继电接触器控制系统
继电接触器控制系统
一、常用控制元器件
1.按钮
2.交流接触器
3.中间继电器
4.热继电器
5.电气原理图
1.按钮
按钮是手动控制电器的一种，用来发出信号和接通或断开控制电路。图1是按钮的结构示意图和图文符号，图（a）中1、2是动断（常闭）触点，3、4是动合（常开）触点，5是复位弹簧，6是按钮帽。图（b）为图文符号。
原来就接通的触点，称为常闭触点；原来就断开的触点，称为常开触点。
2.交流接触器
交流接触器常用来接通和断开电动机或其他设备的主电路。
接触器是利用电磁吸力的原理工作的，主要由电磁机构和触头系统组成。电磁机构通常包括吸引线圈、铁心和衔铁三部分。图2为接触器的结构示意图与图文符号，（a）图中，1、2，3、4是静触点，5、6是动触点，7、8是吸引线圈，9、10分别是动、静铁心，11是弹簧。（b）图中，1、2之间是常闭触点，3、4之间是常开触点，7、8之间是线圈。
接触器的触点分主触点和辅助触点两种。辅助触点通过的电流较小，常接在控制电路中；主触点能通过较大电流，接在主电路中。
3.中间继电器
中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系统小些，触点多些。
4.时间继电器
图3为空气阻尼式通电延时型时间继电器的结构示意图和图文符号。它是利用空气阻尼的原理来获得延时的。主要由电磁系统、气室及触点系统组成。工作原理：在图3（a）中当线圈11通电时，电磁力克服弹簧14的反作用拉力而迅速将衔铁向上吸合，衔铁13带动杠杆15立即使1、2常闭触点分断，3、4常开触点闭合。
5.热继电器
热继电器是用来保护电动机使之免受长期过载的危害。
热继电器是利用电流的热效应而动作的。
热继电器的测量元件通常采用双金属片，由两种具有不同线膨胀系数的金属碾压而成。主动层采用膨胀系数较高的铁镍铬合金，被动层采用膨胀系数很小的铁镍合金。当双金属片受热后将向被动层方向弯曲，当弯曲到一定程度时，通过动作机构使触点动作。如图4所示，（a）图是热继电器的结构中感受部分的
示意图，（b）图为图文符号。
在图4（a）中发热元件2通电发热后，主双金属片1受热向左弯曲，推动导板3向左推动执行机构发生一定的运动。电流越大，执行机构的运动幅度也越大。当电流大到一定程度时，执行机构发生跃变，即触点发生动作从而切断主电路。
二、控制电路
1、鼠笼式三相异步电动机直接起动电气控制原理图
按下停止按钮SB1，交流接触器KM线圈断电，主触点断开、常开辅助触点断开，电动机停止运转。
主电路和控制电路
①Q闭合，按下起动按钮SB2时
②Q闭合，按下起动按钮SB2后，KM线圈通电，交流接触器KM动作，主触点接通，电动机运转
③交流接触器KM动作，主触点接通，常开辅助触点接通，松开起动按钮SB2，电路自锁，电动机正常运转
④按下停止按钮SB1，交流接触器KM线圈断电，主触点断开、常开辅助触点断开，电动机停止运转
2、鼠笼式三相异步电动机正反转的电气控制原理图
主电路
电气控制原理图
①正转时，按下起动按钮SB2，KM正动作，电动机正转
②反转时，按下起动按钮SB3，KM反动作，电动机反转
注：正反转之间进行转换时，必须先按下停止按钮。
继电接触控制实验指导
实验1 低压电器的认识 一、实验目的 1、了解常用低压元件的结构、原理、符号、作用，熟悉低压元件规格。 2、 通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线， 掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。能按照原理图实物，并能排除故障。 3、通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。 二、实验设备 三相鼠笼异步电动机、接触器、时间继电器、热继电器、按钮、熔断器、断路器等。 三、实验方法 1、常用低压元件的识别。根据电器元件实物，了解常用低压元件的结构原理，正确写出电器元件的名称、型号、符号、作用，填写下表 2、按图8-1接线。接线时，先接主电路，它是从220V 三相交流电源的输出端U 、V 、W 开始，经三刀开关Q 1、熔断器FU 1、FU 2、FU 3、接触器KM 1主触点到电动机M 的三个线端A 、B 、C 的电路，用导线按顺序串联起来，有三路。主电路经检查无误后，再接控制电路，从熔断器FU 4插孔V 开始，经按钮SB 1常开、接触器KM 1线圈到插孔W 。线接好经指导老师检查无误后，按下列步骤进行实验： 图8-1 点动控制线路图 8-2 自锁控制线路 (1)按下控制屏上“开”按钮； (2)先合Q 1，接通三相交流220V 电源； K M Q 1L 2 L 3 220V 1 K Q 1 220V 1 K M 1
