GPS控制网平差总结报告
西南林业大学
《全球卫星定位系统原理》GPS控制网平差实习
（2012级）
西南林业大学土木工程学院测绘工程系
2015年07月 12 日
目录
静态GPS网平差总结报告
1 实习目的
通过对静态GPS控制网的数据处理，从实践中加深对理论知识的理解。通过本次实习还可以熟悉GPS数据处理软件，现在的数据处理基本用软件处理，使用软件也是必备的一个技能。
2 实习任务
本次实习的任务：
（1）选择/建立坐标系，建立昆明87坐标系。
（2）输入已知点并进行网平差，检测内外符合精度。
（3）撰写数据处理总结报告。
3 数据处理依据
依据《卫星定位城市测量技术规范CJJ/T 73—2010》备案号J990—2010
4 精度要求
二维平差中误差1cm
高程拟合中误差2cm
高程内符合中误差3cm
高程外符合中误差5cm
5 已有成果数据
（1）静态GPS外业数据成果（RINEX）
（2）已知点的三维坐标，坐标成果见下表
表1 已知控制点坐标
6 数据处理过程
数据处理使用中海达HDS2003数据处理软件包
新建项目包括项目基本信息和项目属性。项目属性中要设置技术规范等限制要求，便于数据处理参照。
静态基线设置包括两个内容，一个是数据采样间隔，一个是高度截止角。基线设置可以应用于全部基线，也可以用于选定基线。在数据导入后，先设置一组数值应用于全部基线，待解算完成后再进行单条基线的处理。
调整好基线就要搜索闭合环了，一般情况下都会出现不合格的基线，本次实习第一次搜索出了不合格闭合环54条，去除不合格不合环的方法有两种，一是找到组成环的基线，对基线再次进行修改，二是禁用基线。这里采用禁用基线的方法，基线总共禁用了50条，最后不合格闭合环有2条，分别是：同步环[ ] (795) :∑∑
同步环[ ] (1290) :∑∑
在坐标系统里新建坐标系（昆明87坐标），坐标设置参数见下：
坐标系名称:中国-昆明87坐标
投影名称:高斯投影
（1）平差参数设置
平差设置：三维平差、二维平差、高程拟合
自由平差：协方差比例系数1
二维平差：平移、旋转、缩放
高程拟合：曲面拟合
（2）输入已知点
把全部已知点输入。在管理区选择站点列表，在属性区选修改，在属性区内输入已知点坐标。
（3）进行网平差。网平差结束后到处平差报告，将格式存为word文档。
在已知的11个点中，选择均匀分布在测区周围的6个点作为已知点，其余5个假定为未知点，用这6个点解算出其余5个点的拟合高程，用解算出的高程与已知高程进行求差，得到一组dH。利用dH计算模型内符合中误差，模型内符合中误差m H应按下式计算：
m H=[]
1
-
n dHdH
式中：m H—高程异常模型内符合中误差（cm）；
dH—拟合点水准高程与模型计算高程的差值（cm）；
n—参与拟合的点数。
外符合精度检测的是检测点水准高程与GNSS测量高程之间的误差，这里在第一步的平差报告里就有成果了。外符合高程中误差M
H
应按下式计算：
M H=[]
N dHdH
式中：M
H
—外符合高程中误差（cm）；
dH—检测点水准高程与GNSS测量高程的差值（cm）；N—检测点数。
7 数据处理成果
平差参数
平面坐标
表2 二维平差数据
续表
表3 最弱点平面中误差
平差参数
外符合精度
表4 拟合高程
续表
表5 内符合精度检核成果表（见下页）
8 质量简评
（1）二维平差中误差限差1cm，结果数据均在限差内，符合精度要求。
（2）高程拟合中误差限差2cm，结果数据均在限差内，符合精度要求。
（3）高程模型内符合精度中误差限差3cm,测试五组,其中四组误差均小于1cm,一组误差在2cm以内，符合精度要求。
（4）高程模型外符合精度中误差限差5cm，结果数据均在限差内，符合精度要求。
9 总结
通过本次实习，基本掌握了静态GPS数据处理的流程，对中海达HDS2003软件使用有了更进一步的了解，对GPS的兴趣又增加不少。在实习中学到了不少处理数据的经验，不足在于对GPS数据处理的其他处理还没有学习到，这在以后的学习中属于需要加强的内容。最后，感谢朱老师的悉心教导！
控 制 网 平 差 报 告
控制网平差报告 [控制网概况] 计算软件：南方平差易2005 网名：成都学院1-6教导线网 计算日期：2014-07-02 观测人：赵磊 记录人：薛佳丽 计算者：薛佳丽 检查者： 测量单位：成都学院测绘工程一班 备注：第六小组 平面控制网等级：国家四等，验前单位权中误差：2.50(s) 已知坐标点个数：2 未知坐标点个数：8 未知边数：9 最大点位误差[D] = 0.0118 (m) 最小点位误差[B] = 0.0068 (m) 平均点位误差= 0.0109 (m) 最大点间误差=0.0102(m) 最大边长比例误差= 53 平面网验后单位权中误差=1.88(s) [边长统计]总边长：1211.146(m),平均边长：134.572(m),最小边长：51.705(m),最大边长：262.760(m) [闭合差统计报告]
高程网平差 -------------------------------------------------------------------- APPROXIMATE HEIGHT -------------------------------------------------------------------- No. Name Height(m) -------------------------------------------------------------------- 1 A1 500.0000 2 A2 499.6860 3 A3 499.3690 4 A4 499.2295 5 B1 497.9570 6 B2 497.1505 7 C1 495.7295 8 C2 495.0625 9 D1 495.5515 10 D2 494.9110 11 E1 494.5825
GPS静态控制测量网平差报告
FJ－3 省道S229南坑至源头段 二级公路改建工程 GPS静态控制测量网平差报告 萍乡公路勘察设计院 二○一一年九月 目录 一、GPS控制点成果表 (1) 二、GPS控制点网示意图 (1) 三、GPS控制网平差报告……………………………………1~4
一、G PS控制点成果表 二、GPS控制点网示意图 三、GPS控制网平差报告 1 坐标系统 1.1 坐标系统名称 Beijing54 1.2 基准参数
