以了。 3、还是老问题(FANUC-0i) 专家同志:你好我按您的方法去操作了.在A轴显示正常的那台台中精机上用手动操作A轴,超过360度时,会报警A超程,而在A轴显示不正常的台中精机上手动操作时,即使超过360度,也不会报警,不停的往一个方向摇时,其显示值会累加,当然,反方向摇时会累减.我好困惑.是哪个参 数设错了呢还得请您指导.谢谢!!!!! 4、参数不可改写(BJ-FANUC Oi-MB) 最近不知道是怎么回事，我们所用的加工中心，在设置中的参数可写入不能置1了。请帮我们分析一下是什么原因引起的。怎样能够修改参数。谢谢。还有一个问题是最近每天我们的机床 都出现了926报警，这是怎么回事呀？ 答：1.不能修改PWE,可能是将设定画面的3292#7改为1了，2。检查除了PWE不能修改外，看其他的能否改动。3。926报警和伺服放大器之间的连接有关系，当出现该报警时，观察电器 柜中的放大器各个数码管都显示什么 5、如何关掉光栅尺(FANUC-16) 一台发那科16系统带光栅尺加工中心,X轴回原点时,报警090,回不了原点.现在要把光栅尺关掉, 请问,怎样才能关掉呢多谢! 答：1.参数1815#1=02.伺服参数：2084/2085（N/M），设定=电机一转移动量（丝杠毫米数）/1000。2024=1=电机一转移动量（微米）假如丝杠为10毫米，则：2084=1，2085=100， 1825=10000 6、还是注释的问题(FANUC-SEVERIES OI MB) 因为我们经常用到宏程序,也就是说方括号和圆括号可能在一个程序中同时出现,在我以前用的VMC800(由成都托普数控生产)机床上是用LCD下面的软键输入的,这样不会在不修改参数的情况下就能输入方括号和圆括号了.请问要实现这种功能时,应该怎么办谢谢你们在百忙之中回 复的信息,对我的工作有相当大的帮助,谢谢! 答：3204 #0PAR 使用小键盘时，"["和"]"字符，0：作为"["和"]"使用。1：作为"（"和"）"使用。3204 #2EXK 是否使用输入字符扩展功能。0：不使用1：使用。注软键[C-EXT]是在程序画面的操作选择软键。用此键，可以通过软键操作输入"（"、"）"、"@"。使用小型键盘时，因没有"（"、"）"、"@"键，故使用[C-EXT]键。试一下3204 #0＝0，3204 #2=1
FANUC数控系统故障现象分析与处理
FANUC数控系统故障现象分析及处理 1.FS6系列，第一机床厂的CK6140数控车床（系统：system-3TD31-05。CNC主板型号：A20B-0008-0200．211。主轴伺服控制板型号： A350-0008-T372/04。） 例1 车床主轴无论正、反转，运转约5min后，按停止按钮，主轴旋转不能立即停止（无制动），若再启动机床主轴（不论方向如何）时，机床CRT 无显示报警号，主轴驱动器控制板上的LED3灯亮，机床不能运行。 分析排除：该车床为直流主轴驱动，LED3灯亮的原因是直流电机输入电源相序不正确或缺相造成，由于机床已使用过，接线未动，不可能是相序不正确，应是缺相造成。缺相原因可能是某个晶闸管损坏或驱动器未触发其晶闸管工作转换（逆变）。因主轴开始能运行一段时间，只要不是热稳定性差应是未触发晶闸管工作转换（逆变）所致。速度反馈回路、电流反馈回路及其控制电路是造成未触发晶闸管工作转换（逆变）的主要原因。故①查主轴编码器及其传动，传动无松动，编码器工作正常，说明速度反馈回路正常。②更换主轴伺服控制板备用板，故障现象未改变（该板在另一台车床上试用正常），说明控制回路正常。③在电流反馈回路上，因未检测到零电流，系统撤消了触发脉冲，出现逆变颠覆导致缺相报警，更换电流互感器后故障消除。 例2 用换刀指令开始找不到刀位号，经修理刀架又不能锁紧，但在所指定的刀位处刀架有停顿现象，然后刀架继续旋转。 分析排除：刀架找不到刀位号一般是接近开关无DC24V或8个接近开关中有损坏的。刀架不能锁紧一般是刀架电机反转延时参数不对，或刀架夹紧到位限位开关不起作用，或锁紧机构有故障。经关机后用手盘刀架电机，刀架锁紧正常，说明锁紧机构正常，用万用表查限位开关，动作和线路正常，说明不是限位开关不起作用。故①查接近开关无DC24V，系电源线端脱焊所致。