(3)按下启动按钮SB 1，对电动机M 进行点动操作，比较按下SB 1和松开SB 1时电动机M 的运转情况。 3、三相异步电动机自锁控制线路： 按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。按图8-2接线。 检查无误后，启动电源进行实验： (1) 合上开关Q 1，接通三相交流220V 电源； (2) 按下起动按钮SB 2，松手后观察电动机M 运转情况； (3) 按下停止按钮SB 1，松手后观察电动机M 运转情况。 4、三相异步电动机既可点动又可自锁控制线路： 按下控制屏上“关”按钮切断三相交流电源后，按图8-3接线，检查无误后通电实验： (1) 合上Q 1接通三相交流220V 电源； (2) 按下起动按钮SB 2，松手后观察电机M 是否继续运转； (3) 运转半分钟后按下SB 3，然后松开，电机M 是否停转； 连续按下和松开SB 3，观察此时属于什么控制状态； (4) 按下停止按钮SB 1，松手后观察M 是否停转。 图8-3 既可点动又可自锁控制线路 四、讨论题 1、试分析什么叫点动，什么叫自锁，并比较图8-1和图8-2的结构和功能上有什么区别？ 2、图中各个电器如Q 1、FU 1、FU 2、FU 3、FU 4、KM 1、FR 、SB 1、SB 2、SB 3各起什么作用？已经使用了熔断器为何还要使用热继电器？已经有了开关Q 1为何还要使用接触器KM 1？ 3、图8-2电路能否对电动机实现过流、短路、欠压和失压保护？ 4、画出图8-1、8-2、8-3的工作原理流程图。 K Q 220V 1 B 3
继电接触器控制系统讲解
第八章 继电接触器控制系统 一、基本要求 1. 了解常用控制电器的基本结构、动作原理及控制作用，并具有初步选用的能力。 2. 掌握三相鼠笼式异步电动机的直接起动和正反转的控制线路。 3. 了解行程控制和时间控制的控制线路。 二、课程进度及学时安排 继电接触器控制系统共用4学时 4. §8-1 常用控制电器 §8-2 鼠笼式异步电动机直接起动的控制线路 §8-3 鼠笼式异步电动机正反转的控制线路（2学时） 2．§8-4 行程控制 §8-5 时间控制 3. §8-6 常用建筑工程设备的控制电路 （2学时） 三、重点内容提要 §8-1 常用控制电器 1．手动电器 有闸刀开关，组合开关及按钮等，是用手操作而动作的，图形符号如表解8．1所示。额定值有触点工作电流和断开电压。 2．自动电器 种类很多，常用的如下。 (1)接触器；有交流和直流两类。 结构；由电磁铁吸引线圈和触点系统组成。触点系统包括主触点(常开型)和辅助触点(数对常开和数对常闭)。 额定值；线圈额定电压，主触点额定电流和辅助触点额定电流。按前二项选用。 (2)中间继电器：结构与接触器类似，但无主触点与辅助触点之分。触点数量多，电流小，作为中间过程信号传递用。 (3)热继电器：由发热元件、常闭触点和复位按钮组成。具有动作电流整定机构，主要技术数据是整定电流，按所控制的电动机额定电流选用，作为过载保护用。 (4)熔断器：俗称保险丝。型式有管式、插式和螺旋式等。主要技术数据是额定熔丝电流。选择方法： (ⅰ)照明负载：按工作电流选择。 (ⅱ)电动机：单台电机 5.2I st ≥NR I ；频繁起动者2~ 6.1I st ≥NR I ；多台电机∑-=+11 2.5)~(1.5≥n i Ni NDMax NR I I I (5)自动空气断路器：手动操作合闸，具有短路(或过载)和失压保护，发生 短路或失压时自动断开。又称空气自动开关。 (6)时间继电器：有通电延时式和断电延时式两类。由吸引线圈(电磁铁)、触点系统和触点延时机构组成。结构型式有空气式、钟表式和电子式等多种。
接触器控制电路原理
接触器控制电路原理 接触器控制电路是一种常见的控制电路，它广泛应用于各种电气控制系统中。接触器 本质上就是一种电磁开关，它能够在电路中起到切断或通断电路的作用。接触器控制电路 的原理就是通过控制接触器的开关状态来控制电路中电器设备的运行。 接触器控制电路主要由以下几个部分组成： 1. 电源部分：接触器控制电路需要使用电源来提供电能，通常采用交流电源或直流 电源。 2. 控制器：控制器是接触器控制电路的核心部件，它通常由计算机、PLC等控制设备构成。控制器通过调节电路中的电流和电压来控制接触器的开关状态。 3. 接触器：接触器是接触器控制电路的控制装置，它由电磁铁、触点等零部件组成。当电磁铁中通电时，它会产生磁场，使得触点接通或断开电路。 4. 辅助电路：辅助电路是接触器控制电路的支撑部分，通过设置继电器、定时器、 保护器等元器件来实现对电路中各个设备的控制和保护。 1. 开关控制：接触器控制电路的主要作用是控制电路中的开关状态。当控制器发出 指令时，电磁铁中开始通电，产生磁场，使触点接通或断开电路。例如，当要开启一个电 动机时，控制器会向接触器发出指令，使电磁铁中通电，使电机电路接通，电机开始运行；当需要停止电动机运行时，控制器会向接触器发出指令，使电磁铁中断电，使电机电路断开，电机停止运行。 2. 辅助控制：接触器控制电路还可以通过辅助电路实现对电路中不同设备的控制。 例如，通过设置继电器来实现接触器的远程控制；通过设置定时器来实现定时控制，例如 定时开启或关闭灯光等；通过设置保护器来实现对电器设备的过载、短路保护等。 3. 安全保护：接触器控制电路还需要设置相应的保护措施，以确保设备和人员的安全。例如，通过设置过载保护器来避免设备因过载而损坏；通过设置电气隔离开关来避免 人员因触电而发生事故。
PLC与继电接触器控制的区别
