大型双吊点液压启闭机的同步控制

一、概述

近年来，随着液压技术的飞速发展，在大型水电工程中，各类闸门的启闭已逐步有液压传动替代了机械传动。其主要原因在于液压传动比机械—电气传动具有许多优越性。与机械传动相比，液压传动容易获得大的力或力矩；设备的体积小，重量轻；易于实现无极调速和过载保护；工作平稳，冲击笑，噪声低，自润滑性好，磨损小，只要定期检查和保持系统清洁度，就可长期稳定地运行。因此，目前在国内投入使用或正在兴建的水电工程中，均广泛使用液压启闭机作为闸门的启闭机械。

我国已投入使用的液压启闭机的运行实践表明，对于单缸驱动的单吊点闸门，无论是在油缸总成，还是在液压系统和电控系统的设计、制造及使用维护上，技术均已成熟。而采用双侧传动的弧形门、卧倒门等大型闸门的液压启闭机同步控制，仍然是已个困扰着水利水电金属结构的重要问题。尽管在各设计院和制造厂的努力下，大部分的弧形门同步控制是成功的或可行的，但也有一部分双吊点门尤其是大中型门的液压启闭机的双缸同步运行未获得根本解决。从而导致闸门双缸同步运行和闸门启闭的质量下降，影响了工程的可靠性和使用寿命。另外，由于条件的限制，也缺乏先进、可靠的液压元件、电控装置和检测技术的支持，使我国液压启闭机液压系统同步控制的起点较低、同步精度较差，总体水平和可靠行同国际先进水平存在差距，已经不能满足水电工程对该类型设备越来越高的技术要求。

二、系统的控制原理

本控制器主机采用三菱公司的PLC,型号为：SIEMENS S7-200 CPU226,数据采集部分采用西门子公司的EM231、EM232、EM235等数据采集模块,现场监视的人机界面采用威纶公司的图形操作终

端，型号为：MT8056T。同时，由主机，调制解调器，公用电话网，计算机，北京三维力控软件组成远程监控系统。

系统的工作原理：首先，通过EM235采集两侧油缸的绝对位移，油压，电压，温度以及设备的保护等信号，并对模拟信号进行数字滤波，抗干扰滤波，然后进行模拟量的量化和标度变换，与设定参数进行比较判断，根据比较结果和保护信号控制闸门同步运行正常与否。当闸门开启或关闭时，CPU对两侧行程进行比较，如发现闸门双缸开度有差距，则模拟量的输出模块将开度差（数字量）转化成模拟量送至调速装置（如变频器、比例阀、比例泵等）。开机过程中如CPU检测到行程差、压力、电流、电压、温度等超出系统设定值，系统则停机报警。当行程差超出设定值的时候，可通过调整开关调整任意一侧的油缸，使之行程差减小到安全值再进行故障复位。

MT8056T是人机接口图形操作终端，通过它可以输入系统运行参数，可以手动操作，例如：手动开启或关闭闸门等等。它可以显示系统运行的各种参数及系统运行的各种状态。另外，闸门的各种保护信号可以通过主机的开关量输入端输入PLC作为闸门的运行条件。安装了三维力控软件的计算机通过调制解调器，公用电话网与PLC 连接，可以实时读取系统运行参数及设备运行状态从而进行实时的远程监控。采用本系统可以预防系统即将出现的故障，并及时采取补救措施，从而为客户挽回不必要的经济损失。

图1系统硬件组成

输入部分：输入部分包括模拟信号输入和开关信号输入两部分组成。

模拟信号包括：两侧行程的检测装置（绝对值位移传感器一般为SSI信号或4-20mA输出信号）压力传感器和温度传感器。还有监视系统供电电压的电压传感器。

开关信号包括：安装在控制柜内的马达保护器，安装在液压泵站上各类电磁阀，油位控制器，油虑控制器.马达保护器主要是为了防止电机过载后出现过流现象。油位控制器：当液压启闭机的液压泵站油供应不上时（系统油位低于某一设定值时）断开控制回路，停止闸门的运行。还有监视系统供电电源的相序保护器。

输出部分：通过中间继电器控制交流接触器和报警。

另外：一方面，主机通过RS 422接口与触模屏（图形操作终端MT8056T）连接，触模屏作为一种人机接口，可以通过它进行系统参数的设定，系统运行工况的监视等等。另一方面，主机通过RS 232接口与调制解调器连接，通过公用电话网，把系统参数，系统运行工况传送到远方的计算机以便于进行远程的监控和远程维护。

四、控制软件的编制思路

在控制软件编制之前，首先要搞清楚影响闸门运行的各种因素，以及各种因素本身的特性和它们之间的相互关系，结合本控制器，影响闸门运行的各种因素如下：

?系统的供电电压

?三相电源的相序

?启闭机的马达保护

?启闭机的油位控制器

?启闭机的油虑控制器

?启闭机的两侧行程及行程差

正常情况下，在设备安装完毕后首先应校正三相电源的相序，保证三相电源的相序是正确的；系统的供电电压应处于正常范围内（线电压为交流380V±15%）。确定两侧电机转向相同并且两侧油缸的行程差在允许偏差范围之内则可以开机运行。

在设备运行过程中，三相电源的相序是不变的，当系统的供电电压超出正常范围（线电压为交流380V±15%）时，控制器将发出电压故障报警信号，同时，将停止所有正在运行的电机，提醒值班人员检查系统电源供电情况，直到解除故障。

五、人机界面的设计

人机界面采用三菱公司的图形操作终端：MT8056T。在进行人机界面的画面设计之前应该了解系统要监视和操作的内容，这里我们要监视系统运行，闸门的运行状况（即目前闸门是运行状态还是停机状态，开门运行状态还是关门运行状态），系统电源电压，各台闸门运行时间等等。另外，还要设计运行参数设置的画面和手动操作的画面，以及系统故障后的报警画面和报警解除画面，报警记录和运行记录的清除画面。

在主菜单画面中，显示了系统操作的一级菜单，它包括厂商信息，运行显示，运行记录，报警记录，参数设置，系统维护等画面。

在厂商信息画面中，记录了本软件的研发背景和公司的简单介绍。

在运行显示画面中，可以监视系统开度及开度差，闸门的运行工况，系统电源电压及系统时间，日期，还可以显示系统目前是自动运行状态还是手动运行状态。

在运行记录画面中，记录了各启闭机详细的运行时间和本记录开始时间。本记录开始时间以年，月，日，时，分，的形式显示，启闭机的运行时间以时，分，的形式显示。

在报警记录画面中，记录了报警的历史记录和当前正在进行的报警，以及各种报警的频率和报警提示信号，在此画面中可以解除正在进行的报警的音响信号。

在参数设置画面中，可以对系统运行的基本参数进行设置，它包括调试阶段部报警的时间，压力和电压报警的延时时间，故障判断时间；启闭机的台数，系统压力设定点，系统压力波动范围和压力上下限报警设定值等等。

在系统维护画面中，可以对系统运行记录和报警记录进行清除操作。在此画面中为了防止误操作，特意设置了防误程序。另外，还设计了三级密码，用以限制用户的越级操作。

由于本软件采用中文界面，语言简洁，操作简单方便，因此受到了广大用户的好评。

六、三维力控监控软件的设计

监控软件的设计有二种方案：一种是通过RS485与主机连接实现设备的当地监控，另一种是通过调制解调器（MODEM），公用电话网，调制解调器（MODEM）与主机连接实现设备的远程监控。当地监控主要用于用户的日常监控，远程监控主要用于设备隐患的预防和设备故障的快速定位及修复。监控画面的设计与人机界面的设计类似。用全中文共控组态软件做开发平台。

