列车运行控制有答案
三、主观题(共12道小题)
10.列车运行控制系统，按照车地信息传输方式，分为（）、（）和（）三类；按照速度控制方式，分为（）和（）两类。
参考答案：连续式列控系统；点式列控系统；点一连式列车运行控制系统；阶梯控制方式；目标—距离模式曲线控制方式。
11.简述列车运行控制系统的各种分类方式。
参考答案：
（1）按照地车信息传输方式分类：连续式列控系统、点式列控系统、点一连式列车运行控制系统。
（2）控制模式分，分为两种类型：阶梯控制方式（包括出口速度检查方式、入口速度检查方式）和速度—距离模式曲线控制方式。
（3）按照人机关系来分类，分为两种类型：设备优先控制的方式、司机优先控制方式。
（4）按照闭塞方式：固定闭塞、移动闭塞。
（5）按照功能、人机分工和自动化程度： ATS（列车自动停车）、ATP（列车超速防护）、ATC（又称列车自动减速系统）、ATO（又称列车自动驾驶系统）。
12.轨道电路一般由（）、（）、（）和（）四部分组成。
参考答案：送电端受电端钢轨线路钢轨绝缘。
13.查询-应答器，按其信息来源分类，可以分为（）和（）两种。
参考答案：有源无源
14.简述轨道电路的工作原理。
参考答案：
列车未进入轨道电路，即线路空闲时，电流流过轨道继电器线圈，使继电器保持在吸起状态，接通信号机的绿灯电路，允许列车进入轨道电路。
当列车进入轨道电路区段内，即线路被占用时，电流同时流过机车车辆轮对和轨道继电器线圈。由于轮对电阻比轨道继电器线圈电阻小的多，送向两根钢轨间的电压降低。为此流经轨道电路继电器线圈的电流减小到继电器的落下值，使轨道继电器释放衔铁，用继电器的后接点接通信号机的红灯电路，向后续列车发出停车信号，以保证列车在该轨道电路区段内运行的安全。
15.简述查询应答器的工作原理。
参考答案：查询-应答器工作原理较简单，它是靠两者之间通过短距离无线电波传递信息来完成功能。对于无源查询-应答器，则由于应答器平时无能源，它要靠查询器来传递给它足够能源，以便后者有能力发送数据的无线电波。有源查询应答器其工作原理与无源完全相同，地面应答器有固定电源，不再需要从车载查询器送来的载频能源。
16.阐述轨道电路的各种分类方式。
参考答案：按工作原理分轨道电路的种类按其工作原理可分为闭路式轨道电路和开路式轨道电路；传导式轨道电路和感应式轨道电路。轨道电路的分类按信号电流的性质可分为直流轨道电路和交流轨道电路。轨道电路的分类按机车牵引电流的回归方式可分为单轨条轨道电路和双轨条轨道电路。轨道电路的分类按供电方式可分为连续式轨道电路和脉冲式轨道电路。轨道电路的分类按其分割方式可分为有绝缘节轨道电路和无绝缘节轨道电路。
17.简述轨道感应环线的工作原理。
参考答案：在轨道上铺设交叉感应回线，并对回线通以一定频率的正弦信号，然后通过车载感应线圈和地面交叉感应回线的电磁偶合完成信号和数据的传输。
18.实现闭塞的基本方法主要有，（）和（）两种。
参考答案：空间间隔法和时间间隔法
19.
下图中采用的信号显示制式为三显示，请在图中标出各信号机的显示颜色。
参考答案：从左到右分别为：绿黄红
20.
下图中采用的信号显示制式为四显示，请在图中标出各信号机的显示颜色。
参考答案：从左到右分别为：绿绿黄黄红
21.阐述半自动站间闭塞及其特征。
参考答案：
半自动站间闭塞是人工办理闭塞手续，列车凭信号显示发车后，出站信号机自动关闭的闭塞方法。其特征为：
(1)站间或所间只准走行一列列车；
(2)人工办理闭塞手续；
(3)人工确认列车完整到达和人工恢复闭塞
三、主观题(共12道小题)
11.阐述自动闭塞及其特征。
参考答案：
自动站间闭塞是在有区间占用检查的条件下，自动办理闭塞手续，列车凭信号显示发车后，出站信号机自动关闭的闭塞方法。其特征为：
(1)有区间占用检查设备；
(2)站间或所间区间只准走行一列列车；
(3)办理发车进路时自动办理闭塞手续；
(4)自动确认列车到达和自动恢复闭塞。
12.阐述固定闭塞及其特征。
参考答案：固定闭塞的追踪目标点为前行列车所占用闭塞分区的始端，后行列车从最高速开始制动的计算点为要求开始减速的闭塞分区的始端，这两个点都是固定的，空间间隔的长度也是固定的，所以称为固定闭塞。其特点：线路被划分为固定位置、某一长度的闭塞分区；一个分区只能被一列车占用；列车间隔以闭塞分区为单位，而与列车在分区内的实际位置无关。
13.阐述准移动闭塞及其特征。
参考答案：
准移动闭塞的追踪目标点是前行列车所占用闭塞分区的始端，当然会留有一定的安全距离，而后行列车从最高速度开始制动的计算点是根据目标距离、目标速度及列车本身的性能计算决定的。目标点相对固定，在同一闭塞分区内不依前行列车的走行而变化，而制动的起始点是随线路参数和列车本身性能不同而变化的。空间间隔的长度是不固定的，由于要与移动闭塞相区别，所以称为准移动闭塞。
特点：线路被划分为固定位置、某一长度的闭塞分区、一个分区只能被一列车占用、追踪起点为后行列车的头，终点为被前行列车所在闭塞分区的起点。
14.阐述虚拟闭塞及其特征。
参考答案：虚拟闭塞是准移动闭塞的一种特殊方式，它不设轨道占用检查设备和轨旁信号机，采取无线定位方式来实现列车定位和占用轨道的检查功能，闭塞分区和轨旁信号机是以计算机技术虚拟设定的，仅在系统逻辑上存在有闭塞分区和信号机的概念。虚拟闭塞除闭塞分区和轨旁信号机是虚拟的以外，从操作到运输管理等，都等效于准移动闭塞方式。虚拟闭塞方式非常有条件将闭塞分区划分得很短，当短到一定程度时，其效率就很接近于移动闭塞。
15.阐述移动闭塞及其特征。
参考答案：移动闭塞的追踪目标点是前行列车的尾部，当然会留有一定的安全距离，后行列车从最高速开始制动的计算点是根据目标距离、目标速度及列车本身的性能计算决定的。目标点是前行列车的尾部，与前行列车的走行和速度有关，是随时变化的，而制动的起始点是随线路参数和列车本身性能不同而变化的。空间间隔的长度是不固定的，所以称为移动闭塞。其追踪运行间隔要比准移动闭塞更小一些。移动闭塞一般采用无线通信和无线定位技术来实现。高一级的移动闭塞还要考虑前行列车的速度
16.阐述阶梯速度控制方式的几种方法及具体实现过程。
参考答案：
答案：阶梯控制又分为出口速度检查和人口速度检查两种方式。
阶梯控制出口速度检查方式，每一个闭塞分区内置按照一个允许速度进行控制，列车的允许速度为本区段的入口速度，即上一区段的目标速度。机车信号显示去给出的是目标速度，要求列车在闭塞分区内将列车速度降低到目标速度，设备在闭塞分区出口进行检查。如果列车实际速度未达到目标速度以下则设备自动进行制动。
阶梯控制入口速度检查方式，列车在闭塞分区入口处接收到目标速度信号后立即以此速度进行检查，一旦列车超速，则进行制动，使列车速度降低到目标速度以下。
17.阐述目标距离速度控制方式的基本原理。
参考答案：目标-距离模式曲线控制不再对每一个闭塞分区规定一个目标速度，而是向列车传送目标速度、列车距目标的距离的信息。列车实行一次制动控制方式。列车追踪间隔可以根据列车制动性能、车速、线路条件调整，可以提高混跑线路的通过能力。
18.举例说明列控关键技术中，列车定位的主要方法，列举三种，（）、（）和（）。
参考答案：GPS（全球定位系统）；轨道电路绝缘节；计轴传感器；查询应答器方法；轨道环线定位方法
19.举例说明列车定位的方法。
参考答案：知道了初始点，利用列车测速信息可以获得列车位置信息，采用GPS技术不仅可以获得列车速度也可以获得列车位置信息，通过地面设备向列车传输信息时，地面设备的位置也可以使列车获得位置信息。
20.举例说明列车测速的方法。
参考答案：测速电机方式、脉冲转速传感器方式、无线测速定位方式、雷达测速方式。
21.实现地-车通信主要的手段有哪些？
参考答案：连续式传递信息方式、点式传递信息方式、连续叠加点式信息传输方式。
22.点式列控系统的优点是什么？
参考答案：采用无源、高信息量地面应答器，结构简单，安装灵活，可靠性高，价格明显低于连续式列车运行自动控制系统。
三、主观题(共12道小题)
10.点式列控系统的缺点是什么？
参考答案：信号追踪性不佳。它只能在指定的信号点接收信息，如果列车经过某信号点之后，先行列车位置移动，地面信号发生了变化，车上控制系统不能立即知道，而必须等列车到达下一个信号点才能接收到。因此，点式列控系统限制了列车追踪间隔的进一步减少。
11.简述青藏线ITCS列控系统构成。
参考答案：青藏线采用的ITCS系统是基于无线通信(GSM-R)的列控系统，以无线通信(GSM-R)完成车地间双向、实时和连续的信息传输，以GPS实现列车定位，采用虚拟闭塞方式。中小站及区间的线路旁仅有道岔转辙装置，不设置信号机、轨道电路或其他信号设备。
12.请详细描述ETCS系统组成及结构？
参考答案：