PLC与继电接触器控制的区别 （PLC）基本知识 可（编程）逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或（模拟）式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 PLC编程控制器 PLC的硬件主要由处理器（（CPU））、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口（电源）、编程器及软件等部分组成。其中，CPU 是PLC的核心，输入单元与输出单元是连接现场输入/输出设备与CPU 之间的接口电路，通信接口用于与编程器、上位计算机等外设连接。对于整体式PLC，所有部件都装在同一机壳内；对于模块式PLC，各部件封装成模块，各模块通过总线连接，安装在机架或导轨上。无论是哪种结构类型的PLC，都可根据用户需要进行配置与组合。 PLCJ基本组成结构图 一、电源 可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它其它措施而将PLC直接连
接到交流电网上去 二、处理单元(CPU)——PLC的核心 处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒（定时器）的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据（寄存器）内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。 三、存储器 存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 四、输入输出接口电路 1.现场输入接口电路由（光耦）合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。 2.现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路
继电接触器控制系统习题
第5章继电接触器控制系统 1、在电动机的继电器接触器控制电路中，零压保护的功能是( )。 (a) 防止电源电压降低烧坏电动机 (b)防止停电后再恢复供电时电动机自行起动 (c) 实现短路保护 2、在三相异步电动机的正反转控制电路中，正转接触器与反转接触器间的互锁环节功能是( )。 (a)防止电动机同时正转和反转(b)防止误操作时电源短路 (c)实现电动机过载保护 3、为使某工作台在固定的区间作往复运动，并能防止其冲出滑道，应当采用( )。 (a)时间控制(b)速度控制和终端保护(c) 行程控制和终端保护 4、在继电器接触器控制电路中，自锁环节触点的正确连接方法是( )。 (a) 接触器的动合辅助触点与起动按钮并联 (b) 接触器的动合辅助触点与起动按钮串联 (c) 接触器的动断辅助触点与起动按钮并联 5、在机床电力拖动中要求油泵电动机起动后主轴电动机才能起动。若用接触器KM1 控制油泵电动机，KM2控制主轴电动机，则在此控制电路中必须( )。 (a) 将KM1的动断触点串入KM2的线圈电路中 (b) 将KM2的动合触点串入KM1的线圈电路中 (c) 将KM1的动合触点串入KM2的线圈电路中 6、图示控制电路的作用是( )。 (a) 按一下SB1，接触器KM 通电，并连续运行 (b) 按住SB1，KM通电，松开SB1，KM断电，只能点动 (c)按一下SB2接触器KM通电，并连续运行。 KM SB1SB2 KM 7、图示的三相异步电动机控制电路接通电源后的控制作用是( )。 (a) 按下SB2，电动机不能运转(b) 按下SB2，电动机点动 (c) 按动SB2，电动机起动连续运转；按动SB1，电动机停转
实验9继电-接触器控制系统的应用
实验九继电—接触器控制系统的应用 一．实验目的 1．了解各种常用控制电器的动作原理及构造。 2．通过实际安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。 3．加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。 4．学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。 二、原理说明 继电─接触控制在各类生产机械中获得广泛地应用，凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械，均采用传统的、典型的正、反转继电─接触控制。 1．交流接触器是继电─接触控制电路的主要电器，其主要构造为电磁系统（铁心、吸引线圈和短 路环）、触头系统（主触头和辅助触头）以及灭弧罩。工作原理如下：线圈通电后，铁心中产生电磁 吸力，使得衔铁吸合带动触点系统的机构动作——常闭触点打开，常开触点闭合。线圈失电或线圈两 端电压显著降低时，电磁吸力减小，使得衔铁释放，触点机构复位。 2．自锁控制与互锁控制 自锁控制：在控制回路中用接触器自身的辅助动合触头与起动按钮相并联，这样接触器线圈得电动作后电机的状态就能自动保持。 互锁控制：可具体分为电气互锁和机械互锁。其作用是为了保证正、反转控制线路中两个接触器不能同时得电动作，以避免因此而造成的三相电源短路事故。在图9--2所示电路中，KM1（KM2）线圈支路中串接有接触器KM1（KM2）动断触头，它们保证了线路工作时两个接触器不会同时得电——电气互锁；KM1（KM2）线圈支路中串接有复合按钮SB1（SB2）按钮的动断触头，它们同样保证了线路工作时两个接触器不会同时得电——机械互锁。通常在具有正、反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节，以进一步提高线路工作的可靠性。 3．控制按钮是一种手动的主令电器，通常用以短时通、断小电流的控制回路，以实现近、远距离控制电动机等执行部件的起、停或正、反转控制。对于本实验中使用的复合按钮，其触点的动作规律是：按下时其动断触头先断，动合触头后合；松手时则复位（动合触头先断，动断触头后合）。 4．异步电动机的旋转方向取决于三相电源接入定子绕组时的相序，故只要改变三相电源与定子绕 组连接的相序即可使电动机改变旋转方向。 5．常见故障分析 ⑴接通电源后，按起动按钮(SB1或SB2)，接触器吸合，但电动机不转且发出“嗡嗡”声响；或者 虽能起动，但转速很慢。这种故障大多是主回路一相断线或电源缺相。 ⑵接通电源后，按起动按钮(SB1或SB2)，若接触器通断频繁，且发出连续的劈啪声或吸合不牢，