液压启闭机安装

渠道倒虹吸液压启闭机设备安装工艺探讨于怀涛 (河北省南水北调工程建设管理局河北石家庄 050000) [内容提要]：本文通过南水北调渠道倒虹吸常用液压启闭机设备的安装施工，探讨液压启闭机设备安装的施工工艺，总结安装工艺流程和安装施工过程中须重点注意的事项，对其它类似液压启闭机的安装有一定的指导作用。 [关键词]：液压启闭机安装工艺流程 1 工程概况南水北调中线干线渠道工程S50标马头沟渠道倒虹吸出口节制闸设置2扇检修闸门及1台移动式电动葫芦和2扇弧形工作闸门、2台液压启闭机、1台双向电动葫芦。出口弧形闸门属于表孔弧形闸门,弧形闸门配置的启闭机为后拉式液压启闭机。 2 安装前的准备工作 2.1 设备清点设备到货后应及时进行现场开箱清点和检查，检查配件是否齐全，是否与装箱单相符；检查液压缸、油箱、液压站等是否存在缺陷、是否有由于长途运输造成的损坏、液压缸的各个油孔是否密封良好等。 2.2 基准线测放安装前首先按设计给定的高程、坐标、和纵横向中心线，在安装现场测放出具体的安装位置，测放时高程必须经过闭合，纵横向中心线必须与闸门中心线和孔口中心线进行校合。其偏差应符合下列规定：双吊点液压启闭机，支承面的高差不应超过±0.5mm。 2.3 油缸、油泵及阀组的解体清洗液压缸、油泵及阀组安装前按要求应进行解体清洗，但是由于施工现场条件较差，出厂时间不是很长，经厂家及工程监理确认后可以不再进行全部解体清洗。但是对油箱必须进行彻底的清洗，清洗时清除油箱内易脱落的锈斑、漆皮等所有杂物，同时清洗时所用的抹布不得使用绵麻制品，而是使用丝织品，清洗后用合好的面团粘除所有杂物。 3液压启闭机安装

弧形闸门静动力特性分析研究

弧形闸门静动力特性分析研究吴琦斌摘要：建立了某水电站大型弧形闸门的有限元模型,分析和研究了在闭门挡水状态的闸门主要部件的应力状态和变形情况。并对闸门在考虑流固耦合和不考虑流固耦合两种情况下的自振特性(频率和振型)进行研究。为闸门的结构优化设计提供了依据。关键词：弧形闸门；静力特性；自振特性；流固耦合 The Radial Gate Static And Dynamic Characteristics Analysis Research Wu qibin Abstract：The finite element model of a hydropower station large radial gate was established. The main components stress and deformation state of gate was analyzed and researched in the condition of closed water retaining. Natural vibration characteristics (frequency and vibration mode) of the gate were performed considering fluid-structure coupling and ignoring fluid-structure coupling. The analysis and research provide the basis for structure optimization design of the gate. Key words: radial gate; static characteristics; natural vibration characteristics; fluid-structure coupling 0 引言弧形闸门被作为水闸中最简单、经济、灵活的一种门型，得到了广泛的应用。然而在我国几十年的使用过程中，还是出现了不少的问题，通过对闸门的破坏事件[1]统计可知：一方面是由于设计及结构布置的不合理，如按平面体系设计时不能准确反应闸门各构件间的相互联系以及非计算构件在闸门上的作用，使得某些关键部位安全富裕度不够、闸门两侧止水漏水引起的闸门自激振动，支臂刚度较差导致的支臂失稳破坏；传统的闸门大多是按平面结构体系方法进行设计，仅在主框架平面内进行计算，不能全面反映闸门的空间受力情况，会造成闸门强度和整体结构的不协调[2]。另一方面是由于闸门在启闭及局部开启运行中由于外部激励源的作用而产生振动，当激励源的频率与结构的固有频率接近时，结构会发生共振，造成闸门及周围建筑物的破坏。因此对已设计运行的弧形闸门进行静力及动力特性分析是很有必要的[3]。 1 弧形闸门静力特性分析 1.1有限元模型弧形闸门主体结构主要由门叶、支臂和支铰三大部分组成。门叶主要由主、次横梁、主、次纵梁、肋板，上下底梁、边梁等构件组成。支臂用于支承主横梁或者主纵梁，主梁与支臂构成主框架，它们承受由面板和次梁传递来的自重和水压力等荷载，然后将力传递给支铰，最后通过支铰把力传递给闸墩。作者简介：吴琦斌（1989-），男，E-mail：wqb10086 @https://www.360docs.net/doc/8618030315.html,

液压驱动双油缸不同步的原因与解决方法

液压驱动双油缸不同步的原因与解决方法 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020

液压驱动双油缸不同步的原因与解决方法液压油缸在斗轮堆取料机、起重机械、工程机械等设备上的得到十分广泛的应用，其特点是机构简单，设计制造方便。而在大多数场合下设备俯仰机构采用的是双油缸驱动，这就带来了双油油缸不同步问题。所谓双油油缸不同步是指两个油缸在运动时活塞杆所行走的位移量不同导致被支撑结构出现被扭曲或承受扭转载荷，严重时被支撑梁会出现过大的扭转角度使得设备无法正常运行或出现被支撑梁应力过大等问题。双油缸运行不同步的原因：1、两个油缸外载荷的偏差，如两个油缸的阻力不同、摩擦力不同会导致不平衡。其中阻力小的油缸位移量就会大一些。2、内部摩擦力的不同，如每个油缸的活塞与油缸之间，活塞杆与密封件之间的摩擦里的差距导致油缸不同步。3、两个油缸的输油管路上液压油沿程阻力的不同导致油缸出现不同步。4、控制原件调整的偏差导致流量的偏差出现不同步，如每个油缸使用独立的节流阀会出现进出油的流量的差别影响到两个油缸的同步。5、被支撑件的油缸支撑点最初就已经出现偏差，即初始状态就是偏斜的。6、油缸使用时间过长后出现活塞与油缸之间内泄漏导致双油缸不同步。双油缸运行不同步的解决办法：1、机械刚性同步与机械传动同步机械刚性同步是将被驱动件制造成具有足够刚度的结构，当油缸出现不同步现象时靠其自身的较强的刚度来实现同步。这种方式只有在结构设计条件许可的条件下进行。机械传动同步是将被驱动件在条件许可时采用齿轮或齿条的附属设施实现双油缸的同步。这种同步方式需要在机构具有特定条件下实施。2、回路中使用节流采用节流阀后可以分别调整两个油缸的进出口的液压油流量，达到调整两个油缸速度的目的。最终实现两个油缸同步的调整。优