答案：ETCS系统结构地面子系统主要包括:
(1)欧洲应答器(Eurobalise)；
(2)轨旁电子单元(LEU)；
(3)无线通信网络(GSM-R)；
(4)无线闭塞中心(RBC)；
(5)欧洲环线(Euroloop)；
(6)无线注入单元(Radio in fill unit)。
车载子系统主要包括:
(1) ERTMS/ETCS车载设备；
(2)铁路无线移动通信系统(GSM-R)；
(3)专用传输模块(STM,即Specific Trans-mission Modules)。
13.简单阐述ETCS1级系统的工作原理。
参考答案：
地面信号＋查询应答器＋轨道电路
基于点式传输的列车控制系统，在既有信号系统上叠加使用。列车占用检测和列车完整性检查由既有地面信号系统(包括联锁设备、轨道电路等，不属于ERTMS/FTCS)完成。
1级是一个连续的速度监督系统，ETCS根据地面信号系统的情况,确定每列列车的移动授权。各种移动授权在地面生成，通过欧洲应答器传送给列车。车载设备接收移动授权并防止超越授权。14.阐述ETCS2级系统的工作原理，及系统结构
参考答案：2级是基于无线传输的列车控制系统，在既有信号系统上叠加使用。ETCS根据地面信号系统的情况确定每列列车的移动授权。各种移动授权在地面生成，通过欧洲无线(Euro radio)－GSM －R传送给列车。欧洲应答器信息作为列车定位的基准。列车占用检测和列车完整性检查由既有地面信号系统(包括联锁设备、轨道电路)等完成。2级可以取消地面信号机，司机凭车载信号行车。
15.阐述CTCS列车运行控制系统，系统结构及组成。
参考答案：
答案：CTCS有两个子系统，即车载子系统和地面子系统。
地面子系统可由以下部分组成：应答器、轨道电路、无线通信网络(GSM-R)、列车控制中心(TCC)／
无线闭塞中心(RBC)。
车载子系统可由以下部分组成:CTCS车载设备、无线系统车载模块。
16.阐述CTCS系统采用的体系结构。
参考答案：
CTCS系统采用4层结构，分别为：
1）运输管理层，是行车指挥中心，其通过通信网络实现对列车运行的控制。
2）网络传输层，以无线和有线的方式实现数据的传输。
3）地面设备层，包括列控中心、点式设备、轨道电路等；
4）车载设备层，包括车载安全计算机、连续信息接收模块、点式信息接收模块、无线通信模块等。
17.阐述CTCS系统的基本功能。
参考答案：
列控系统的车载信号是列车运行的凭证；
按列车安全制动距离，自动调整列车运行追踪间隔；
防止列车运行速度超过线路允许速度、道岔侧向规定速度以及列车构造速度，保证列车行车安全，超速时由列控设备自动实行减速或制动停车；
防止列车冒进关闭的禁止信号机(或点)；
监督列车以低于30km／h的速度进行出入库作业；
与机车自身速度控制系统结合，实现对列车减速、缓解、加速的自动控制；
与列车调度系统结合，实现对列车的简单自动驾驶；
由车载测速单元获取列车走行速度和列车的位置。每通过一个轨道区段分界点或应答器时，列车的测距系统将校正一次，以提高目标距离的精度；
根据接收地面中心信息以及车载设备实时处理，车载设备应连续向司机显示下列行车内容：目标速度、目标距离、允许速度、实际速度。还有下列其他辅助报警显示：超速、制动、缓解、故障。18.CTCS应用等级划分的特点
参考答案：
1．各应用等级均可以采用目标距离控制模式，采取连续一次制动方式
2．各应用等级是根据设备配置来划分的，其主要差别在于地对车信息传输的方式和线路数据的来源
19.阐述CTCS2级列控系统的特点。
参考答案：
(1)符合CTCS的2级标准，基于轨道电路和应答器进行车地间信息传输。
(2)采用目标距离的控制模式，实现一次连续制动方式。
(3)能在既有提速线路上叠加，实现在同一线路上与既有信号系统的兼容。
(4)采用了具有自主知识产权的ZPW-2000A型无绝缘轨道电路。采用欧标应答器，欧标应答器国内已有厂家试制成功。这就意味着地面设备已能国产化。车载信号设备已通过引进设备实现技术引进，最终实现国产化。
20.阐述CTCS2级列控系统的组成。
参考答案：
CTCS-2级列控系统的组成因为CTCS2列控系统分车载设备和地面设备两部分，地面设备又分轨旁和室内设备两部分。
地面设备的组成因为地面设备由车站列控中心，地面电子单元(LEU)、点式应答器、ZPW-2000(UM)系列轨道电路、车站闭环电码化、车站计算机联锁等组成。
车载设备由车载安全计算机、轨道信息接收单元(STM)、应答器信息接收单元(BTM)、制动接口单元、记录单元、人机界面(DMI)、速度传感器、BTM天线、STM天线等组成。
21.阐述CTCS2级列控系统的速度防护模式。
参考答案：CTCS-2级列控系统速度防护模式因为列控系统采用目标-距离速度控制模式，其采取的制动模式为连续式一次制动速度控制的方式，根据目标距离、目标速度及列车本身的性能确定列车制动曲线。制动速度控制曲线是一次连续的，需要一个制动距离内所有的线路参数，通过应答器进行信息传输。目标距离是由轨道电路进行连续信息传输的，构成了移动授权凭证。目标距离控制模式追踪目标点是前行列车所占用闭塞分区的始端，而后行列车从最高速开始制动的计算点是根据目标距离、目标速度及列车本身的性能计算决定的。目标点相对固定，在同一闭塞分区内不依前行列车的走行而变化，而制动的起始点是随线路参数和列车本身性能不同而变化的。
三、主观题(共13道小题)
9.写出CTCS2级轨道电路的停车码序、45km/h侧线接车码序、80km/h侧线接车码序。
参考答案：
停车序列： L5一L5一L4一L3一L2一L一LU一U一HU；
45km／h侧线接车进路序列： L5一L5一L4一L3一L2一L一LU一U2一UU；
80km／h侧线接车进路序列： L5一L5一L4一L3一L2一L一LU一U2S一UUS。
10.CTCS2级列控系统临时限速设置精度，既有线200km/h和250km/h客运专线。
参考答案：
200km／h既有线：限速区起点精度100m、限速区长度8档（100、300、500、800、1000、1200、1 500、2000m）、限速速度5档（45、60、80、120、160km/h）。限速区长度超过2000m时，可按区间限速处理。若遇限速速度小于45 km/h的特殊情况，由司机按调度命令控车。
250km／h客运专线：区间及站内正线临时限速区域以闭塞分区为基本单元，离去区段特殊处理，以反向进站信号机(出站口)为分界点；限速等级设45km/h、80km/h、120km/h、160km/h、200km/h、2 50km/h六档；当管辖范围内没有临时限速时，发送限速值为管辖范围内线路最高允许速度的无限速报文。
11.阐述ZPW2000A型轨道电路采用的显示制式、绝缘方式、调谐区长度、上下行分别使用的载频、和低频信息个数。
参考答案：四显示电气绝缘 29M 2300，1700 ，2000， 2600 18
12.简述CTCS2级低频信息UUS、UU、L5 、L4、 L3的意义。
参考答案：
UUS码（19.1Hz）：表示进路开通道岔侧向，默认道岔允许速度80km/h。
UU码（18.0Hz）：表示进路开通道岔侧向，默认道岔允许速度45km/h。
L3码：10.3Hz，表示前方5个闭塞分区空闲。
L4码：23.5Hz，表示前方6个闭塞分区空闲。
L5码：21.3Hz，表示前方至少7个闭塞分区空闲。
13.简述应答器编号规则。
参考答案：
（1）每个应答器（组）的编号由车站编号+应答器（组）编号共同构成，车站编号与ETCS系统车站编号规则相同，每个车站编码在全国是唯一的。
（2）应答器编号以每个应答器（组）为一个基本单元进行编写，编号顺序以列车正运行方向为参照，按从小到大的原则进行编排。
（3）每个应答器组可由1～8个应答器组成，以列车正运行方向为参照，列车首先通过的应答器其位置为①，其他以此类推。
（4）应答器组内的编号是在下行线离起点最近的应答器为①，在上行线以离起点最远的应答器为①。
14.区间应答器报文内容包括哪几个数据包。
参考答案：
区间应答器报文内容有∶
（1）应答器连接信息：ETCS-5
（2）路线的坡度信息：ETCS-21
（3）静态限速信息：ETCS-27
（4）等级转换信息：ETCS-41
（5）特殊区间信息：ETCS-68
（6）轨道电路信息：CTCS-1
15.简述出站应答器报文内容（主要包括哪些数据包）。
参考答案：
出站应答器报文内容
1）无源应答器的报文
（1）应答器连接信息：ETCS-5（2）线路坡度信息：ETCS-21（3）静态限速信息：ETCS-27（4）等级转换信息：ETCS-41（5）特殊区间信息：ETCS-68（6）轨道电路信息：CTCS-1
2）有源应答器的报文