继电接触器控制系统概念题(自学题)
继电器接触器控制电路概念题 1. 在电动机的继电器接触器控制电路中，零压保护的功能是( )。 (a) 防止电源电压降低烧坏电动机 (b)防止停电后再恢复供电时电动机自行起动 (c) 实现短路保护 2. 在电动机的继电器接触器控制电路中，热继电器的功能是实现( )。 (a)短路保护(b)零压保护(c)过载保护 3. 在三相异步电动机的正反转控制电路中，正转接触器与反转接触器间 的互锁环节功能是( )。 (a)防止电动机同时正转和反转(b)防止误操作时电源短路 (c)实现电动机过载保护 4. 在电动机的继电器接触器控制电路中，自锁环节的功能是( )。 (a) 具有零压保护(b)保证起动后持续运行(c)兼有点动功能 5. 为使某工作台在固定的区间作往复运动，并能防止其冲出滑道，应当采 用( )。 (a)时间控制(b)速度控制和终端保护(c) 行程控制和终端保护 6. 在电动机的继电器接触器控制电路中，热继电器的正确连接方法应 当是( )。 (a)热继电器的发热元件串接在主电路内，而把它的动合触点与接触器 的线圈串联接在控制电路内 (b) 热继电器的发热元件串联接在主电路内，而把它的动断触点与接触 器的线圈串联接在控制电路内 (c) 热继电器的发热元件并接在主电路内，而把它的动断触点与接触器 的线圈并联接在控制电路内 7. 在继电器接触器控制电路中，自锁环节触点的正确连接方法是( )。 (a) 接触器的动合辅助触点与起动按钮并联 (b) 接触器的动合辅助触点与起动按钮串联 (c) 接触器的动断辅助触点与起动按钮并联 [1.b 2. c 3 b 4. b 5.c 6. b 7. a ]
继电器、接触器控制电路基本环节
能滋生瞑想和幻想的话，即使再大的才能也只是砂地或盐池，那上面连小草也长不出来的。 第二章继电器——接触器 控制电路基本环节 §1电气控制系统基本概念 电气控制线路的组成：继电器、接触器、行程开关、按钮、电机、连线。 （线路要求简单、维修方便、成本低、易于掌握） 作用与功能：①电力拖动系统的控制：起动、停止、正反转、制动、调速。 ②控制系统的保护 ③完成生产工艺的功能自动化 §2电动机的全压起动控制电路 电动机的起动方法；全压起动、降压起动 一、手动起动 1、开关直接起动 简单，无法实现自动控制和远程控制。 2、接触器直接起动（如图） 自锁——接触器本身触点使其线圈保持 通电的电路 ①松开按钮后，电机仍可持续运行 ②具有零压保护功能 二、可逆运行（改变电源相序） 互锁——每个接触器的控制线路 中都串联了另一个接触器的常闭 触点，两个控制电路相互制约。 1、按钮控制的电动机正反转电路； 2、采用复合按钮控制的电动机正 反转电路，增加了“机械互锁”； 3、用行程开关控制的电动机正 反转电路，实现电机正反转的 自动切换。
能滋生瞑想和幻想的话，即使再大的才能也只是砂地或盐池，那上面连小草也长不出来的。 三、点动控制：用于设备调整、试车等 单点控制； 多点控制 二、顺序控制：根据工艺流程，按一定顺序工作。 例：起动 停止 问题：掌握自锁、互锁的概念，能够分析类似习题12的控制线路图，并说明各元件的作用。 3电动机的降压起动控制电路 目的：电动机的起动电流为额定电流的4~7倍，大容量的电动机起动时，过大的起动电流会引起 ① 电网电压降低，使电机转矩减小，起动困难； ② 影响同一供电网络中其它设备的正常工作； ③ 如果电机频繁起动，可能使电动机过热，加速线圈老化，缩短电动机的寿 命。 所以，大容量的电动机必须采用降压起动。 一、星——三角降压起动（适于三角形接法异步机） 每相绕组端电压由380V 变成220V ，起动电流由原来的降低了 倍。 512S M M ↑??→ ↑ 321S M M ↓??→ ↓
第五章继电接触器控制系统--任诚
A选择题 5.1.1 热继电器对三相异步电动机起（）的作用。 （1）短路保护（2）欠压保护（3）过载保护 解：（3） 5.1.2 选择一台三相异步电动机的熔丝时，熔丝的额定电流（）。 （1）等于电动机的额定电流 （2）等于电动机的起动电流 （3）大致等于（电动机的起动电流）/2.5 ..解：（3） 5.2.1 在图5.4.1中，图（）是正确的。图中：SB1是停止按钮；SB2是起动按钮。 SB12 （a） （b） KM （c） 图5.4.1 习题5.2.1的图 解：（b） 5.2.2 在电动机的继电接触器控制线路中零压保护是（）。 （1）防止电源电压降低后电流增大，烧坏电动机 （2）防止停电后再恢复供电时，电动机自行起动 （3）防止电源断电后电动机立即停车后影响正常工作 解：（2） 5.3.1 在教材图5.3.2和教材图5.4.2中的联锁动断触点KM F和KM R的作用是（）。