1.3 投影参数 M0 =1.00000000 投影比率 H = 0.0000 投影高 Bm =0投影面的平均纬度 B0 =0:00:00.00N 原点纬度 L0 =113:50:00.00E 中央子午线 N0 =0.0000 北向加常数 E0 =500000.0000 东向加常数 回到顶部 2 三维无约束平差2.1 平差参数 2.2 基线向量及改正数 2.3 τ(Tau)检验表 2.4 τ(Tau)检验直方图
2.5 自由网平差坐标 回到顶部 3 二维约束平差 3.1 平差参数 3.2 平面距离平差值 3.3 平面坐标 ***** 回到顶部
4 高程拟合 4.1 平差参数 4.2 高程拟合坐标 240.7246 回到顶部 5 基线闭合差 Baseline Type rms dx dy dz distance ------------------------------------------------------------------------------------------- G1->G2.242A 99.9 0.0077 -1046.7333 -648.5635 534.7004 1342.4566 G1->G3.242A 99.9 0.0068 -3110.1745 -2426.1123 1829.3052 4348.0529 G2->G3.242A 99.9 0.0062 -2063.4456 -1777.5444 1294.6074 3015.5398 ------------------------------------------------------------------------------------------- 同步环( 3 baselines) 相对误差= 0.76ppm EX = 0.0043 EY = -0.0043 EZ = -0.0026 8706.0493 Baseline Type rms dx dy dz distance ------------------------------------------------------------------------------------------- G1->G4.242B 65.6 0.0072 -5107.6816 -3742.5441 2584.4937 6839.1999 G1->G2.242A 99.9 0.0077 -1046.7333 -648.5635 534.7004 1342.4566 G2->G4.242B 99.9 0.0072 -4060.9524 -3093.9755 2049.7944 5501.4248 ------------------------------------------------------------------------------------------- 同步环( 3 baselines) 相对误差= 0.48ppm EX = -0.0041 EY = 0.0051 EZ = 0.0010 13683.0814 Baseline Type rms dx dy dz distance ------------------------------------------------------------------------------------------- G1->GD1.242X 99.9 0.0087 507.9850 -1545.3781 3267.2106 3649.7818 G1->G2.242A 99.9 0.0077 -1046.7333 -648.5635 534.7004 1342.4566 G2->GD1.242X 99.9 0.0065 1554.7134 -896.8104 2732.5118 3269.2543 ------------------------------------------------------------------------------------------- 同步环( 3 baselines) 相对误差= 0.80ppm EX = -0.0048 EY = 0.0042 EZ = 0.0017 8261.4927 Baseline Type rms dx dy dz distance ------------------------------------------------------------------------------------------- G3->G4.242B 99.9 0.0063 -1997.5067 -1316.4322 755.1870 2508.6519 G1->G3.242A 99.9 0.0068 -3110.1745 -2426.1123 1829.3052 4348.0529 G1->G4.242B 65.6 0.0072 -5107.6816 -3742.5441 2584.4937 6839.1999 ------------------------------------------------------------------------------------------- 同步环( 3 baselines) 相对误差= 0.12ppm EX = -0.0003 EY = 0.0004 EZ = 0.0015 13695.9047 Baseline Type rms dx dy dz distance ------------------------------------------------------------------------------------------- G3->GD1.242X 99.9 0.0071 3618.1569 880.7382 1437.9069 3991.7835 G1->G3.242A 99.9 0.0068 -3110.1745 -2426.1123 1829.3052 4348.0529 G1->GD1.242X 99.9 0.0087 507.9850 -1545.3781 3267.2106 3649.7818 ------------------------------------------------------------------------------------------- 