新型双吊点液压启闭机的设计浅谈

新型双吊点液压启闭机的设计浅谈启闭机一股分螺杆式启闭机、卷扬式启闭机和液压式启闭机，液压启闭机与螺杆式及卷扬式启闭机相比有着无以伦比的优越性，在水利枢纽、航运船闸、电站、防洪防涝工程的使用上已逐步取代螺杆式及卷扬式启闭机。随着社会主义经济的发展及水利水电建设的需要，启闭机的需求量也日益剧增。近年来，我国液压技术发展迅速，液压启闭机也随之得到了大力发展和广阔应用。但实际应用情况表明，液压启闭机仍然存在许多困扰其发展、亟待解决的问题。标签：液压启闭机；双吊点；控制；回路；同步；设计液压启闭机是根据液体静压原理，利用液压传递动力，启闭闸门的液压传动机械。它具有很多优点：液压传动容易获得大的力或力矩；设备体积小，重量轻；易于实现无极调速和过载保护；工作平稳，冲击小，噪音小，自润滑性好，磨损小，只要定期检查和保持系统清洁度，就可长期稳定的运行。是—种比较理想的闸门启闭设备。 1、液压启闭机特点液压启闭机由于采用了液压传动启闭闸门，所以与其他机械传动启闭机相比有以下特点： 1）液压启闭机机械部件少，结构简单、紧凑、重量轻、所占空间小，易于布置； 2）由于采用靜压原理，利用较小的动力可得到很大作用力，所以它的启闭容量大； 3）由于传动介质是液体，所以液压启闭机工作平稳，缓冲性能好； 4）油液充满油路系统，元件润滑良好，磨损、腐蚀都极小，寿命长； 5）液压启闭机维修保养简单，主要是保持油液的清洁，所以运行安全可靠； 6）由于采用标准液压元件，所以易于实现标准化、系列化，而目与电器配合，易于实现自动化； 7）油缸需要专用机床锻造加工，机加工精度高，相应造价也较高，启闭速度小，油液容易泄漏，工作效率1%，矿物油液易于着火，对防火要求高等。 2、新型双吊点液压启闭机的设计 2.1液压控制系统的设计要求

溢洪道弧形工作门及液压启闭机安装施工组织计实用版

南山溢洪洞弧形工作门及液压启闭机安装施工组织设计 1、工程概况南山溢洪洞弧形工作门及液压启闭机安装主要包括弧形闸门门叶安装、门槽埋件安装、启闭机安装、锁定装置安装等项目的安装。闸门安装工程量172t，埋件安装工程量25t，启闭机安装5台套。安装工作还包括门体、埋件和启闭机安装焊缝两侧的防腐，设备调试和试运转工作，以及试运转所必需的各种临时设施的安装。闸门制造分为三节，最大单件吊装重量约为9吨。 2、安装程序弧门及启闭机安装程序：测量放样→底坎就位调整→固定铰就位调整→侧面导轨就位调整→埋件验收→埋件二期砼→活动铰和铰轴安装→底节门体吊装→支臂吊装及与下节门叶连接→中间节门叶吊装、调整、节间组装对缝→顶节门叶吊装对缝→顶节门与支臂连接→闸门节间焊缝焊接、检测→水封、侧轮、抗剪板等附件安装→门叶清理、验收→启闭机安装→启闭机试验→启闭机联门→门叶启闭调试→验收→工地焊缝防腐。 2.1门槽埋件安装程序图埋件清点检查底槛测量控制点设置底槛吊装、调整、固定底槛二期混凝土浇筑侧轨调整、固定检查、验收

轨道接头焊接、磨平门槽二期混凝土复查、测量油漆1 2.2 弧形工作门与启闭机安装流程图启闭机安装门叶安装配件、附件吊支铰安支臂组下节门叶安机架吊支臂吊支臂安油缸吊支臂联结系安中节门叶安管路配上节门叶安门叶与支臂调启闭机空载试门叶焊门叶与启闭机连

水封安门叶无水试门叶有水试验及启闭机动载试验3、安装基准线与点的测量根据土建单位提供的测量基准点，先测放出孔口中心线，并将中心线标记在固定位置；由孔口中心向两边各测量L/2，L为左右两支铰中心距离，得出支铰顺水流方向的中心线；根据坝轴线，测量垂直于水流方向的左右两支铰中心线里程；测量支铰中心高程，高程线与支铰中心里程线的交点即为支铰中心点，同一孔左右两支铰中心点的联线即为左右支铰中心连线；将左右支铰中心点连线延长 2 标记在左右闸墩上。再将两支铰中心移到底槛位置，根据这两点分好底槛中心，检查是否与原测量的孔口中心线重合。测量底槛安装高程线，并从支铰中心测量到底槛中心的距离，在底槛位置做好标记；从支铰中心，在闸墙上放置测量与支铰中心同高程的弧线基准点，再配合钢卷尺划弧,确定、控制侧轨中心线控制线；将各点、线引在事先焊好的测量样架上，校对无误后，测量工作完成。在测量放样时，各埋件安装高程、各埋件之间距离和误差均要求在图纸的允许范围之内。同时将启闭机安装时需要的控制点在埋件基准线的测量完后测量锁定好。弧形闸门埋件安装时的测量要同时测量底坎，支铰中心，以便保证底坎中心至左右支铰中心连线间的距离，保证支铰中心高程、里程和支铰中心连线和底坎中心线为两条空间平行线，左右支铰中心线间距离，左右支铰中心连线中心点与底坎中心点是否同时落在孔口中心线上。 4、门槽埋件安装门槽理埋件包括侧导轨、底槛。其安装程序：一期砼埋件清理→测量安装基准线→安装前的检查和清理→底槛吊装就位→调整加固→验收→浇筑二期砼→复测合格→侧轨吊装、调整→验收→浇筑二期砼→埋件清理、复测→外露面防腐。4.1安装前的检查和清理 (1) 埋件安装前，将埋设部位的一期混凝土与二期砼结合面进行凿毛处理，冲洗干净，并检查预埋钢板和钢筋的位置和数量。 (2) 逐项检查需安装设备是否有缺失、损坏、变形等，并按施工图纸要求进行修复处理。 (3) 安装前对设备进行必要的清理和保养。 4.2 安装工艺 (1) 埋件的运输与吊装门槽埋件利用土建的塔吊吊至各孔口内靠近底坎安装位置。 3 在各闸墩顶预埋锚筋，门槽吊装采用5t的导链葫芦固定在墩顶上的锚筋上，吊