反向运行时从有源应答器接收反向运行的进路信息有时从有源应答器接收反向运转的路线信息。（1）正向发车时①应答器连接信息：ETCS-5 ②临时限速信息：CTCS-2（2）反向接车时①应答器连接信息：ETCS-5 ②线路坡度信息：ETCS-21③静态限速信息：ETCS-27
④调车危险：ETCS-132⑤轨道电路信息：CTCS-1 ⑥临时限速信息：CTCS-2
⑦反行：CTCS-3
16.简述进站应答器报文内容（主要包括哪些数据包）。
参考答案：
进站应答器报文内容
1）无源应答器的报文
（1）应答器连接信息：ETCS-5（2）线路坡度信息：ETCS-21（3）静态限速信息：ETCS -27（4）等级的转换信息：ETCS-41（5）特殊区间信息：ETCS-68（6）轨道电路：CTCS-1
2）有源应答器的报文
（1）线路坡度信息：ETCS-21（2）静态限速信息：ETCS-27（3）调车危险信息：ETC S-132（4）轨道电路信息：CTCS-1 （5）临时限速信息：CTCS-2（6）反行：CTCS-3
17.解释行车许可界限LMA、静态速度曲线SSP、最限制速度曲线MRSP、顶棚速度监视区CSM的概念。参考答案：
行车许可界限LMA（Limit of Movement Authority）根据地面信号确定的列车应该停车的轨道电路边界。基于地面轨道电路的码序是固定的，LMA的计算根据地面轨道电路的低频信息码确定。
静态速度曲线SSP（Static Speed Profile）静态速度限制是由地面设备、列车特性、地面信号及列控车载设备工作模式所决定的速度限制，共包含以下5种类型的静态速度限制:静态速度数据、临时限速数据、最大列车运行速度、轨道电路信号相关速度限制。
最限制速度曲线MRSP（Most Restrictive Speed Profile）所有速度限制因素中，最低值（最不利限制部分）的集合，是综合考虑线路信息、SSP、TSR（临时限速）信息所有的条件后得出的低位限速信息。
顶棚速度监视区CSM（Ceiling Speed Monitoring section）允许速度为常数的区域，其限速值由当前位置处的MRSP确定的。根据规定，在CSM区，最大常用制动的限速值比MRSP的值大5km/h，紧急制动的限速值比最大常用制动限速值大5km/h，即NBP=MRSP+5km/h，EBP=NBP+5km/h。
18.简述CTCS2级车载设备的主要控车模式，详细说明完全监控模式。
参考答案：
在CTCS-2级工作状态下，列控车载设备具有6种工作模式：待机模式（SB）、完全监控模式（FS）、部分监控模式（PS）、调车模式（SH）、目视行车模式（OS）、隔离模式（IS）。
在LKJ控车时，列控车载设备工作在机车信号状态下。完全监控模式是CTCS2中最常用的模式，当车载ATP具备了控车所需的基本数据，包括轨道电路信息、应答器数据、列车数据时，工作在完全监控模式。完全监控模式下，列车判断自身位置和停车位置后，在保证列车速度满足线路固定限速、车辆构造速度、临时限速条件的前提下，产生目标距离模式曲线，连续监控列车速度，自动输出紧急制动和常用制动命令，并通过DMI显示列车运行速度、允许速度、目标速度、和目标距离等，监控列车安全运行。
19.部分监控模式下的控车原理（速度监控方式）。
参考答案：
A.线路数据丢失时的部分监控模式
当车载ATP设备运行在完全监控模式下，由于线路数据不足致使移动权限计算时数据权限L1_LMA
小于闭塞权限L2_LMA。车载设备在已知数据末端前仍工作在完全监控模式，从线路数据的末端开始，列控车载设备转入部分监控模式。模式曲线生成时机：进入新的轨道区段，轨道电路低频信息发生变化时。
在部分监控模式下，轨道电路信息成为车载ATP生成控车曲线的唯一依据。轨道电路信息在本模式
下仅表示一个速度差等级，车载设备以列车前方750m为目标点，目标点至本车的控车曲线计算方法与完全监控模式下相同，出口速度取速差等级中的低速值，限制速度取速差等级中的高速值，75 0m至2000m生成恒定速度控制曲线，速度曲线取速度等级中的低速值，2000m外的速度控制曲线取0km/h。
B.引导接车时的部分监控模式
当车站开通引导接车进路时，ATP车载设备从轨道电路接收到 HB码，越过进站信号机后，自动转入部分监控模式，执行NBP=25km/h的固定限速的模式曲线。当触发紧急制动后，只有在停车状态下，操作缓解按钮缓解紧急制动。模式曲线生成时机：越过进站信号机自动转入部分监控模式时；司机重新按压警惕按钮时。模式曲线计算：生成列车前方200m范围内NBP为25km/h的速度控制曲线。超过200m范围速度模式曲线为0km/h。通过按压警惕按钮，可重新生成前方200m的速度控制曲线。
20.画出CTCS2级运行时各模式的转移关系图。
参考答案：
工作模式转换
1.待机模式 部分监控模式
转换条件：轨道电路信息正常且司机按压启动键
转换方式：手动
2.待机模式→完全监控模式
转换条件：轨道电路、线路信息正常且按压启动键
转换方式：手动
3.待机模式/完全监控模式/部分监控模式/目视行车→调车模式
转换条件：停车且按压调车键
转换方式：手动
4.调车模式→待机模式
转换条件：停车且按压调车键
转换方式：手动
5.部分监控模式/完全监控模式→目视行车
转换条件：停车2分钟且轨道电路信息为HU或H禁止码，司机按压目视键转换方式：手动
6.目视行车→部分监控模式
转换条件：轨道电路信息由HU或H禁止码变化为正常码，但无前方线路数据转换方式：自动
7.目视行车→完全监控模式
转换条件：前方线路数据正常且轨道电路信息由HU或H禁止码变化为正常码
转换方式：自动
8.部分监控模式→完全监控模式
转换条件：收到前方线路数据
转换方式：自动
9.完全监控模式→部分监控模式
情况一：区间应答器丢失
转换条件：区间应答器丢失造成线路数据不足，数据描述范围小于轨道电路信息推算的停车点，列车运行至数据末点且列车速度已经降到125km/h以下
转换方式：自动
情况二：侧线发车
转换条件：停车状态且轨道电路码由禁止码HU变为UU或UUS
转换方式：自动
情况三：引导接车
转换条件：列车在完全监控模式下收到HB码，且超过HB码区段末端时
转换方式：自动
21.简述CBTC系统的特点。
参考答案：
（1）更简洁。从硬件结构看，系统以控制中心设备为核心，车载和车站设备为执行机构，车、地列车控制设备一体化。从功能上看，联锁、闭塞、超速防护等功能通过软件统一设备实现，不再分隔。因此，整个系统摆脱了积木堆叠式结构，而是一个统一的整体。系统结构更简洁。
（2）更灵活。系统不需要新增任何设备，自然支持双向运行，而且不因为列车的反方向运行，降低系统的性能和安全。所以，CBTC系统在运营时，可以根据需要，使用不同的调度策略。此外，还表现在CBTC系统可以处理多条线路交叉，咽喉区段列车运行极其复杂的情况。另外CBTC系统内可
以同时运行不同编组长度、不同性能的列车。
（3）更高效。系统可以实现移动闭塞，控制列车按移动闭塞模式运行，进一步缩短列车运行间隔。另外，CBTC系统可以进一步优化列车驾驶的节能算法，提高节能效果。
三、主观题(共13道小题)
10.CTCS3级列控系统主要的控车模式有（）种，其中包括（）（）（）（）等。
参考答案：8 完全监控模式休眠模式待机模式调车模式目视行车模式引导模式隔离模式机车信号模式（至少填4种）。
11.简单描述CTCS3级列控系统完全监控模式运行时的速度监控原理。
参考答案：当车载设备具备列控所需的全部基本数据（包括列车数据、行车许可和线路数据等）时，列控车载设备生成目标距离连续速度控制模式曲线，并通过人机界面（DMI）显示列车运行速度、允许速度、目标速度和目标距离等信息，监控列车安全运行。
12.简述CTCS3级列控系统的系统组成。
参考答案：CTCS-3级列控系统包括地面设备和车载设备。地面设备由RBC、TCC、ZPW-2000（UM）系列轨道电路、应答器（含LEU）、GSM-R通信接口设备等组成；车载设备由车载安全计算机（VC）、G SM-R无线通信单元（RTU）、轨道电路信息接收单元（TCR）、应答器信息接收模块（BTM）、记录单元（JRU/DRU）、人机界面（DMI）、列车接口单元（TIU）等组成。
13.简述CTCS3级列控系统的RBC的功能。
参考答案：RBC根据轨道电路、联锁进路等信息生成行车许可，并通过GSM-R无线通信系统将行车许可、线路参数、临时限速传输给CTCS-3级车载设备；同时通过GSM-R无线通信系统接收车载设备发送的位置和列车数据等信息
14.简述CTCS3级工程设计原则。
参考答案：
（1）区间轨道电路，区间采用计算机编码控制的ZPW-2000（UM）系列无绝缘轨道电路。