同步环( 3 baselines) 相对误差= 0.42ppm EX = 0.0026 EY = -0.0040 EZ = -0.0015 11989.6182 Baseline Type rms dx dy dz distance ------------------------------------------------------------------------------------------- G4->GD1.242X 99.9 0.0073 5615.6650 2197.1667 682.7190 6068.7182 G1->G4.242B 65.6 0.0072 -5107.6816 -3742.5441 2584.4937 6839.1999 G1->GD1.242X 99.9 0.0087 507.9850 -1545.3781 3267.2106 3649.7818 ------------------------------------------------------------------------------------------- 同步环( 3 baselines) 相对误差= 0.16ppm EX = 0.0015 EY = -0.0007 EZ = -0.0022 16557.6999
基于MATLAB的控制网平差程序设计--第六章源代码
近似坐标计算的函数-calcux0y0函数（126页） function [x0,y0]=calcux0y0(x0,y0,e,d,sid,g,f,dir,s,t,az,pn,xyknow,xyunknow,point,aa,bb,cc) %本函数的作用是计算待定点的近似坐标 format short; %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% time=0;prelength=length(xyknow);non_orient=0;point_angle=0; while length(xyunknow)>0 %考虑的计算方法有：1.极坐标;2.前方交会；3.测边交会；4.后方交会； %5.无定向导线的两种情况：（1）已知两个点；（2）分离的已知点与方位角；基本思路：%采用循环的方法逐一对每一个未知点进行以上各种方法条件的搜索，满足后即解算。 aa0=[];bb0=[];cc0=[];%记录搜索到两条观测边但需用户给顺序的点，注意要放在while 里面。 time=time+1; % 用于统计循环次数。 way=0; for i=xyunknow %依次循环向量中的各元素 %============================================================= ===== %方法1.极坐标条件搜索与计算-->way=1,基本思路：找到或求出一个方位角，找出一条边。 temp1=[]; temp2=[]; temp3=[]; temp4=[]; temp5=[]; temp6=[]; temp7=[]; temp8=[]; temp9=[]; temp10=[];A=[];B=[];P=[]; %第一步：寻找观测条件：两种情况：一是有已知方位角；二是由两个已知点及方向观测值推出方位角。 temp7=find(t==i); if length(temp7)>0 temp8=find(xyknow==s(temp7(1))); if length(temp8)>0 temp9=find(e==s(temp7(1))&d==t(temp7(1))|e==t(temp7(1))&d==s(temp7(1))); if length(temp9)>0 %第一种情况：有已知方位角（一般适用于闭合导线） S=mean(sid(temp9)); Alfa0=az(temp7(1)); x0(i)=x0(s(temp7(1)))+S*cos(Alfa0); y0(i)=y0(s(temp7(1)))+S*sin(Alfa0); way=1;method(i)=11;%----->由已知方位角算出 end end else temp1=find(f==i);%第二种情况：由两个已知点及方向观测值推出方位角（适用于附合、支导线） if length(temp1)>0 for j=xyknow
GPS控制网平差总结报告.doc
西南林业大学 《全球卫星定位系统原理》GPS控制网平差实习 （2012级） 题目静态GPS控制网平差总结报告 学院土木工程学院 专业测绘工程 学号20120456023 学生姓名施向文 任课教师朱毅 西南林业大学土木工程学院测绘工程系 2015年07月 12 日
目录 1 实习目的 0 2 实习任务 0 3 数据处理依据 0 4 精度要求 0 5 已有成果数据 0 6 数据处理过程 (1) 6.1创建作业及数据导入 (1) 6.2基线预处理 (1) 6.2.1静态基线处理设置 (1) 6.2.2处理基线 (2) 6.2.3搜索闭合环 (2) 6.3设置坐标系 (2) 6.4网平差 (2) 6.5高程内外符合精度检验 (3) 6.5.1内符合精度 (3) 6.5.2外符合精度 (3) 7 数据处理成果 (3) 7.1二维平面坐标平差 (3) 7.1.1 平差参数 (3) 7.1.2 平面坐标 (4) 7.2高程拟合 (7) 7.2.1 平差参数 (7) 7.2.2 外符合精度 (7) 7.2.3内符合精度 (9) 8 质量简评 (11) 9 总结 (12)
静态GPS网平差总结报告 1 实习目的 通过对静态GPS控制网的数据处理，从实践中加深对理论知识的理解。通过本次实习还可以熟悉GPS数据处理软件，现在的数据处理基本用软件处理，使用软件也是必备的一个技能。 2 实习任务 本次实习的任务： （1）静态GPS外业数据基线预处理，预处理基线的方差比应尽量调整在99.9，处理后搜索闭合环要基本合格。 （2）选择/建立坐标系，建立昆明87坐标系。 （3）输入已知点并进行网平差，检测内外符合精度。 （4）撰写数据处理总结报告。 3 数据处理依据 依据《卫星定位城市测量技术规范CJJ/T 73—2010》备案号J990—2010 4 精度要求 二维平差中误差1cm 高程拟合中误差2cm 高程内符合中误差3cm 高程外符合中误差5cm 5 已有成果数据 （1）静态GPS外业数据成果（RINEX） （2）已知点的三维坐标，坐标成果见下表