液压启闭机的组成和工作原理

液压启闭机的组成和工作原理液压启闭机一般由液压系统和液压缸组成.在液压系统的控制下,液压缸内的活塞体内壁做轴向往复运动,从而带动连接在活塞上的连杆和闸门做直线运动,以达到开启、关闭孔口的上的. 液压系统包括动力装置、控制调节装置、辅助装置等.多套启闭机可共用一个液压系统. 动力装置一般为液压泵,它把机械能转化为液压能.液压泵一般采用容积式泵,如叶片泵和柱塞泵.叶片泵和柱塞泵有结构紧凑,运转平稳,噪音较小,使用寿命长等优点.柱塞泵虽然价格较高,但可以得到高压、大流量,且流量可调.近年来国内液压启闭机普通采用中高压,所以大多数采用柱塞泵.另外,因其重要性,液压启闭机的液压系统一般设置两套液压泵,互为备用. 控制调节装置是指液压控制阀组,包括节流阀、换向阀、溢流阀等阀组,其作用是对液压油的流量、方向、压力等方面各自起控制调节作用,以实现对液压系统的各种性能要求.启闭机上液压控制阀大多数是标准元件,并普通采用插装技术.插装阀具有组合机能强,集成度高,噪音低,密封性好,机构紧凑,全球维护等优点.选择不同结构及形式的先导控制阀、控制盖及集成块与插装件组合,便可获得具有换向、调压、调速等功能的插装阀组.双吊点的液压启闭机因不能像卷扬式启闭机一样采用机械同步,故控制阀组需考虑同步措施. 辅助装置包括油箱、油管、管接头、压力表、滤油器等.油箱的用途是储油和散热,并能沉淀油中杂质,分离油中的空气和水分等.油管、管接头把动力装置、调节控制装置、液压缸连接起来,组成一个完整的液压回路,液压油中杂质会使运动零件磨损,增加泄露和减少元件的寿命,甚至堵塞阀组等,影响液压系统的使用,设置滤油器对液压油进行过滤是十分必要的. 液压缸是液压传动中的执行元件,把液压油的液压能转化为机械.液压缸由缸体、端盖、活塞、活塞杆、吊头等零件组成.根据液压缸内压力油的作用方向可分为单作用液压缸和双作用液压缸两类.单作用液压缸常是柱塞式或者套筒,也可以是活塞式.双作用液压缸形成两个油腔,两个油腔都可以进出压力油.

露顶式弧形闸门液压启闭机

三、QHLY系列——露顶式弧形门闸门液压启闭机 QHL Y系列液压启闭机共15种规格，适用于水利水电工程露顶式弧形门闸门的启闭。当低水头潜孔式弧形门闸门设有两个吊点，且可以靠闸门自重作动水关闭时，也可以选用本系列产品。本系列产品适用工作环境温度为－25°C～50°C。本系列液压启闭机结构有两种支承型式，可以根据水工建筑物的具体条件和闸门的最大开度要求，设计成三种布置方案。产品具有主机结构紧凑、运转平稳可靠、便于远控和集控操作，有利于优化水工建筑物的总体布置，技术经济性先进等特点。表1列出了本系列15种产品的基本参数，表2和表3分别列出了Ⅰ型和Ⅱ型支承型式的液压缸结构配合连接尺寸，可供用户参考；表4和表5分别列出了液压缸支座的尺寸。图1、图2为Ⅰ型液压缸和液压缸上老支座的结构图；图3、图4、图5分别列出了Ⅱ型液压缸的结构和Ⅱ1型、Ⅱ2型两种支座的结构图；图6、图7、图8分别表示出本系列产品两种支承型式的三种典型布置方案示意图，可供设计者参考。本系列产品可根据用户的需要配置电气控制屏、闸门开度仪、泵组、阀组、油箱等全套泵站设备。对用户的特殊要求，本厂将提供令用户满意的专项服务。型号表示方法 Q H L Y —2×□—□—□ 支承型式：Ⅰ或Ⅱ1、、、Ⅱ2 活塞行程（m）启门力（KN）双吊点液压传动露顶式弧形闸门启闭机订货时，尚需提供启闭速度、插装阀或滑阀、电气控制及闸门开度仪等技术要求，以及启闭机的布置条件等。表1

注：*为修改后的数据。

Ⅰ型支座结构图图2 QHLY系列露顶式弧形闸门液压启闭机Ⅰ型支座尺寸表3 注：*为修改后的数。

液压启闭机安装调试

液压启闭机安装调试 1)液压启闭机安装程序如图： · 每两台液压启闭机共用一座液压站，共有三座液压站。每台液压启闭机包括泵组、阀组、油缸、保护装置、油箱、液压油、油管、以及机架、开度仪和地脚螺栓、防震装置、电气控制柜等所有配套附件；每座液压站配2台油泵电动机组，互为完全备用。 2)安装 ①安装时液压启闭机机架的横向中心线与实际测得的起吊中心线的距离不应超过±2mm ，高程偏差不应超过±5mm 。双吊点液压启闭机，支承面的高差不超过士0.5mm 。 ②机架钢梁与推力支座的组合面不应大于0.05mm 的通隙，其局部间隙不应大于0.1mm ，深度不应超过组合面宽度的1/3，累计长度不超过周长的20％，推力支座顶面水平偏差不应大于0.2/1000。 ③安装前对设备按图纸和制造厂技术说明书的要求进行必要的清理和保养，应检查活塞杆有否变形，在活塞杆竖直状态下zx ，其垂直度不应大于0.5/1000，且全长不超过杆长的1/4000；液压启闭机油缸一般不在工地进行拆洗。出厂对缸内清洁度作保证。 ④吊装液压缸时，应根据液压缸直径长度和重量决定支点或吊点个数，以防基础埋件安装油泵室管路设备安装部件拆洗、组装、检查管路清洗、酸洗二期混凝土浇筑滤油及泵站充油启闭机安装启闭机单独调试启闭机与闸门连接启闭机带闸门无水调试启闭机带闸门静水调试防锈、涂漆电器盘柜安装配线基准点放样

止变形，和损坏液压缸。 ⑤活塞杆与闸门(或拉杆)吊耳连接时，当闸门下放到底坎位置在活塞与油缸下端盖之间应留有50mm左右的间隙，以保证闸门能严密关闭。 ⑥管道弯制、清洗和安装均应符合有关规定，管道设置尽量减少阻力，管道布局应清晰合理。 ⑦初调高度指示器和主令开关的上下断开接点及充水接点。 ⑧试验油过滤精度：柱塞泵不低于20／~m，叶片泵不低于30肚m。 ⑨液压管路系统安装完毕后，应在安装现场使用专用冲水机进行油液循环冲洗。循环冲洗时将管路系统与液压缸、阀组、泵组隔离（或短按），循环冲洗流速应大于5m/s.冲洗后管路系统及油液的清洁度达到NAS1638标准中的7级。 3)试运转 ①试运转前的检查 a门槽内的一切杂物应清除干净，保证闸门和拉杆不受卡阻。 b机架固定是否牢固，对采用焊接固定的，应检查焊缝是否达到要求；对采用地脚螺栓固定的，应检查螺母是否松动。 c电气回路中的单个元件和设备均应进行调试，并应符合GBl497的有关规定。 ②油泵第一次起动时，应将油泵溢流阀全部打开，连续空转30～40min，油泵不应有异常现象。 ③油泵空转正常后，在监视压力表的同时，将溢流阀逐渐旋紧使管路系统充油，充油时应排除空气，管路充满油后，调整油泵溢流阀，使油泵在其工作压力的25％、50％、75％和100％的情况下分别连续运转15min，应无振动、杂音和温升过高等现象。 ④上述试验完毕后，调整油泵溢流阀，使其压力达到工作压力的1.1倍时动作排油，此时也应无剧烈振动和杂音。 ⑤油泵阀组的起动阀应在油泵开始转动后3～5s内动作，使油泵带上负荷，否则应调整弹簧压力或节油孔的孔径。 ⑥无水时，应先手动操作升降闸门一次，以检验缓冲装置减速情况和闸门有无卡阻现象，并记录闸门全开时间和油压值。 ⑦调整主令控制器凸轮片，使主令控制器的电气接点接通，断开时，闸门所