（1）起自锁作用 （2）保证两个接触器不能同时动作 （3）使两个接触器依次进行正反转运行 解：（2） B基本题 5.2.3试画出三相笼型电动机既能连续工作又能点动工作的继电接触器控制线路。 解：电路如图5.4.2所示。SB2是连续工作起动按钮。SB3是双联按钮，用于动点工作。按下SB3时，接触器线圈有电，主触点闭合，电动机起动；同时SB3的动断触点断开，使自锁失效。松开SB3时，接触器线圈立即断电，电动机停车。 QS FU FR 图5.4.2 习题5.2.3的图 5.2.4某机床的主电动机（三相笼型）为7.5kW，380V，15.4A，1440r/min，不需正反转。 工作照明灯为36V，40W。要求有短路、零压及过载保护。试给出控制线路并选用电器原件。 解：控制线路如图5.4.3所示，各电气元件的型号和规格列于表5.4.1中。
PLC与继电器控制系统的比较
一、 PLC与继电器控制系统的比较 1 控制方式：继电器的控制是采用硬件接线实现的，是利用继电器机械触点的串联或并联极延时继电器的滞后动作等组合形成控制逻辑，只能完成既定的逻辑控制。 PLC采用存储逻辑，其控制逻辑是以程序方式存储在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序即可，称软接线。 2 控制速度继电器控制逻辑是依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，毫秒级，机械触点有抖动现象。 PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，速度快，微秒级，严格同步，无抖动。 3 延时控制继电器控制系统是靠时间继电器的滞后动作实现延时控制，而时间继电器定时精度不高，受环境影响大，调整时间困难。 PLC用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，调整时间方便，不受环境影响。 一、PLC与继电器控制系统的比较 1 控制方式： 继电器的控制是采用硬件接线实现的，是利用继电器机械触点的串联或并联极延时继电器的滞后动作等组合形成控制逻辑，只能完成既定的逻辑控制。 PLC采用存储逻辑，其控制逻辑是以程序方式存储在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序即可，称软接线。 2 控制速度 继电器控制逻辑是依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，毫秒级，机械触点有抖动现象。 PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，速度快，微秒级，严格同步，无抖动。 3 延时控制 继电器控制系统是靠时间继电器的滞后动作实现延时控制，而时间继电器定时精度不高，受环境影响大，调整时间困难。 PLC用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，调整时间方便，不受环境影响。 对此问题的相关回复: 1、PLC和继电器逻辑控制在欧洲70年代-现在从来没有抵触过。 PLC和继电器在控制系统中是相辅相成，直到现在继电器从来没有停止进一步的发展，包括SIEMENS在内从来没有承诺普通PLC是安全的，如：设备的安全控制（停电、重起、人身防护）都是由专门安全继电器来保证，所以至今欧洲还有许多专门生产商在生产、研发。 2、本人对此有不同的看法。PLC是好，但不能包罗万象，对于一个控制系统，或一台单机来说，你要怎么选择是主要的，要考虑到生产的成本。如果用800元能解决，你非要2000多元的PLC，那老板会炒你的。如果加几块控温仪表能解决的事，你非要花高价把它集成在PLC里也是不合适的，总之，不是绝对的。要针对具体的情况来使用。 3、不错，PLC和继电器，各有好处就看他们的利用环境和变量，继电器经济实惠，但有他工作的局限性，PLC也一样，用什么还是看情况而定。PLC不是完全顶替继电器电路，只不过是顶替多设备电路中的连锁及关联关系的这一部分，单台设备的手动（现场）控制，是必不可少的，也只有靠继电器回路控制才是更好的选择，PLC的厂家似乎也从来没想过去替代这些继电器设备。 与继电器线路比较PLC有何优势 1、功能强，性能价格比高 一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器相比，具有很高的性能价格比。可篇程序控制器可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。 2、硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 可编程序控制器产品已经标准化，系列化，模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户
继电-接触器电气控制系统设计题