控制测量学水准网按条件平差算例(新)
在图 表9-1 试求： （１）1P 、2P 及3P 点高程之最或然值； （２）1P 、2P 点间平差后高差的中误差。 解:(1)列条件方程式,不符值以“mm ”为单位。 已知3,7==t n ，故437=-=r ，其条件方程式为 ??? ? ? ?? =--+=-+--=-+--=++-01030707742643765521v v v v v v v v v v v v （2）列函数式： 555v h x F +== 故 15=f 0764321======f f f f f f （3）组成法方程式。 1）令每公里观测高差的权为1，按1/i i s p =,将条件方程系数及其与权倒数之乘积填于表9-2中。 2)由表9-2数字计算法方程系数,并组成法方程式:
????????????----------5221251021411013????????????d c b a k k k k +????? ???????---1377=0 表9-2 条件方程系数表 （4）法方程式的解算。 1）解算法方程式在表9-3中进行。 2）[]pvv 计算之检核。 [][]wk pvv -= []467.35=-wk 由表9-3中解得[]47.35-=pvv ，两者完全一致，证明表中解算无误。 （5）计算观测值改正数及平差值见表9-4。 （6）计算321,,P P P 点高程最或然值。 359.3611=+=x H H A P m 012.3722=+=x H H A P m
表9-4 改正数与平差值计算表 （7）精度评定。 1）单位权（每公里观测高差）中误差 2）21,P P 点间平差后高差中误差 mm 0.34 47 .35±=±=μ
GPS静态控制测量网平差报告
FJ －3 工程测量技术交流群18874248 省道S 229南坑至源头段 二级公路改建工程 GPS 静态控制测量 网平差报告 萍 乡 公 路 勘 察 设 计 院 二○一一年九月 目 录 一、 GPS 控制点成果表…………………………………………1 二、 GPS 控制点网示意图………………………………………1 三、 GPS 控制网平差报告……………………………………1~4
一、G PS控制点成果表 二、GPS控制点网示意图 三、GPS控制网平差报告 1 坐标系统 1.1 坐标系统名称 Beijing54 1.2 基准参数
1.3 投影参数 M0 =1.00000000 投影比率 H = 0.0000 投影高 Bm =0投影面的平均纬度 B0 =0:00:00.00N 原点纬度 L0 =113:50:00.00E 中央子午线 N0 =0.0000 北向加常数 E0 =500000.0000 东向加常数 回到顶部 2 三维无约束平差2.1 平差参数 2.2 基线向量及改正数 2.3 τ(Tau)检验表 2.4 τ(Tau)检验直方图
2.5 自由网平差坐标 回到顶部 3 二维约束平差 3.1 平差参数 3.2 平面距离平差值 3.3 平面坐标 ***** 回到顶部
4 高程拟合 4.1 平差参数 4.2 高程拟合坐标 240.7246 回到顶部 5 基线闭合差 Baseline Type rms dx dy dz distance ------------------------------------------------------------------------------------------- G1->G2.242A 99.9 0.0077 -1046.7333 -648.5635 534.7004 1342.4566 G1->G3.242A 99.9 0.0068 -3110.1745 -2426.1123 1829.3052 4348.0529 G2->G3.242A 99.9 0.0062 -2063.4456 -1777.5444 1294.6074 3015.5398 ------------------------------------------------------------------------------------------- 同步环( 3 baselines) 相对误差= 0.76ppm EX = 0.0043 EY = -0.0043 EZ = -0.0026 8706.0493 Baseline Type rms dx dy dz distance ------------------------------------------------------------------------------------------- G1->G4.242B 65.6 0.0072 -5107.6816 -3742.5441 2584.4937 6839.1999 G1->G2.242A 99.9 0.0077 -1046.7333 -648.5635 534.7004 1342.4566 G2->G4.242B 99.9 0.0072 -4060.9524 -3093.9755 2049.7944 5501.4248 ------------------------------------------------------------------------------------------- 同步环( 3 baselines) 相对误差= 0.48ppm EX = -0.0041 EY = 0.0051 EZ = 0.0010 13683.0814 Baseline Type rms dx dy dz distance ------------------------------------------------------------------------------------------- G1->GD1.242X 99.9 0.0087 507.9850 -1545.3781 3267.2106 3649.7818 G1->G2.242A 99.9 0.0077 -1046.7333 -648.5635 534.7004 1342.4566 G2->GD1.242X 99.9 0.0065 1554.7134 -896.8104 2732.5118 