液压驱动双油缸不同步的原因与解决方法

液压启闭机设计方法

精心整理题目液压启闭机设计姓名余楠学号授课教师龚国芳魏建华专业机械电子专业(混合班) 1. 操作要求（1）液压系统应有双缸同步及单缸动作回路（安装工况），双缸同步偏差≤20mm。（2）本机操作闸门至上、下极限位置或设定的任一开度位置时，液压泵电动机应自动切断电源，特别是当闸门到达下极限位置时，应确保安全运行。（3）闸门在全开或设定的任一局部开启位置时，启闭机的液压系统中的保压锁锭回路能可靠地将闸门固定在上极限或设定的位置处。（4）闸门自全开位置或局部开启预置位置下滑150mm时，或双缸同步偏差超过20mm时，液压泵电动机自动投入运行，将闸门提升恢复原位。若继续下滑至160mm，液压泵电动机尚未投入运行

时，应自动接通另一组液压泵电动机，将闸门提升恢复原位；若继续下沉至200mm时，在集控室及现场均应有声光报警信号。 2.液压系统原理图该设计原理图由Eplan-fluent软件设计，如下图所示。根据该图可以看出，本液压设计原理图可分为八部分，分别为，动力模块，总控模块，分流机构，阀门A启闭机构，阀门A锁紧机构，阀门B启闭机构，阀门B锁紧机构与极限位置保护机构。 3.设计功能说明首先对各模块依次说明，从左下角的动力模块开始，此模块包括主泵组，备用泵组，溢流阀，过滤器。在正常运行时，主泵组的两个45KW电机运转，输出90KW功率，若压力表检测到系统失压，会通过电控模块开启备用泵组，并发出检修信号，提示检修主泵组。动力模块提供的流量进入下面的总控模块，总控模块包括保护阀，总控制阀与节流分流机构。保护阀供能在最后的极限位置保护机构部分会着重解释，总控阀实现油缸A、B的同步运行或异步运行。总控模块后接分流机构，分流机构在此处着重说明，在初步设计时我查阅了相关的论文与设计，

液压多缸同步方法的选择

1有关程控液压同步分流器第一章概况液压技术是实现现在传动与自动化控制的关键技术之一,液压技术以器特有的特性,可以实现体积小,高响频,易扩展,柔性传输,无缝无级变速,可操控性能好,易于实现直线运动等优点征服世界,从而世界各国都对液压工业的发展给予了很大在重视,而液压同步技术,则是液压技术里的一个很大的分支,有这举足轻重的地位,特别是在高精度,高响频率,大流量,长行程领域.然而,这个技术基本全部掌握在国外几家大公司受力,因此很多地方的运用都受到了这样那样的限制. 一目前运用的液压多缸同步优缺点分析 1: 同步阀同步：同步阀是最老的技术之一,使用分流截流方式实现同步,有点的价格便宜,安装方便.流量范围大.缺点精度低,抗偏载能力差,需要反复调节,只适用同步要求不高,没有同步危险的地方.属于低端产品,也比较成熟.误差终点补偿.如果出现偏载严重或者油缸卡滞,同步效果随即失效. 正常同步精度5%-10% 1 无调节同步阀 2可调节同步阀 3 电控调节同步阀

2、同步缸同步：同步缸是容积同步,同步精度高,抗偏载能力强,对油品抗污染能力强, 价格相应较高,属于被动同步, 缺点是体积大, 流量小, 补油困难, 安装受限, 体积不能做的很大, 否则会严重影响同步精度和安全, 油缸出现内泄补油困难.可以在合适的地方使用.液压油不循环,容易升温和污染,影响系统工作. 正常同步精度0.1%-5% 1 同步缸(流量小) 2 串联油缸(制作工艺要求高) 3 双出头油缸串联(压力损失大,加工精度要求高,维修困难) 4 同步缸是同步精度理论上的0,但是由于制造精度的原因,不能做得很大,在流量,小行程时可以采用,大流量,大行程时, 不适合. 3、同步马达(同步分流马达)：同步马达也是采用容积同步方式, 用同心轴连接,同步性能好,抗偏载能力强,抗污染能力强, 缺点体积大,价格高, 维修困难,使用有限制,必须在转速范围才可以, 目前是主流,使用范围广.也可用于增压. 同步精度1%-10%

闸门启闭机基本知识

闸门启闭机闸门启闭机（gate hoist ）又称为：启闭机闸门，它是一种大型水利机械产品。我们也可以称为水闸。开启和关闭闸门所用的机械。也称闸门操作设备。闸门启闭机关系到水工建筑物的正常运行，除应满足一般起重机械的设计要求外，工作安全可靠和操作灵活方便具有特殊的意义。 1.类型：启闭机可按不同特征进行分类：①按操作动力可分为人力、电力、液力。 ②按动力传送方式可分为机械传动和液压传动。机械传动又分为皮带传动、链条传动、齿轮传动和组合传动。液压传动可分为油压传动和水力传动。③按启闭机的安装状况可分为固定式和移动式。中国常以此种分类法命名启闭机。④按闸门与启闭机连接方式可分为柔性、刚性和半刚性连接。 ⑤按闸门的特征类别分为平面闸门启闭机、弧形闸门启闭机和人字闸门操作机械等。通常也习惯以其综合的特征命名闸门的操作设备，如螺杆式启闭机、链式启闭机、卷扬式启闭机、液压启闭机、台车式启闭机、门式启闭机（起重机）等 2.启闭机的主要参数启闭力、闸门开启或下降(关门)的牵引力或施加的压力、启闭行程和启闭速度。选择启闭机类型时，主要考虑以下因素：闸门形式、封口尺寸和运行条件，同型闸门孔口数量和闸门设置扇数，闸门起吊耳的个数，启闭力、启闭行程和启闭速度，启闭机动力状况、设置地点、空间尺度和其他操作要求等闸门启闭机工作原理

螺杆式启闭机的分类螺杆式启闭机可以分为：手电两用螺杆式启闭机手推式螺杆式启闭机\侧摇式启闭机\手动螺杆启闭机等几种用螺纹杆直接或通过导向滑块、连杆与闸门门叶相连接，螺杆上下移动以启闭闸门的机械（图1）。螺杆支承在承重螺母内,螺母和传动机构（伞齿轮传动或蜗轮传动）固定在支承架上。接通电源或用人力手摇柄拖动传动机构，带动承重螺母旋转,使螺杆升降以启闭闸门。螺杆是受压受拉杆件,需要下压力迫使闸门下降时应计算压杆的稳定性。螺杆式启闭机结构简单，坚固耐用，造价低廉，适用于小型平面闸门和弧形闸门，其启闭力一般在200kN以下。500kN、750kN大容量的螺杆启闭机也已生产,用于潜水孔平面闸门和弧形闸门的