②焊好脱线后，刀架能在指定刀位有停顿现象，但刀架未锁紧，说明刀架PLC输入输出信号正常，进一步检查系夹紧延时参数不对所致，调整后故障排除。 2.FANUCserier0iMate-TC，机床集团有限责任公司生产的CKA6150车床（系统：001940D711-01。CNC：A20B-311-B500。伺服放大器：A06B-6130-H002。I/O：A20B-2002-0520/07A。） 例1 在加工零件过程中系统停电，按系统上电按钮开关后，系统无反应。经查找维修后再给系统上电，机床报警，CRT显示报警号为“2004 feedrate override zero”，伺服放大器上的LED电源灯不亮，机床不能运行。 分析排除：停电后开始按系统上电按钮开关，系统无反应，由于无机床电路图，只能打开电器柜和操作面板检查控制电路，经查启动按钮常开触点两侧（线号54，52与中间继电器KA11的常开触点并联）无DC24V电压，停止按钮常闭触点两侧（线号51，52）导通正常，KA11线圈一端接54号线，另一端接电源负极，说明线号51与电源正极不导通，经查是该导线断开造成，修复后系统上电正常（KA11吸合正常）。再查给伺服送强电的KM11交流接触器未吸合，KM11线圈一端和控制变压器的5、6接线端的0号线接，另一端线号107接到伺服放大器的CX29（MCC）接口（线号107、106），再接到另一伺服放大器的CX29（MCC）接口（线号106、3L+），线号3L+再经空开与控制变压器的5、6接线端的32 号线接，通电检查线号0与3L+的电压为AC220V，说明故障与放大器接口线路未导通有关，而伺服使能信号是通过中间继电器KA13（外部允许…急停、限位开
发那科(FANUC)数控系统的操作及有关功能
FANUC有多种数控系统，但其操作方法基本相同。本文叙述常用的几种操作。 1 工作方式 FANUC公司为其CNC系统设计了以下几种工作方式，通常在机床的操作面板上用回转式波段开关切换。这些方式是: 1.编辑(EDIT)方式在该方式下编辑零件加工程序。 2.手摇进给或步进(HANDLE/INC)方式用手摇轮或单步按键使各进给轴正、反 向移动。 3.手动连续进给(MDI)方式用手按住机床操作面板上的各轴方向按钮使所选 轴向连续地移动。若按下快速移动按钮，则使其快速移动。 4.存储器(自动)运行(MEM)方式用存储在CNC内存中的零件程序连续运行机 床，加工零件。 5.手动数据输入(MDI)方式该方式可用于自动加工，也可以用于数据(如参 数、刀偏量、坐标系等)的输入。用于自动加工与存储器方式的不同点是: 该方式通常只加工简单零件，因此都是现编程序现加工。 6.示教编程对于简单零件，可以在手动加工的同时，根据要求加入适当指令， 编制出加工程序。操作者主要按这几种方式操作系统和机床。 2 加工程序的编制 普通编辑方法将工作方式置于编辑(EDIT)方式，按下程序(PROG)键使显示处于程序画面，此方式下有两种编程语言:G 代码语言和用户宏程序语言(MACRO)。常用的是G代码语言，程序的地址字有G**、M**、S**、T**、X**、Y**、Z**、F**、O**、N**、P**等。 程序如下例所示: 00010： N1 G92 X0 Y0 Z0; N2 S600 M03; N3 G90 G17 G00 G41 D07 X250.0 Y550.0; N4 G01 7900.0 F150; N5 G03 X500.0 Y1150.0 R650.0; N6 G00 G40 X0 Y0 M05; N7 M30; 编程时应注意代码的含义。在车床、铣床、磨床等不同系列的系统中，同一个G 代码意义是不同的。不同的机床厂用参数设定的G代码系及设计的M 代码的意义也不相同，编程时需查看机床说明书。 用户宏程序(MACRO)的编辑方法与G代码程序的编制基本相同，不同点是宏程序是以语句基本单元(不是以字符)进行编辑的。程序实例如下: 09100; G81 Z#26 R#18 F#9 K0; IF [#3EQ90] GOTO1; #24=#5001+#24; #25= #5002+#25;
发那科数控系统的编程与操作
第一节指令详解 一、FANUC系统准备功能表 表4-1FANUC0iMATE-TB数控系统常用G代码（A类）一览表