3269.2543 ------------------------------------------------------------------------------------------- 同步环( 3 baselines) 相对误差= 0.80ppm EX = -0.0048 EY = 0.0042 EZ = 0.0017 8261.4927 Baseline Type rms dx dy dz distance ------------------------------------------------------------------------------------------- G3->G4.242B 99.9 0.0063 -1997.5067 -1316.4322 755.1870 2508.6519 G1->G3.242A 99.9 0.0068 -3110.1745 -2426.1123 1829.3052 4348.0529 G1->G4.242B 65.6 0.0072 -5107.6816 -3742.5441 2584.4937 6839.1999 ------------------------------------------------------------------------------------------- 同步环( 3 baselines) 相对误差= 0.12ppm EX = -0.0003 EY = 0.0004 EZ = 0.0015 13695.9047 Baseline Type rms dx dy dz distance ------------------------------------------------------------------------------------------- G3->GD1.242X 99.9 0.0071 3618.1569 880.7382 1437.9069 3991.7835 G1->G3.242A 99.9 0.0068 -3110.1745 -2426.1123 1829.3052 4348.0529 G1->GD1.242X 99.9 0.0087 507.9850 -1545.3781 3267.2106 3649.7818 ------------------------------------------------------------------------------------------- 同步环( 3 baselines) 相对误差= 0.42ppm EX = 0.0026 EY = -0.0040 EZ = -0.0015 11989.6182 Baseline Type rms dx dy dz distance ------------------------------------------------------------------------------------------- G4->GD1.242X 99.9 0.0073 5615.6650 2197.1667 682.7190 6068.7182 G1->G4.242B 65.6 0.0072 -5107.6816 -3742.5441 2584.4937 6839.1999 G1->GD1.242X 99.9 0.0087 507.9850 -1545.3781 3267.2106 3649.7818 ------------------------------------------------------------------------------------------- 同步环( 3 baselines) 相对误差= 0.16ppm EX = 0.0015 EY = -0.0007 EZ = -0.0022 16557.6999
GPS控制网测量平差报告
华南农业大学11测绘GPS控 制网测量 GPS网平差结果 施工单位：11测绘第二小组 负责人：梁永健 观测时间：2013年06月18日
观测数据： 文件名观测日期开始结束点名天线高天线高机号60181691.STH 2013年06月18日 09时37分 12时13分 6018 1.219 1.143 H1186209758 60181693.STH 2013年06月18日 12时46分 13时38分 6018 1.512 1.501 S5******* 60191691.STH 2013年06月18日 09时42分 10时30分 6019 1.359 1.348 S0******* 60501692.STH 2013年06月18日 11时24分 13时38分 6050 1.472 1.395 H1186208939 CL011691.STH 2013年06月18日 09时37分 10时32分 CL01 1.492 1.415 H1186208939 CL021691.STH 2013年06月18日 09时35分 10时39分 CL02 1.535 1.524 S0******* CL031692.STH 2013年06月18日 11时03分 13时38分 CL03 1.329 1.318 S0******* CL041693.STH 2013年06月18日 12时51分 13时59分 CL04 1.156 1.080 H1186209758 GP041692.STH 2013年06月18日 11时18分 13时40分 GP04 0.236 0.236 S0******* XX021691.STH 2013年06月18日 09时07分 12时12分 XX02 0.106 0.106 S5******* 基线解算： 60181691-60191691 观测量L1 L2 P2同步时长 48分钟历元间隔:30 高度截止角:20.0 三差解 0.000 453.731 87.026 247.558 524.147 1/1 双差浮点解 0.040 453.925 86.229 247.285 524.054 1/13095 双差固定解 28.81 0.027 453.992 86.247 247.310 524.127 1/19328 60181691-60501692 观测量L1 L2 P2同步时长 49分钟历元间隔:30 高度截止角:20.0 