轨道电路的正常码序为：L5-L4-L3-L2-L-LU-U-HU。
（2）站内轨道电路
复杂大站：正线及股道采用与区间同制式的、计算机编码控制的ZPW-2000（UM）系列有绝缘轨道电路，其它区段采用25Hz轨道电路。
一般车站：全站采用与区间同制式的、计算机编码控制的
ZPW-2000（UM）系列有绝缘轨道电路。
（3）闭塞分区的划分
闭塞分区长度原则上按照不少于2000m进行设计，满足350km/h速度、3分钟列车追踪运行的要求。
（4）应答器的设置
进站信号机处、反向进站信号机处、出站信号机处、闭塞分区入口处、级间转换分界、RBC切换点等地点设置应答器。
（5）信号机和信号标志
进站和出站处均设置信号机。
站内采用传统调车信号机。
区间不设地面信号机，在闭塞分区分界处设置标志牌。
15.简述CTCS3级列车的安全防护距离。
参考答案：
列车安全防护距离是指列车行车许可界限与车载ATP生成的常用制动模式曲线终点之间的距离。它是牵引计算的基础参数。
根据客运专线股道有效长度650m的要求，在设计列车的制动模式曲线时，列车安全防护距离最大值应控制在站内60m、区间110m的范围内。
16.在CTCS3级情况下，分析下图中，RBC的行车许可生成和发送时机。（详细说明下图中各个位置的联锁、RBC和车之间的信息传输内容，下图为列车不停车通过车站情况）
。
当列车到达位置1后，联锁办理接车进路（X-XI），向RBC发送信号授权（SA_XI），RBC收到信号授权后，向列车发送行车许可（FS MA-XI）；当列车到达位置2后，联锁向RBC发送接车进路“使用”状态信息，RBC以进站信号机（X）为目标点，向列车发送有条件紧急消息（CEM），如果列车是正常情况运行，那么将忽略该消息；
当列车到达位置3后，联锁继续向RBC发送接车进路使用“Used”状态信息，同时，联锁办理发车进路，向RBC发送信号授权（SA_Sn）、（SA_121），最后解锁已出清轨道区段，RBC向列车发送新行车许可（FS MA-121）；当列车到达位置4后，联锁向RBC发送发车进路（SA_Sn）使用“Used”状态信息，RBC以出站信号机（XI）为目标点，向列车发送有条件紧急消息（CEM），正常运行列车将忽略该有条件紧急消息，同时联锁解锁已出清轨道区段；
当列车到达位置5以后，联锁向RBC发送发车进路（SA_121）“Used”状态信息，RBC以出站信号机
（Sn）为目标点，向列车发送有条件紧急消息（CEM），正常运行列车将忽略该有条件紧急消息（CE M），联锁解锁已出清轨道区段，RBC根据联锁发送的信号授权（SA），延伸行车许可（MA）。当列车到达位置6，RBC根据联锁发送的信号授权（SA），延伸行车许可（MA）
17.
在CTCS3级情况下，分析下图中，RBC的行车许可生成和发送时机。（详细说明下图中各个位置的联锁、RBC和车之间的信息传输内容）。
参考答案：当列车到达位置1时，进路锁闭，联锁向RBC发送信号授权（SA_121）、（SA_131）和（S A_141），然后RBC向列车发送行车许可（FS MA-141）；当列车到达位置2时，联锁向RBC发送（SA _121）“使用”状态，RBC以111为目标点，向列车发送有条件紧急停车消息（CEM），然后，RBC根据信号授权，延伸行车许可。之后的位置3，4，5以此类推。如果列车是区间追踪，那么对后行列车的行车许可终点即为前行列车所在闭塞分区的入口处。
18.地铁列车运行自动控制系统ATC包括了（）、（）和（）三个子系统。
参考答案：ATP ATO ATS
19.列车自动控制系统ATC的组成及功能。
参考答案：
列车自动控制(ATC——Automatic Train Control)系统包括三个子系统：列车自动防护(ATP——Au tomatic Train Protection)、列车自动运行(ATO——Automatic Train Operation)、列车自动监控(ATS——Automatic Train Supervision)。
ATC系统包括五个原理功能：ATS功能、联锁功能、列车检测功能、ATC功能和PTI(列车识别)功能。
20.简述ATO系统的主要功能。
参考答案：
ATO系统的功能分为基本控制功能和服务功能。
基本控制功能是自动驾驶、自动折返、车门打开。这三个控制功能相互之间独立地运行。
服务功能包括：列车位置、允许速度、巡航/惰行、PTI支持功能等。
21.简述ATP系统的主要功能。
参考答案：ATP系统应具有下列主要功能：检测列车位置、停车点防护、超速防护、列车间隔控制(移动闭塞时)、临时限速、测速测距、车门控制、记录司机操作。
22.简述ATS系统的基本概念。
参考答案：
ATS系统主要是实现对列车运行及所控制的道岔、信号等设备运行状态的监督和控制，给行车调度人员显示出全线列车的运行状态，监督和记录运行图的执行情况，在因故偏离运行图时及时做出调整，辅助行车调度人员完成对全线列车运行的管理。
ATS在ATP和ATO系统的支持下，根据运行时刻表完成对全线列车运行动监控，可自动或由人工监督和控制正线(车辆段、停车场、试车线除外)列车进路行车调度员和外部系统提供信息。
ATS功能由位于控制中心内的设备实现。ATS系统功能主要包括：时刻表编辑、列车运行监视、列车自动调整、自动排列进路等。ATS工作方式为集中管理，分散控制。
ATS系统能与ATP系统、计算机联锁设备或继电联锁设备配套使用，并有与时钟系统、旅客向导系统和综合监控系统相连的接口。
城轨列车运行自动控制系统第1次作业含答案
城轨列车运行自动控制系统第1次作业含答案 专业班学号: 姓名: 《城轨列车运行自动控制系统错误！未指定书签。》 课程（第1次作业） 评分 评分人 三、主观题(共10道小题) 11.城市轨道交通作为一种新型的城市公共交通方式为什么受到广泛的欢迎？ 答：城市轨道交通彰显出巨大的优势，成为城市公共交通方式中的 “新宠儿”。其主要优点如下：1运量大目前城市轨道交通在高峰小 时单向运输能力可以达到六七万人次，成为运量最大的城市交通工 具。2速度快城市轨道交通通常采用电动车组作为牵引动力，而且配有良好的线路条件和自动控制体系，确保了列车良好的运行环境 和性能。目前，地铁最高运行速度一般都在80km/h，在部分站间 距较大的郊区，地铁运行速度可以达到110 km/h。3污染少城市轨道交通的动力来源于电力牵引，所以与道路交通相比，污染微乎 其微，这也是其堪称“绿色交通”的原因之一，对城市环境保护有积 极意义。4能耗低作为一种大运量的集团化客运系统，城市轨道交通每运送一位乘客所消耗的能量水平，远远低于其他城市交通方式。5靠性强由于城市轨道交通线路一般与地面交通完全隔离，因而不受地面交通的影响。如果线路建设在地下隧道内，则完全不
受 外界气候环境的影响，所以，城市轨道交通是城市客运交通方式中 可靠性最强的一种，尤其是在上下班高峰时段，地面交通拥挤不堪 的情况下，对于时间性极强的现代城市交通行为者而言，这个优势 更是无可比拟的。6舒适性佳城市公共客运交通方式舒适性主要表现在环境质量与拥挤程度两个方面。而轨道交通系统，环境质量 较好，不论是在车站候车、售检票，还是在途中乘车，均有现代化 的环控措施保证良好的空气质童；拥挤度则可通过轨道交通的准 时性、速达性得到较大程度的调整。7占地面积小城市轨道交通既是城市公共客运交通，又是大运量集团化轨道交通。线路主要存在于地下隧道中、髙架桥梁上，较少占用地面，因此每位乘客完成交通行为所占用的道路面积是最小的 12.列车运行控制系统主要解决城市轨道交通运输中哪两个基本问題？ 答：列车运行控制系统主要解决城市轨道交通运输中以下两个基本1要保证任何一列运行过程中的列车是安全的。高速运行的列车具有较大的动量，制动需要一定的时间和距离，所以列车既要与前行列车保持足够的安全距离，不与前行列车追尾，同时也要防护本列车，使续行列车与本列车保持安全距离。为此，就必须决定本列车以合适的运行速度行驶。2在保证行车安全的前提下，还要使行车有更高的效率，这也是表征一个国家经济是否发达的标志之一。 13. 列车运行控制系统的未来发展趋势是什么？其优势是什么？ 答：通信技术与控制技术的结合重新规划了城市轨道交通信号系统的结构与组成，为列车运行控制的未来发展开辟了新的空间。目前，基于通信的列车运行控制（CBTC)系统代表了未来城市轨道交通列车
列车运行控制有答案解析