二、FANUC0iMATE-TB编程规则 1．小数点编程：在本系统中输入的任何坐标字（包括X、Z、I、K、U、W、R等）在其数值后须加小数点。即X100须记作X100.0。否则系统认为所坐标字数值为100× 0.001mm＝0.1mm。 2．绝对方式与增量方式：FANUC-0T数控车系统中用U或W表示增量方式。在程序段出现U即表示X方向的增量值，出现W即表示Z方向的增量值。同时允许绝对方式与增量混合编程。注意与使用G90和G91表示增量的系统有所区别。 3．进给功能：系统默认进给方式为转进给。 4．程序名的指定：本系统程序名采用字母O后跟四位数字的格式。子程序文件名遵循同样的命名规则。通常在程序开始指定文件名。程序结束须加M30或M02指令。 5．G指令简写模式：系统支持G指令简写模式。 三、常用准备功能代码详解 1．直线插补（G01） 格式：G01X（U）Z（W）F 说明：基本用法与其它各系统相同。此处主要介绍G01指令用于回转体类工件的台阶和端面交接处实现自动倒圆角或直角。 ⑴圆角自动过渡：
——格式：G01XRF G01ZRF ——说明：X 轴向Z 轴过渡倒圆（凸弧）R 值为负，Z 轴向X 轴过渡倒圆（凹弧）R 值为正。 ——程序示例： O4001 N10T0101 N20G0X0Z1.S500M03 N30G1Z0F0.2 N40G1X20.R-5. N50G1Z-25.R3. N60G1X30.5 N70G28X120.Z100. N80M30 ⑵直角自动过渡： ——程式：G01XCF G01ZCF ——说明：倒直角用指令C ，其符号设置规则同倒圆角。 ——程序示例： O4002 N10T0101 N20G0X0Z1.S500M03 N30G1Z0F0.2 N40G1X20.C-2. 图4-1-1圆角自动过渡过
FANUC-系统通用故障分析
第一节 FANUC CNC系统共性故障的分析 1、数据输入输出接口不能正常工作。 对于FANNC系统，当数据输入输出接口不能正常，且报警时，有两个系列的报警号。 ①3/6/0/16/18/20/power-mate，当发生报警时，显示85~87报警。 ②10/11/12/15，当发生报警时，显示820~823报警 当数据输出接口不能正常工作时，一般有以下几个原因： 1）如果做输入出数据操作时，系统没有反应。 ①请检查系统工作方式对不对，请把系统工作方式置于EDIT方式且打开程序保护键，或者在输入参数时，也可以置于急停状态。 ②请按FANUC出厂时数据单，重新输入功能选择参数。 ③检查系统是否处于RESET状态。 2）如果做输入输出数据操作时，系统发生了报警。 ①请检查系统参数 下面是各系统的有关输入/输出接口的参数表
电缆接线 下图是FANUC系统到机床面板的连接中继终端 CNC侧机床面板的连接中继终端
另外：从中继终端到外部输入/输出设备 25芯（终端） 25芯（I/0机器） 25芯（终端） 9芯（I/0）机器 3）外部输入输出设备的设定错误或硬件故障 外部输入输出设备有FANUC 纸带穿孔机，手持磁盘盒，, FANUC P-G ， 计算机等设备。 在进行传输时，要确认： a 、电源是否打开 b 、波特率与停止位是否与FANUC 系统的数据输入输出参数设定匹配。 C 、硬件有何故障。 d 、传输的数据据格式是否为ISO/EIA 。 e 、数据位设定是否正确，一般为7位。 4)CNC 系统与通讯有关的印刷板 下表是各系统与通讯接口有关的印刷板 a.计算机的外壳与CNC 系统同时接地。 b.不要在通电的情况下拔连接电缆。 c.不要在打雷时进行通讯作业。 d.通信电缆不能太长。 5）如果发生85，86，87号报警 ,请按以下步骤查找
发那科0I-C系列数控系统数据传输方法