三差解 0.009 -355.578 -126.826 -49.205 380.712 1/44764 双差浮点解 0.012 -355.579 -126.900 -49.251 380.743 1/30669 双差固定解 89.39 0.013 -355.650 -126.924 -49.253 380.818 1/29569 60501692-60181693 观测量L1 L2 P2同步时长 52分钟历元间隔:30 高度截止角:20.0 三差解 0.007 355.550 126.914 49.256 380.722 1/58172 双差浮点解 0.010 355.550 126.859 49.249 380.703 1/37173 双差固定解 25.33 0.011 355.669 126.916 49.261 380.834 1/34257 60181691-CL011691 观测量L1 L2 P2同步时长 55分钟历元间隔:30 高度截止角:20.0 三差解 0.006 882.655 235.299 378.540 988.806 1/168531 双差浮点解 0.009 882.616 235.317 378.552 988.780 1/107755 双差固定解 33.68 0.010 882.609 235.365 378.590 988.800 1/96010 CL011691-60191691 观测量L1 L2 P2同步时长 48分钟历元间隔:30 高度截止角:25.0 三差解 0.014 -428.657 -149.084 -131.348 472.467 1/32787 双差浮点解 0.037 -428.725 -149.166 -131.311 472.544 1/12944 双差固定解 26.65 0.024 -428.614 -149.113 -131.277 472.418 1/19988 60181691-CL021691 观测量L1 L2 P2同步时长 61分钟历元间隔:30 高度截止角:20.0 三差解 0.006 930.849 131.704 584.022 1106.755 1/170886 双差浮点解 0.012 930.812 131.713 584.021 1106.725 1/92845 双差固定解 37.77 0.013 930.816 131.747 584.051 1106.748 1/86209 CL021691-60191691 观测量L1 L2 P2同步时长 48分钟历元间隔:30 高度截止角:20.0 三差解 0.016 -476.686 -45.576 -336.630 585.344 1/36483 双差浮点解 0.037 -476.957 -45.540 -336.753 585.632 1/15768 双差固定解 28.96 0.024 -476.822 -45.494 -336.730 585.505 1/23925 CL021691-CL011691 观测量L1 L2 P2同步时长 55分钟历元间隔:30 高度截止角:20.0
网平差
10.5.1基线解算 1．观测值的处理 GPS基线向量表示了各测站间的一种位置关系，即测站与测站间的坐标增量。GPS基线向量与常规测量中的基线是有区别的，常规测量中的基线只有长度属性，而GPS基线向量则具有长度、水平方位和垂直方位等三项属性。GPS基线向量是GPS同步观测的直接结果，也是进行GPS网平差，获取最终点位的观测值。 若在某一历元中，对k颗卫星数进行了同步观测，则可以得到k-1个双差观测值；若在整个同步观测时段内同步观测卫星的总数为l则整周未知数的数量为l-1。 在进行基线解算时，电离层延迟和对流层延迟一般并不作为未知参数，而是通过模型改正或差分处理等方法将它们消除。因此，基线解算时一般只有两类参数，一类是测站的坐标参数，数量为3；另一类是整周未知数参数（m为同步观测的卫星数），数量为。 2.基线解算 基线解算的过程实际上主要是一个平差的过程，平差所采用的观测值主要是双差观测值。在基线解算时，平差要分三个阶段进行，第一阶段进行初始平差，解算出整周未知数参数的和基线向量的实数解（浮动解）；在第二阶段，将整周未知数固定成整数；在第三阶段，将确定了的整周未知数作为已知值，仅将待定的测站坐标作为未知参数，再次进行平差解算，解求出基线向量的最终解-整数解（固定解）。 （1）初始平差 根据双差观测值的观测方程（需要进行线性化），组成误差方程后，然后组成法方程后，求解待定的未知参数其精度信息，其结果为： 待定参数： 待定参数的协因数阵：， 单位权中误差：。 通过初始平差，所解算出的整周未知数参数本应为整数，但由于观测值误差、随机模型和函数模型不完善等原因，使得其结果为实数，因此，此时与实数的整周未知数参数对应的基线解被称作基线向量的实数解或浮动解。 为了获得较好的基线解算结果，必须准确地确定出整周未知数的整数值。 （2）整周未知数的确定 第二节已提及，此处不再详述。 （3）确定基线向量的固定解 当确定了整周未知数的整数值后，与之相对应的基线向量就是基线向量的整数解。 10.5.2 基线解算的分类 1．单基线解算 （1）定义 当有台GPS接收机进行了一个时段的同步观测后，每两台接收机之间就可以形成一条基线向量，共有条同步观测基线，其中可以选出相互独立的条同步观测基线，至于这条独立基线如何选取，只要保证所选的条独立基线不构成闭合环就可以了。这也是说，凡是构成了闭合环的同步基线是函数相关的，同步观测所获得的独立基线虽然不具有函数相关的特性，但它们却是误差相关的，实际上所有的同步观测基线间都是误差相关的。所谓单基线解算，就是在基线解算时不顾及同步观测基线间的误差相关性，对每条基线单独进行解算。（2）特点 单基线解算的算法简单，但由于其解算结果无法反映同步基线间的误差相关的特性，不利于后面的网平差处理，一般只用在较低级别GPS网的测量中。 2．多基线解算
校园控制网技术总结
湖南安全职业技术学院 校 园 控 制 网 技 术 总 结 实习项目：校园控制网 实习时间：2010年10月20日—2010年12月5日实习地点：湖南安全职业技术学院 专业：测绘与地质工程技术 班级：测绘1101班 指导教师：XXX