继电器-------接触器控制系统电路设计 1、要求画出主电路和控制电路原理图,设计二台电动机M1,M2电气控制电路,使其满足以下条件： 1）M1要求正反转控制,以及正向点动控制 2）M1启动后,M2才能启动. 3）停车时,M1停止后M2才能停止. 两台电动机均有短路和长期过载保护. 2、设计两台电动机M1、M2电气控制电路，使其满足以下工作条件： 1）M1可正反向点动控制； 2）M1先启动，经过t秒后M2自动启动； 3）停车时，M2停止后，M1才允许停止。 要求：画出主电路和控制电路原理图，两台电机均有短路和长期过载保护。 3、有两台电动机M1、M2，请设计主电路和控制电路。要求如下： 1）M1电动机既能点动，又能长动； 2）在M1电动机启动之前，M2电动机不能启动。 3）M2电动机能够在两个地方进行启动。 4）当按下停止按钮时，两台电动机均停止。 5）要有短路保护和过载保护。
4、为两台异步电动机设计一个控制回路，要有主电路图和控制电路图，要求如下： 1）两台电动机互不影响的独立操作 2）能同时控制两台电动机的启动和停止 3）当一台电动机发生过载时，两台电动机均停止。 5、机床由两台三相鼠笼式异步电动机M1与M2拖动，其电气控制要求如下： 1）M1采用星-三角降压启动 2）M1启动经20秒后方允许M2直接启动 3）M2停车后方允许M1停车 4）M1,M2的启动，停止均要求两地操作 5）设置必要的电气保护. 6、某机床的主轴和液压泵分别由两台笼型异步电动机M1、M2来拖动，设计控制线路，其要求如下： 1）主轴电动机M1启动后液压泵电动机M2才能启动； 2）主轴电动机M1能正反转，且能单独停车； 3）设计必要的保护环节。 7、用时间继电器控制水泵开1分钟停30秒，自动循环，有过载及短路保护。 8、机床由三台三相鼠笼式异步电动机拖动，其电气控制要求如下：
继电接触式控制系统设计
继电接触式控制系统设 计 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_. 继电接触式控制系统设讣
生产机械电气控制系统是生产机械不可缺少的组成部分，它对生产机械能否正确与可靠地工作起着决定性的作用。一般，电气控制系统应满足生产机械加工工艺的要求，线路安全可靠操作和维护方便，设备投资少等。为此，必须正确地设计控制电路，合理地选择电器元件。 对于比较简单的控制线路，往往直接采用交流380V-220V电压，不用控制电源变压器口采用这一方案。动力电源电路中的过电压将直接引进控制线路，这对元件的可靠工作不利。另外，由于控制线路电圧较高，对维护与安全不利，因此必须引起注意。对干比较复杂的控制线路，半机床电气系统的电磁线圈超过5个小时，控制电路应釆用控制电源变压器，将控制电压降到10v或24Vo这种方案对维修与操作元件的作用可幕均有利。对于操作比较频繁的直流电力传动的控制线路，常用直流电源供电。若控制电压过高，在电器线圈断电的瞬间将产生很高的过电压（可达额定电压的十倍以上），这将对电器的作可靠性及使用寿命有影响。若控制电压过低时，电器触头不易可靠地接通，影响系统的正常工作。直流电磁铁及电磁离合器的控制线路，常用 24V直流电源供电。 在保证控制线路工作的可靠性上，电器应可靠、牢固、稳定并符合使用环境条件，电器元件的工作时间要小（需延时的除外），如线圈的吸引和释放时间应不影响线路的工作。电器元件要正确联接电器的线圈，触头联接不正确，会使控制线路发生误动作，有时造成严重的事故。 线圈的连接两个交流接触器串联接干交流电路中，山于接触器线圈上的电压是依线圈阻抗大小正比分配的，即便是两个型号相同的交流接触器也不能按串联后接于其两倍额定电压的交流电源上，这是因为当其中一个接触器先工作后，这个接触器的阻抗要比没吸合的接勉器的阻抗大，这个接触器线圈电圧达不到共额定电压而不吸合。同时线路电流将增加，有可能将线圈烧毁，所以，应将线圈并联后再缠到其额定电压值的交流电源上。触头的联接设讣时应分布在不同位置。电器触头尽量按到同一组上，以免在电器触头上引起短路。交流接触器是两个行程控制线路，在电器控制线路中，应尽量将所有电器的联触头按在线圈的左端，线圈的右端直接按到电源。这样，可以减少在线路内产生虚假回路的可能性，还可以简化控制屏的出线和外部连接。 在设计控制线路，应考虑电器触头的接通和分断能力。如果容量不够，可在线路中加接中间继电器，增加线路中触头数L1 °增加接通能力用多触头并联，增加分断能力用多触头吊联。控制线路的换接应当尽可能在电流较小的控制电路内进行，这样安全可靠。 减少被控制的负载或电器在接迈时所经过酶触头数、电器的触头发生故障电路，就不能正常工作，这可通过触头韵合理布置来达到，每二一继电器的接通就只需经过一对触头，工作较为可靠，尽量减少控制线路所用的控制电器数量和触头数量在满足动作要求的条件下，所用的电器越少、触头越少，控制线路的故障机会率就越低，工作的可靠性也就越高。经过合并后都可以减少而简化成线路，但是在合并触头时应半注意触头的额定电流是否允许利用转换触头。两对触头可以合并一对转换触头而成为右线路。这种方法只适用干有转换触头的中间继电器。利用半导体二极管的单向导电性可以有效地减少触头数。所示电路是等效的。曲干b和d应用了半导体二极管，减少了触头数这种方法用于弱电电器控制线路中既经济乂可靠。L1前已在自动化磨床上应用。减少连接导线设计控制线路时，将各电器触头的位置合理安排，可以减少连接导线的数量。特别要注意，同一电器的不同触头在线路中应尽可能具有更多的公共连接线，这样可以简化接线上减少导线段数和缩短导线的长度。行程开关是装在机床上的多继电器与时间继电器，是装在控制盘上的要经过较长的距离。
电动机继电控制线路安装与检修 接触器的分类与结构