三、主观题(共12道小题) 10.列车运行控制系统，按照车地信息传输方式，分为（）、（）和（）三类；按照速度控制方式，分为（）和（）两类。 参考答案：连续式列控系统；点式列控系统；点一连式列车运行控制系统；阶梯控制方式；目标—距离模式曲线控制方式。 11.简述列车运行控制系统的各种分类方式。 参考答案： （1）按照地车信息传输方式分类：连续式列控系统、点式列控系统、点一连式列车运行控制系统。 （2）控制模式分，分为两种类型：阶梯控制方式（包括出口速度检查方式、入口速度检查方式）和速度—距离模式曲线控制方式。 （3）按照人机关系来分类，分为两种类型：设备优先控制的方式、司机优先控制方式。（4）按照闭塞方式：固定闭塞、移动闭塞。 （5）按照功能、人机分工和自动化程度：ATS（列车自动停车）、ATP（列车超速防护）、ATC（又称列车自动减速系统）、ATO（又称列车自动驾驶系统）。 12.轨道电路一般由（）、（）、（）和（）四部分组成。 参考答案：送电端受电端钢轨线路钢轨绝缘。 13.查询-应答器，按其信息来源分类，可以分为（）和（）两种。 参考答案：有源无源 14.简述轨道电路的工作原理。
参考答案： 列车未进入轨道电路，即线路空闲时，电流流过轨道继电器线圈，使继电器保持在吸起状态，接通信号机的绿灯电路，允许列车进入轨道电路。 当列车进入轨道电路区段内，即线路被占用时，电流同时流过机车车辆轮对和轨道继电器线圈。由于轮对电阻比轨道继电器线圈电阻小的多，送向两根钢轨间的电压降低。为此流经轨道电路继电器线圈的电流减小到继电器的落下值，使轨道继电器释放衔铁，用继电器的后接点接通信号机的红灯电路，向后续列车发出停车信号，以保证列车在该轨道电路区段内运行的安全。 15.简述查询应答器的工作原理。 参考答案：查询-应答器工作原理较简单，它是靠两者之间通过短距离无线电波传递信息来完成功能。对于无源查询-应答器，则由于应答器平时无能源，它要靠查询器来传递给它足够能源，以便后者有能力发送数据的无线电波。有源查询应答器其工作原理与无源完全相同，地面应答器有固定电源，不再需要从车载查询器送来的载频能源。 16.阐述轨道电路的各种分类方式。 参考答案：按工作原理分轨道电路的种类按其工作原理可分为闭路式轨道电路和开路式轨道电路；传导式轨道电路和感应式轨道电路。轨道电路的分类按信号电流的性质可分为直流轨道电路和交流轨道电路。轨道电路的分类按机车牵引电流的回归方式可分为单轨条轨道电路和双轨条轨道电路。轨道电路的分类按供电方式可分为连续式轨道电路和脉冲式轨道电路。轨道电路的分类按其分割方式可分为有绝缘节轨道电路和无绝缘节轨道电路。 17.简述轨道感应环线的工作原理。 参考答案：在轨道上铺设交叉感应回线，并对回线通以一定频率的正弦信号，然后通过车载感应线圈和地面交叉感应回线的电磁偶合完成信号和数据的传输。 18.实现闭塞的基本方法主要有，（）和（）两种。 参考答案：空间间隔法和时间间隔法
(完整版)列车运行控制系统期末试题和参考答案解析
北京交通大学考试参考答案（A卷） 课程名称：列车运行控制系统学年学期： 2013—2014学年第1学期 课程编号： 50L274Q 开课学院：交通运输出题教师：课程组一、名词解释（共3小题，每题3分，共9分） 1．虚拟闭塞:是固定闭塞的一种特殊形式，以虚拟方式（设置通信模块和定位信标）将区间划分为若干个虚拟闭塞分区，并设置虚拟信号机进行防护。2．准移动闭塞:基于固定闭塞的目标—距离控制方式，保留固定闭塞分区，以前方列车占用闭塞分区入口确定目标点，通过地车信息传输系统向列车传送目标速度、目标距离等信息。这种闭塞方式称为准移动闭塞。 3．最限制速度: 综合考虑列车在区域各类限制速度得出的最低值（即最不利限制部分或最严格限制速度），简称最限制速度。 二、填空题（共 12题，每空1分，共25分） 1．列车运行控制系统根据前方行车条件为每列车产生行车许可，并通过地面信号和车载信号的方式向司机提供安全运行的凭证。车载设备实施速度监控，当列车速度超过允许速度时控制列车实施制动，防止列车超速颠覆或与前方追尾，保证行车安全。 2. 铁路信号安全的广义概念是指铁路信号设备或系统具有维护铁路列车（车列）安全运行的能力。狭义概念是指设备(或系统)应满足故障-安全设计原则的要求，当出现故障或误操作时，能远离危及行车安全的事故，或减少事故损失。 3.当轨道电路完整并空闲时,轨道电路的工作状态为调整,当轨道电路区段有车占用时, 轨道电路的工作状态为分路（开路）。 4.目标距离控制方式根据列车制动模型，直接由目标距离、目标速度、线路参数及列车制动参数等信息生成列车的速度—距离模式曲线，并以此实时监控列车和运行速度保证列车运行安全。 5.列车安全位置是在高精度定位方法得出列车估计位置的基础上增加一定的安全包络得到，分车头（或列车前端）和车尾安全位置两部分。 6. CTCS-3级列控系统基于 GSM-R 实现车---地信息双向传输，RBC生成行车许可，轨道电路实现列车占用检查，应答器提供列车定位基准，并具备 CTCS-2（或c-2）作为后备。 7．CTCS-1级列控系统用于 160km/h及以下的区段，由主体机车信号加上安全型运行监控记录装置组成。
列车运行控制系统_华东交通大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
列车运行控制系统_华东交通大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年 1.LKJ2000型监控装置可以记录距前方信号机距离。 参考答案: 正确 2.列车在过分相时（） 参考答案: 不受制动力，也不受牵引力 3.CTCS-3级列控系统由（）生成行车许可 参考答案: RBC 4.应答器信息处理模块的英文缩写（） 参考答案: BTM 5.机车信号主机有两块主机板，两块电源板一块转换板和一块记录板构成 参考答案: 正确 6.临时限速计划调度命令内容由TCC系统负责拟定
参考答案: 错误 7.CTCS-3级列控系统，（）实现列车定位检查。 参考答案: 应答器 8.CTCS-3列控系统中，计算机联锁向无线闭塞中心RBC主要传输以下哪项信 息（） 参考答案: 进路状态信息 9.CTCS-3级列控系统只能实现地对车的单向通信 参考答案: 错误 10.CTCS-3级的最小追踪间隔是（）分钟 参考答案: 3 11.主体化设备中新的LED显示器比灯丝灯泡显示具有更高的可靠性。 参考答案: 正确
12.单个MA只能包括一个连续锁闭进路 参考答案: 错误 13.双套热备是指机车信号主机内具有双套主机板及双套电源和双路接收线圈共 同组成的双套热备系统。 参考答案: 正确 14.行车许可MA生成需要（） 参考答案: 列车位置模式等级_闭塞分区状态_线路描述信息_TSR 15.调车模式下，牵引运行限制速度为（）Km/h 参考答案: 40 16.GSM-R网络在CTCS-3级列控系统中无需覆盖极间转换所需要的区域 参考答案: 错误 17.附加阻力是指在理想理想线路条件上运行受到的额外阻力 参考答案: 错误
城轨列车运行自动控制系统 第2次作业 含答案
专业班学号: 姓名: 《城轨列车运行自动控制系统错误！未指定书签。》 课程（第2次作业） 评分 评分人 二、主观题(共10道小题) 11.简述ATP系统具有的主要功能。 答：ATP车载设备能连续检测列车的位置、监督速度限制、防护 点和根据列车在站台区域的精确停车控制列车车门和站台安全门。 联锁是底层的基本防护系统。ATP轨旁设备连续监视和检查联锁 条件，比如道岔的监督、紧急停车按钮监督、侧面防护和其他进路 的情况。这些信息是轨旁设备计算移动授权的基础。（1）速度监 督与超速防护轨旁设备从联锁和轨道空闲检测系统获得驾驶指 令，整理为相应格式的数据后传输至ATP车载设备。驾驶指令通 常包括目标速度、目标距离、最大允许线路速度和线路坡度等。A TP车载设备通过此数据计算当前位置的列车允许速度。最终将列 车运行所需的数据由驾驶室显示器指示给司机。实际的列车速度 和驶过的距离由测速装置连续进行测量。ATP车载设备将列车实 际速度与列车允许速度进行比较。当列车速度超过列车允许速度 时，ATP的车载设备就会发出制动命令，发出报警后控制列车进 行常用全制动或实施紧急制动，使列车自动地制动。（2）测速与 测距 列车运行速度的测量是速度控制的依据。速度值的准确和精度直 接影响列车控制的效果。在目标距离模式中，列车位置对于安 全性至关重要。如果列车无法掌握它在线路中的准确位置，那么它 就无法保证在障碍物或限制区范围内减速或停下。ATP车载设备 通过连续测量列车行驶的距离，可以随时査找列车的精确位置。（3）