水闸平面闸门液压启闭机系统探析

水闸平面闸门液压启闭机系统探析.txt我不奢望什么，只希望你以后的女人一个不如一个。真怀念小时候啊，天热的时候我也可以像男人一样光膀子！2002 年第10 期液压与气动水闸平面闸门液压启闭机系统探析 — —以谏壁节制闸液压启闭机系统为例朱亚东 Analysis of Hydraulic Hoist System for Ordinary Plane Drawgate Zhu Ya2dong (镇江市长江河道管理处,江苏省镇江市谏壁镇越河48 号212006) 摘要:以谏壁节制闸液压启闭机系统为例,笔者对闸门液压启闭机系统的工作原理、系统组成情况作了简单介绍,对闸门液压启闭机系统中常见的几种重要控制回路作了初步探析,并对闸门液压启闭机系统的设计、安装、运行提出了几点建议。关键词:水闸;闸门;启闭机;探析中图分类号:TH137 文献标识码:B 文章编号:100024858 (2002)102000502 随着经济发展和科技进步,绳鼓式、螺杆式水闸闸系统中常用的几种比较重要的回路。门启闭机正在被逐步淘汰,而新兴的液压启闭机正在 1) 空载起动— 得到逐步推广应用。本文以谏壁节制闸液压启闭机系水闸闸门操作运用一般要求根据上下游水位综合统为例,在此对水闸平面闸门液压启闭机系统作一初情况分级分次均匀启闭,而每次启闭实际间隔时间又步的探讨。不太长;另外闸门开启后有时还会根据运行情况适时 1 谏壁节制闸液压启闭机系统简介调整闸门开度,这就需要一直不停机或频繁开机进行 -启闭操作,而这对电动机和液压泵组的保护极为不利。为此,谏壁节制闸液压启闭机系统采用O 型三位四通63SCY1421B 型,具有双向泵控启闭闸门和无电手动快电磁换向阀盖与一个二通插装元件组合来实现液压泵速关闸功能。系统主要通过4 个二通插装元件组成一的空载起动和正常起动后的卸载运行,最大程度地减个二通插装阀四通回路,二通插装阀阀块采用典型的少功率损耗,防止油温上升,延长液压泵和电动机的使Ⅱ+ Ⅱ型结构布置的集成式四通块体(见图2 。) 用寿命。如图1 所示,当开机起动液压泵组时电磁换2 平面闸门液压启闭机工作原理及系统组成向阀YV3 同时通电,换向阀上的油口A 与O、B 与P 相平面闸门液压启闭机是利用具有连续流动性的液通,则插装元件控制油口 C 接通油箱,根据其工作特压油,通过液压泵将驱动液压泵电动机的机械能转化性可知A、B 两油口将相通,液压泵吸进的液压油直接为液压油的液压能,经过管道和各种控制阀输送到液流回油箱,液压泵空载起动,并一直卸载运行至闸门发压缸内,再由液压缸把液压能转化成机械能去驱动平生启闭动作为止。面闸门作上下运动,实现闸门启闭操作。平面闸门液压启闭机由五大部分组成,即液压泵组、液压缸、液压控制阀、辅助装置(如油箱、

一种补偿的双杆串联液压缸新同步回路

在液压系统中，使两个或多个液压缸在运动中保持相对位置或速度不变的回路称为同步回路。在多缸液压系统中，往往由于液压缸负载、摩擦阻力、泄漏、制造精度、结构变形以及油液中的含气量等因素的差异而不能使串联的液压缸保持同步，性能良好的液压回路要尽量克服或减少这些因素的不良影响。有关带补偿措施的串联液压缸同步回路，很多研究工作者对其进行了研究与改进。长沙大学汪大鹏做了开创性的工作，提出了几种单杆串联液压缸带补偿措施的新同步回路，采用单向阀、单向阀和顺序阀、在液压缸端盖和活塞上装单向阀来消除误差，但这几种同步回路只能在液压缸下行时消除误差，反向则不行。汪大鹏又提出了双杆串联液压缸的同步回路的补偿措施，采用单向阀、单向阀与顺序阀以及在活塞上装单向阀来消除误差。这几种补偿措施虽然可以消除双向误差，但需要在液压缸和活塞上另外加工油孔，不仅使液压缸加工工序和造价增加，而且由于油孔的存在，易产生应力集中，影响液压缸和活塞寿命，特别是活塞受其影响较大。另外由于使用多个单向阀，连接比较复杂。本文提出了几种新的带补偿装置的双杆串联缸同步回路，可以免去加工油孔及其带来的不良影响，消除误差更准确、及时，而且价格也不贵。 2 现有的单杆串联缸同步回路教材上提到一种带补偿装置的串联缸同步回路，如图1a所示，其工作原理简介如下。图1 同步回路工作原理 2个串联的液压缸5和6，有效工作面积相等而使进出流量相等，理论上升降可同步，实际上产生的误差都可在每一个下行运动中消除。例如，当1Y通电，三位四通电磁换向阀2左位接人回路，液压缸5和6活塞同时下行，如果缸5活塞先到达行程端点，则挡块压下行程开关1S，1S给三位四通电磁换向阀3发信号，使电磁铁3Y通电，换向阀3左位接人回路，压力油经换向阀3和液控单向阀4进入缸6上腔，进行补油，使其活塞继续下行到达行程端点，积累误差便可消除。如果缸6活塞先到达行程端点，则挡块压下行程开关2s，2S给三位四通电磁换向阀3发信号，使电磁铁4Y通电，换向阀3右位接人回路，由于缸6先到达行程端点，遇到阻力，缸5上腔油压升高，高压油便进人液控单向阀4的控制腔，打开阀4，缸5下腔便与油箱接通，使其活塞继续下行到达行程端点，从而消除积累误差。已有的这种同步回路的缺点是只能在液压缸下行时消除误差，上行时则不行，作者针对这种回路进行了改进，使液压缸双向都可消除误差。 3 对单杆串联缸同步回路的改进针对图1a我们进行了改进，图1b和图1c是改进后的新同步回路，它们不仅克服了图1a中回路上行不能消除积累误差的缺点，而且结构简单，连接方便。3．1 采用两三位四通电磁换向阀对称连接的同步回路(1)图1b是新的带补偿装置的两缸双杆串联缸同步回路，与图la相比，保持了原有的液控单向阀和换向阀，增加了两个行程开关3S、4s和一个三位四通电磁换向阀5，使换向阀4和5对称水平放置，其工作原理如下。如当1Y通电，三位四通电磁换向阀2左位接人回路，液压缸6和7活塞同时下行，如果缸6活塞先到达行程端点，则挡块压下行程开关1S，1S给三位四通电磁换向阀3发信号，使电磁铁4Y通电，换向阀3左位接入回路，压力油便不再经过缸6，而是经换向阀3和液控单向阀5进入缸7上腔，进行补油，使其活塞继续下行到达行程端点。下行中积累误差即被消除。如果缸7活塞先到达行程端点，则挡块压下行程开关2s，2S给三位四通电磁换向阀3发信号，使电磁铁3Y通电，换向阀3右位接入回路，由于缸7先到达行程端点，遇到阻力，缸6上腔油压升高，高压油便进入液控单向阀5的控制腔，打开阀5，液压油便由缸6下腔，经过液控单向阀5流回油箱，下行中积累误差即被消除。如果换向阀2换向，2Y通电，右位接人回路，液压缸6和7活塞同时上行，如果缸6活塞先到达行程端点，则挡块顶起行程开关3s，3s给换向阀4发信号，使电磁铁5Y得电，换向阀4右位接人回路，压力油液压英才网用心专注、服务专业