一．序言 1.1实习目的 巩固、扩大和加深学生从课堂上所学的理论知识，获得测量实际工作的初步经验和基本技能，着重培养学生的独立工作能力、团队合作能力，进一步熟练测量仪器的操作技能，提高内业计算能力和对于大专生重点培养学生的动手能力和吃苦耐劳的精神，所以实习对于我们们一次很好的锻炼机会。 实习地点：湖南安全职业技术学院 1.4实习任务 完成城市一级导线平面控制、三等水准控制测量 1.5实习组织 测绘与地质工程技术1101班第二小组 小组人员: 组长： 组员： 二．测区概况 2.1测区概述 （1）测区地势较为平坦，最大高差约为9米，地势起伏不大，校园内，通视条件良好。 （2）测区内交通便利，内居民点较多，路边有许多商店、饭店等，经济情况较好。 2.2测区已有测绘成果 （1）测区有以前的学长所测得校园地图和路线图 （2）学长以前打得测钉 三．平面控制网的布设及施测
3.1平面控制网的布设 3.2选点、造标、埋石方法及情况； 根据城市一级导线测量的主要技术要求：平均边长为0.5km，且两点间需通视，选点情况如上图： 3.3施测技术依据及施测方法；
我们们使用的是J2全站仪进行实习测量。按照城市一级导线测量的主要技术要求，测距时一测回读数较差应该≤10mm、单程各测回较差≤15mm，测角度使用两个测回 一级导线观测技术要求 等级测角中误 差 测距中误 差 测回 数 方位角闭合 差 导线全长相对闭 合差 一 级 ±5＂±15mm 2 ±10＂√n ≤1/15000 3.4观测成果质量分析。 观测完后，内业计算的角度闭合差为11″，测距相对中误差为1/39734 完全符合城市一级导线的限差要求。 四．高程控制网的布设及施测 4.1高程控制网的布设
单一附合导线测量控制网平差程序
单一符合导线测量控制网平差程序 梁彩艳 (西北石油局工程服务大队,新疆乌鲁木齐830011) 摘要:由于全站仪(光电仪) 的不断普及,导线布网已在测量控制网中广泛应用。为了简化计算,提高平差精度,节约 平差经费,结合实际工作中的一个实例,运用PC —E500 计算器编制了单一符合导线高斯平差程序。 关键词:单一;符合导线;平差程序 1 差原理及程序框图(见图1) 2 实例 在单一符合导线(如图2) 中,已知各起始数据,观测了各折 角方向值,测量了各边长(见表1) ,观测方向中误差δr = ±5″,边长丈量中误差δsi = ±0. 5 simm ,求各导线点的坐标平差值和最弱点4 号点的点位精度(可假设单位权中误差δ0 = ±5″,则观测角权为0. 5 ,观测边权Psi = 100/ Si) 。 图2 单一符合导线示意图 表1 测量数据一览表 点号 已知坐标(m) X Y 编号 已知坐标
方位角 B 3020. 348 - 9049. 801 αAB 226°44′59″ C 3702. 437 - 10133. 399 αC D 57°59′31″ 编号观测角度编号 观测边长 (m) 1 230°32′37″ 1 204. 952 2 180°00′42″ 2 200. 130 3 170°39′22″ 3 345. 153 4 236°48′37″ 4 278. 059 5 192°14′25″ 5 451. 692 6 260°59′01″ 3 平差程序 10 :REM SUB 10 - 190 QIU DAO XIAN DIAN GAI LUE ZUO BIAO 20 :REM SHU ZU”A”WEI FANG WEI J IAO ,”B”WEI GUAN CE ZUO J IAO ,”S”WEI BIAN CHANG,”P”WEI QUAN ,”V”WEI GAI ZHENG SHU ,”MX、MY、M”WEI DAI QIU DIAN ZHONG WU CHA ,”X、Y”WEI ZUO BIAO 30 : INPUT”GUAN CE J IAO GE SHU :N = ”;N 40 :DIM A (N) ,B (N) ,S (N) ,X(2 3 N) , Y(2 3 N) , P (2 3
安徽省合肥市城区GPS控制测量技术总结
安徽省合肥市城区GPS控制测量技术总结 一、测区概况 合肥市位于安徽省西南部，万河上游。测区内平均高程为海拨121米。主要河流有赵河和潘河并在测区东南部交汇，给测绘工作带来一定困难。测区内道路成网，县乡道路纵横交错，四通八达，省道豫49自北向南纵贯测区，省道2324横穿东西，交通便利，便利了测绘工作的开展。 测区包括城区及其附近地区，测区控制范围大致位于东经113°12′21″-113°19′30″，北纬39°00′13″-39°01′42″之间，面积为96KM2。测图范围大致为东经113°53′59″-112°58′31″，北纬39°01′35″一33°05′42″，面积为 36.75KM2,合1：1于图幅147幅。 二、作业依据和已有测绘资料 1.中华人民共和国建设部标准《全球定位系统城市测量技术规程》。 2.国家测绘局颁布的《全球定位系统（GPS）测量规范》（CH2001-92）。 3、CHl002-95《测绘产品检查验收规定》。 4、CHl003-95《测绘产品检查评定标准》。 5、《合肥市1：1000比例尺航测数字化成图测绘工程技术设计书》 三、坐标系的选择 测区平均高程85m，中央子午线精度为117°，测区投影分带为6°带的第20带，3°带的第39带。GPS网的平面坐标系统选用54北京坐标系，高程采用85黄海国家高程基准。 四、仪器设备和软件 GPS控制测量采用上海中翰科技有限公司合肥分公司的Smart-3100IS型GPS测量系统，为12通道单頻接收机，其静态相对定位精度为： 静态基线±（5mm +1ppmD） 高程±（10mm+2ppmD） Smart-3100IS型GPS测量系统配备有Planning星历预报软件（可预报30天内测区各测点一天24小时的卫星分布状况及健康状况）、Spectrum Survey 后处理解算软件（包含数据传输、基线向量处理、GPS网平差软件、多种GPS数据格式转换等功能），完全能满足GPS 控制测量数据处理的要求。 GPS实测和数据处理时采用的其它设备移动电话、计算机和必要的交通工具等。 五、四等（或D级）GPS网的设计和观测 1．GPS布网 充分利用GPS测量的优点，实测GPS控制点45个，其中已知点4个，未知点41个，组成最小同步环135 个，多边形异步环8 个（计算选取）。独立基线54条，其中必要基线44条，多余基线10条，平均重复设站数为1.7/站。多于《规范》规定的1.6/站。
C级控制网的精度等总结.