接触器的分类与结构 一、接触器的分类 接触器按驱动力大小分为电磁式、气动式、液压式；按主触头控制电路中的电流种类分为交流接触器、直流接触器；按其主触头的极数（即主触头的对数）分为单极、双极、三极、四极、五极等多种。交流接触器又可分为电磁式和真空式两种。 常见接触器如图1所示。 CJ40 交流接触器CJX24011交流接触器 CJT1-20A交流接触器 CZ0-150/10直流接触器 GSZ2-200S单极直流接触器3ra系列直流接触器 图1 常用接触器 二、接触器的结构 这里主要介绍常用的电磁式交流接触器的结构及其工作原理。接触器主要由电磁机构、触头系统、灭弧系统及其它部分组成。 1.电磁机构：电磁系统包括电磁线圈、铁芯和衔铁。铁芯是接触器的重要组成部分，依靠它带动触头闭合与断开，一般是双E形衔铁直动式，或采用绕轴转动的拍合式电磁机构。 2.触头系统：触头是接触器的执行部分，包括主触头和辅助触头。主触头用于通 断主电路，控制较大的电流。根据容量大小不同，主触头又有桥式触头、指形触头两种，通常为三对常开触头。
辅助触头用于控制电路，一般常开、常闭各两对，以满足与接触器相关的各种逻辑控制的要求。辅助触头在结构上均为桥式双断点形式，其容量较小。 3.灭弧系统：灭弧装置用来保证触头断开电路时，产生的电弧可靠的熄灭，减少电弧对触头的损伤。容量在10A以上的接触器都有灭弧装置，对于小容量的接触器，常采用双断口触头灭弧、电动力灭弧、相间弧板隔弧及陶土灭弧罩灭弧。对于大容量的接触器，采用纵缝灭弧罩及栅片灭弧。但是辅助触头不设灭弧装置，所以不能用来主电路。 4．其它部分：包括绝缘外壳、反作用弹簧（释放弹簧和触头弹簧）、缓冲弹簧、触头压力弹簧、短路环、传动机构、支架和底座等。 图2 交流接触器的外形与结构示意图 1一灭弧罩 2一触头压力弹簧片3一主触头 4一反作用弹簧 5一线圈 6一短路环 7一静铁心8一弹簧 9一动铁心 10一辅助常开触头 11一辅助常闭触头
继电接触器控制电路的设计中国石油大学华东
继电接触器控制电路的设计中国石油大学华东 通常情况下，当生产机械拖动方案或控制方案已经确定之后，就可对电气控制线路进行相应设计。对于不同的设计人员，由于受到自身知识的广度及深度的影响，在进行电气控制线路的设计时往往呈现不同的特点。但在设计过程中需要遵循以下几方面原则： (1)满足生产机械对电气控制系统的要求。电气控制系统是为生产机械设备及工艺服务的，在设计之初，应弄清楚生产机械设备需要满足的工艺要求。详细了解生产机械设备的工作状况，并深入现场进行调查研究，同时结合操作人员及技术人员的相关经验，设计出合理的电气控制系统。 (2)确保控制线路简单及经济实惠。所有简单及经济实惠的电气控制线路则是指在选用电器元件使用标准型号，减少电器元件的数量，选用相同型号的电器元件；缩短连接导线数量的长度，设计电气控制线路时，应根据实际情况，安排各种电器设备及电器元件之间的位置，确保各种电器设备与元件间的导线数量，保证导线的长度最短；最大限度减少不必要的触点，简化电气控制线路，所涉及到的电气触点越少越好，控制线路越简单越好。 (3)确保电气控制线路的安全性及可靠性。对于电气控制线路的安全性则应具有较为完善的保护环节，确保整个生产机械的安全运行，在电气控制线路中常常设计有短路、过流、失压及超速等保护装置。其可靠性则可选择较为可靠的电器元件，应做到正确选择电器元件的触点电器的线圈、避免许多电器元件依次动作而造成的另一具电
器元件现象：设计电气控制线峪时，米用多出点开联增加按通能力；米用多触电审联增加具分忧能根据所在电网的实际情况设计电气控制线路，并根据该项来决定启动方式是间接启动还是直接启动。 (4)保证后期维修方便。由于电气控制线路后期可能出现-些无法避免的故障，此时就需要维修，鉴于此种情况，哎电器元器件具备用触电，有必要时留有备用元件；为了调试方便，其控制方式也可设置简单，并能迅速实现控制方式的转变，确保后期维修的方便性。
交流接触器、热继电器、时间继电器、行程开关和按钮的结构及其在控制电路中的作用
交流接触器、热继电器、时间继电器、行程开关和按钮的结构及其在控制电路中的作用 继电接触器控制大量应用于对电动机的起动、停转、正反转、调速、制动等控制，从而使生产机械按既定的要求动作；同时也能对电动机和生产机械进行保护。 交流接触器有一个铁心线圈吸引衔铁动作，还有三个主触点和若干辅助触点。主触点接在主电路中，对电动机起接通或断开电源的作用，线圈和辅助触点接在控制电路中，可按自锁或联锁的要求来联接，亦可起接通或断开控制电路某分支的作用。接触器还可起欠压保护作用。选用接触器时，应注意它的额定电流、线圈电压及触点数量。 热继电器主要由发热元件、感受元件和触点组成。发热元件接在主电路中，触点接在控制电路中。当电动机长期过载时，主电路中的发热元件通过感受元件使接在控制电路中的动断（常闭）触点断开，因而接触器线圈断电，使电动机主电路断开，起到过载保护作用。选用热继电器时，应使其整定电流与电动机的额定电流基本一致。 在自动控制系统中，有时需按时间控制原则换接电路，采用时间继电器可以达到上述要求。时间继电器种类很多，按其基本功能有通电延