车门与站台安全门的控制在通常的情况下，在车辆没有停稳在站台或是车辆段转换轨上时，ATP不允许车门开启。当列车在车站的预定停车区域内停稳且停车点的误差在允许范围以内时，地面定位天线会收到车载定位天线发送的停稳信号，列车从ATP轨旁设备收到车门开启命令，ATP才会允许车门操作，车载对位天线和地面对位天线才能很好地感应耦合并进行车门开关操作。有了车门开启命令后，使ATP轨旁设备发送打开站台安全门，当站台定位接收器收到此信号，便打开与列车车门相对的站台安全门。列车停站时间结束（或人工终止），地面停站控制单元启动ATP轨旁设备，停发开门信号，由司机关闭车门，同时站台安全门关闭。 车门的左右侧选择通过轨旁ATP系统取得，由车门开启命令来执行。ATP不断监视车门安全关闭且锁闭，以确保车门没有被异常打开。轨旁设备还将列车停稳、停准的信息送至控制中心作为列车到站的依据。车门关闭后，车载ATP设备才具备安全发车的条件。车站在检查了站台安全门已关闭且锁闭以后，才允许向列车发送运行速度命令的信息，列车收到速度命令，同时检查了车门已关闭后，按车载设备收到的速度命令出发。（4）列车检测 采用轨道电路或计轴器等轨旁设备作为列车检测设备。通过发送不同的信息检测区段是否有车占用，通常检测的数据送入联锁设备中。停车点防护 停车点有时就是危险点，危险点在任何情况下都是不能越过的，因为这会导致危险情况发生。如站内有车时，停车点为车站的起点，在停车点前方通常需设置一段防护段，系统通过计算得出的紧急制动曲线即以该防护区段入口点为基础，保证列车不超越入口点。有时也可在入口点出设置一个列车滑行速度值（5km/h），一旦需要，列车可选择在此基础上加速，或者停在危险点前方。（6）司机人机接口（MMI）功能MMI提供信号系统与司机的接口，借助于
16春西南交《城轨列车运行自动控制系统》在线作业1-答案
西南交《城轨列车运行自动控制系统》在线作业1 一、单选题（共 20 道试题，共 40 分。） 1. 车辆段道岔区段设置于警冲标内方的钢轨绝缘，其安装位置距离警冲标不得小于（）m。 A. 2 B. 2.5 C. 3 D. 3.5 正确答案：D 2. 在列车出发计时器中，超过运行图的发车时刻显示为（） A. 负计时 B. 正计时 C. 长计时 D. 间断计时 正确答案：B 3. 安全门系统的控制方式，除紧急控制外，优先级最低的是（） A. 就地控制 B. 系统级控制 C. 手动操作 D. 站台级控制 正确答案：B 4. 通过测量加速度，将加速度进行一次积分得到列车的运行速度，再进行一次积分即可得到列车的位置，从而实现对列车的定位。这一定位方法为（）。 A. GPS列车定位 B. 无线扩频列车定位 C. IPS列车定位 D. 计轴器定位 正确答案：C 5. 目前我国所采用的行车组织方式的基本方法均为（） A. 空间间隔法 B. 非间隔法 C. 时间间隔法 D. 速度控制法 正确答案：A 6. 行车信号和道岔防护信号应不小于 m。 A. 800 B. 600 C. 500 D. 400
正确答案：D 7. （）为联锁系统本身的一种自动排列进路的功能 A. 折返进路 B. 多列车进路 C. 联锁监控进路 D. 追踪进路 正确答案：D 8. （）是指线路上直线和圆曲线相接处为减少震动而设置的一段半径渐变的曲线。 A. 直线 B. 曲线 C. 坡度 D. 缓和曲线 正确答案：D 9. 按照应用功能归类，查询应答器可分为（） A. 普通型 B. 增长型 C. 标定型 D. 无源型 正确答案：A 10. 自动折返模式简称为（）。 A. SM B. RM C. NRM D. AR 正确答案：D 11. 城市轨道交通多以（）作为司机驾驶的命令信息 A. 轨旁信号 B. 司机信号 C. 车载信号 D. 地面信号 正确答案：C 12. ATP是ATC的基本环节，是安全系统，必须符合（）的原则 A. 安全 B. 故障——安全 C. 自动修复 D. 稳定性 正确答案：B 13. 无线式测速方法主要有（） A. 轮轴脉冲速度传感器 B. 测速发电机 C. 多谱勒雷达测速 D. 测速定位 正确答案：C 14. ATS为（）系统，列车安全运行由ATP来保证
列车运行控制系统期末试题及参考答案
列车运行控制系统期末试题及参考答案 列车运行控制系统期末试题及参考答案 一、选择题 1、下列哪个选项是列车运行控制系统的核心？（） A. 列车自动监控子系统 B. 列车自动保护子系统 C. 列车自动驾驶子系统 D. 列 车自动调整子系统 2、列车运行控制系统的主要功能包括哪些？（多选）（） A. 提高列车运行效率 B. 保证列车运行安全 C. 提供列车运行信息 D. 实现列车调整优化 3、列车运行控制系统的基本组成包括哪些部分？（多选）（） A. 车载设备 B. 信号设备 C. 控制系统 D. 调度设备 4、列车运行控制系统的信号设备主要包括哪些？（多选）（） A. 信号机 B. 轨道电路 C. 联锁设备 D. 闭塞设备 5、列车自动驾驶子系统在什么情况下会解除自动驾驶模式？（多选）（） A. 列车发生严重晚点 B. 列车出现故障 C. 人工介入 D. 限速运行 二、简答题 1、简述列车运行控制系统的原理和作用。
2、列车运行控制系统中，如何实现列车的调整优化？ 3、请说明列车自动驾驶子系统的工作流程。 4、列车运行控制系统的信号设备如何保障列车运行安全？ 5、在实际应用中，列车运行控制系统存在哪些困难和问题？如何解决？ 三、分析题某地铁线路的列车运行控制系统采用自动驾驶模式，但在高峰期经常出现列车晚点的情况。请分析可能的原因，并提出解决方案。 四、解答题 1、什么是列车运行控制系统的“三点控制”？请详细解释其原理和作用。 2、假设列车在运行过程中，信号设备出现故障，导致列车自动保护子系统失效，但其他子系统正常工作。此时，列车应如何处理？为什么？ 3、请简述列车运行控制系统中，车载设备的基本组成及各部分的功能。 4、在列车运行控制系统中，如何实现列车的安全制动？请给出具体方案。
西南交大列车运行控制系统作业题
列车运行控制系统 一、单项选择题(只有一个选项正确，共13道小题) 1. 有源应答器通过（）接入到车站列控中心，可以获取临时限速、进路数据等可变的数据报文。 (A) BTM (B) LEU (C) 轨道电路 (D) 车载安全计算机 正确答案：B 2. 列控中心对轨道电路进行编码时，站内股道和区间轨道区段的默认码分别为（）。 (A) 轨道电路检测码、HU码 (B) 轨道电路检测码、轨道电路检测码 (C) HU码、 HU码 (D) HU码、轨道电路检测码 正确答案：D 解答参考： 3. RBC是CTCS-3级列控地面设备的核心，RBC的接口众多，下列不与RBC进行接口通信的是（）。 (A) 列控中心 (B) 相邻RBC (C) CTC调度集中 (D) 临时限速服务器 正确答案：A 解答参考： 4. 车站联锁为列车办理的侧向接车进路上经过的道岔为大号码道岔，且没有临时限速，列控中心控制进站信号机外方接近区段发送（）码。 (A) U2 (B) UU (C) UUS
(D) U2S 正确答案：C 解答参考： 5. 长帧格式的欧标应答器，其用户报文位数为（）。 (A) 830bit (B) 1023bit (C) 1024bit (D) 1200bit 正确答案：A 解答参考： 6. CTCS-2级列车运行控制系统中行车许可MA由（）计算得到。 (A) 计算机联锁 (B) 列控中心 (C) 无线闭塞中心 (D) 临时限速服务器 正确答案：B 解答参考： 7. 针对不同的线路等级，CTCS可划分为（）个等级。 (A) 4 (B) 5 (C) 6 (D) 7 正确答案：B 解答参考： 8. CTCS-2级列控系统的地面设备不包括（）。 (A) 应答器
【期末高分题集】[北京交通大学]《城市轨道交通列车运行控制》考核必备10
106976--《城市轨道交通列车运行控制》2022年北京交通大学期末复习题集 单选题： （1）城市轨道交通采用( )行车制。 A.两侧均可 B.左侧 C.右侧 D.具体情况具体分析 正确答案：C （2）下列不属于ATO功能的是( ) A.将列车速度自动调整在允许速度带内，尽可能减少牵引、惰行和制动之间的转换 B.实现列车自动通过车站和自动折返 C.保证列车的停位精度 D.超速检测与防护 正确答案：D （3）在城市轨道交通自动列车运行控制系统中，超速检测与防护功能是由其哪个子系统实现的？( ) A.ATP B.ATO C.ATS D.以上三种均不是 正确答案：A （4）城市轨道交通的自动化程度比较高，一般采用( )的运用方式，列车的运行速度不取决于地面信号机的显示，地面信号系统只起辅助作用。 A.地面信号显示与车载信号系统相结合，以地面信号系统为主 B.地面信号显示与车载信号系统相结合，以车载信号系统为主 C.车载信号系统 D.地面信号系统 正确答案：B （5）站台安全门按其规模和功能可以分为半高式安全门、全高式安全门( ) A.滑动门 B.固定门 C.端门 D.屏蔽门 正确答案：D （6）关于故障-安全技术，下列说法错误的是( ) A.ATP子系统是安全系统，其系统设计以及所有的软硬件均必须符合“故障-安全” 原则 B.ATO为故障-安全系统，其控制列车自动运行 C.ATS系统为非故障-安全系统，它的全部或任何一个部分的故障或不正确操作，不 会影响列车运行安全