发那科0I-C系列数控系统 （有关数据传输） 1.发那科系统：（Oi系列） 1.1存储卡的操作 需要准备的存储卡配件： ?CF卡：卡不能在电脑里进行格式化；容量一般在1G之内使用。 ?PCMCIA卡适配件：CF卡转PCMCIA插槽（系统侧使用）。 ?CF卡读卡器：CF卡转USB接口（电脑侧使用）。 参数设置： ?20号参数：设为4 ?138号参数：第七位DNM设为1 ?通道转换：按功能键SYSTEM显示系统画面，依次按软键PMC，?， MONIT，ONLINE显示在线监视设定画面。使用光标键修改第二项为 RS-232C = USE（光标反黑为选定） 一般要求：使用卡进行机床数据的备份和恢复时，因使用绝对值编码器，首先应对各轴进行回零操作，防止参考零点的丢失。 利用卡进行加工程序的输入和输出 ? 1.把卡上的程序输入到系统里： ◆按下机床操作面板上的EDIT（编辑）软键。 ◆按下功能键（PROG）。 ◆按下右边的软键(?). ◆按下软键（卡），显示卡的存储情况。 ◆按下软键（操作） ◆按下软键（F读取）。 ◆输入文件号，并按下软键（F设定）。 ◆输入程序号，并按下软键（O设定）。 ◆按软键（执行）即可。 ? ? ? 2.把系统上的程序输出到卡里： ◆按下机床操作面板上的EDIT（编辑）软键。 ◆按下功能键（PROG）。 ◆按下右边的软键(?). ◆按下软键（卡），显示卡的存储情况。 ◆按下软键（操作）。 ◆按下软键（输出）。 ◆按下软键（执行）即可。 利用卡进行DNC加工： ?选择DNC加工方式。 ?按下功能键（PROG）。 ?按下右边的软键(?)，找到软键（DNC-CD）并选择。 ?输入要执行DNC加工的文件号。 ?按下软键（DNC-ST）。
FANUC 0i系统故障报警信息
FANUC 0i系统故障报警信息 [ 内容简介] 总结本次故障，虽然在报警信号信息屏幕上所显示的是系统报警，给人的第一感觉就是数控系统出现问题了，但不是绝对都是这样的，这个故障就是一个例外，这实质上是一个外围故障。 1、报警信息的查看方法 数控系统可对其本身以及其相连的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能保证正常运行的状态或异常都可以通过数控系统强大的功能，对其数控系统自身及所连接的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能满足保证正常运行的状态或异常时，数控系统就会报警，并将在屏幕中显示相关的报警信息及处理方法。这样，就可以根据屏幕上显示的内容采取相应的措施。 一般情况下，系统出现报警时，屏幕显示就会跳转到报警显示屏幕，显示出报警信息，如图所示：
某些情况下，出现故障报警时，不会直接跳转到报警显示屏幕，如图所示： FANUC 0i数控系统提供了报警履历显示功能，其最多可存储并在屏幕上显示的50个最近出现的报警信息。大大方便了对机床故障的跟踪和统计工作。显示报警履历的操作如下：
2、FANUC 0i数控系统报警的分类 FANUC 0i数控系统的报警信息很多，可以归纳为以下类别，便于查找。 表7.1FANUC 0i数控系统报警分类 3、常见报警的故障排除思路 数控机床是当代高新技术机、电、光、气一体化的结晶，电气复杂，管路交叉林立，故障现象也是千奇百怪，各不相同。如何能
迅速找出故障、隐患，并及时排除？这是数控机床维修人员所面临的最现实、最直接的问题。 在这里，我们将以最常碰到的故障为例，学习使用FANUC 0i 数控系统提供的丰富的维修功能进行故障排除的方法。为方便起见，把由机床厂家根据不同的机床结构所可以预见的异常情况汇总后，由机床厂家自己编写错误代码和报警信息，这类故障称为外围报警（这是相对于数控系统而言）。也就是说不同结构类型的机床就会有不同的外部故障的错误代码和报警信息。而由数控系统生产厂家根据数控系统部件所能预见的异常情况汇总后，所编写的错误代码和报警信息，这类故障称为系统报警（数控系统故障）。数控系统故障的错误代码和报警信息不会因不同结构类型的机床而改变，不同型号的数控系统的系统报警可能会有所不同。系统报警是数控系统生产厂家在数控系统传递到机床厂家之前就编写好的，是固定不变的，机床厂家没法对其进行编辑和增删。 在一般情况下，外围故障的发生机率较系统故障的机率要高。不同结构类型的机床就会有不同的外围故障，而若要能够做到对外围故障做出快速准确的定位和排除，就必须对你所要维修的机床的机械结构、电气原理、数控系统、各个机床动作、操作方法有一个全面的认识。若在机床正常的时候，对机床的每一个动作进行仔细的观察，便能够在机床异常（也就是说机床动作不能正常进行）时，根据平时观察所得与之对比，从而做到对故障的快速诊断与排除。与此同时，高效地使用FANUC 0i系统提供的丰富的维修功能，包