时和断电延时两类，它们的延时时间可按要求事先整定。本实验选用通电延时的晶体管式时间继电器，它有一个延时断开的动断（常闭）触点，一个延时闭合动合（常开）触点，这种时间继电器延时范围大。在生产中有时需要控制生产机械的行程和位置，采用装有限位开关的控制电路可解决此类问题。限位开关又称行程开关，一般具有一对动合（常开）触点和一对动断（常闭）触点。其操作机构有直杆式、单臂滚轮式、双臂滚轮式等，它是由装在运动部件上的档块来撞动的，具有瞬时换接触点，大部分品种具有自动复位的特点。 控制电路原理图中所有电器的触点都处于静态位置，即电器没有任何动作的位置。例如：对于继电器接触器，是指其线圈没有电流时的位置；按钮是指没有受到压力时的位置。 1．三相异步电动机直接起动和正反转控制的原理，图1是异步电动机直接起动的控制电路。先接通电源开关Q1，为电动机起动作好准备，当接通控制电路电源的开关Q2，并按下起动按钮SBST时，交流接触器线圈KM通电，其主触点闭合，使电动机M起动。KM动合（常开）辅助触点起自锁作用，以保证松开按钮SBST时，电动机仍能继续运转。若需电动机停转，可按停止按钮SBSTP。图中熔断器FU1和FU2起短路保护作用，热继电器KH起过载保护作用。 图2是异步电动机正反转控制电路，其中KMF和KMR分别是用作正
继电器的作用及原理
继电器的作用及原理 继电器是我们生活中常用的一种控制设备，通俗的意义上来说就是开关，在条件满足的情况下关闭或者开启。继电器的开关特性在很多的控制系统尤其是离散的控制系统中得到广泛的应用。从另一个角度来说，由于为某一个用途设计使用的电子电路，最终或多或少都需要和某一些机械设备相交互，所以继电器也起到电子设备和机械设备的接口作用。 最常见的继电器要数热继电器，通常使用的热继电器适用于交流50Hz、60Hz、额定电压至660V、额定电流至80A 的电路中，供交流电动机的过载保护用。它具有差动机构和温度补偿环节，可与特定的交流接触器插接安装。 时间继电器也是很常用的一种继电器，它的作用是作延时元件，通常它可在交流50Hz、60Hz、电压至380V、直流至220V的控制电路中作延时元件，按预定的时间接通或分断电路。可广泛应用于电力拖动系统，自动程序控制系统及在各种生产工艺过程的自动控制系统中起时间控制作用。 在控制中常用的中间继电器通常用作继电控制、信号传输和隔离放大等用途。此外还有电流继电器用来限制电流、电压继电器用来控制电压、静态电压继电器、相序电压继电器、相序电压差继电器、频率继电器、功率方向继电器、差动继电器、接地继电器、电动机保护继电器等等。正是有了这些不同类型的继电器，我们才有可能对不同的物理量作出控制，完成一个完整的控制系统。
除了传统的继电器之外，继电器的技术还应用在其他的方面，比方说电机智能保护器是根据三相交流电动机的工作原理，分析导致电动机损坏的主要原因研制的，它是一种设计独特，工作可靠的多功能保护器，在故障出现时，能及时切断电源，便于实现电机的检修与维护，该产品具有缺相保护，短路、过载保护功能，适用于各类交流电动机，开关柜，配电箱等电器设备的安全保护和限电控制，是各类电器设备设计安装的优选配套产品。该技术安装尺寸、接线方式、电流调整与同型号的双金属片式热继电器一样。是直接代替双金属片式热继电器的更新换代的先进电子产品。而其真正的原理还是继电器技术。 继电器技术发展到现在，已经和计算机技术结合起来，产生了可编程控制器的技术。可编程控制器简称作plc。它是将微电脑技术直接用于自动控制的先进装置。它具有可靠性高，抗干扰性强，功能齐全，体积小，灵活可扩，软件直接、简单，维护方便，外形美观等优点；以往继电器控制的电梯有几百个触点控制电梯的运行。有一个触点接触不良，就会引起故障，维修也相当麻烦，而PLC控制器内部有几百个固态继电器，几十个定时器/计数器，具备停电记忆功能，输入输出采用光电隔离，控制系统故障仅为继电器控制方式的10%。正因为如此，国家有关部门已明文规定从97年起新产电梯不得使用继电器控制电梯，改用PLC微电脑控制电梯。
PLC的产生
第一章概述 第一节PLC的产生 一．概念 PLC是在继电器控制和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成以微处理器为核心，集计算机技术、自动控制技术及通讯技术于一体的一种新型工业控制装置。 二．发展必然性 传统的继电接触器控制系统（硬件布线） 优点：结构简单，因而长期广泛应用。 缺点： 采用固定的接线方式。一旦生产要求及生产过程发生变化，必须重新设计线路，重新接线安装。不利于产品的更新换代。还有灵活性、通用性差、体积大、速度慢等特点。 60年代末期，美国汽车制造工业相当发达，要求不断更换汽车的型号。传统的继电接触器控制系统被淘汰。 1968年，美国最大的汽车制造商GM公司公开招标。研制新的控制系统。提出以下要求： 1．设计周期短，更改容易，接线简单，成本低。 2．把继电器控制和计算机技术结合起来。但编程要比计算机简单易学，操作方便。 3．系统通用性强。 1969年，美国数字设备公司研制出世界上第一台PLC，并在GM公司的汽车生产线上首次应用成功。 其后，日本、德国相继引入。 中国1974年研制，1977年成功。 三．功能发展史：（名字的由来） 早期：顺序控制。包括逻辑运算功能。称PLC（Programmable Logic Controller）70年代：微处理器用于PLC。功能增强、数值运算、数据处理、闭环调节等，称PC。 现在：模拟量控制、位置控制等。 第二节PLC的主要控制功能和特点 主要特点： 1．（1）可靠性高、抗干扰的主要措施之一。输入输出接口电路采用光电耦合器来传递信号。使外部电路和内部电路之间避免电的联系。（2） 滤波。 2．编程简单、使用方便、控制程序可变。 采用自然语言：梯形图 3．功能完善、扩充方便、组合灵活、实用性强。 4．体积小、重量轻、功耗低。 第三节PLC的应用概况及发展趋势