D.轨道电路中的继电器必须符合故障-安全原则 正确答案：B （7）阶梯式分级速度控制可以分为超前式和滞后式，超前式采用( )优先的方法， 滞后式采用( )优先的方法。( ) A.人控优先，设备优先 B.设备优先，人控优先 C.人控优先，人控优先 D.设备优先，设备优先 正确答案：B （8）关于故障-安全技术，下列说法错误的是( ) A.ATP子系统是安全系统，其系统设计以及所有的软硬件均必须符合“故障-安全” 原则 B.ATO为故障-安全系统，其控制列车自动运行 C.ATS系统为非故障-安全系统，它的全部或任何一个部分的故障或不正确操作，不 会影响列车运行安全 D.轨道电路中的继电器必须符合故障-安全原则 正确答案：B （9）下列表示禁止越过该信号机调车的是( ) A.红色 B.蓝色 C.双黄色 D.红色+黄色 正确答案：A （10）以下哪项不属于城市公共交通方式的优点( )。 A.运量大 B.速度快 C.能耗高 D.可靠性强 正确答案：C （11）ATO子系统主要用于实现( ),即用地面信息实现对列车驱动、制动的控制。 A.地对地控制 B.车对车控制 C.车对地控制 D.地对车控制 正确答案：D （12）CBTC-MAS系统的安全关联计算机一般采用( )的冗余配置。 A.三取一或二取一 B.三取二或二取二 C.三取三或二取二 D.三取三或二取一
城轨列车运行自动控制系统试题
城轨列车运行自动控制系统 [单项选择题] 1、按照信号的接收效果，可以将其分为（）。 A.视觉信号与听觉信号 B.移动信号、固定信号和手信号 C.地面信号和车载信号 D.昼间信号、夜间信号和昼夜信号 参考答案：A [多项选择题] 2、地面信号机设置的原则是（）。 A.设置于列车运行方向的右侧 B.设置于列车运行方向的左侧 C.信号机不得侵入设备限界 D.选择合适的信号机柱 参考答案：A,C,D [多项选择题] 3、查询应答器的作用包括（）。 A.列车定位信标 B.线路地理信息车-地通信的信道 C.列车速度检测 D.临时限速信息的传输通道 参考答案：A,B,D [多项选择题] 4、无线通信系统按照不同的分类方式可以分为（）。 A.固定通信和移动通信 B.公用移动通信和专用移动通信 C.单向通信和双向通信 D.单工制和双工制 参考答案：A,B,C,D [多项选择题] 5、ATC系统的控制等级包括（）。
A.控制中心自动控制模式 B.控制中心自动控制时的人工介人控制 C.车站自动控制模式 D.车站人工控制模式 参考答案：A,B,C,D [多项选择题] 6、以下哪些设备属于列车自动驾驶系统（ATO）？（） A.点式应答器 B.轨道电路 C.列车识别系统 D.车载天线 参考答案：A,B,D [多项选择题] 7、城市轨道交通列车的主要驾驶模式应包括：（）。 A.列车自动运行驾驶模式 B.列车自动防护驾驶模式 C.限制人工驾驶模式 D.非限制人工驾驶模式 E.自动折返驾驶模式 参考答案：A,B,C,D,E [填空题] 8列车运行控制系统主要解决城市轨道交通运输中哪两个基本问题？ 参考答案：（1）要保证任何一列运行过程中的列车是安全的。高速运行的列车具有较大的动量，制动需要一定的时间和距离，所以列车既要与前行列车保持足够的安全距离，不与前行列车追尾，同时也要防护本列车，使续行列车与本列车保持安全距离。为此，就必须决定本列车以合适的运行速度行驶。 （2）在保证行车安全的前提下，还要使行车有更高的效率，这也是表征一个国家经济是否发达的标志之一。 [填空题] 9列车运行控制系统的未来发展趋势是什么？其优势是什么？ 参考答案：通信技术与控制技术的结合重新规划了城市轨道交通信号系统的结构与组成，为列车运行控制的未来发展开辟了新的空间。目前，基于通信的列车运行控制（CBTC）系统代表了未来城市轨道交通列车运行控制的发展趋势。基于通信的列车运行控制系统（CBTC）是一种采用先进的通信、计算机技术，连续控制、监测列车运行的移动闭塞方式的列车控制系统，它摆脱了用轨道电路判别列车对闭塞分区占用与否的限制，突破了固定（或准移动）闭塞的局限
自动化专业《列车运行控制》试卷A 答案
北京交通大学海滨学院 2012－2013 学年第二学期出题单位及教师：杨润广【列车运行控制】课程试题 (A卷)答案 一、选择题（满分10分，每小题1分，共10道小题） 1. A 2. C 3. C 4. D 5. C 6. D 7. C 8. A 9. B 10. A 二、填空题（满分20分，每小题2分，共10道小题） 1. 7 2. 光电隔离环节 3. 机车信号的主体化 4. 移动闭塞 5. 分级速度控制 6. 目标距离控制 7. 有线与无线 8. 超前式和滞后式 9. BTM 10. GPS测速定位方式 三、判断题（满分20分，每小题1分，共20道小题） 1. （√） 2. （√） 3. （√） 4. （√） 5. （√） 6. （×）
7. （√） 8. （√） 9. （√） 10. （√） 11. （√） 12. （√） 13. （√） 14. （×） 15. （√） 16. （√） 17. （√） 18. （√） 19. （√） 20. （√） 四、简答题（满分30分，每小题3分，共10道小题） 1.由地面列控中心或无线闭塞中心、轨道电路、地面点式信号设备、地车传输设备和车载设备构成。 2. 主要包括点式、轨道电路和无线传输等方式。 3. 包括线路速度、坡度、轨道电路参数、信号点类型等。 4.这些信息包括进站和出站口的临时限速、进路坡度、轨道电路参数、信号点类型等。 5. 包括各种速度数据、线路的最大允许速度、目标速度、目标距离、线路坡度、缓行段数据等。 6. 列车牵引力、列车阻力、列车制动力 7. ①列车制动性能参数 ②线路坡度数据 ③LMA（行车许可限界）的位置和限速信息 8. 一类是利用轮轴旋转信息的测速方法。 另一类是利用无线方式，直接检测列车的速度。 9. 100m 、500m 、1000m 、1500m 、2000m 、3000m 、4000m 、6000m 共8 档，超过6000m 时，按全区间进行限速。 10. 45 km/h 、60 km/h 、80 km/h 、120 km/h 、160km/h 等5 个限速等级。 五、论述题（满分20分，每小题10分，共2道小题） 1. 目标距离模式曲线是根据目标速度、线路参数、列车参数、制动性能等确定的反映列车允
完整版西南交通大学《列车运行控制》期中考试试卷含答案.doc
西南交通大学 2017-2018 学年第 1 学期期中试卷 课程代码 0473016 课程名称列车运行控制考试时间90 分钟线 题号一二三四五总成绩订 装 得分 封 密 阅卷教师签字： 一．填空题（每空 1 分，共 15 分） 名 1.ZPW-2000A无绝缘轨道电路低频信号频率有（18 ）个，中心频率是（ 1700hz）、（ 2000 姓hz）、（2300 hz ）和（ 2600 hz ），频偏是（ 11 hz ）。 2.CTCS 是( 中国列车运行控制系统) 的体系和标准。 CTCS是在 (ETCS（欧洲列车运行控制系 统） ) 基础上根据中国国情设计的。 https://www.360docs.net/doc/3419252552.html,M430 系统车载设备由（连续与点式信息接收装置），（中央处理单元）、（司机监控单元 号学线（ MMI））、（测速测距单元）或（运行记录设备）（电源）等组成。订 4.U-T 系统是（法）国列车运行控制系统的简称。 装 封 5.ATP 系统按地面信息的传输方式分为（连续式 ATP）和（点式 ATP）两种。 密 二、多项选择题（每题 3 分，共 15 分） 1.下列哪些是列车运行控制系统的功能（ BCDE）？ A．实现列车驾驶全程视频监控； B.调整和控制列车运行间隔； C．防止列车超速； D．辅助自动驾驶； E．监督和记录列车状态、司机操纵过程； 2.CTCS-2 列控车载设备控车模式包括（ AE）。 线 A. 设备制动优先 订 装 B. 进路制动优先 封 级密 C. 线路制动优先 班 D. 限速制动优先 E. 司机制动优先 1