FANUC伺服驱动系统故障分析诊断
FANUC交流伺服驱动系统故障维修举例 例244~245．加工过程中出现过热报警的故障维修 例244．故障现象：某配套FANUC 0T MATE系统的数控车床，在加工过程中，经常出现伺服电动机过热报警。 分析与处理过程：本机床伺服驱动器采用的是FANUC S系列伺服驱动器，当报警时，触摸伺服电动机温度在正常的围，实际电动机无过熟现象。所以引起故障的原因应是伺服驱动器的温度检测电路故障或是过热检测热敏电阻的不良。 通过短接伺服电动机的过热检测热敏电阻触点，再次开机进行加工试验，经长时间运行，故障消失，证明电动机过热是由于过热检测热敏电阻不良引起的，在无替换元件的条件下，可以暂时将其触点短接，使其系统正常工作。 例245．故障现象：某配套FANUC 0T MATE系统的数控车床，在加工过程中，经常出现X轴伺服电动机过热报警。 分析与处理过程：故障分析过程同上例，经检查X轴伺服电动机外表温度过高，事实上存在过热现象。 测量伺服电动机空载工作电流，发现其值超过了正常的围。测量各电枢绕组的电阻，发现A相对地局部短路；拆开电动机检查发现，由于电动机的防护不当，在加工时冷却液进入了电动机，使电动机绕阻对地短路。修理电动机后，机床恢复正常。 例246．驱动器出现OVC报警的故障维修 故障现象：某配套FANUC 0T-C系统、采用FANUC S系列伺服驱动的数控车床，手动运动X轴时，伺服电动机不转，系统显示ALM414报警。 分析与处理过程：FANUC 0T-C出现ALM 414报警的含义是“X轴数字伺服报警”，通过检查系统诊断参数DGN720~723，发现其中DGN720 bit5=l，故可以确定本机床故障原因是X轴OVC(过电流)报警。 分析造成故障的原因很多，但维修时最常见的是伺服电动机的制动器未松开。 在本机床上，由于采用斜床身布局，所以X轴伺服电动机上带有制动器，以防止停电时的下滑。经检查，本机床故障的原因确是制动器未松开：根据原理图和系统信号的状态诊断分析，故障是由于中间继电器的触点不良造成的，更换继电器后机床恢复正常。 例247~例248．参数设定错误引起的故障维修 例247．故障现象：某配套FANUC 0TD系统的二手数控车床，配套FANUC子α系列数字伺服，开机后，系统显示ALM417、427报警。 分析与处理过程：FANUC 0TD出现ALM 417、427报警的含义是“数字伺服参数设定错误”。 由于机床为二手设备，调试时发现系统的电池已经遗失，因此，系统的参数都在不同程度上存在错误。进一步检查系统主板，发现主板上的报警指示灯L1、L2亮，驱动器显示“-”，表明驱动器未准备好。 根据系统报警ALM417、427可以确定，引起报警可能的原因有： 1)电动机型号参数8*20设定错误。 2)电动机的转向参数8*22设定错误。 3)速度反馈脉冲参数8*23设定错误。 4)位置反馈脉冲参数8*24设定错误。
FANUC系统常见故障诊断与处理方法
FANUC系统常见故障诊断与处理方法 摘要：介绍日本日立精机、牧野精机、森精机等公司产数控系统，包括了FANUC 16i、18i、21i、18T、21T等系列的故障：如电网闪断停机、内置脉冲编码器通信异常、伺服放大器误差、外围器件损坏等进行了分析逐步查找及处理。 关键词：FANUC系统故障诊断维修 一、电网闪断和断电停机后出现的故障 1．一台森精机产SH403加工中心，采用FANUC 18iMA系统。电网闪断恢复后重新开机，显示“EX0557 OIL&AIR LUBRICANTPRESSURE DOWN”（主轴的油气润滑系统压力低下）报警。检查发现中间继电器未接通，润滑泵无100V电压供给。检查该中间继电器OK。利用系统的自诊断功能，检查PMC信号，发现开机时，油气润滑的供油信号输出接点Y6.4接通，但该中间继电器线圈却不得电，于是，怀疑接点所在的I/0模块UNIT1-2的基板有问题。将该印刷电路板对比调试后，未发现有任何问题，而该模块的其他输出接点均正常，据此判定是该输出接点烧坏。替代，故障排除。 2．一台牧野产V55立式加工中心，采用FANUC 16 Mi系统。