C级控制网的精度等总结 C级(;邢控制网的建立，为全省提供较高密度的地心坐标，加上精密星历的应用，将大大提高C那测量的精度(估计为10~7)，从而可拓宽GPS技术在全省的应用领域，如在精密工程测量;城市三维形变监测;大型水工建筑物、高层建筑物、大型桥梁的实时监测;线路工程勘测;大比例尺的“三图”测绘;公安、交通、航道安全系统等领域的应用，有着广阔的前景。另外，高精度的C级C邢控制网点的成果，为C咫测量提供更为可靠和更没有争议的起算点坐标，对于规范CPS作业手段和作业程序，以及对GIS测量精度的客观评价，也具有权威性和准确性。 测区东部、南部和西部有国家一等三角锁和二等三角网,经全国整体平差,平面成果为1980西安坐标系坐标。Ⅲ等底雅水准路线,由西向东穿过测区中部。以上已知数据作为测区的平面和高程起算依据。 为了保证成果成图资料的精度能满足地质工程和地质勘查的需要,在国家一、二等三角点的基础上布设C级GPS网,全网共计82点,按点边连接的混合方式布设成大地四边形以保证整网精度。GPS网见图1。 然而，我国的大地坐标框架近年来在应用中遇到诸多方面的问题，如：!成果毁坏严重；"全国现行的大地坐标框架点位平面位置的相对精度比!"#点位精度低*+,个数量级；#点位多埋设在山上，应用极其不便；$*-.)北京坐标成果兼容性很差，*-(/西安坐标虽经过统一平差和转换，但精度问题依然存在；%由于没有一个相应精度和相应分辨率的似大地水准面模型，在把!"#大地高转换为正常高的过程中精度严重损失% GPS-C级网是国家GPS-B级网的加密，是对传统控制网的改造，为用户的实际应用确立了统一的WGS-84坐标起算点，求解出WGS-84与1954、1980坐标系之间的转换参数，更加满足了用户对空间数据基准框架的需要，为下一级gps网D、E级的布设提供了测量基准，也可以使已经完成的城域GPS网改算到统一的坐标框架之中，其定位精度较以往三角测量有1-2个数量级的提高，为研究地球局部重力场、地球动力学、板块相对运动和火山活动的监测提供准确的数据资料。 省域C级GPS控制网的建立，产生了较高密度的地心坐标，加上利用精密星历，将大大提高GPS测量的精度，从而可拓宽GPS技术的应用领域，如地质矿产调查和监测，精密工程测量，城市与矿区三维变形监测，大型水工建筑物、高层建筑物、大型桥梁的实时监测，线路工程测量，大比例尺地形图、地图测绘.它在地质、矿产、能源、公安、银行、交通、航道、安全系统等领域的应用，将有着广阔的前景. 省域内的厘米级精度似大地水准面的建立，可以实现在省域内用GPS大地高代替水准高，用GPS测量代替四等水准测量.这样在公路测量、勘界测量、像片控制测量、城乡测量、施工放样等领域内将具有广阔的应用前景，也将大大提高测量速度，缩短测量工期，从而带来巨大的经济效益.同时，在此理论基础上建立的城市似大地水准面模型，也会为城市测量手段带来新的革命. 工作步骤： （&）建立基础性、高精度的空间数据基准框架’("$)*+,- （.）建立有统一坐标系统的全省高精度’"#$!级,平面控 制基本网- （%）确定几种国家新旧坐标系之间的转换参数，解决各地方