闸门与启闭机操作

闸门与启闭机操作、检修、维护规程 1.主题内容与适应范围 1.1本规程规定了电站闸门与启闭机的运行、维护以及事故处理的方法和要求。 1.2本规程适用于电站闸门与启闭机的操作维护工作。 2．引用标准设计说明书。电业安全工作规定。 3．设备规范 4．闸门的启闭操作 4.1 基本术语和说明： 4.1.1术语定义 4.1.1.1就地控制：当屏上的就地/远程控制开关打在就地档位时，只有现地手动可对监控对象进行控制，中控室及远程计算机不能对控制对象进行控制。 4.1.1.2 计算机远程控制：当屏上的就地/远程控制开关打在远程档位时，且自动/手动控制开关打在自动档位时，控制权限转交给了中控室的泄洪闸计算机。 4.1.2 基本操作： 4.2 现地LCU屏手动操作 4.2.1 工作条件：现地手动工作方式时，启闭机不受PLC控制，通过操作面板上选择“就地”和“手动”按钮。 4.2.2 闸门手动启动操作：先将操作面板上转换开关切至“就地”位置，再操作“上升、下降”转换开关。

4.2.3 闸门纠编操作：闸门上升或下降过程中，闸门左右不同步，产生左右偏差，这是操作员参考人机界面的闸门开度数据或屏面上闸门高度仪数据，通过操作面板上“左位移”或“右位移”转换开关纠偏（台车适用）。 4.2.4 闸门状态指示：指示闸门实时状态。在控制面板上有闸门的开启状态数值、可反映监视闸门的实时状态指。 4.3 LCU远程控制操作系统 4.3.1 系统登录画面操作 4.3.1.1 后台开机后，进入系统登录画面 4.3.1.2 登录操作步骤：点击【自动控制】按钮，切换到画面点击监控系统画面，弹出一键盘，从键盘上输入密码，点击所须操作的闸门，输入数据确认，即可操作，按ENTER键结束。5．闸门的操作注意事项及维护 5.1 闸门的管理人员、操作人员、维护人员都必须充分了解闸门的结构性能和工作条件、闸门结构布置和荷载传递方式。同时，了解这些闸门施工和检修的质量优劣，安装误差的大小以及存在的缺陷和隐患。 5.2 在实际操作过程中，加强管理和观测，对闸门运行中所暴露的问题做好记录，并及时分析，总结，不断改进管理水平。 5.3 闸门的运行，必须根据闸门设计的工作条件，执行上级管理单位的规定，按操作规程和制度进行启闭，不能接受其他单位或

弧形闸门液压启闭机-开题报告

开题报告论文题目：弧形闸门液压启闭机控制系统论文选题的目的和意义液压启闭机很长时间以来，由于受国内工业技术水平的限制。它的应用和发展受到了多种因素的制约。随着国内工业技术水平的快速发展，再加上国外先进技术和液压元器件产品大量进入国内市场，加速了液压启闭机技术的发展，也更加拓宽了其应用的前景。弧形闸门（radial gate）是挡水面为圆柱体的部分弧形面的闸门。其支臂的支承铰位于圆心，启闭时闸门绕支承铰转动。弧形闸门由转动门体、埋设构件及启闭设备三部分组成。弧形闸门不设门槽，启闭力较小，水力学条件好，广泛用于各种类型的水道上作为工作闸门运行。其中液压启闭机是水利水电工程中应用最广、数量最多的液压设备,是所有类型的水工液压设备的代表。伴随着液压技术的发展及液压缸制造水平和密封性能的提高,启闭机愈来愈普遍地采用液压传动。基于PLC（可编程控制器）液压启闭机控制系统具有控制性能优异，能方便的对双吊点弧形闸门的液压速度进行调节、纠偏，有稳定的持门能力。利用PLC抗干扰能力强，工作可靠性高，平均无故障时间长等特点，能实现弧形闸门液压启闭机控制系统的启闭机自动启闭闸们、手动启闭闸以闸位、水位实时监控、显示等功能要求。故为了实时检测水位、准确控制弧门开度、控制液压启闭机启闭速度、实现液压启闭机同步控制，本文设计研究基于PLC（可编程控制器）双吊点液压启闭机控制系统。液压启闭机与传统启闭机比较优势：传统启闭机主要为螺杆启闭机和卷扬启闭机，其中螺杆启闭机适用于平板门，卷扬启闭机适用于平板门及弧形门。下面针对平板门、弧型门两种门型配置不同启闭机方案进行比较分析。传统启闭机平板门+螺杆启闭机闸墩以上一般需设置排架、启闭机房及两岸桥头堡优点：顺水流向闸室较短，闸墩高度较低，投资较省；结构简单，施工方便。缺点：启闭机排架高，对稳定不利；受门槽的影响，过闸水流流态较差。适用范围：水头低、门体小、所需启门力小；快速启闭。 2、平板门+卷扬启闭机闸墩以上一般需设置排架、启闭机房及两端桥头堡。优点：顺水流向闸室较短，闸墩高度较低；结构简单，运行管理方便；投资较省。缺点：启闭机排架高，对稳定不利；过闸水流流态较差。适用范围：水头较低、门体较小、所需启门力较小。 3、弧型门+卷扬启闭机闸墩以上一般需设置排架、启闭机房及两岸桥头堡。优点：启闭机排架低，对稳定有利；过闸水流流态较好；结构简单，运行管理方便。缺点：顺水流向闸室较长，闸墩高度较高，投资较高。适用范围：水头较高、门体较大、所需启门力较大。 4、液压启闭机平板门+液压启闭机闸墩以上一般需设排架及两岸桥头堡，液压站及监控设备都设在桥头堡内，液压活塞杆埋在闸墩中。优点：技术先进，工艺合理，结构紧凑，无需设启闭机房，经济性较好，安全可靠，运行管理及维修方便。缺点：门体受风荷载作用大，门体开启后对液压活塞杆稳定影响较大；液压设备价格偏高。适用范围：水头低、门体小、启闭机行程小。液压启闭机的优势（1）、结构简单，布置紧凑，体积小，重量轻；（2）、承载能力大，并能够远距离传递动力；（3）、缓冲性能好，传动平稳，调速和换向方便；（4）、液压传动与电气控制相结合，便于实现自动化；（5）、液压元件已经系列化、标准化，设计简单，制造周期短；（6）、液压元件可以自行润滑，经久耐用；（7）、易于防止过载，工作安全可靠；（8）、液压启闭机通过液压传动驱动液压缸来操作闸门的启闭运行，故传动效率比机械传动高；（9）、液压启闭机设备