3.根据我国高速铁路实际情况， CTCS分为（ ABCDE ）。 A.CTCS-0 级 B.CTCS-1 级 C.CTCS-2 级 D.CTCS-3 级 E.CTCS-4 级 4.关于列车超速防护系统功能的说法，正确的是（ ABDE） A.ATP 可以按照列车至停车点的距离，计算并控制列车的速度，使其准确停在要求位置。 B. 列车实际速度超过目标速度时，ATP可以实施警告或自动紧急制动。 C.测速测距不是 ATP的功能。 D.如果 ATP检测到列车在移动，而车门没有锁在关闭状态，就实施紧急制动。 E. 列车实际速度超过允许速度2km/h，进行报警。 5.关于 ZPW-2000轨道电路技术特点的说法，正确的是（ ABC）。 A.充分保持了 UM71无绝缘轨道电路整体结构上的优势。 B.解决了调谐区断轨检查，实现轨道电路全程断轨检查。 C.大幅度减少了调谐区分路死区。 D.通过系统参数优化，降低了轨道电路传输长度。 E. 符合“故障 - 安全”原则。 三．判断并改错（每题 5 分，共 20 分） 1.ZPW-2000A轨道电路是我国基于UM71轨道电路开发的新一代无绝缘节轨道电路。√ 2.台阶型分级控制模式较曲线型分级控制模式需要更多的线路数据信息。Χ 分级曲线型控制模式较台阶型分级控制模式需要更多的线路数据信息。 3.CTCS-2 级列控系统是我国列控系统的第二级。Χ CTCS-2级列控系统是我国列控系统的第三级。（ 0/1/2/3/3） 4.CTCS-2 级列控系统是基于轨道电路和应答器传输信息的列控系统。√ 四．名词解释题 ( 每题 10 分，共 30 分) 1.自动停车系统 在区间运行的列车，当司机未能确认并执行停车或减速信号显示时，能强迫列车实行紧急制动的一种技术设备。 2. ETCS 即 European Train Control System 的简称，意思是欧洲列车运行控制系统。ETCS并非是 2
15秋西南交大大《列车运行控制系统A》在线作业二答案
15秋西南交大大《列车运行控制系统A》在线作业二答案 西南交大《列车运行控制系统》在线作业二 一、单选题（共15 道试题，共30 分。） 1. 下列关于移频信号与信息说法错误的是（） . 移频信号的调制方式是使载频信号的频率随低频控制信号的频率产生一定的变化. 移频信号的变化规律是以载频信号为中心，做高低频率偏移 . 移频信号抗干扰能力弱 . 移频自动闭塞的中心频载设计为4种。 正确答案： 2. 下列关于TS2-200 TP系统说法正确的是（） . TS2-200动车组TP系统是指车载设备 . 地面设备包括列控中心、轨道电路、应答器等 . 车载设备就是TP . LKJ-2000不能起着防止超速的功能 正确答案： 3. 下列关于ZPW-2000型无绝缘轨道电路的室内部分的说法正确的有（） . 模拟网络盘设在室内，按3段设计 . 发送器产生信号精度较低 . 接收器只是接受本主轨道电路频率信号 . 衰耗盘用于实现主轨道电路、小轨道电路的调整 正确答案： 4. 下列选项中，不属于LKJ-2000型监控装置的监控功能的是（） . 防止列车越过关闭的信号机 . 防止雷池超过线路允许速度以及机车、车辆的构造速度 . 在列车停车情况下，防止列车溜逸 . 记录参数项目 正确答案：
5. 下列有关LKJ-2000的系统构成说法正确是（） . 主机箱是系统控制中心，其内部有、2组完全不同的控制单元组成 . 屏幕显示器不具有语音提示功能 . 事故状态记录器将记录30min以内的最新列车运行状态数据 . 转出器将车载记录数据转录至车载中心机房系统供分析记录 正确答案： 6. 下列关于移频自动闭塞说法错误的是（） . 移频自动闭塞是一种频率调制式的自动闭塞 . 移频自动闭塞以轨道电路微信号通道 . 采用移频信号的形式传送高频控制信息 . 移频自动闭塞实现对区间通过信号机显示的自动控制 正确答案： 7. 下列关于TS-2系统的概述说法错误的是（） . 基于轨道电路和应答器进行车地间信息传输 . 采用目标距离的控制模式，实现一次连续制动方式 . 能在既有提速线路上叠加，但是不能与同一线路上的既有信号系统的兼容 . 采用具有自主知识产权的ZPW-2000型无绝缘轨道电路 正确答案： 8. 下列说法中，关于ZLSK型准高速客车速度分级控制系统说法错误的是() . 其原理和TVM300型超速防护系统不同 . 根据闭塞分区的长度、平直坡道，通过不同的低频信息将列车监控速度进行分级 . 要求列车到出口处将速度降至低于规定的出口速度 . 下一区段的入口速度就是本区段的出口速度 正确答案： 9. 下列选项中，关于LKJ-2000型监控装置的记录功能说法错误的是（）
北交大列车运行控制系统重点作业题答案
第5章重点作业题 1、CTCS列控系统的分级，每个级别的核心设备 与作用？ CTCS根据系统配置按功能划分为5级，CTCS 0级（通用机车信号+列车运行监控记录装置（LKJ）,既有线现状，司机按地面信号显示行车；储存线路数据，识别地面信号，校准列车位置，列车运行监控记录装置（LKJ）负责超速防护。 CTCS 1级（主体机车信号+LKJ）,•司机按车载机车信号显示行车，全天候运行；储存线路数据，识别地面信号，校准列车位置，LKJ负责超速防护。 CTCS 2级（轨道电路+点连式应答器+模式曲线控制）•ATP按模式曲线控制列车减速和超速防护，全天候运行 应答器提供线路数据、位置、临时限速、进站信息，轨道电路提供前方信号空闲闭塞分区和道岔限速信息；列控中心控制有源应答器发送报文、轨道电路发码和信号降级。 CTCS 3级（GSM-R+轨道电路+ RBC+模式曲线控制）,地面设备大大减少，易于维护；控制数据全部来自RBC，不用担心数据缺失，控制更有前瞻性。基于无线通信(如GSM-R)的列车运行控制系统，它可以叠加在既有干线信号系统上。轨道电路完成列车占用检测及完整性检查，点式信息设备提供列车用于测距修正。无线通信系统实现地
—车间连续、双向的信息传输，行车许可由地面（列控中心）无线闭塞中心RBC产生，通过无线通信系统传送到车上。 CTCS 4级（GSM-R+GPS+ RBC+模式曲线控制）,•完全基于无线控制，卫星定位，无须地面信号设备；车载列车完整性检查；实现移动闭塞，提高运输能力.由地面无线闭塞中心(RBC）和车载设备完成列车占用检测及完整性检查，点式信息设备提供列车用于测距修正。其他方式同CTCS3级系统。 2、CTCS2列控系统地面设备构成与作用? ：CTCS-2级列控系统地面设备主要由列控中心、ZPW-2000系列无绝缘轨道电路、区间信号机、应答器和轨旁电子单元等构成。 ⏹车站列控中心是实现应答器报文选择和发送的重要设备，它依据调 度指挥系统下达的临时限速命令和联锁系统当前的进路状态，选择相应的应答器报文数据，控制有源应答器向列车动态传送相应信息，从而实现对列车运行的动态控制。 ⏹进站信号机处设置有源应答器，以提供接车进路参数及临时限速信 息。接车进路建立后，进站应答器发送相应的接车进路信息；当列车通过车站时，应同时提供发车进路及前方一定距离（离去区段）内的线路参数和临时限速信息。各有源应答器应有缺省报文，缺省值应按照该进站口所有接车进路范围内的最低道岔限速和 最短进路长度等最不利条件设置。
区间闭塞与列车运行控制智慧树知到课后章节答案2023年下哈尔滨铁道职业技术学院
区间闭塞与列车运行控制智慧树知到课后章节答案2023年下哈尔滨铁道职业技术学院 哈尔滨铁道职业技术学院 第一章测试 1.区间分成了下列（）几种类型。 答案: 站间区间;闭塞分区;所间区间 2.实现区间闭塞的基本方法有（）。 答案: 时间间隔法;空间间隔法 3.自动闭塞分为哪几种类型（）。 答案: 准移动自动闭塞;站间自动闭塞;固定自动闭塞;移动自动闭塞 4.站间闭塞按技术手段和闭塞方法分为了（）几种类型。 答案: 人工闭塞;站间自动闭塞;半自动闭塞
5.空间间隔法又可以分为（）种。 答案: 3 6.站间闭塞是指两站间只能运行（）辆列车。 答案: 1 7.区间与分界点应有明确的界限。 答案: 对 8.人工闭塞是采用电气路签或路牌作为列车占用区间的凭证，由发车站值班员 检查区间是否空闲。 答案: 错 9.路签和路牌闭塞在我国还在使用。
答案: 错 10.继电半自动闭塞比人工闭塞的效率高。 答案: 对 第二章测试 1.64D型继电半自动闭塞平时状态，BSJ的自闭电路由（）构成。 答案: TJJ↓;BSJ↑;GDJ↓ 2.64D继电半自动闭塞列车出发作业过程结束，接车站吸起的继电器有（）。 答案: 发车锁闭继电器;轨道继电器;通知出发继电器 3.64D继电半自动闭塞电路中具有缓放回路的继电器有（）。 答案: 回执到达继电器;负电继电器;准备开通继电器;正电继电器
4.64D继电半自动闭塞由下列哪些设备组成（）。 答案: 操作和表示设备;一对外线;闭塞机;轨道电路 5.继电半自动闭塞专用的轨道电路区段应设在进站信号机内方，其长度不少于 （）。 答案: 25m 6.64D继电半自动闭塞请求发车作业过程中两站间共传递（）种闭塞信息。 答案: 2 7.半自动闭塞是以出站信号机显示允许信号作为列车占用区间的凭证。 答案: 对 8.64D型半自动闭塞设备中，ZXJ、ZDJ、FXJ和KTJ都采用偏极继电器。