设备断电停机几小时后再开机时，显示“306 APC ALARM: AXISBATTERY VOLTAGE 0（X)；306 APC ALARM：AXIS BATTERYVOLTAGE 0（Y)；306 APC ALARM：AXIS BATTERY VOLTAGE 0(Z)；“300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN (X)；300 APC ALARMAXIS NEED ZRN (Y)；300 APC ALARM: AXIS NEE D ZRN (Z)”。这时切勿关断设备电源，将NC后备电池（4节）更换后，按“RESET”键即可消除306报警，然后选定“原点回归”方式，对各轴执行原点回归操作。各轴回参考点后再按“RESET”键即可消除300报警。但若在出现上述报警后关断电源，换完NC后备电池后开机，X轴可按上述常规方法返回参考点，而Y、Z轴却无法彻底返回参考点，CRT显示“90 REFERENCE RETURN INCOMPLETE”报警。这时须将参数＃1815中Y、Z轴对应的APC、APZ分别由1改为0，断电重启设备后按上述常规方法分别对Y、Z轴执行原点回归操作。回参考点后将y、z轴对应的APC由0改为1，再次断电重启设备后将Y、Z 轴对应的APZ由0改为1，最后断电重启设备，报警排除。 二、伺服系统故障 1．伺服电机内置脉冲编码器故障 一台森精机产SH403加工中心，加工过程中显示“351 APCALARM: AXIS COMMUNICATION(B) ；368 AXIS: SERIAL DATA ER-ROR(INT) (B)”报警。FANUC说明书指示，该报警的原因是由于B轴伺服电机内置脉冲编码器通信异常。断电后检查并重新插接B轴伺服放大器相关电缆后试机故障依旧，因此推测是由于脉冲编码器故障。打开机内Z轴防护伸缩盖板，发现B轴伺服电机周围积有大量铁屑，且电机后端的编码器防护盖破损，脉冲编码器已损坏。替换后安装试机，又显示“EX2561 SERVOBATTERY ABNORMAL；306 APC ALARM: AXIS BATTERY VOLT-AGE 0（B）；300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN（B）；307 APCALARM: AXIS BATTERY
FANUC数控机床机械原点的设置及回零常见故障分析
FANUC数控机床机械原点的设置及回零常见故障分析 当前大多数数控机床均采用通过减速档块的方式回零，但谊方式在日常使用中故障率却艰高，有时甚至出现机械原点的丢失。本文以FANUC系统的台中精机VCENTER-70加工中心为例浅析了数控机床机械原点的设置方法，并对该类数控机床常见回零故障的各种形式式进行了分析与总结。 机械原点是机床生产厂家在生产机床时任机床上设置的一个物理位置，可以使控制系统和机床能够同步，从而建立起一个用于测量机床运动坐标的起始位置点，通常也是程序坐标的参考点。大多数数控机床在开机后都需要回零即回机械原点的操作。本文以FANUC系统的台中精机VCENTER-70加工中心为例浅析了数控机床机械原点的设置方法，并对此类数控机床常见回零故障的各种形武进行了分析与总结。 1 机械原点设置 1.1 机械原点丢失的原因 台中精机生产的VCENTER-70加工中心采用增量编码器作为机床位置的检测装置。系统断电后，工件坐标系的坐标值就会失去记忆，尽管靠电池能够维持坐标值的记忆，但只是记忆机床断电前的坐标值而不是机床的实际位置，所以机床首次开机后要进行返回参考点操作。而当系统断电遇到电池没电或特殊情况失电时，就会造成机械原点的丢失．从而使机床回参考点失败而无法正常工作。此时机床会产生。#306 n轴电池电压0#的报警信息，并且还会产生机械坐标丢失报警。#300第n轴原点复位要求”(n代指X、Y、Z)。 1.2 机械原点的设置 在通常情况下，设置数控机床机械原点的方法主要有以下两种：1)手动使X、Y、Z三轴超程印利用三轴的极限位置选择机械原点。2)利用各坐标轴的伺服检溯反馈系统提供相应基准脉冲来选择机床参考点即机械原点。由于第一种方法是机床厂家通常建议的也是较为简便和实用的方法．因此本文在此详细介绍第1种做法。以X轴为例，设置步骤如下： (1)将机床操作面板上的方式选择开关设定为MDI方式。 (2)按下机床MDI面板上的功能键[OFS/SET]数次，进入设定画面。 (3)将写参数中的0改为1，由此，系统进入了参数可写状态。此时机床出现。SWO 100参数写入开关处于打开”的报警信息。忽略这条报警信息，设置完参数后改回为0即可。 (4)按下功能键lsYSTEM】，进入系统参数键面。通过参数搜索找到参数1815(如表l 所示)通常情况下，X轴的#4APZ或#5 APC会显示为0，若不为0就将其设定为0。 (5)找到参数1320，此参数为存储各轴正向行程的坐标值。将其X轴的正向行程设定为最大值999999。目的是让X轴的正向软限位位置值大于其正向硬限位的位置值。 (6)将方式选择开关打到手轮方式，然后摇动手轮使工作台碰及X轴的正向限位档块，此时机床会出现“#500+X过行程”报警。
发那科0系统故障排除集锦
发那科0系统故障排除集锦 序号故障征兆故障原因解决办法 1 当选完刀号后，X、Y轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y轴移动的距离，与X、Y轴的移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样没有任何报警，应属于参数问题。1）修改参数0009号TMF，由0000****修改为0111****，该故障得以解决。当0009=0000****时，TMF=16msec。当0009=0111****时，TMF=128msec。 2）冬天，有可能润滑油的黏度大。 2 手动脉冲发生器偶尔失效手动脉冲发生器的信号回路产生故障1）确认手动脉冲发生器是否正常。2）更换存储板 3 机床不能回机床参考点检查参数534，最好在200~500之间1）把机床移动至坐标的中间位置再试试。2）更换电机位置编码器 4 机床工作三小时，X轴发现振动声音在显示器屏幕上没有报警，是由参数设置不正确而引起的1）、修改8103#2=0→1 2）、修改8121=120→100 5 进给轴低速运行时，有爬行现象调整参数1）调整伺服增益参数； 2）调整电机的负载惯量化。 6 机床回参考点时，每次返回参考点时的位置都不一样调整参数重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号~7号或者参数570~573的值 7 切削螺纹时，乱扣更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。 8 不能进行螺纹切削位置编码器反馈信号线路1）更换主轴位置编码器；2）修改参数； 9 在单脉冲方式下，给机床1μ指令，实际走30μ的距离。参数问题参数8103设定错误，修改8103#5由1→0 10 车床：用MX不能输入刀偏量未设参数 参数10#7位设1 11 X、Y轴加工圆度超差没有报警调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致。2）伺服控制参数：见伺服参数说明书。3）加反向间隙补偿。 12 轮毂加工车床，当高节奏地加工轮毂时，经常出现电源单元和主轴伺服单元的模块严重烧毁由于主轴频繁高低速启动更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模块。并用A50L-0001-0303替换以前使用的功率模块。 13 立式加工中心，按急停，Z轴往下下降2mm Z轴电机的制动器回路处理不妥1）按伺服的说明书，正确地设计Z轴的制动器回路；2）检查参数8X05#6=1、8X83=200左右。 14 加工中心：Z轴运动时产生振动，并且通过交换印刷板实验确认Z轴控制单元及电机正常参数设置而引起的故障1）调整参数517。2）检查并调整8300至8400之间的参数。 15 X轴加工一段时间后，X轴坐标发生偏移如果更换电机编码器无效，应属机械故障1) 更换电机编码器,无效。2) 检查并调整丝杆与电机之间的联轴节。 16 主轴低速不稳，而且不能准停反馈信号不好1）检查确认主轴电机反馈信号插头是否松动。2）更换主轴电机编码器。3）更换定位用的磁传感器。 17 当使用模拟主轴时，模拟电压没有输出1）主板上是否有87103芯片。2）检查参数0539~542的数值或者重新计算和设定主轴箱的齿轮比。3）更换主板。