液压驱动双油缸不同步的原因与解决方法

液压驱动双油缸不同步的原因与解决方法作者：李毅民王英洁 2010-10-15 来源：屹立散料机械在线https://www.360docs.net/doc/8618030315.html,/ 液压油缸在斗轮堆取料机、起重机械、工程机械等设备上的得到十分广泛的应用，其特点是机构简单，设计制造方便。而在大多数场合下设备俯仰机构采用的是双油缸驱动，这就带来了双油油缸不同步问题。所谓双油油缸不同步是指两个油缸在运动时活塞杆所行走的位移量不同导致被支撑结构出现被扭曲或承受扭转载荷，严重时被支撑梁会出现过大的扭转角度使得设备无法正常运行或出现被支撑梁应力过大等问题。双油缸运行不同步的原因： 1、两个油缸外载荷的偏差，如两个油缸的阻力不同、摩擦力不同会导致不平衡。其中阻力小的油缸位移量就会大一些。 2、内部摩擦力的不同，如每个油缸的活塞与油缸之间，活塞杆与密封件之间的摩擦里的差距导致油缸不同步。 3、两个油缸的输油管路上液压油沿程阻力的不同导致油缸出现不同步。 4、控制原件调整的偏差导致流量的偏差出现不同步，如每个油缸使用独立的节流阀会出现进出油的流量的差别影响到两个油缸的同步。 5、被支撑件的油缸支撑点最初就已经出现偏差，即初始状态就是偏斜的。 6、油缸使用时间过长后出现活塞与油缸之间内泄漏导致双油缸不同步。双油缸运行不同步的解决办法： 1、机械刚性同步与机械传动同步机械刚性同步是将被驱动件制造成具有足够刚度的结构，当油缸出现不同步现象时靠其自身的较强的刚度来实现同步。这种方式只有在结构设计条件许可的条件下进行。机械传动同步是将被驱动件在条件许可时采用齿轮或齿条的附属设施实现双油缸的同步。这种同步方式需要在机构具有特定条件下实施。 2、回路中使用节流阀采用节流阀后可以分别调整两个油缸的进出口的液压油流量，达到调整两个油缸速度的目的。最终实现两个油缸同步的调整。优点是比较简单。缺点是同步效果不佳。调整后同步的偏差仍然比较大。图1 在油缸进出油口加节流阀 3、在液压回路中使用分流阀与集流阀或者调速阀

水利水电工程中液压启闭机故障的应对措施

水利水电工程中液压启闭机故障的应对措施发表时间：2018-08-13T15:14:58.760Z 来源：《基层建设》2018年第21期作者：潘锦根 [导读] 摘要：液压启闭机是保障船闸正常运行非常重要的一个组成部分，其功能是负责闸阀门的启闭工作，运行质量直接关系到闸门整体功能的有效发挥。广州市番禺区市桥河工程管理所广东广州 510000 摘要：液压启闭机是保障船闸正常运行非常重要的一个组成部分，其功能是负责闸阀门的启闭工作，运行质量直接关系到闸门整体功能的有效发挥。本文简要阐述了液压启闭机经常出现的故障状况，结合实a际案例，针对指出相关应对措施，希望为今后水利工程项目建设提供参考。关键词：液压启闭机；故障；阀门；水闸前言启闭机是水闸建设中的一项永久设备，液压启闭机是以液压系统作为水闸启闭机的主要组成部分，来完成闸阀门的启闭动作，由于液压设备中的各种元件和传动液体都处于封闭的工作状态，不同于其他机械设备那样直观，故此其故障具有隐蔽性、多样性、不确定性和因果关系复杂等特点，液压启闭机在整个水闸的投资中占比虽不是很大，但其在工作上的完善和灵活以及可靠程度密切关系着水舶过闸的快慢与安全。而液压系统工作一段时间后器件难免会有故障等情况发生。 1.概述液压启闭机能便于实现自动化和远程控制，具有体积小、工作稳定、启闭力大等优点，自动化程度高，涉及程序较为复杂，现场设备管理维护人员专业技能参差不齐，且液压、自动控制系统较为抽象，对液压系统认识不充分，往往是无从下手。要想做好液压系统和相关电气元件的故障排查工作，要掌握液压启闭机基本构成及启闭机工作流程。以南水北调中某河节制闸为例，采用2孔弧形闸门，一孔两机，型号为QHLY-2x630KN-YL。启闭机组成包括：2套溢洪道油缸总成（含4支油缸、4套缸旁保压安全阀块、4套埋件总成）4套闸门行程检测装置（4套YQX-II-NC2-5）2套液压泵站设备及液压管路系统、2套现地电气控制柜及其附件、专用检修工具等。闸门在运行过程中，最为典型的故障就是液压和电气自动化问题，这将直接影响输水调度。因此，准确判断故障，及时排除故障，对启闭机的运行管理十分重要。 2.液压启闭机常见故障在长距离输水调度中，节制闸启、停频繁，运行条件复杂和苛刻，对故障敏感。液压系统自身特性决定其故障率较高，且出现故障难以查找原因。此外液压启闭机作为液压系统的组成部分，其故障往往跟整个系统有关。整套系统各类传感器众多，信号的传输也是非常典型的故障[1]。从故障现象分类，液压启闭机故障主要如下。 2.1 闸门下滑在《水工钢闸门和启闭机安全检测技术规范》中规定的闸门沉降量：因液压缸及液压系统的渗漏的闸门沉降，在48小时内不得大于200mm。当油缸下滑量超过200mm时，就可以认定为液压系统故障。闸门提升至指定开度或全开时，闸门在48小时内下滑量超过200mm，电气控制系统发出声光报警信号，并自动启动一台油泵将闸门恢复至原开度。闸门因故障继续下滑量大于230mm时，发出声光报警，并自动启动另一台油泵将闸门提升恢复至原开度。闸门下滑量严重超标，说明液压系统内部存在严重泄露，根据液压系统原理，泄露部位应在液压油缸和控制阀组[2]。油缸内泄露大多为油缸活塞密封损坏，从表面分析多为密封件失效，损坏、挤出、密封表面被拉伤造成。主要原因有：油液污染、密封表面粗糙度不当、密封件尺寸不匹配、油温过高、密封件加工质量或装配不当等。总结起来为：一是液压油问题；二是加工精度问题；三是装配问题；四是密封装置的可靠性。图1 先导式液控单向阀先导式液控单向阀阀芯上的密封圈损坏或者弹簧失效也是导致下滑的一个重要原因，液控单向阀。启闭机开启闸门时，液压缸利用先导式液控单向阀阀芯锥面密封，保持系统压力。因启闭机的启停次数频繁，阀芯在多次动作后会有一定量的磨损；阀芯锥面一侧为有杆腔压力油，油压较高，另一侧为回油道，油压基本为零；在压差作用下，液压缸高压侧通过磨损处泄漏至回油箱，形成系统内漏，使有杆腔油量减少，活塞下移。单向阀弹簧失效也会导致同样问题，致使闸门下滑[3]。油缸柱塞杆的支撑结构磨损，致使活塞在往复运动过程中偏斜，刮伤油缸内壁，使有杆腔和无杆腔之间不能有效密封，严重情况不但内漏，还会产生外漏，导致闸门不能正常工作。如果液压系统内漏存在与闸门启闭过程中，将影响闸门启闭速度，油缸不能平稳运行，甚至出现突发性故障，导致闸门快速下滑至底部。在日常维护过程中，故障初期判断尤为重要，可以很好的预防事故的发生，判断系统是否内漏简单的办法就是堵死一端，另一端加压，看液压油缸是否动作，或油缸运行到极限位置，换向阀继续加压，听换向阀是否有液压油流动声音，如有声音，可以初步判定系统内漏。 2.2 左右开度超差双吊点闸门液压启闭机在闸门启闭过程中，两油缸同步精度控制在10mm以内，闸门启闭过程中，一缸动作，一缸不动或动作滞后，左右偏差超过正常范围，液压启闭机就会发出声光报警，并停止工作。对于左右开度超差原因分析，首先要了解开度同步控制原理。同步控制，采用以物理量的速度粗调为辅、以旁通泄油的位置精调为主的同步控制方式[4]。粗调方法：在管路过流能力配置上，选用同一规格的油管，使管路在同压、同速下的过流能力相同；在流速控制上，采用桥式整流板、比例调速阀调节，使有杆腔内液压油始终受调节，使进出两有杆腔液压油在同压过流能力上基本相同；在油压分配上，两液压油缸采